Search results for: ZASADA SWOBODY PZREDSIEBIORCZOŚCI - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: ZASADA SWOBODY PZREDSIEBIORCZOŚCI

Search results for: ZASADA SWOBODY PZREDSIEBIORCZOŚCI

  • Synthesis of autonomous underwater vehicle control system.

    Publication

    Artykuł dotyczy parametrycznej identyfikacji systemu sterowania autonomicznego pojazdu podwodnego.Badania opierają sie na modelu pojazdu o 4 stopniach swobody, zrealizowanym w środowisku programowym Matlab/Simulink. Zastosowano wielowymiarowy nieliniowy regulator PID. Przedstawiono wyniki symulacji zaprojektowanego układu sterowania.

  • Wolność gospodarcza w Polsce- istota i kierunki zmian

    Publication

    Celem artykulu jest przedstawienie istoty i znaczenia pojęcia''wolnośc gospodarcza'' w Polsce poprzez analizę dokonywanych zmian w prawie gospodarczym, ewolucję znaczenia tego pojęcia oraz ocenę stopnia realnej swobody gospodarczej polskich podmiotów gospodarczych na tle innych krajów

  • Different strategies in actuation of an over-articulated system - a case of a planar waking robot

    Publication

    - Year 2010

    Praca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Koncentruje się na zagadnieniach modelowania robotów kroczących i sterowania napędami nadmiarowymi (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Napędy nadmiarowe pojawiają się z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi...

  • A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot

    Publication

    - Year 2009

    Praca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....

  • Badanie efektywności kodów LDPC

    W referacie zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych jakości transmisji z wykorzystaniem kodów LDPC i turbokodu w interfejsie radiowym systemu UMTS Badania symulacyjne zostały przeprowadzone dla szybkości transmisji 144 kb/s w środowisku propagacyjnym miejskim, wokołobudynkowym. Oprócz tego została przedstawiona zasada działania i algorytmy dekodowania kodów LDPC.

  • Wdrożenie ICTs a rozwój społeczeństwa informacyjnego w warunkach gospodarki rynkowej

    Artykuł dotyczy zagadnień związanych z rozwojem społeczeństwa informacyjnego w poszczególnych krajach. Pokazano różne typy społeczeństwa informacyjnego ze względu na stadium jego rozwoju w kraju. Ponadto dokonano prostej analizy statystycznej zależności pomiędzy stopniem rozwoju społeczestwa informacyjnego a stopnień swobody prowadzenia działalności gospodarczej.

  • Czy w Polsce istnieje wolność gospodarcza? - rozważania na temat wybranych rozwiązań prawnych

    Publication

    W artykule omówiono znaczenie prawne zasady wolności gospodarczej. Przeanalizowano wybrane akty prawne pod względem stopnia realizacji zasady swobody gospodarczej. Zwrócono uwagę na aktualne problemy prawne, z jakimi borykają się przedsiębiorcy oraz propozycje zmian, które mają poszerzyć zakres swobód dla podmiotów prowadzących działalność gospodarczą.

  • Zasady prowadzenia napraw kolejowych konstrukcji żelbetowych uszkodzonych wskutek korozji chlorkowej i karbonatyzacji zgodnie z norm PN-EN 1504

    Publication
    • A. Banaś
    • D. Białecki
    • M. Majewski
    • A. Kuryłowicz

    - Year 2023

    Uwzględnienie możliwości wystąpienia procesów korozyjnych, czy to na etapie budowy nowych obiektów, czy na etapie remontu konstrukcji już istniejących, jest bardzo istotną kwestią. Ma ona niekiedy decydujący wpływ na powodzenie całej inwestycji oraz na utrzymanie jak najdłuższego czasu eksploatacji samej konstrukcji. Stosowanie innych niż standardowe metod zabezpieczenia stali zbrojeniowej w konstrukcjach żelbetowych kolejowych,...

    Full text to download in external service

  • External loads for multihull watercraft

    Publication

    Dla jednostek pływających wielokadłubowych sformułowano ogólne różniczkowe równania ruchu związane z możliwymi ruchami konstrukcji oceanotechnicznej. Są to ruchy związane ze stopniami swobody konstrukcji na sfalowanej powierzchni morza. Dla możliwych ruchów konstrukcji podano ogólne wzory na obciążenia zewnętrzne związane z reakcjami hydrodynamicznymi, siłami tłumienia oraz reakcjami hydrostatycznymi.

  • Jedno- i dwuwarstwowe organiczne ogniwa fotowoltaiczne

    Omówiona została zasada działania organicznych ogniw fotowoltaicznych na przykładzie ogniw jedno- i dwuwarstwowych. Przedstawione zostały procesy prowadzące do fotogeneracji swobodnych nośników ładunku w układach organicznych, ze szczególnym uwzględnieniem procesu dyfuzji oraz dysocjacji ekscytonu na złączu dwóch materiałów. Przytoczone zostały podstawowe wyrażenia na wartość napięcia fotowoltaicznego dla układów jedno- i dwuwarstwowych...

    Full text to download in external service

  • Śledzenie wzroku w środowisku wielo-ekranowym

    Publication

    - Year 2013

    W tym artykule przedstawiona jest zasada działania interfejsu pozwalającego na śledzenie wzroku w środowisku wieloekranowym. Opisane zostały wyniki jakie możn uzyskać stosując algorytm detekcji ekranów korzystając z markerów identyfikacyjnych oraz algorytmu detekcji ekranów z chmury punktów. Użyty algorytm zaostał przetestowany na wirtualnej reprezentacji potencjalnych modułów środowiska wieloekranowego. Wyniki zostały przedstawione...

  • Estimation of the uncertainty of the AC/AC transducer output voltage

    The paper presents a methodology for estimating uncertainty of voltage transducers processing function, on the example of CYVS411D07 voltage transducers. The analysis was conducted using the method based on the GUM Guide propagation of uncertainty law and the determination of the coverage factor based on the effective number of degrees of freedom (t-Student distribution). The paper also presents example evaluation results of measured...

    Full text available to download

  • Termodynamika, W, OCE, sem. 2, lato 2021/22

    e-Learning Courses
    • D. Bocheński

    Wykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazów, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła

  • Termodynamika, W, PiBJ, sem. 2, lato 2021/22

    e-Learning Courses
    • D. Bocheński

    Wykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazów, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła

  • Termodynamika, W, OCE, sem. 2, lato 22/23

    e-Learning Courses
    • D. Bocheński

    Wykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazowe, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła

  • Termodynamika, W, PiBJ, sem. 2, lato 22/23

    e-Learning Courses
    • D. Bocheński

    Wykład obejmuje podstawową wiedzę z termodynamiki: pojęcia podstawowe, zasada zachowania i bilans substancji, pierwsza zasada termodynamiki, właściwości gazów, przemiany gazów, obiegi gazowe, druga zasada termodynamiki, właściwości par, obiegi parowe prawobieżne i lewobieżne, gazy wilgotne, wymiana ciepła

  • Łączenie danych pomiarowych z dodatkową wiedzą metrologiczną w celu oceny niepewności pomiaru

    Przedstawiono modus operandi w ocenie niepewności pomiaru dla krótkich serii pomiarowych. Metoda wykorzystuje dodatkową wiedzę metrologiczną do zwiększenia liczby stopni swobody rozkładu t-Studenta, uzyskiwanego w wyniku bayesowskiej analizy wyników pomiarów. W rezultacie możliwe jest oszacowanie niepewności standardowych dla najkrótszych serii pomiarowych, o długości n=2 i n=3.

    Full text available to download

  • On the FEM implementation of the large rotation shell theory for elasticanisotropic shells.

    Publication

    - Year 2002

    W pracy przedstawiono problemy implementacji MES teorii powłok o dużych obrotach w statycznej, geometrycznie nieliniowej analizie konstrukcji warstwowych. Zwrócono uwagę na właściwą interpretacje rotacyjnych stopni swobody w algorytmie MES. Omówiono wariant dużych i skończonych obrotów. Przedstawiono wyniki obliczeń dla znanego w literaturze przykładu analizy paneli kompozytowej w zakresie dużych obrotów.

  • Analiza nieliniowa powłok z materiałów gradientowych w ośrodku mikropolarnym

    Publication

    - Year 2014

    W pracy zaprezentowano analizę powłok z materiałów gradientowych dla zakresu dużych przemieszczeń. Macierz konstytutywna została wyprowadzona dla elementu powłokowego o 6 stopniach swobody w węźle w teorii ośrodka mikropolarnego. Zaprezentowano wyniki numeryczne dla swobodnie podpartej kwadratowej płyty FGM i porównano je z wynikami z literatury oraz uzyskanymi w programie Abaqus.

  • Unsymmetrical movements of a multi-hull vessel treated as a linear object

    W artykule przedstawiona została analiza dynamiki wybranych morskich obiektów pływających reprezentujących wielokadłubowe jednostki pływające. Badany obiekt został przedstawiony jako liniowy układ dynamiczny o sześciu stopniach swobody. Powyższa analiza dotyczy równań różniczkowych opisujących ruchy niesymetryczne statku na fali. Układ stochastycznych równań różniczkowych dla sprzężonych ruchów niesymetrycznych został przedstawiony...

  • Przegląd robotów humanoidalnych

    W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy,...

    Full text available to download

  • Rigid ninite element method for dynamics of flexible multibody systems

    Publication

    - Year 2005

    W pracy przedstawiono metodę sztywnych elementów skończonych w nowym sformułowaniu bazującym na przekształceniach jednorodnych wraz ze złączowymi współrzędnymi. Omówiono klasyczną i zmodyfikowaną wersję metody, które różnią się nie tylko liczbą stopni swobody, ale także różniczkowaniem równań ruchu. Każda z wersji może być zastosowana do analizy liniowych i nieliniowych drgań, co pokazano na przykładzie belki wspornikowej.

  • Przypadki zapóźnień w gdańskiej architekturze sakralnej

    Publication

    - Year 2016

    Najczęściej powstające w danym stylu obiekty zawierają charakterystyczne dla niego formy. Jak wykazały badania gdańskich świątyń zasada ta nie zawsze była stosowana. Wzory gotyckie wykorzystane zostały w XVII w. w kościołach św. Bartłomieja, św. Brygidy, św. Józefa, św. Jakuba i Bożego Ciała. Jeszcze starsze zapożyczenia znalazły się w dawnym kościele cystersów oliwskich. Tam, w okresie gotyckim kontynuowano rozwiązania jeszcze...

  • Transgraniczne przeniesienie siedziby spółki

    W artykule poruszone zostały zagadnienia związane z mobilnością spółek w obrębie Wspólnoty Europejskiej. Problematyka ta wywołuje szereg kontrowersji zarówno w doktrynie, jak i orzecznictwie Trybunału Sprawiedliwości. Konserwatywne stanowisko Trybunału popierające działania Państw Członkowskich w odniesieniu do formułowanych zakazów przenoszenia siedziby spółki na terytorium innego Państwa Członkowskiego może być wszakże postrzegane...

    Full text available to download

  • On dynamics of the question mark shell structure

    Publication

    W pracy prezentuje się problemy analizy dynamicznej nieregularnej konstrukcji powłokowej na przykładzie powłoki w kształcie znaku zapytania. Badania oparto na sześcioparametrowej nieliniowej teorii powłok, która pozwala na dyskretyzację modelu metodą elementów skończonych zawierających sześć stopni swobody w węźle. Ta teoria daje możliwość poprawnego modelowania nieregularności oraz rozgałęzień i ortogonalnych przecięć, jak również...

  • Generation of the vorticity mode by sound in a vibrationally relaxing gas

    W badaniu została przedstawiona procedura wyprowadzenia nowego równania dla modu wirowego generowanego przez ultradźwięki w gazach z pobudzonymi stopniami swobody. Pokazano, że w pewnych warunkach kierunek linii prądu dla modu wirowego jest przeciwny w porównaniu do płynów ze standardowym tłumieniem. Teoria została zilustrowana na przykładzie generowania modu wirowego przez okresową wiązkę akustyczną ze słabą dyfrakcją poprzeczną.

    Full text available to download

  • System zarządzania ochroną środowiska w zrównoważonym rozwoju miast

    Publication

    - Year 2006

    Zasada zrównoważonego rozwoju prowadzi do powstawania miast przyjaznych ekologicznie i funkcjonalnych społecznie. Miast, które zapewniając zdrowy rozwój mieszkańcom, będą jednocześnie strefami dynamicznego rozwoju gospodarczego. Kluczem do tego wydaje się być wiedza jak żyć i rozwijać gospodarkę w harmonii z naturalnym środowiskiem. Skoncentrowanie się na rozwijaniu odpowiedzialnego społeczeństwa i zminimalizowaniu efektów eksploatacji...

  • Modelowanie 3d uzwojenia maszyny elektrycznej wspomagane obwodowym modelem mechanicznym cewki giętkiej

    W pracy przedstawiono założenia i sposób wyprowadzenia równań modelu mechanicznego cewki giętkiej uzwojenia dwuwarstwowego prądnicy synchronicznej. Opracowano również model 3D całego uzwojenia maszyny synchronicznej. Wyznaczono odkształcnia w uzwojeniu przy zastosowaniu wirtualnych napręrzeń wewnętrznych pomiędzy powieszchniami przenikajęcych się cewek. Mechaniczny model obwodowy cewki tego uzwojenia można scharakteryzować jako...

  • Rozdział mocy w układzie napędowym robota podwodnego - porównanie algorytmów alokacji naporów

    Praca dotyczy syntezy systemu automatycznego sterowania robotem podwodnym w zakresie problemu rozdziału mocy w wielopędnikowym układzie napędowym. Do alokacji naporów zastosowano metody optymalizacji z ograniczeniami, pozwalające na wyznaczanie wektora naporów na podstawie wektora sił uogólnionych. Rozważono i porównano dwie metody rozdziału mocy dla robota realizującego ruch poziomy płaski o trzech stopniach swobody, rozpatrując...

  • Business entrepreneur as a precondition for development of enterprise

    Publication

    - Year 2008

    Aspekt ekonomiczny wolności gospodarczej jest warunkiem prawidłowego funkcjonowania gospodarki rynkowej i charakteryzuje się łatwością podejmowania i prowadzenia działalnośći oraz brakiem ograniczeń jej zakresu. Mimo przedstawionych w ostatanich latach prób zmian polskiego prawodawstwa gospodarczego nie uzyskano istotnego postępu w zakresie zwiększenia swobody działalności gospodarczej.Warunkiem ekspansji i rozwoju gospodarczego...

  • Thick film Lisicon sensor with gold electrodes.

    W pracy przedstawiono preparatykę i badania czujnika gazowego na bazie litowego jonoprzewodzącego elektrolitu stałego. Czujnik został przygotowany w technologii grubowarstwowej. Jego zasada działania polega na pomiarze prądu elektrycznego w czasie liniowych zmian napięcia. Charakterystyki prądowo-napięciowe czujnika mają unikalny kształt, zależny od rodzaju gazu oraz jego koncentracji. Pomiary wykonano w mieszaninach dwutlenku...

  • Tranzystorowy czujnik pola magnetycznego.

    Publication

    Przedstawiono nową konstrukcję tranzystora polowego typu MOS, który może być wykorzystany do pomiaru lub detekcji pola magnetycznego. Zasada działania nowego czujnika oparta jest na jednym ze zjawisk galwanomagnetycznych i nie różni się od zasady działania znanego z literatury przedmiotu tranzystora SD MAGFET. Jednak dzięki oryginalnej konstrukcji, przewidywana czułość nowego tranzystora na zmianę wartości indukcji magnetycznej...

  • Method for improving multibeam sonar bearing accuracy

    Przedstawiono prostą metodę poprawy dokładności namiarów w sonarach wielowiązkowych. Zasada zaproponowanej metoda jest zbliżona do metody monopulsowej stosowanej powszechnie w radarach i sonarach. Nie wymaga jednak ręcznego lub automatycznego obracania wiązek, co wydatnie zmniejsza potrzebne nakłady obliczeniowe procesorów sonaru Stosowanie metody daje znaczne zmniejszenie błędów namiarów przy względnie dużym wyjściowym stosunku...

    Full text available to download

  • Computational model for simulation of lifeboat motions during its launching from ship in rough seas

    W artykule przedstawiono model obliczeniowy 3 D, opisujący ruch obiektu w 6 stopniach swobody (6DoF), do symulacji ruchu jedno- lub dwuzawiesiowej łodzi ratunkowej lub ratowniczej podczas opuszczania ze statku na wzburzonej wodzie. Jest to złożony model uwzględniający warunki morskie oraz elastyczność i własności tłumiące elementów i mechanizmów żurawika, liny oraz kadłuba łodzi. Ponadto przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń...

    Full text available to download

  • Badania i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych

    W artykule scharakteryzowano wpływ nadmiernego uzależnienia różnych dziedzin aktywności od systemów nawigacji satelitarnej GNSS oraz przedstawiono podstawy funkcjonowania systemów radiolokalizacyjnych i radionawigacyjnych wraz z omówieniem zalet i wad różnych struktur systemów i metod estymacji położenia pod względem ich zastosowania w systemach do zastosowań specjalnych. Zaprezentowana została także zasada działania naziemnych...

    Full text to download in external service

  • Wykonanie i sterowanie platformą Stewarta-Gougha

    Platforma Stewarta-Gougha, wynaleziona w 1965 roku, nadal jest popularnym tematem prac inżynierskich i naukowych. Publikacje dotyczą przede wszystkim kinematyki, dynamiki i projektowania platformy. Oryginalna wersja platformy opierała się na siłownikach hydraulicznych. Obecnie coraz częściej są one zastępowane serwomechanizmami. Dzięki temu zwiększono dynamikę górnej platformy. Platforma Stewarta-Gougha z powodzeniem znajduje...

    Full text available to download

  • 2D Mathematical Model of the Commutator Sliding Contact of an Electrical Machine

    Publication

    - Year 2006

    W artykule przedstawiono model matematyczny 2D komutatorowego zestyku ślizgowego z wieloma stopniami swobody. W modelu uwzględniono zmienne wymuszenia działające na szczotkę. Wymuszenia te są wynikiem falistości wirującego komutatora. Szczotka została zamodelowana jako system wielu mas, elementów sprężystych i tłumików rozłożonych w kierunku stycznym i promieniowym. Zamodelowano wszystkie oddziaływania lepkosprężyste pomiędzy komutatorem...

  • Przegląd wybranych topologii aktuatorów piezoelektrycznych

    Głównym celem artykułu było przedstawienie stanu wiedzy oraz dotychczasowego doświadczenia związanego z maszynami piezoelektrycznymi. W pracy zostało omówione zjawisko piezoelektryczne oraz rys historyczny. Przedstawiono różne topologie aktuatorów piezoelektrycznych działających w warunkach specjalnych. W poszczególnych rozdziałach zostały opisane: silnik pierścieniowy z falą biegnącą, aktuatory o dużej wartości momentu oraz silniki...

  • MODELOWANIE NUMERYCZNE ISTNIEJĄCYCH KONSTRUKCJI ŻELBETOWYCH

    Publication

    - Year 2023

    Wykonywanie obliczeń wymaga zapoznania się nie tylko z rodzajem konstrukcji, typem elementu skończonego i liczbą stopni swobody w węźle lecz także z konwencją znakową obowiązująca w danym programie obliczeniowym. Znajomość teorii i rozwiązań analitycznych jest niezbędna do tworzenia modeli w MES i przy wykonywaniu obliczeń. Duży wpływ na poprawność analizy numerycznej oraz uzyskane wyniki symulacji mają takie parametry jak gęstość...

    Full text available to download

  • Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology

    Publication

    - Year 2007

    Artykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...

  • Redundant Actuation of 3RRR over-actuated Planar Parallel Manipulator

    Publication

    - Year 2009

    Praca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania manipulatorów równoległych. Cechą charakterystyczną manipulatorów równoległych jest występowanie jednego lub kilku łańcuchów kinematycznych zamkniętych (gałęzi równoległych). Standardowo, konstrukcje takie są napędzane jedynie silnikami montowanymi w parach kinematycznych łączących łańcuchy kinematyczne z podstawą. Niekiedy konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba...

  • Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)

    e-Learning Courses
    • K. J. Kaliński

    Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....

  • Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 22-23 (PG_00055405)

    e-Learning Courses
    • G. Banaszek

    Zapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...

  • Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 23-24 (PG_00055405)

    e-Learning Courses
    • G. Banaszek

    Zapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...

  • Termodynamika, W, ZiIP, sem.03, zimowy 22/23

    e-Learning Courses
    • J. Wajs

    Pojęcia podstawowe. Pierwsza zasada termodynamiki dla układów zamkniętych i otwartych. Własności gazów doskonałych i prawa gazowe. Termiczne i kaloryczne równania stanu. Przemiany termodynamiczne gazu doskonałego. Gazowe obiegi termodynamiczne. Entropia. Druga zasada termodynamiki. Podstawy termodynamiki par i obiegów parowych.

  • Modelowanie testów dynamicznych skokiem z progu wykonanych na moście wantowym w ciągu ulicy Sucharskiego w Gdańsku.

    Publication

    - Year 2003

    Przedstawiono numeryczne symulacje testu dynamicznego przeprowadzonego na podwieszonym moście w ciągu Trasy Sucharskiego w Gdańsku. Drgania mostu wywołane były skokiem przedniej osi samochodu TATRA z progu o wysokości 7 cm. Samochód modelowano jako układ o dwóch stopniach swobody dla którego parametry określono na podstawie pomiarów dwoma akcelerometrami umiejscowionymi na przedniej masce i osi samochodu. przestrzenny model...

  • Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)

    e-Learning Courses
    • K. J. Kaliński
    • M. Galewski

    Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów  układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania  dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne  układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.  Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej  liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...

  • System ochrony praw człowieka w ramach ONZ

    Publication

    - Year 2008

    Prawa człowieka mają charakter uniwersalny, międzynarodowy, który nadała im ONZ. Powszechnie obowiązującą jest zasada narodów do samookreślenia, jak i praw mniejszości etnicznych, religijnych i językowych. ONZ wypracowała Międzynarodowy Statut Praw Człowieka; składają się na niego prawa i wolności zawarte w Powszechnej Deklaracji Praw Człowieka, w Międzynarodowym Pakcie Praw Gospodarczych, Socjalnych i Kulturalnych, w Międzynarodowym...

  • Okrętowe kotły i wymienniki ciepła, PG_00056314, W-C, OCE-SiUO, sem.5, zimowy 2023/24

    e-Learning Courses
    • R. Liberacki

    Procesy i prawa przepływu ciepła, budowa i zasada działania okrętowych kotłów i wymienników ciepła.

  • Wpływ cech konstrukcyjnych stanowiska badawczego na proces tarcia ślizgowego

    Zaprezentowano wyniki badań będących bezpośrednią kontynuacją wcześniejszych prac z zakresu badania drgań wywołanych tarciem. Badano konforemne płaskie skojarzenie pierścieniowe z monolitycznego Al2O,3 smarowanego olejem parafinowym. Badania wykonano na Tribometrze PT-3 wyposażonym w komputerowy system sterująco pomiarowy, umożliwiający wielokanałową szerokopasmową rejestrację przyspieszeń, sił i przemieszczeń. Układ badawczy tribometru...