Search results for: implementacja funkcji trygonometrycznych - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: implementacja funkcji trygonometrycznych

Search results for: implementacja funkcji trygonometrycznych

  • River valley in planning documents. The case of towns in the northern part of Gdansk agglomeration

    Publication

    W strukturach zurbanizowanych doliny rzek pełnią funkcję korytarzy ekologicznych - jako element systemu ekologicznego zapewniają połączenie z obszarami zasilającymi. Niektóre z nich mają znaczenie ponadlokalne. Jednocześnie doliny rzek mogą być użytkowane jako przestrzeń integracji i rekreacji lokalnej społeczności. Strategie ochrony i kształtowania powyższych funkcji są ustalane w dokumentach planistycznych różnych szczebli....

  • Eksternalizacja w binauralnej ambisonicznej auralizacji źródeł kierunkowych

    W artykule przedstawiono najważniejsze składniki procesu skutecznego renderowania trójwymiarowego obrazu dźwiękowego za pomocą słuchawek. W tym celu badany jest stopień oddziaływania poszczególnych czynników wpływających na eksternalizację dźwięku: śledzenie położenia głowy (ang. head tracking), indywidualne funkcje przenoszenia głowy (HRTF – Head Related Transfer Function, odnoszące się do matematycznej funkcji propagacji dźwięku...

    Full text available to download

  • POMIAR WYMUSZONYCH PRZEMIESZCZEŃ TORU Z WYKORZYSTANIEM ALGORYTMU ANALIZY OBRAZU

    W pracy przedstawiono główne założenia do opracowywanej metody ciągłego pomiaru wymuszonych przemieszczeń poprzecznych rusztu torowego wykonywanych w czasie regulacji geometrycznej osi toru. Prezentowane podejście do pomiaru dynamicznej deformacji konstrukcji polega na analizie obrazu rejestrowanego przez kamerę cyfrową. Rejestrowane przemieszczenie staje się podstawą do identyfikacji położenia odcinka toru w funkcji czasu. Autorzy...

  • Wymiana ciepła podczas wrzenia w przepływie przy zastosowaniu wkładek blokujących

    Publication

    W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wrzenia w przepływie w minikanałach. Jako czynnik roboczy zastosowano Freon R123. Przebadano pojedyncze, pionowe rurki srebrne o długości 380 mm i szerokości 2.3 mm przy zastosowaniu dwóch wariantów wkładek turbulizujących przepływ. Przeanalizowano wpływ strumienia masy i gęstości strumienia ciepła na współczynnik przejmowania ciepła. Wyniki porównane zostały z popularnymi korelacjami...

  • Małe miasta w Polsce Północnej - typy i uwarunkowania rozwoju

    Publication

    - Year 2010

    Celem badań było rozpoznanie zróżnicowanych sytuacji małych miast w Polsce północnej. W niedalekiej przeszłości wspólne dla znacznej części tego obszaru problemy wsi popegeerow-skiej odcisnęły się i na rozwoju szeregu miast. Wspólną cechą niektórych miast jest specyfika nadmorskiego położenia: rybołówstwo z jego problemami ekonomicznymi i funkcja tury-styczna. Elementem analiz jest typologia małych miast Polski północnej. Przy...

  • Non-quadratic quality criteria in parameter estimation of continuous-time models

    W pracy wykorzystuje się procedury estymacji parametrycznej do identyfikacji modeli z czasem ciągłym. Rozważane algorytmy minimalizują wskaźnik jakości w postaci sumy lub całki wartości bezwzględnej błędu predykcji. Zastosowanie techniki zmiennych instrumentalnych umożliwia ponadto znaczące polepszenie dokładności ocen parametrów, a wprowadzony do w procedur estymacji mechanizm ważenia błędów predykcji pozwala identyfikować modele...

    Full text to download in external service

  • Synchronizacja i detekcja danych w asynchronicznej transmisji szeregowej między mikrokontrolerami.

    W artykule przedstawiono wybrane metody synchronizacji i detekcji danych stosowane w transmisji szeregowej, realizowanej między mikrokontrolerami w linii przewodowej bądź radiolinii. Omówiono algorytmy synchronizacji polegającej na: rozpoznaniu bitów startu (logiczne ''0'') i stopu (logiczna ''1'') dodanych na początku i końcu każdego słowa, próbkowaniu nadmiarowym ciągu danych i przyporządkowaniu wartości bitów przez podjęcie...

  • Protokół SOAP i jego zastosowanie.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy przedstawiono zasadę działania i organizację protokołu SOAP, który w chwili obecnej może być uważany za jeden z najważniejszych standardów w systemach rozproszonych. Zaprezentowano genezę powstania protokołu i jego współczesne zastosowania ze szczególnym uwzględnieniem problemów przenośności. Ponadto opisano formaty wiadomości i modele przesyłania danych w SOAP. Protokół, podobnie jak niemal wszystkie technologie informatyczne,...

  • Nieliniowy model matematyczny transformatora trójfazowego = Non-linear mathematical model of a three-phase transformer

    Publication

    - Year 2005

    Przedstawiono model transformatora trójfazowego o rdzeniu trójkolumnowym, który zawiera układ rów-nań opisujących obwód magnetyczny oraz oddzielnie układ równań obwodu elektrycznego. Wydzielenie re-luktancji elementów rdzenia umożliwia uwzględnienie zmian względnej przenikalności magnetycznej w funkcji bieżącej wartości strumienia w rdzeniu. Re-luktancje odpowiadające strumieniom rozproszenia obliczono wg zasad klasycznych. Funkcję...

  • A method of verification diagnostics for functional safety analysis

    Publication

    - Year 2005

    Problemy analizy bezpieczeństwa zostały zapoczątkowane w lotnictwie i energetyce jądrowej, a obecnie wprowadzane są szeroko do różnych gałęzi przemysłu, jak przemysł chemiczny, mechaniczny, etrochemiczny, spożywczy, itp. W analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego względem przyjętego poziomu SIL wyznacza się prawdopodobieństwa nie wypełnienia określonej funkcji na żądanie (PDF). Do tego celu stosuje się różne metody analityczne, wykorzystuje...

  • Ocena wykrywalności modelowych wad wąskoszczelinowych metodą pomiaru przestrzennego rozkładu magnetycznego pola rozproszonego

    Publication

    - Year 2005

    Wykazano, że metoda pomiaru natężenia metodą pomiaru natężenia pola rozproszonego (MPR) w polu szczątkowym umożliwia skuteczne wykrywanie zewnętrznych wad szczelinowych o głębokościach 0,2 mm przy długości 2,5 mm, oraz wad punktowych o średnicy mniejszej od 1mm i głębokości 0,3 mm. Zwiększenie poziomu namagnesowania (pomiary w pełnym polu magnetycznym) umożliwiło wykrywanie wad o znacznie mniejszych rozmiarach. Wykazano również,...

  • Broker pasma jako elemnt dynamicznego sterowania siecią DiffServ

    Publication

    Zasadniczym celem niniejszej pracy jest ustalenie kryteriów oraz porównania proponowanych w literaturze koncepcji BB. Opisana została funkcja BB w domenie oraz omówiona współpraca z brokerami sąsiednich domen DS. Przedstawiona została ogólna architektura funkcjonalna BB przeznaczona do realizacji funkcji sterujących domeną. Następnie zaprezentowane zostały modele centralnego oraz hierarchicznie rozproszonego brokera pasma. Dokonano...

  • Wide-band modulation and adaptive equalization techniques for fast and reliable underwater data transmission.

    Publication

    Szybkość transmisji w płytkim kanale podwodnym jest ograniczona ze względu na wielokrotne odbicia fal dźwiękowych oraz niestacjonarność kanału. Dla zapewnienia szybkiej i niezawodnej transmisji danych w systemach komunikacji stosowane są złożone techniki modulacji oraz equalizacji kanału. W artykule zaproponowano zastosowanie modulacji OFDM oraz equalizacji adaptacyjnej w systemie komunikacji podwodnej. Modulacja OFDM stosowana...

  • Ekomiasto Hel?

    Publication

    - Year 2006

    Powojskowe miasto Hel jest wyjątkowym obszarem w Polsce. Wycofywanie funkcji związanych z obsługą armii oraz upadek przemysłu przetwórczego związanego z portem rybackim wymusza przyjęcie nowej opcji rozwojowej. Konieczne są działania na poziomie regionalnym lub wręcz krajowym, by nie tylko miasto, ale cały półwysep zachować mogły swoje cenne walory przyrodnicze. Rozwój turystyki doprowadzić może do degeneracji krajobrazu naturalnego,...

    Full text to download in external service

  • Sterownik PLC jako urządzenie IED zgodne ze standardem IEC 61850

    Publication

    Wraz z rozwojem elektroenergetyki, w stacjach i sieciach elektroenerge- tycznych instalowanych jest coraz więcej cyfrowych urządzeń i układów realizujących złożone funkcje sterowni- cze, nadzorujące i zabezpieczeniowe [1] [2]. Obecnie, większość z tych urządzeń standardowo umożliwia również zdal- ne sterowanie, monitoring i akwizycję danych, wykorzystując jeden z wielu protokołów opracowanych dla prze- mysłowych...

    Full text available to download

  • Wstęp do metod numerycznych

    Publication

    - Year 2014

    Metody numeryczne to bez wątpienia jedno z najważniejszych narzędzi w rękach inżyniera czy fizyka. W skrypcie przedstawione zostały najistotniejsze własności wybranych metod numerycznych, działanie każdej z nich przystępnie zaprezentowano na przykładach. Rozdział 1 zawiera podstawowe informacje dotyczące błędów obliczeń wykonywanych na maszynie cyfrowej. W rozdziale 2 omówiono metody służące do rozwiązywania równań nieliniowych...

  • Ocena wpływu dawki DME na wybrane wskaźniki procesu spalania w dwupaliwowym silniku o zapłonie samoczynnym

    Publication

    - Year 2023

    Przedmiotem rozprawy jest analiza wpływu różnej ilości odparowanego DME wprowadzonego do kolektora dolotowego na wybrane wskaźniki spalania DME/ON dla wielu punktów pracy, turbodoładowanego silnika o zapłonie samoczynnym. Jako punkty pracy silnika, wybrano punkty najbardziej reprezentujące cykl jazdy WLTP dla samochodu Volkswagen Golf IV. Analizę procesu współspalania przeprowadzono z wykorzystaniem danych pomiarowych, uzyskanych...

    Full text available to download

  • Fuzzy soft modeling of environmental data. A study of the impact of a Phosphatic Fertilizer Plant on the adjacent environment in Gdańsk

    Publication

    - Year 2005

    Analiza podobieństwa obejmuje nie tylko zastosowanie logiki rozmytej, ale również wiele innych podejść matematycznych. Opracowano wiele algorytmów, których celem jest wyodrębnienie wyraźnych skupień (hard clusters) z danego zbioru danych. Prawdopodobnie najczęściej stosowanymi algorytmami są tzw. algorytmy c-średnie (c-means algorithms). Twarde c-średnie (hard c-means) służy do ostrej klasyfikacji, podczas której obiekt jest przypisany...

  • Teleinformatyczna akwizycja i przetwarzanie danych dla potrzeb diagnostyki środowiska aglomeracji miejskich

    Publication

    - Year 2007

    Rozdział przedstawia koncepcję aktualnie opracowywanego systemu służącego do monitorowania hałasu i ruchu drogowego w aglomeracjach miejskich, stanowiącego funkcjonalną część szerszego rozwiązania dotyczącego monitorowania środowiska w miastach. System taki składa się z rozmieszczonych w mieście autonomicznych i uniwersalnych stacji monitorujących oraz serwera gromadzącego, przetwarzającego i prezentującego wyniki z wykorzystaniem...

  • Aktywność powierzchniowa wybranych estrów polioli na granicy faz olej/woda

    Publication
    • A. Kuziemska

    - Year 2008

    W pracy zawarto wyniki badań na temat właściwości powierzchniowych wybranych składników emulgatorów acylopoliolowych oraz zsyntetyzowanych emulgatorów - estrowych pochodnych poligliceroli na granicy faz olej parafinowy/woda. Wykonane pomiary napięcia międzyfazowego w funkcji stężenia badanych związków umożliwiły wyznaczenie parametrów opisujących proces adsorpcji cząsteczek na granicy faz olej/woda oraz ich micelizacji w roztworze....

  • Perfect hashing with pseudo-minimal bottom-up deterministic tree automata

    Publication

    - Year 2008

    We describe a technique that maps unranked trees to their hash codes using a bottom-up deterministic tree automaton (DTA). In contrast to techniques implemented with minimal tree automata, our procedure builds a pseudo-minimal DTA. Pseudo-minimal automata are larger than the minimal ones but in turn the mapping can be arbitrary, so it can be determined prior to the automaton construction. We also provide procedures to build incrementally...

  • Method using bilinear transformation for measurement of impedance parameters of a multielement two-terminal network

    Artykuł przedstawia metodę identyfikacji parametrów impedancyjnych obiektów modelowanych dwójnikami. Metoda wykorzystuje właściwości przekształcenia biliniowego pozwalającego na przedstawienie impedancji obiektu jako funkcji każdego z parametrów obwodu zastępczego z osobna. Odwrotne przekształcenie biliniowe pozwala na wyznaczenie wartości każdego parametru na podstawie pomiaru impedancji na jednej częstotliwości dobranej dla...

  • Efficient handover scheme for Mobile IPv4 over IEEE 802.11 networks with IEEE 802.21 triggers.

    Publication

    - Year 2008

    Efektywność przełączania jest bardzo istotnym parametrem, decydującym o pracy sieci bezprzewodowych, realizujacych usługi multimedialne na wysokim poziomie jakości. Użytkownicy takich sieci oczekują ciągłej obsługi podczas procesu przemieszczania się. Okazuje się, że istotnym źródlem opóźnień są nieefektywne procedury przełączania w warstwach drugiej i trzeciej, wynikający częściowo z postulatu o separacji funkcji realizowanych...

  • Molecular heteroconjugation equilibria in (n-butylamine + acetic acid) systems in binary (dimethyl sulfoxide + 1,4-dioxane) solvent mixtures

    Publication

    - INTERNATIONAL JOURNAL OF THERMOPHYSICS - Year 2007

    Wyznaczono stałe kwasowe Ka(HA), Ka(BH+) oraz stałe równowagi KAHA-, KBHE+ i KAHB, w układach (n-butyloamina + kwas octowy) bez przeniesienia protonu w binarnych mieszaninach rozpuszczalników (DMSO + 1,4-dioksan). Wartości stałych wyznaczono z wykorzystaniem metody miareczkowania potencjometrycznego przy stałej sile jonowej. Stwierdzono, iż stałe heterokoniugacji molekularnej w badanych mieszaninach rozpuszczalników są liniowo...

  • Detekcja obrazu pojazdów w nagraniach wideo oraz eliminacja pasożytniczych sprzężeń akustycznych

    Publication

    - Year 2006

    Referat prezentuje dwa niezależne rozwiązania z dziedziny inżynierii dźwięku i obrazu. Pierwsze z nich dotyczy wykrywania obrazu ruchomych pojazdów w nagraniach wideo dla zastosowań w monitoringu ruchu drogowego. Detekcja pojazdów odbywa się poprzez porównanie bieżącej ramki obrazu z modelem tła tworzonym w oparciu o sumę ważoną funkcji Gaussowskich. Zbadano skuteczność tej metody w oparciu o przykładowe nagrania ruchu ulicznego....

  • Komputerowa rejestracja oraz analiza parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego

    W referacie przedstawiono układ rejestrujący elektryczne oraz mechaniczne parametry auto-nomicznego pojazdu elektrycznego małej mocy, tj. wózka Melex 745. Pojazd wyposażony jest fabrycznie w przekształtnik energoelektroniczny realizujący płynny rozruch, jazdę oraz hamowanie odzyskowe. Układ rejestrujący oparty jest na przemysłowym komputerze PC wy-posażonym w kartę pomiarową. Zasilacz UPS daje możliwość rejestracji podczas jazdy...

  • Projektowanie budynków użyteczności publicznej narażonych na ataki terrorystyczne z wykorzystaniem systemu ochrony pasywnej

    Publication

    W artykule przedstawiono projektowanie systemów ochrony pasywnej w budynkach użyteczności publicznej, które mogą posłużyć jako przykład i stanowić podstawę do dalszych założeń przy projektowaniu budynków narażonych na obciążenie wybuchem spowodowanym przez ataki terrorystyczne. W pracy przeprowadzono symulacje numeryczne na przykładzie ściany budynku użyteczności publicznej wykonanego w technologii żelbetowej. Obliczenia wykonano...

  • Porównanie wpływu sposobów wzmocnienia zabytkowego muru ceglanego na jego odkształcenie.

    Publication

    Adaptacje obiektów zabytkowych do pełnienia nowych funkcji użytkowych wiążą się z koniecznością oceny wpływu zastosowanych rozwiązań projektowych na stan techniczny budynku. W pracy przedstawiono analizę wpływu różnych sposobów wzmocnienia zabytkowego muru ceglanego na jego imperfekcje, w związku ze zwiększeniem obciążeń przekazywanych na mur. Obliczenia wykonano dla ogrodzenia spacerniaka dawnego aresztu garnizonowego przy ul....

  • Multimodalne stanowisko do polisensorycznej diagnozy i stymulacji osób z zaburzeniami komunikacji

    Celem komunikatu plakatowego jest prezentacja eksperymentalnego zintegrowanego systemu multimodalnego, przeznaczonego do wykorzystania w diagnozowaniu i stymulacji polisensorycznej osób niekomunikujących się, w szczególności osób z ciężkimi urazami mózgu. Interfejs użytkownika wykorzystuje śledzenie wzroku i monitorowanie elektroencefalograficzne. Ponadto elementami tego stanowiska są: emiter bodźców zapachowych oraz urządzenie...

  • KSZTAŁTOWANIE ZABUDOWY I SYSTEMÓW ZIELENI NA TERENACH MIEJSKICH

    Publication

    - PRACE NAUKOWE UNIWERSYTETU EKONOMICZNEGO WE WROCŁAWIU - Year 2018

    Dynamika wzrostu miast i problemy jakości ich środowiska skłaniają do badań nad możliwościami tworzenia efektywnych użytkowo systemów zieleni zintegrowanej z zabudową. Rozwijane są rozwiązania integrujące roślinność z rozwiązaniami architektonicznymi (tzw. zielona infrastruktura). Przejawem nowego podejścia do funkcji zieleni w mieście są farmy miejskie pozwalające na produkcję roślin na potrzeby społeczności lokalnej. Podjęte zostały...

    Full text available to download

  • Badania stanu technicznego ścianek szczelnych strony południowej i północnej komory południowej śluzy Dzierżno

    Publication

    - Year 2016

    Prace dotyczyły badań nieniszczących łączników (zamków) Paine`a oraz ścianek szczelnych. Ściany boczne komory południowej śluzy Dzierżno zbudowane są ze stalowych pasów blachy o grubości około 16mm i długości 22m połączonych ze sobą wzdłuż dłuższej krawędzi za pomocą zamków Peine`a. System ten umożliwia uzyskanie szczelnego połączenia na całej długości ścianki. Zaawansowany proces korozji spowodował rozszczelnienie połączenia...

  • Bezpieczeństwo funkcjonalne i ochrona informacji w obiektach i systemach infrastruktury krytycznej – wymagania i kryteria

    Publication

    Niniejsza praca poświęcona jest zagadnieniom zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia z uwzględnieniem norm międzynarodowych PN-ENIEC 61508 i PN-ENIEC 61511 oraz zarządzaniu bezpieczeństwem informacji w systemach i sieciach komputerowych w nawiązaniu do wytycznych OECD i wymagań normy PN-ISO/IEC 27001. Rozważa się przykłady skupionych i rozproszonych sieci komputerowych pełniących funkcje monitorowania, sterowania...

  • Experimental study of the variations of the freezing points of ionic liquids in water

    Temperatura zamarzania czystych soli alkiloimidazoliowych zawiera się w przedziale od - 70ºC do - 90ºC zależnie od długości podstawinika alkilowego oraz od rodzaju anionu. Celem niniejszej pracy jest znalezienie odpowiedniej metody pomiaru zmian temperatury zamarzania chlorku 1-metylo-3-oktyloimidazolu w wodzie. Wynik przeprowadzonych badań pozwolił na sporządzenie fragmentu diagramu fazowego dla wodnego roztworu chlorku...

  • Multiparameter analysis of the Barkhausen noise signal and its application for the assessment of plastic deformation level in 13HMF grade steel

    Artykuł przedstawia wyniki wieloparametrowej analizy właściwości sygnału szumu Barkhausena (BN). Poza powszechnie stosowanymi kwantyfikatorami sygnału szumu Barkhausena takimi jak amplituda, całka z obwiedni sygnału czy też wynikami analizy impulsowej sygnału proponujemy dodatkową analizę opartą na zmianach amplitudy prądu magnesującego. Jak się okazuje charakter zmian sygnału Barkhausena (w funkcji stopnia deformacji plastycznej)...

    Full text to download in external service

  • Apparent molar volumes and compressibilities of tetrabutyl-ammonium bromide in organic solvents

    W oparciu o pomiary gęstości i szybkości rozchodzenia się dźwięku w niewodnych roztworach bromku czterobutyloamoniowego obliczono pozorne objętości molowe w przedziale temperatur od 288,15 K do 323,15 K oraz pozorne ściśliwości w temperaturze 298,15 K. Graniczne wielkości pozornej objętości molowej i ściśliwości wyznaczono w oparciu o równanie Massona, jak i równanie Redlicha, Rosenfelda i Mayera oraz z wykorzystaniem teorii Pitzera....

    Full text to download in external service

  • Jakość krajobrazu wyrazem jakości systemu OOS.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule omówiono potrzebę wzmocnienia roli krajobrazu w systemie OOS. Uznano, że jakość krajobrazu jest wyznacznikiem prawidłowości przeprowadzenia procedury OOS. Oceniono, że dotychczasowe sposoby ochrony krajobrazu były mało skuteczne z powodu traktowania go w OOS jako wyizolowanego komponentu środowiska oraz bagatelizowania jego znaczenia. Stało się punktem wyjścia dla zaprezentowania koncepcji wzmocnienia roli ocen krajobrazu....

  • Application of neural networks for identification of forcedness having effect on magnitude of turbine rotor vibration using rotor trajectory.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy dokonano analizy zastosowania sieci neuronowych do wyznaczenia wartości wymuszeń wpływających na wielkość drgań wirnika używając trajektorii jako parametr określający drgania. Badania przeprowadzono na powietrznej, jednostopniowej turbinie modelowej. Przemieszczenia poziome i pionowe wirnika turbiny mierzono przy pomocy systemu pomiarowego i rejestrowano na oscyloskopie cyfrowym. Przeprowadzono pomiary trajektorii ruchu...

  • The interference between electrode and poly(ethylene oxide) electrolytes

    Publication

    - Year 2005

    Spektroskopia impedancyjna zastosowana została do scharakteryzowania granicy faz elektroda-elektrolit poli(oksyetylenowy) zawierający sole litu. Udział rozpuszczalnika w pojemności wewnętrznej warstwy, Cs(σ), dla CH3(OCH2CH2 )nOCH3 DLA N=4,8,10 oraz dla PMEO [(CH2CH2O)mCH2O]m m=5-10 został wyznaczony z wartości pojemności warstwy sztywnej pomniejszonej o udział metalu CM. Wyznaczono wartość pojemności dipolowej Ci(dip) dla PEO...

  • Dorota Wojtowicz-Jankowska dr hab. inż. arch.

    Senior lecturer at the Faculty of Architecture, Gdansk University of Technology. In the years 1996 - 2014 she worked at the Department of Public Utilities and she is currently employed at the Department of Environmental Design. In 2006 she was awarded the title of doctor. Since 2011 he has been a member of POIA RP. In the years 2014 - 2017 she was a member of the Faculty Council. In his research work, he deals with issues connected...

  • Hackathon HackVision

    Events

    04-11-2022 10:00 - 04-11-2022 18:00

    Już 4 listopada o 10:00 na Politechnice Gdańskiej (aula w budynku Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa – nr 40) rozpocznie się hackathon Hackvision – wydarzenie skierowane do studentów i doktorantów.

  • Przemiany przestrzenne przedmieść i wsi, a oczekiwania społeczne w okresie po 1989 roku w Polsce

    Publication

    Rozwój miast na przestrzeni wieków to zmieniający się krajobraz, który ewoluuje wraz ze zmianami funkcjonalnymi miast i pojawianiem się coraz to nowych w nim elementów będących konsekwencją postępu technicznego oraz społecznego. Oczekiwania użytkowników przestrzeni zmieniają się i ewoluują równolegle z przekształceniami na płaszczyźnie społecznej, ekonomicznej, kulturowej czy przestrzennej. Spowodowane są zarówno potrzebami, jak...

  • Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami

    Publication

    Coraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...

  • Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD

    Publication

    - Year 2008

    Obrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą...

  • Thermodynamics of micellization of imidazolium ionic liquids in aqueous solutions

    Podobieństwo pomiędzy strukturami niektórych cieczy jonowych, a surfaktamtami jonowymi wskazuje na możliwość wykazywania, przez te związki, tendencji do agregacji i adsorpcji na powierzchniach międzyfazowych. Mierząc w różnych temperaturach przewodnictwo elektryczne w funkcji stężenia oznaczono temperaturę Kraffta i zależność temperaturową krytycznego stężenia micelizacji (CMC) dla czterech, różniących się długościami łańcucha,...

    Full text to download in external service

  • Informatyzacja zaopatrzenia jako jeden ze sposobów na obniżenie kosztów działania przedsiebiorstwa.

    Publication

    - PRZEGLĄD ORGANIZACJI - Year 2007

    Jednym ze sposobów, jeszcze nie w pełni docenianym, porawienia kondycji finansowej przedsiebiorstwa może być obniżenie kosztów zaopatrzenia poprzez usprawnienie jego funkcjonowania dzieki zastosowaniu narzędzi informatycznych. Przedstawiony w artykule krótki przegląd tych narzędzxi wskazuje na ich szerokie i elastyczne zastosowanie. Przy doborze określonego narzędzia informatycznego do sfery zaoptrzenia należy zwrócić uwagę na...

  • Badania projektowe i odbiorcze geosyntetyków stosowanych w budownictwie hydrotechnicznym

    Publication

    - Year 2006

    Poszczególne rodzaje geosyntetyków stosowane w konstrukcjach inżynierskich, wykorzystywane w różny sposób, wymagają prowadzenia badań zgodnych z ich przyszłym przeznaczeniem. Dotychczas prowadzone prace normalizacyjne w dziedzinie geosyntetyków dotyczą jednoznaczności metodyki badań cech tych wyrobów, ich trwałości oraz wymagań jakie stawia się geosyntetykom wykorzystywanym w określonych zastosowaniach. W normach zharmonizowanych...

  • ASYNCHRONICZNE METODY RADIOLOKALIZACYJNE

    Publication

    - Year 2018

    W pracy przedstawiono wybrane problemy lokalizowania obiektów w asynchronicznych sieciach radiowych. W pierwszej kolejności zostały zdefiniowane kryteria jakościowe do oceny efektywności pracy opracowanych metod oraz przedstawiono model symulacyjny, który został użyty do badań. W kolejnych trzech rozdziałach szczegółowo opisano trzy oryginalne asynchroniczne metody radiolokalizacyjne w różnych wariantach. Przeprowadzono analizę...

    Full text to download in external service

  • Signature of Hydrodynamic Pressure Field

    Publication

    W artykule przedstawiono wyniki obliczeń pola hydrodynamicznego ciśnienia wokół okrętu specjalnego jako funkcji przestrzennej, obliczonej metodą brzegową. Obliczone pola ćiśnienia hydrodynamicznego jest porównywane z pomierzonym polem okrętu na morzu, przy czym opis kształtu kadłuba okrętu jest przybliżony. Przedstawione wyniki obliczeń uzyskano stosując warstwę pojedynczą , którą stanowią źródła o rozkładzie ciągłym. Skonstruowany...

    Full text available to download

  • The room above the porte cochere of the Kwidzyn castle in the times of Pomesanian chapter

    Publication

    Artykuł przedstawia historię budowlaną pomieszczenia nad przejazdem bramnym w skrzydle północnym zamku w Kwidzynie w czasach kapituły pomezańskiej. Prezentowane ustalenia uzyskano na podstawie wyników badań architektonicznych, stratygraficznych oraz analizy materiałów archiwalnych, które przeprowadzono w 2017 roku. Według nich pomieszczenie powstało w pierwszym etapie wznoszenia zamku. W kolejnych wiekach podlegało architektonicznym...

    Full text available to download

  • Badania eksploatacyjne pionowych znaków drogowych

    Publication

    - Transport Miejski i Regionalny - Year 2019

    Pionowe znaki drogowe są jednym ze środków organizacji ruchu drogowego, służące sprawnemu i bezpiecznemu prowadzeniu kierowców, a także pozostałych uczestników ruchu drogowego. Jednak, aby spełniać dobrze swoją funkcję informacyjną czy ostrzegawczą, muszą posiadać jak najdłużej swoje cechy funkcjonalne, takie jak współczynnik odblasku oraz barwę. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki laboratoryjnych badań sztucznego starzenia...

    Full text available to download