Filters
total: 11585
-
Catalog
- Publications 8118 available results
- Journals 130 available results
- Conferences 21 available results
- People 220 available results
- Inventions 22 available results
- Projects 55 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 7 available results
- e-Learning Courses 218 available results
- Events 38 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 2751 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: AUTONOMOUS POWER SYSTEM
-
Is DAO Governance Fostering Democracy? Reviewing Decision-Making in Decentraland
PublicationThis study analyzes voting dynamics and proposal outcomes within Decentraland, a prominent Decentralized Autonomous Organization (DAO), by examining its voting behaviors and decision outcomes. We offer insights into how a DAO is employed to facilitate decision-making and discern the nature of the issues about which decisions are made. DAOs promise horizontal and democratic decision-making. However, our research reveals...
-
Design and Performance Evaluation of the Energy Subsystem of a Hybrid Light andWave Energy Harvester
PublicationThe paper presents the design and performance of an energy subsystem (ES) dedicated to hybrid energy harvesters (HEHs): wave energy converters (WECs) combined with photovoltaic panels (PVPs). The considered ES is intended for compact HEHs powering autonomous end-node devices in distributed IoT networks. The designed ES was tested experimentally and evaluated in relation to the mobile and wireless distributed communication use case....
-
Deepak Gautambhai Vyas PhD Student
PeoplePursuing Doctoral of Philosophy at Gdansk University of Technology. My research interests are sensorless control, power electronics converter, electrical machine, control system, power system, power system protection and smart grid.
-
Considerations of Adaptive Digital Communications in Underwater Acoustic Channel
PublicationDown-link communication (DLC) and air transportable communication (ATAC) buoys as well as autonomous underwater vehicles (AUV) use acoustic links for gathering oceanographic data from underwater monitoring systems. The underwater channel propagation conditions are diverse in nature and require a special adaptive approach to the communication system design. The article presents a methodology for the communication systems design,...
-
CERTIFICATION SYSTEM AS A TOOL FOR IMPROVING THE SAFETY AND SUSTAINABILITY OF SCHOOL-RELATED TRAVELS
PublicationDespite the well-established physical, social, emotional, cognitive, and spatial benefits of active and autonomous school commuting of children and adolescents', many are driven by car. Pilot surveys and field research held in 2019 in 10 Gdansk primary schools confirmed this trend. The article presents a certification system for schools, commissioned by the City of Gdańsk, which is an element of a systemic solution shaping patterns...
-
Electric Machines Virtual Laboratory
e-Learning CoursesThis is an educational aid for students. It shows the environment of industrial application of electric machines and allows for a look inside them. Users can see the main components of the power system in its natural environment. This course is to allow access to the VR app – Electric Machines Virtual Laboratory.
-
Validation of a virtual test environment for C2X communication under radio jamming conditions
PublicationIn this paper, we propose a novel car-2-x communication security testing methodology in the physical layer of wireless systems. The approach is dedicated to automated testing of autonomous vehicles and it is essential for such complex systems operation, especially with regard to safety and security issues. It is based on scenario-driven testing in virtual and real test environments created from collected or simulated data. The...
-
Testing the Effect of Bathymetric Data Reduction on the Shape of the Digital Bottom Model
PublicationDepth data and the digital bottom model created from it are very important in the inland and coastal water zones studies and research. The paper undertakes the subject of bathymetric data processing using reduction methods and examines the impact of data reduction according to the resulting representations of the bottom surface in the form of numerical bottom models. Data reduction is an approach that is meant to reduce the size...
-
Symulacja pracy przesuwnika fazowego w sieci elektroenergetycznej przy połączeniu transformatora szeregowego w gwiazdę
PublicationPoniższy artykuł prezentuje sposób regulacji mocy czynnej i biernej za pomocą przesuwnika fazowego, którego uzwojenie transformatora dodawczego (szeregowego) jest połączone w gwiazdę. W artykule pokazano regulację mocy czynnej i biernej na przykładzie wybranego systemu elektroenergetycznego. Omawiany przesuwnik fazowy reguluje jednocześnie przepływem mocy czynnej i biernej w danym systemie elektroenergetycznym.
-
Modeling of performance of a AUV vehicle towards limiting the hydro-acoustic field.
PublicationSome results of research devoted to the modeling of a AUV-Stealth vehicle performance towards limiting its hydro-acoustic field are presented in the paper. At the beginning the AUV-Stealth autonomous underwater vehicle concept is described. Then the method of research is introduced. Next the key design drivers of the AUV-Stealth vehicle are presented. Between them are the AUV-Stealth hull form, arrangement of internal spaces,...
-
Inertial Sensors Applications in Underwater Measurements
PublicationOver the past decades microelectromechanical systems (MEMS) researchers have demonstrated a number of microsensors for almost every possible sensing modality, including attitudes. Current MEMS inertial measurement units (IMU) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application, and performance required. MEMS sensors have proved and demonstrated performance exceeding those of their macroscale counterpart sensors. In...
-
Constructive Controllability for Incompressible Vector Fields
PublicationWe give a constructive proof of a global controllability result for an autonomous system of ODEs guided by bounded locally Lipschitz and divergence free (i.e. incompressible) vector field, when the phase space is the whole Euclidean space and the vector field satisfies so-called vanishing mean drift condition. For the case when the ODE is defined over some smooth compact connected Riemannian manifold, we significantly strengthen...
-
Koncepcja platformy wymiany informacji o incydentach cyberbezpieczeństwa dla krajowego systemu elektroenergetycznego
PublicationArtykuł opisuje wybrane zagadnienia związane z cyberbezpieczeństwem w sektorze elektroenergetyki. Jednym z elementów zapewniania bezpieczeństwa sieci elektro-energetycznej jest efektywna wymiana informacji o incydentach bezpieczeństwa. W jej ramach wszystkie zaangażowane podmioty systemu elektroenergetycznego, tj.: elektrownie, operatorzy systemów przesyłowych, operatorzy systemów dystrybucyjnych, dostawcy rozwiązań bezpieczeństwa,...
-
System wykrywania i przeciwdziałania spoofingowi GPS
PublicationSpoofing w systemach nawigacji satelitarnej jest atakiem elektronicznym, który polega na nieuprawnionej emisji sygnałów stanowiących imitacje rzeczywistych sygnałów odbieranych z satelitów. Powoduje on wyznaczenie nieprawidłowych informacji o czasie, położeniu i prędkości odbiornika. Z uwagi na trudność jego wykrycia, spoofing stanowi poważniejsze zagrożenie niż proste zagłuszanie sygnałów zakłóceniem o dużej mocy (ang. jamming)....
-
O strumieniu mocy w silniku lub w układzie napędowym
PublicationW silniku lub w układzie napędowym wielkość strumienia mocy rośnie w kierunku przeciwnym do kierunku przepływu mocy. Straty energetyczne i sprawność energetyczna silnika lub układu napędowego powinny być przedstawiane jako funkcje wielkości fizycznych niezależnych od strat. Takimi wielkościami są prędkość i obciążenie silnika. Jednakże obraz strumienia mocy w silniku lub w układzie napędowym jest przedstawiany w literaturze w formie...
-
Contextual Knowledge to Enhance Workplace Hazard Recognition and Interpretation in a Cognitive Vision Platform
PublicationThe combination of vision and sensor data together with the resulting necessity for formal representations builds a central component of an autonomous Cyber Physical System for detection and tracking of laborers in workplaces environments. This system must be adaptable and perceive the environment as automatically as possible, performing in a variety of plants and scenes without the necessity of recoding the application for each...
-
Digitalization of High Speed Craft Design and Operation Challenges and Opportunities
PublicationIn recent years, global demands for safe and sustainable ships led to dramatic changes in the maritime industry. Digitalization is expected to play an important part in the future. This is supported by analysis of the autonomous ships market which shows that digitalization of large ship types such as tankers and container ships is well on track. Although to date designs of autonomous High-Speed Craft (HSC) have been developed,...
-
KRYTERIA STOSOWANE W WIELOKRYTERIALNYM PLANOWANIU ROZWOJU SYSTEMU ELEKTROENERGETYCZNEGO
PublicationProblematyka planowania rozwoju systemów elektroenergetycznych jest zagadnieniem często podejmowanym w badaniach optymalizacyjnych ze względu na wagę i zasięg problemu. Rozwój techniki komputerowej pozwolił na połączenie tematyki optymalizacji struktury wytwarzania i planowania sieci elektroenergetycznej, co jest zagadnieniem wielowątkowym oraz wielowymiarowym. W prezentowanym artykule przedstawiono kryteria stosowane w analizach...
-
Towards Designing an Innovative Industrial Fan: Developing Regression and Neural Models Based on Remote Mass Measurements
PublicationThis article presents the process of the construction and testing a remote, fully autonomous system for measuring the operational parameters of fans. The measurement results obtained made it possible to create and verify mathematical models using linear regression and neural networks. The process was implemented as part of the first stage of an innovative project. The article presents detailed steps of constructing a system to...
-
MOŻLIWOŚĆ WYKORZYSTANIA ELEKTROWNI JĄDROWEJ JAKO ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ I CIEPLNEJ
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono zagadnienia związane z możliwością pracy elektrowni jądrowej (EJ) również w charakterze źródła ciepła, a więc w warunkach skojarzonego wytwarzania energii elektrycznej oraz ciepła. Rozpatrzono dwa poziomy mocy cieplnych oddawanych do systemów ciepłowniczych. Przeprowadzone wstępnie badania techniczne i ekonomiczne dla lokalizacji elektrowni jądrowej nad Jeziorem Żarnowieckim potwierdziły potencjalną...
-
Współczynniki strat energetycznych w elementach napędu hydrostatycznego
PublicationW każdym układzie napędowym należy zastąpić obraz przepływu mocy opisany dotychczas powszechnie stosowanym wykresem Sankey’a spadku mocy zgodnego z kierunkiem przepływu mocy proponowanym przez autora wykresem wzrostu mocy w układzie przeciwnego do kierunku przepływu mocy. Należy więc opisywać straty i sprawność energetyczną a także pole pracy każdego silnika i układu napędowego jako zależne od wielkości fizycznych niezależnych...
-
Development of a new generation of unmanned surface and underwater vehicles using the advanced technologies and achievements towards the application of control systems by the artificial intelligence AI.
PublicationThe operation of offshore structures at sea requires implementation of the advanced systems of permanent monitoring of work of such the installations. Novel solutions concerning such the systems should be associated with application of unmanned maritime surface and underwater platforms. The unmanned maritime platforms are and will be based on application of the newest achievements of some important technologies. Between these technologies...
-
Pedestrian detection in low-resolution thermal images
PublicationOver one million people die in car accidents worldwide each year. A solution that will be able to reduce situations in which pedestrian safety is at risk has been sought for a long time. One of the techniques for detecting pedestrians on the road is the use of artificial intelligence in connection with thermal imaging. The purpose of this work was to design a system to assist the safety of people and car intelligence with the use...
-
Integrated monitoring, control and security of Critical Infrastructure Systems
PublicationModern societies have reached a point where everyday life relies heavily on desired operation of critical infrastructures, in spite of accidental failures and/or deliberate attacks. The issue of desired performance operation of CIS at high security level receives considerable attention worldwide. The pioneering generic methodologies and methods are presented in the paper project for designing systems capable of achieving these...
-
Robust and Efficient Machine Learning Algorithms for Visual Recognition
PublicationIn visual recognition, the task is to identify and localize all objects of interest in the input image. With the ubiquitous presence of visual data in modern days, the role of object recognition algorithms is becoming more significant than ever and ranges from autonomous driving to computer-aided diagnosis in medicine. Current models for visual recognition are dominated by models based on Convolutional Neural Networks (CNNs), which...
-
Jarosław Guziński prof. dr hab. inż.
PeopleJaroslaw Guzinski received M.Sc., Ph.D. and D.Sc. degrees from the Electrical Engineering Department at Technical University of Gdansk, Poland in 1994, 2000 and 2011 respectively. Since 2016 he is Associate Professor at Gdansk University of Technology. Currently he is the head of the Department of Electric Drives and Energy Conversion. From 2006 to 2009 he was involved in European Commission Project PREMAID Marie Curie, ‘Predictive...
-
Towards a method for detecting large roll motions suitable for oceangoing ships
PublicationThe concept of autonomous merchant ships is quite recent. The increasing interest in autonomous vessels is nowadays calling for smart technologies that are supposed to replace the human actions on board. This involves troublesome issues related to ship safety. In the future, decision-making processes that are conventionally performed by human beings on board ship will be moved ashore to the control centre and maybe even completely...
-
Zastosowanie modułu symulacji dynamicznej programu CAD w analizie układu napędowego elektronarzędzia
PublicationW referacie przedstawiono analizę mechanicznego układu przeniesienia napędu elektronarzędzia (wyrzynarki elektrycznej) przy zastosowaniu Modułu Symulacji Dynamicznej (MSD) programu Autodesk Inventor (AI). Opracowano modele 3D poszczególnych części elektronarzędzia i połączono je przy zachowaniu tzw. kinematyki odwrotnej. Przeprowadzono analizę wpływu poszczególnych węzłów kinetycznych na przebieg momentu na wale silnika elektrycznego....
-
Przesył energii elektrycznej - potrzeby,progi i bariery
PublicationW artykule przeanalizowano stan aktualny i kierunki rozwoju krajowego systemu przesy ł owego w kontek ś cie potrzeb gospodarki krajowej. Przedstawiono znaczenie sieci przesy ł owych oraz rol ę operatorów systemu przesy ł owego i systemów dystrybucyjnych w sektorze energetycznym. Oceniono mo ż liwo ś ci rozwoju przy uwzgl ę dnieniu aktualnych prognoz zapotrzebowania na energi ę , wytyczono potencjalne...
-
Smart Embedded Systems with Decisional DNA Knowledge Representation
PublicationEmbedded systems have been in use since the 1970s. For most of their history embedded systems were seen simply as small computers designed to accomplish one or a few dedicated functions; and they were usually working under limited resources i.e. limited computing power, limited memories, and limited energy sources. As such, embedded systems have not drawn much attention from researchers, especially from those in the artificial...
-
FPGA-Based Implementation of Real Time Optical Flow Algorithm and Its Applications for Digital Image Stabilization
PublicationAn efficient simplification procedure of the optical flow (OF) algorithm as well as its hardware implementation using the field programmable gate array (FPGA) technology is presented. The modified algorithm is based on block matching of subsets of successive frames, and exploits one-dimensional representation of subsets as well as the adaptive adjustments of their sizes. Also, an l1-norm-based correlation function requiring no...
-
Zbigniew Lubośny prof. dr hab. inż.
People -
ANALIZA FUNKCJONOWANIA POLSKIEGO RYNKU ENERGII ELEKTRYCZNEJ W OKRESIE WPROWADZENIA STOPNI ZASILANIA W 2015 ROKU
PublicationW artykule przedstawiono opis sytuacji, która doprowadziła do wprowadzenia wysokich stopni zasilania w KSE w sierpniu 2015 r. Omówiono przyczyny i konsekwencje wprowadzenia stopni zasilania, na podstawie analizy zapotrzebowania na moc w KSE. Przedstawiono analizę cen i obrotów na Rynku Bilansującym w tym okresie. Opisano wpływ nietypowej sytuacji na Giełdę Energii oraz na ceny na rynku „spotowym” i rynkach terminowych.
-
Rynek mocy jako nowy mechanizm rozliczeń w systemie elektroenergetycznym
PublicationW artykule opisano rozliczenia w systemie elektroenergetycznym uzależnione od mocy, związane z gwarancją dostawy energii elektrycznej do systemu. Przedstawiono najważniejsze rynkowe mechanizmy mocowe, skupiając się głównie na rozwiązaniach stosowanych w krajach europejskich. Przedstawiono najważniejsze zasady funkcjonowania rynku mocy w Polsce oraz omówiono wyniki pierwszych aukcji na lata 2021-2023.
-
Adaptacyjny system oświetlania dróg oraz inteligentnych miast
PublicationPrzedmiotem rozprawy jest zbadanie praktycznej możliwości wykrywania w czasie rzeczywistym anomalii w systemie oświetlenia drogowego w oparciu o analizę danych ze inteligentnych liczników energii. Zastosowanie inteligentnych liczników energii elektrycznej (Smart Meter) w systemach oświetlenia drogowego stwarza nowe możliwości w zakresie automatycznej diagnostyki takich niepożądanych zjawisk jak awarie lamp, odstępstwa od harmonogramu...
-
JOURNAL OF POWER SOURCES
Journals -
Problemy przyłączania farm wiatrowych do systemu elektroenergetycznego z wykorzystaniem kabli WN
PublicationArtykuł prezentuje problemy, jakie rodzi przyłączanie farm wiatrowych do systemu elektroenergetycznego za pomocą kabli wysokiego napięcia. Autor wskazuje możliwe problemy z kompensacją mocy biernej, w zależności od sposobu przyłączenia dławika kompensacyjnego i nastawień układów regulacji mocy biernej oraz napięcia farmy wiatrowej. Artykuł porusza też zagadnienia zwiększenia strat mocy czynnej powodowanych instalacją dławików kompensacyjnych.
-
Autonomous (systems) vehicles control
e-Learning Courses -
Civil liability for artificial intelligence products versus the sustainable development of CEECs: which institutions matter?
PublicationThe aim of this paper is to conduct a meta-analysis of the EU and CEECs civil liability institutions in order to find out if they are ready for the Artificial Intelligence (AI) race. Particular focus is placed on ascertaining whether civil liability institutions such as the Product Liability Directive (EU) or civil codes (CEECs) will protect consumers and entrepreneurs, as well as ensure undistorted competition. In line with the...
-
Infrastruktura ładowania pojazdów elektrycznych
PublicationW artykule przedstawiono przegląd zagadnień z zakresu infrastruktury ładowania pojazdów elektrycznych. Przeanalizowano wpływ dużej liczby pojazdów EV na system elektroenergetyczny. W analizie uwzględniono zarówno wzrastające zapotrzebowanie na moc jak też na zapewnienie wysokiej jakości energii elektrycznej. Pokazano ideę wykorzystania pojazdów EV jako magazynów energii w systemie elektroenergetycznym. Zaprezentowano podstawowe...
-
Study on the Positioning Accuracy of GNSS/INS Systems Supported by DGPS and RTK Receivers for Hydrographic Surveys
PublicationHydrographic surveys, in accordance with the International Hydrographic Organization (IHO) S-44 standard, can be carried out in the following five orders: Exclusive, Special, 1a, 1b and 2, for which minimum accuracy requirements for the applied positioning system have been set out. They are as follows, respectively: 1, 2, 5, 5 and 20 m, with a confidence level of 95% in twodimensional space. The Global Navigation Satellite System...
-
WARUNKI REZONANSOWE W WĘŹLE Z KOMPENSATOREM SVC
PublicationInstalowanie kompensatorów statycznych w sieciach rozdzielczych i przesyłowych służy poprawie profili napięciowych. Kompensatory jako źródła mocy biernej zwiększają stabilność napięciową systemu. Pozwalają także na szybszą odbudowę systemu w przypadku awarii napięciowej. W artykule zaprezentowano wpływ struktury i wysterowania układu SVC na zmianę impedancji w układzie zasilania. Ma to bezpośredni wpływ na częstotliwości, przy...
-
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
PublicationThis paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...
-
Fully Automated AI-powered Contactless Cough Detection based on Pixel Value Dynamics Occurring within Facial Regions
PublicationIncreased interest in non-contact evaluation of the health state has led to higher expectations for delivering automated and reliable solutions that can be conveniently used during daily activities. Although some solutions for cough detection exist, they suffer from a series of limitations. Some of them rely on gesture or body pose recognition, which might not be possible in cases of occlusions, closer camera distances or impediments...
-
Methodology for Processing of 3D Multibeam Sonar Big Data for Comparative Navigation
PublicationAutonomous navigation is an important task for unmanned vehicles operating both on the surface and underwater. A sophisticated solution for autonomous non-global navigational satellite system navigation is comparative (terrain reference) navigation. We present a method for fast processing of 3D multibeam sonar data to make depth area comparable with depth areas from bathymetric electronic navigational charts as source maps during...
-
Nuclear Power
e-Learning CoursesNuclear Power is a course for student II degree in full-time studies at Chemistry Faculty, majoring in Green Technology and Monitoring.
-
Integrated system of transport safety
PublicationW styczniu 2007 Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego, na podstawie konkursu na projekt badawczy zamawiany PBZ 2/2006, podjął decyzję o przyznaniu prawa realizacji trzyletniego projektu pt. ''Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu'' konsorcjum naukowemu w składzie: Politechnika Gdańska, Politechnika Śląska, Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych w Warszawie oraz Akademia Morska w Szczecinie. Przedmiotem niniejszego referatu...
-
Porównanie możliwości przesyłowych dwóch układów regulacyjnych: transformatorów z regulacją poprzeczną oraz transformatorów z regulacją wzdłużną
PublicationW artykule przedstawiono porównanie możliwości regulacyjnych transformatorów z regulacją poprzeczną oraz wzdłużną w wybranym węźle systemu elektroenergetycznego. Zaprezentowano możliwości regulacyjne tych układów oraz możliwości kształtowania wymiany międzysystemowej.
-
Multimedia noise monitoring system
PublicationW artykule przedstawiono Multimedialny System Monitorowania Hałasu. Projekt jest sieciocentrycznym systemem dedykowanym monitorowaniu zagrożeń hałasem. Jego nadrzędnym celem jest zwiększenie skuteczności w zakresie profilaktyki chorób słuchu. Umożliwia pobieranie, gromadzenie, analizę i wizualizację danych dotyczących hałasu, pobieranych ze zdalnych urządzeń pomiarowych oraz elektronicznych ankiet dostępnych przez Internet. Ponadto...
-
Hossein Nejatbakhsh Esfahani Dr.
PeopleMy research interests lie primarily in the area of Learning-based Safety-Critical Control Systems, for which I leverage the following concepts and tools:-Robust/Optimal Control-Reinforcement Learning-Model Predictive Control-Data-Driven Control-Control Barrier Function-Risk-Averse Controland with applications to:-Aerial and Marine robotics (fixed-wing UAVs, autonomous ships and underwater vehicles)-Multi-Robot and Networked Control...