Filters
total: 3456
-
Catalog
- Publications 1762 available results
- People 114 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 27 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 523 available results
- Events 32 available results
- Open Research Data 979 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: obiektowe bazy danych
-
DANE I DOKUMENTACJA MEDYCZNA
PublicationRozdział analizuje aspekty danych i dokumentacji medycznych z odniesieniu do międzynarodowych norm technicznych takich jak DICOM, HL7. Wskazuje również definicje dokumentacji medycznej związane z polskim prawem. Porusza również aspekty związane z kolekcjami danych (np. biobanki) jak i bezpieczeństwem danych.
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublicationW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Asynchronous distributed state estimation for continuous-time stochastic processes
PublicationWe consider the problem of state estimation of a continuous-time stochastic process using an asynchronous distributed multi-sensor estimation system (ADES). In an ADES the state of a process of interest is estimated by a group of local estimators. Each local estimator based, for example, on a Kalman filter, performs single sensor filtration but also fusion of its local results and results from other (remote) processors to compute...
-
Anna Sobieraj-Żłobińska dr inż.
PeopleAnna Sobieraj-Żłobińska (born in 1977 in Przasnysz) graduated from the National Education Commission High School in Przasnysz. From 1996 she continued her studies at the Faculty of Geodesy and Spatial Management at the University of Agriculture and Technology Michał Oczapowski in Olsztyn. In 2001, she obtained a master's degree in engineering at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn (thesis topic "Determining a multiple...
-
Modelowanie procesów o różnych skalach czasowych na przykładzie instalacji Clausa do odzysku siarki
PublicationW przemyśle petrochemicznym odzyskiwanie siarki stanowi jeden z ważniejszych procesów towarzyszących kompleksowemu przetwarzaniu ropy naftowej i substancji pochodnych. W artykule przedstawiono matematyczny model instalacji odsiarczania gazów Clausa wraz z układem sterowania. Wnikliwa analiza procesów zachodzących w obiekcie pozwoliła zaproponować metodykę budowy i strukturę modelu adekwatną do potrzeb syntezy układu sterowania....
-
Hanna Obracht-Prondzyńska dr inż. arch.
PeopleHanna Obracht-Prondzyńska, PhD MArch, Eng. Assistant Professor at the University of Gdańsk, Department of Spatial Management, academic teacher of urban design and spatial data analyses. Architect and urban planner experienced in data driven urban design and planning. She defended her PhD with distinction in engineering and technical sciences in the discipline of architecture and urban planning in 2020 at the Faculty of Architecture...
-
Applications of compression techniques for reducing the size of multibeam sonar records
PublicationJednym z najczęściej używanych urządzeń służących do szeroko rozumianego telemonitoringu morskiego są sonary wielowiązkowe (ang. Multibeam systems - MBS). Ich wysoka wydajność w tworzeniu informacji o obiektach znajdujących się pod wodą skutkuje w dużych ilościach danych pozyskiwanych podczas rejsów badawczych i pomiarowych. W tym kontekście, proces przechowywania i zarządzania takim magazynem danych staje się istotnym problemem...
-
Compression algorithms for multibeam sonar records
PublicationJednym z najczęściej używanych urządzeń służących do szeroko rozumianego telemonitoringu morskiego są sonary wielowiązkowe (ang. Multibeam systems MBS). Ich wysoka wydajność w tworzeniu informacji o obiektach znajdujących się pod wodą skutkuje w dużych ilościach danych pozyskiwanych podczas rejsów badawczych i pomiarowych. W tym kontekście, proces przechowywania i zarządzania takim magazynem danych staje się istotnym problemem...
-
Chemometria praktyczna : zinterpretuj wyniki swoich pomiarów / J. Mazerski.
PublicationWbrew swojej nazwie chemometria nie zajmuje się sposobami i teorią wykonywania pomiarów wielkości chemicznych ani nie ogranicza się tylko do chemii, nawet szeroko pojętej. Chemometria jest dziedziną nauki i techniki zajmującą się wydobywaniem użytecznej informacji z wielowymiarowych danych pomiarowych, wykorzystującą metody statystyki i matematyki.Chemometria różni się od statystyki nie tylko charakterem zestawu analizowanych danych,...
-
Chemometria praktyczna: zinterpretuj wyniki swoich pomiarów
PublicationWbrew swojej nazwie chemometria nie zajmuje się sposobami i teorią wykonywania pomiarów wielkości chemicznych ani nie ogranicza się tylko do chemii, nawet szeroko pojętej. Chemometria jest dziedziną nauki i techniki zajmującą się wydobywaniem użytecznej informacji z wielowymiarowych danych pomiarowych, wykorzystującą metody statystyki i matematyki.Chemometria różni się od statystyki nie tylko charakterem zestawu analizowanych danych,...
-
Przestrzeń publiczna i prywatna miasta ponowoczesnego: w poszukiwaniu nowych relacji i jakości
PublicationZ perspektywy współczesnych zmian technicznych i społecznych umożliwiających nawiązanie natychmiastowej łączności z ludźmi w każdym punkcie na świecie porządek domu nie ustala się w jednym odosobnionym miejscu. Demontaż geografii jako przestrzennej, terytorialnej bazy kultury odwraca pozycję miejsca z uprzywilejowanego na rzecz kulturowej płynności i odprzestrzenniania relacji społecznych w społeczeństwach ponowoczesnych. Na granicy...
-
Zastosowanie metodologii CBR do wyznaczania optymalnego zaopatrzenia punktu sprzedaży detalicznej.
PublicationW artykule rozważane jest zagadnienie optymalnego doboru asortymentu towarów dla punktu sprzedaży detalicznej. Scharakteryzowano podstawowe czynniki ekonomiczne determinizujące przychody i koszty detalisty. Dla rozpatrywanego problemu zbudowano model matematyczny w formie zadania programowania liniowego, w którym poszukiwane jest maksimum zysku detalisty z uwzględnieniem najistotniejszych ograniczeń w handlu: ilości dostępnego...
-
"Problemy Klimatologii Polarnej" w świetle wybranych statystyk
PublicationW pracy przedstawiono analizę cytowań artykułów opublikowanych w 24 tomach rocznika „Problemy Klimatologii Polarnej” w latach 1992-2014 opracowaną na podstawie bazy Web of Science i serwisu naukowo-informacyjnego Google Scholar. Przeprowadzono również kwerendę takich cytowań w polskich publikacjach zwartych z zakresu geografii fizycznej, ekologii i biologii. Analizy ujawniły dużą liczbę cytowań w czasopismach z tzw. Listy Filadelfijskiej...
-
Graniczna wichrowatość toru kolejowego
PublicationNa bezpieczeństwo przed wykolejeniem wpływ ma bardzo wiele czynników, które związane są z torem, pojazdem i warunkami środowiskowymi. Czynniki zwiększające prawdopodobieństwo wykolejenia, które zależą od toru, to: mały promień łuku poziomego, niska prędkość jazdy, duża wartość przechyłki, duża wichrowatość toru, wysoki współczynnik tarcia itp. Graniczna wichrowatości toru zależy głównie od długości bazy pomiarowej, wartości promienia...
-
FPGA implementation of reverse residue conversion based on the new Chinese Remainder Theorem II- Part II,- Experimantal results
PublicationW pracy opisano realizację sprzętową konwertera z systemu resztowego do systemu binarnego. Konwerter jest oparty na nowej formie chińskiego twierdzenia o resztach CRT II. Teoretyczne aspekty takiej konwersji przedstawiono w części I. Implementację konwertera wykonano w środowisku Xilinx FPGA. Zaprezentowano ogólną architekturę konwertera, a także opisano realizację wybranych bloków. Podano ilość koniecznych zasobów sprzętowych...
-
KONCEPCJA DIAGNOZOWANIA GNIAZD ZAWORÓW CYLINDROWYCH SILNIKÓW OKRĘTOWYCH W EKSPLOATACJI
PublicationW artykule przybliżono fizykę uszkodzeń eksploatacyjnych zaworów cylindrowych silników okrętowych oraz technologię ich naprawy. Zaprezentowano system diagnozujący tego typu silników, który znajduje się na wyposażeniu bazy laboratoryjnej Katedry Siłowni Morskich i Lądowych WOiO PG. Umożliwia on przeprowadzenie kompleksowej oceny stanu technicznego przestrzeni roboczych silników zabudowanych w siłowni okrętowej w bieżącej eksploatacji....
-
Składowanie i analiza obrazów HRCT płuc
PublicationArtykuł opisuje z jakimi pomiarami oraz jakimi wielkościami pomiarów (ilość danych, wielkość danych) mamy do czynienia podczas składowania i analizy obrazów HRCT płuc.
-
Problematyka wywodzenia schematów z dokumentów XML.
PublicationArtykuł prezentuje motywacje i podejścia do wywodzenia informacji opisujących budowę dokumentów XML. Omówiono semistrukturalny model danych jego związki z modelem danych XML oraz możliwości adaptacji metod wywodzenia schematów danych semistrukturalnych do potrzeb przetwarzania dokumentów XML. Przedstawiono przegląd dotychczasowych prac nad metodami i narzędziami wywodzenia schematów z dokumentów i zbiorów dokumentów XML.
-
Ultraszerokopasmowe pomiary odległości w systemie lokalizacyjnym
PublicationW artykule przedstawiono adaptacyjną metodę alokacji strumieni danych w radiowych sieciach ad hoc. Badania skupiono wokół dynamicznej zmiany przepływności w kanale radiowym pomiędzy węzłami wieloskokowej sieci ad hoc. Wyniki pomiarów pozwoliły określić m.in. rzeczywisty czas rekonfiguracji urządzeń, opóźnienia w transmisji danych i zysk uzyskany dzięki użyciu zaproponowanej metody alokacji strumieni danych.
-
INFLUENCE OF DATA NORMALIZATION ON THE EFFECTIVENESS OF NEURAL NETWORKS APPLIED TO CLASSIFICATION OF PAVEMENT CONDITIONS – CASE STUDY
PublicationIn recent years automatic classification employing machine learning seems to be in high demand for tele-informatic-based solutions. An example of such solutions are intelligent transportation systems (ITS), in which various factors are taken into account. The subject of the study presented is the impact of data pre-processing and normalization on the accuracy and training effectiveness of artificial neural networks in the case...
-
Diagnostyka przepływu materiału sypkiego podczas opróżniania smukłego silsu ze ścianami szorstkimi
PublicationW pracy przedstwiono analizę zmina koncentracji materiału sypkiego w silosie ze ścianami gładkimi oraz bardzo szorstkimi przeprowadzoną na podstawie danych surowych i danych zrekonstruowanych
-
Deduplication of Tracked Objects Position Data at Single Observation Point of a Vessel Monitoring System
PublicationVessel Monitoring System (VMS) play a major role in safety navigation. In most cases they are based on two data sources, namely Automatic Identification System (AIS) and Automatic Radar Plotting Aids (ARPA). Integration of data obtained from these sources is an important problem, which needs to be solved in order to ensure the correct performance of a given VMS. In this paper basic functions which should be implemented in a tracked...
-
IV Pomorska Konferencja Open Science
EventsKonferencja naukowa online, podczas której zostaną zaprezentowane doświadczenia polskich uczelni i instytutów naukowych w zakresie otwierania danych badawczych z różnych dyscyplin naukowych.
-
The DICOM standard for medical thermal imaging
PublicationW pracy przedstawiono propozycję schematu danych dla potrzeb ujęcia jej w międzynarodowej normie DICOM. Schemat danych oraz oprogramowanie referencyjne przygotowane dla potrzeb aplikacji termografii w medycynie.
-
Monitoring of solid behaviour during gravitational flow in rectangular silo
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiarów zmian koncentracji w protokątnym modelu silosu. Omówiono przyczyny błędów pomiarowych w modelu protkątnym, zarówno dla danych surowych, jak rózniez danych zrekonstruowanych.
-
Least square spline modelling along with tin decimation for 3D seafloor mapping from multibeam sonar data.
PublicationPrzedstawiono wyniki prac związane z zastosowaniem algorytmu aproksymacyjnego minimalnokwadratowego do wizualizacji danych wysokorozdzielczych pochodzących z sonaru wielowiązkowego. Metoda pozwala na redukcję danych oraz łatwą ich modyfikację.
-
Napędowe układy eksperymentalne wykorzystywane w dydaktyce
PublicationCiągły postęp w dziedzinie napędów elektrycznych, rozwój technik mikroprocesorowych oraz powszechne zastosowanie komputerów do wizualizacji układów automatyki wymusza na na-uczycielach akademickich rozwój bazy dydaktycznej. Dzięki projektom badawczym i budowie stanowisk do prac doktorskich wprowadzono jednolitą kartę z procesorem sygnałowym SH65L co przyczyniło się do powstania w Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego jednolitego...
-
Chemometria z lotu ptaka
PublicationRozwój technik pomiarowych i komputeryzacja przyrządów pomiarowych doprowadziły do ogromnego wzrostu ilości gromadzonych danych pomiarowych. We wszystkich sferach działalności badawczej zbierane są dane, które - nie poddane odpowiedniej analizie - jawią się jako niewiele mówiący chaos zalegający w elektronicznych nosnikach pamięci.Jednocześnie z tym procesem trwa rozwój metod analizy danych i wydobywania z nich użytecznej informacji....
-
Measurement of dynamic pulsations in bulk solid during silo discharging using ECT method
PublicationW pracy przedstawiono wyniki pomiarów pulsacji materiału sypkiego pomieroznych z zastosowaniem metody pomiarowej ECT. Analizę dynamicznych zmian koncetracji przperowadzono dla podstawowych(surowych) danych pomiarowych oraz danych zrekonstruowanych
-
Komputerowa technika pomiarowa w przykładach
PublicationZawarto opis metod łączenia kart pomiarowych z magistralami komputera, opis interfejsów systemów pomiarowych, bezprzewodowej transmisji danych, czujników oraz układów kondycjonowania sygnałów i akwizycji danych oprogramowania systemów pomiarowych
-
Pracujący w czasie rzeczywistym system detekcji gazów wykorzystujący przenośny komputer Raspberry PI oraz matrycę półprzewodnikowych czujników gazu
PublicationThe gas-analyzing systems based on the array of partially selective gas sensors and pattern-recognition techniques are potentially fast and lowcost alternative for other devices, like gas‑analysers. They give the possibility of recognition the type and the concentration of measured volatile compounds in their working environment. In this work we present the implementation of gas recognition system, in which the signals from an...
-
Web-based GIS technologies dedicated for presenting semi-dynamic geospatial data
PublicationSieciowe technologie prezentacji danych przestrzennych przeżywają aktualnie rozkwit spowodowany między innymi spadającymi cenami sprzętu komputerowego. Wynikający z tego wzrost wydajności domowych i biurowych stacji roboczych pozwala na praktyczne zastosowanie czasochłonnych algorytmów wizualizacji i przetwarzania skomplikowanych danych rastrowych i wektorowych. Niniejszy artykuł omawia wybrane technologie sieciowej prezentacji...
-
Application of chemometric methods in environmental research.
PublicationW badaniach analitycznych zastosowanie nowoczesnych technik pomiarowych, połączone ze skróceniem czasu analiz, prowadzi do uzyskiwania obszernych zbiorów danych w stosunkowo krótkim czasie. Zastosowanie specjalnych technik obróbki zbiorów wyników pomiarowych sprawia, że możliwe jest ''wydobycie'' dodatkowych informacji z posiadanych danych. Idealnym narzędziem do tego typu zabiegów może być chemometria. W opracowaniu omówiono teorię...
-
Implementacja programowa i badanie kwaternionowego systemu kryptograficznego
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie kwaternionów w dziedzinie szyfrowania danych. Opisywana metoda szyfrowania opiera się na kwaternionowej rotacji przestrzennej wektora danych względem kwaternionu-klucza i może zostać zrealizowana na dwa sposoby. Pierwszy skupia się na obliczeniu macierzy rotacji i przeprowadzeniu szyfrowania jako mnożenia macierzowego, drugi natomiast realizuje rotację kwaternionową zgodnie z rachunkiem kwaternionowym....
-
The analysis of resistante to noise and edge jitter of the chosen methodsof recovering the data transmitted over a radio link.
PublicationW artykule porównano odporność na szumy i zakłócenia wybranych metod synchronizacji danych przesyłanych drogą radiową. Wybrano następujące metody:próbkowanie nadmiarowe i decyzja większościowa w odniesieniu do ciągu danych NRZ oraz metoda korelacyjna przeznaczona dla ciągu danych zakodowanych sposobem Manchester. Efektywność wyrażono jako liczbę pakietów, które osiągnęły synchronizację ramki do całkowitej liczby nadanych...
-
Wyróżniki modelu biznesu przedsiębiorstwa inteligentnego
PublicationBurzliwa zmiana środowiska biznesowego wpływa na ludzi tak, że generują oczekiwania na wyroby i usługi zaspokajające ich dotychczasowe i nowe potrzeby w coraz większym stopniu. W ten sposób przed menedżerami powstają wciąż nowe, bardziej skomplikowane i wysublimowane wymagania. W takich uwarunkowaniach prowadzenia biznesu sukces osiąga to przedsiębiorstwo, które jest inteligentne. W takiej perspektywie celem badań było wyłonienie...
-
Acoustic Emission Monitoring of Structural Elements of a Ship for Detection of Fatigue and Corrosion Damages
PublicationUszkodzenia korozyjne i pęknięcia zmęczeniowe są głównymi przyczynami defektów strukturalnych we wszystkich środkach transportu takich jak statki, cysterny drogowe i kolejowe. Oba typy degradacji tzn. degradacja materiału i konstrukcji są przedmiotem badań przeprowadzanych w projekcie badawczym VII Programu Ramowego Unii Europejskiej o nazwie ''Monitorowanie efektywnych kosztów korozji i zmęczenia w środkach transportu'' (akronim...
-
Normalizacja zapisu wyników badań termicznych w medycynie
PublicationW rozdziale przedstawiono analizę norm z zakresu zapisu wi wymiany danych medycznych. Zaproponowano własną metodologię wykorzystania normy DICOM dla potrzeb składowania i wymiany danych związanych z diagnostyką termiczną w medycynie.
-
Integracja usług sieciowych z uwzględnieniem poziomu wiarygodności ich dostawców
PublicationArtykuł porusza temat wiarygodności danych pobieranych z usług sieciowych. Przedstawiona została metoda oceny wiarygodności takich danych opierająca się na czterech metrykach: powszechności informacji, niezależności źródła informacji, prestiżu źródła oraz doświadczenia ze współpracy ze źródłem. Metoda ta ma zastosowanie przy integracji usług sieciowych pochodzących od wielu różnych dostawców. Metoda pozwala na automatyczną ocenę...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublicationW artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublicationW artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat....
-
Definicje ontologii w wieloagentowym systemie do oceny technologii informatycznych
PublicationCelem artykułu jest zdefiniowanie ontologii dla potrzeb systemu wieloagentowego do oceny technologii informatycznych. Definicje ontologii stanowią podstawę do przygotowania ich specyfikacji dla potrzeb JADE (Java Agent Development Framework). W założeniu ma to być rozwiązanie wieloagentowe korzystające z takich elementów jak bazy wiedzy oraz ontologie traktowane z punktu widzenia JADE jako dołączane biblioteki. W artykule zaprezentowano...
-
Ocena funkcjonalna środowisk modelowania UML jako składowa wielokryterialnej oceny technologii informatycznych
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję systemu wieloagentowego do oceny technologii informatycznych stosowanych do wytwarzania oprogramowania. Jednym z komponentów takiego rozwiązania ma być system ekspertowy bazujący na wiedzy. Jako, że niezbędnym etapem prac będzie przygotowanie bazy wiedzy, konieczny będzie w pierwszej kolejności dobór adekwatnych parametrów. Autor prezentuje wyniki pierwszych, wstępnych badań nad środowiskami do...
-
Uniwersytet - świątynia wiedzy czy sprawnie działająca organizacja
PublicationW artykule wskazano przykłady szkół wyższych, w których postawiono na przedsiębiorczość, osiągając sukces, tj. zmniejszając udział środków publicznych w budżecie. Zdaniem autora podstawowym warunkiem osiągnięcia sukcesu przez uczelnię stanie się budowanie bazy informacyjnej koniecznej do konkurowania o wyobrażenie o przyszłości sektora szkolnictwa wyższego. Celem uczelni powinien być aktywny udział w grze konkurencyjnej, a nie...
-
Koncepcja wymiany informacji między urządzeniami zabezpieczającymi przy wykorzystaniu protokołu sieciowego TCP/IP.
PublicationObecnie system energetyczny składa się z wielu elementów rozmieszczonych na dużym obszarze, które powodują powstawanie dużej liczby danych binarnych. Aktualnie przesyłanie tych danych na duże odległości sprawia pewne trudności. Głównym jest brak wzajemnej współpracy na platformie komunikacyjnej pomiędzy urządzeniami wyprodukowanymi przez różnych producentów. W tym referacie została opisana koncepcja wykorzystania protokołów...
-
Introduction to chemometrics
PublicationW pracy przedstawiono definicję chemometrii oraz zakres jej zastosowań. Przedstawiono ponadto podstawowe metody chemometryczne oraz ich zalety i ograniczenia. Szczególny nacisk położono na przygotowanie i kontrolę danych oraz właściwy dobór metod analizy danych.
-
Seminarium Inżynierii Środowiska III
e-Learning CoursesStudent poznaje podstawy numerycznych modeli terenu (DTM), zasady budowy DTM metodami analitycznymi i neuronowymi, generalizację i redukcję danych pomiarowych, 3D GIS, pozyskiwanie danych oraz niepewność pozyskanych danych.
-
Sebastian Wilczewski dr inż.
PeoplePhD. Sebastian Wilczewski is employed as an Assistant Professor in the Department of Applied Informatics in Management, Faculty of Management and Economics. Additionally, he has been working in IT companies for over 20 years, where he held positions from an system engineer and consultant, through the position of Project Manager, Portfolio Manager and Process Owner to the position of Team Leader for a team of about 30 IT analysts. Areas...
-
Problems in toxicity analysis - application of fuzzy neural networks
PublicationPraca dotyczy zastosowania sztucznych sieci neuronowych do przygotowywania danych do szacowania toksyczności (wody powierzchniowe). Przygotowanie to polega na sztucznym zagęszczaniu zbioru danych, które następnie mogą być wykorzystane do szacowania/modelowania wartości toksyczności na ich podstawie.
-
Wpływ generacji ''rozproszonej'' na planowanie rozwoju sieci elektroenergetycznych
PublicationPrzedstawiono rozwój technologii generacji ''rozproszonej'': ich komercjalizację i pozatechnologiczne przyczyny upowszechniania.Omówiono metody planowania rozwoju sieci elektroenergetycznej działające na zaagregowanych zbiorach danych i ewolucja metod planowania rozwoju sieci w kierunku metod sprzęgniętych z bazami danych przedsiębiorstwa energetycznego