Filters
total: 963
-
Catalog
Search results for: UZIEMIENIA, UZIEMIENIA SŁUPÓW, POMIARY UZIEMIEŃ, POMIARY UZIEMIEŃ SŁUPÓW.
-
Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano...
-
Model matematyczny układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym i jego badania symulacyjne
PublicationUkład napędowy samochodu z silnikiem spalinowym jest złożonym obiektem fizycznym. W artykule zbudowano jego model matematyczny w oparciu o fizykę poruszania się pojazdu. Następnie dokonano identyfikacji parametrów modelu, opracowano model symulacyjny i przeprowadzono jego weryfikację z wykorzystaniem danych rzeczywistych. Przeanalizowano uzyskane wyniki.
-
Comparative Analysis of Exoskeletal Actuators
PublicationSince the beginning of the development of exoskeletons in the early 1960s there was a constant need for improving their actuators technology. Requirements for high power and torque for the lower body and very high precision for the hand motion, while maintaining the flexibility of biological muscles, are still not fully satisfied. The problem lies not just in the lack of appropriate actuator technology, but also in the inability...
-
Hierarchiczny system sterowania procesem mieszania. Implementacja sprzętowa i badania testowe
PublicationProces mieszania jest często wykorzystywany w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważana jest mieszanina aceton-octan etylu. Podstawowym celem jest uzyskanie właściwego stopnia jednorodności mieszaniny. W artykule zbudowano model matematyczny procesu mieszania i zaprojektowano warstwowy system sterowania. Składa się on z nadrzędnego regulatora rozmytego oraz warstwy bezpośredniej z regulatorami typu PID i sterowaniem binarnym....
-
Fuctional structure of diagnostic system for wheeled tractors
PublicationAn application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions.In...
-
Monocykl elektryczny – projekt i realizacja
PublicationW ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe,...
-
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
PublicationArtykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublicationQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników
PublicationW artykule rozważane są trzy kaskadowo połączone zbiorniki z elementami wykonawczymi i pomiarowymi. Zadanie sterowania polega na takiej regulacji przepływem wodt przez pompę oraz stopniem otwarcia zaworów, aby jak najdokładniej i jak najszybciej osiągnąć zadaną wysokość słupa cieczy w każdym ze zbiorników. Zaprojektowano trzy układy regulacji poziomu wody w każdym ze zbiorników z wykorzystaniem układów: klasycznego PI, wieloobszarowego...
-
Katedra Wysokich Napięć i Aparatów Elektrycznych
PublicationPrzedstawiono zarys historii oraz działalnosci naukowo-badawczej i dydakty- cznej Katedry Wysokich Napięć i Aparatów Elektrycznych Wydziału Elektrotech-niki i Automatyki.
-
Quasi-ciągły pomiar geometrii rozjazdów kolejowych
PublicationW czasie budowy nowych torów i rozjazdów kolejowych, jak również w procesie ich utrzymania, należy wykonać odpowiednie pomiary i ocenić stan geometrii badanej infrastruktury. Pomiary te mogą być wykonane z wykorzystaniem jednego z trzech systemów pomiarowych: pojazdami pomiarowymi, maszynami do budowy i utrzymania lub urządzeniami lekkimi i ręcznymi. W artykule przedstawiona została metoda pomiarów szerokości toru i przechyłki...
-
Uniwersalna metoda obliczania wartości prądów w przewodach odgromowych linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono nowatorską metodę obliczania wartości prądów płynących w przewodach odgromowych linii elektroenergetycznych w czasie zwarć. Metoda może być stosowana dla złożonych układów sieciowych, składających się z kilku stacji oraz różnych typów linii. Analizowane mogą być linie jedno- i dwutorowe z jednym bądź dwoma przewodami odgromowymi. Metoda pozwala na dobór przewodów odgromowych pod względem wytrzymałości cieplnej...
-
ANALIZA DOŚWIADCZALNA I NUMERYCZNA ŚCISKANEGO PROFILU GIĘTEGO NA ZIMNO
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych i numerycznych dwóch kształtowników giętych na zimno stosowanych w silosach z blachy falistej wzmocnionej słupami. Badane elementy ściskano poprzez dodatkowe elementy, które stosuje się w silosach do łączenia słupów na wysokości. Wykonano liniową analizę wyboczeniową oraz nieliniowo geometrycznie i fizycznie analizy numeryczne. Przedstawiono złożony model MES połączenia...
-
Ocena stopnia denaturacji oraz zawartości hydroksyproliny w kosmetycznej bazie kolagenowej.
PublicationW ramach zadania wykonano pomiary oraz opracowano wyniki dotyczące określenia temperatury denaturacji oraz zawartości hydroksyproliny w bazie kolagenowej.
-
Urządzenie wspomagające proces nadzorowania w warunkach domowych osób z problemami krążeniowymi
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest modularny system domowego asystenta osób starszych i chorych z wykorzystaniem sieci sensorowych i centralnej stacji komputerowej do monitorowania stanu zdrowia podopiecznego z możliwością kontaktu z otoczeniem (rodzina, służba zdrowia sąsiedzi) w przypadkach wymagających interwencji, w sytuacji zagrożenia życia. Prezentowane urządzenie to waga łazienkowa rozbudowana o układy umożliwiające pomiary,...
-
Small signal admittance spectroscopy applied for extraction of charge carrier mobility in thin organic layers
PublicationPraca przedstawia nowy sposób wyznaczania ruchliwości nośników ładunku w cienkich warstwach organicznych w oparciu o pomiary widm małosygnałowej admitancji.
-
Application of percolation theory for description of electrical properties of conducting coatings
PublicationPrzedstawiono pomiary elektryczne i elektrochemiczne powłok organicznych przewodzących prąd elektryczny i mogących pełnić rolę anody w systemie ochrony katodowej żelbetonu. Za pomocą pomiarów impedancyjnych dokonano oceny rezystancji powłoki w funkcji zawartości grafitu. Na tej podstawie oszacowano próg perkolacji powłoki epoksydowej domieszkowanej elektrografitem. Ocenę obciążalności prądowej powłok przewodzących dokonano wykonując...
-
Metoda pomiaru skażenia środowiska naturalnego.
PublicationSkażenie środowiska przez energetykę konwencjonalną jest ważkim argumentem na korzyść energetyki odnawialnej. Badanie poziomu skażenia środowiska naturalnego rozpoczyna się od pomiarów tego skażenia. Pomiary muszą być wykonane w licznych punktach pomiarowych rozmieszczonych w rozległym terenie. Pomiary muszą być wykonane według dobrze metodycznie opracowanego harmonogramu pomiarów opisanego teorią planowania eksperymentu....
-
Investigations to realize thermal, humid and human comfort in modern living houses.
PublicationPrzedstawiono badania nad komfortem cieplnym, wilgotnościowym i psychicznym w domkach mieszkalnych. Wykonano pomiary oraz przeprowadzono ankiety. Zastosowano różne sposoby wentylacji.
-
Experimental investigations of strain localization in concrete using Digital Image Correlation (DIC) technique
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów tensora odkształceń w belkach betonowych podczas zginania. Pomiary stref pękania wykonano przy zastosowaniu techniki fotooptycznej DIC.
-
Badania wstępne możliwości oceny stanu powierzchni tocznej szyn za pomocą zjawisk wibroakustycznych
PublicationW artykule przedstawiono wstępną koncepcję możliwości wykorzystania zjawisk wibroa-kustycznych w celu oceny stanu powierzchni tocznych szyn. Scharakteryzowano metodykę, zakres badań oraz wybór punktów lokalizacyjnych. Badania wstępne obejmowały pomiary drgań i hałasu na referencyjnym odcinku toru oraz na odcinku toru z wadą squat. Pomiary przeprowadzono na dwóch liniach kolejowych nr 213 Reda – Hel oraz 131 Chorzów Batory – Tczew....
-
Investigation of electrocatalytic gas sensor properties in presence of chlorine
PublicationIn this paper performance of an electrocatalytic sensor in presence of chlorine is investigated. Presented studies concern sensor prepared in ceramic technology based on NASICON as a solid electrolyte with two round shaped platinum electrodes. Measurements in different temperatures have been performed in order to determine optimal sensor working temperature.
-
Silo music - mechanism of dynamic flow and structure interaction
PublicationArtykuł omawia zjawisko muzyki silosowe. Wykonano pomiary dynamiczne przyspieszeń, częstotliwości i postaci drgań własnych. Zaproponowano nowa hipotezę powstawania efektów dynamicznych podczas przepływu silosowego.
-
Silo music - mechanism of dynamic flow and structure interaction
PublicationArtykuł omawia zjawisko muzyki silosowej. Wykonano pomiary dynamiczne przyspieszeń, częstotliwości i postaci drgań własnych. Zaproponowano nowa hipotezę powstawania efektów dynamicznych podczas przepływu silosowego.
-
Katedra Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych, działalność badawcza
PublicationW Katedrze Technologii Zabezpieczeń Przeciwkorozyjnych realizowane są różnorodne badania naukowe z zakresu korozji, ochrony przed korozją, inżynierii materiałowej i elektrochemii. Rozwijane są cyfrowe pomiary impedancyjne procesów elektrodowych, pomiary składowych harmonicznych oraz szumu elektrochemicznego. Rozwijane są metody badań impedancyjnych prowadzone w warunkach nieustalonych. W tym celu stosowane są metody łączne czasowo...
-
Efektywność skrępowania betonu w grubościennych słupach typu Concrete-Filled Steel Tube o przekroju kołowym
PublicationW słupach typu CFST w stanie granicznym dochodzi do zwiększenia wytrzymałości betonu rdzenia na skutek jego skrępowania. Zaistnienie tego zjawiska zależy od wielu czynników. Jednym z najważniejszych z nich jest sztywność obwodowa płaszcza stalowego. Jej wpływ na efektywność wzrostu wytrzymałości betonu rdzenia przebadano eksperymentalnie na grupie 48 grubościennych słupów CFST. Wykazano, że nadmierne zwiększanie grubości płaszcza...
-
RENEMO Reduction of N2O emissions from wastewater treatment plants - measurements, modeling and process optimization
ProjectsProject realized in Faculty of Civil and Environmental Engineering according to WPN/7/2013 agreement from 2013-07-15
-
Uproszczone modelowanie linii kablowych wysokiego napięcia a napięcia indukowane w żyłach powrotnych – studium przypadku
PublicationLinie kablowe, obok linii napowietrznych, są jednym z podstawowych elementów składowych systemów elektroenergetycznych. Stosowane są głównie na terenach zurbanizowanych, gdzie prowadzenie linii napowietrznych jest mocno utrudnione lub wręcz niemożliwe. Linie kablowe wysokiego napięcia budowane są głównie z wykorzystaniem kabli, które oprócz żyły roboczej mają również współosiową żyłę powrotną. Istnieje kilka układów pracy takich...
-
Synchronizacja pomiarów z drezyny EM-120 w planowaniu napraw
PublicationW artykule zaprezentowano metodykę synchronizacji pomierzonych nierówności geometrycznych w różnych przedziałach czasowych. Tak opracowane pomiary umożliwiły dokonanie analizy trendu deformacji toru na kilku liniach kolejowych.
-
Dobór impulsów o zadanym widmie do systemów UWB
PublicationProblematyka dostosowania widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego do stanu zajętości widma fal radiowych została przedstawiona w artykule, z podziałem na następujące dwa zagadnienia: projektowanie postaci czasowej generowanych impulsów przy określonych założeniach dotyczących widma wynikowego oraz modyfikacja widma impulsów przez filtrację w dziedzinie częstotliwości. Artykuł zawiera także wyniki prac badawczych,...
-
Wykorzystanie pomiarów toru drezyną EM-120 do śledzenia tempa jego deformacji
PublicationW prezentowanym artykule przedstawiono metodykę synchronizacji pomierzonych nierówności geometrycznych w różnych przedziałach czasowych. Tak opracowane pomiary umożliwiły dokonanie analizy trendu deformacji toru na kilku liniach kolejowych.
-
LTCC compatible PLZT thick-films for piezoelectric devices.
PublicationOpisano proces produkcji grubych warstw PLZT oraz pomiary ich dielektrycznych i piezoelektrycznych parametrów. Temperatura obróbki termicznej (850 stopni C) czyni te warstwy kompatybilnymi z technologią LTCC.
-
Operational loads of diesel engines on trailing suction hopper dredgers in their main service states
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań eksploatacyjnych ośmiu pogłębiarek ssących nasiębiernych. Badania eksploatacyjne obejmowały pomiary parametrów charakteryzujących warunki pracy dwóch podstawowych elementów układów energetycznych pogłębiarek: silników głównych i pomocniczych.
-
Threshold photoelectron spectra of tetrahydrofuran over the energy range 9-29eV
PublicationWykonano pomiary fotoelektronowe widm progowych tetrahydrofuranu C4H8O w zakresie energii fotonów 9-29 eV przy użyciu promieniowania synchrotronowego. Zaobserwowano nowe pasma jonizacyjne w zakresie energii 16-26eV
-
Airborne microorganisms fluctuations over the gulf of Gdańsk coastal zone (Southern Baltic)
PublicationW pracy przedstawiono wyniki kilkuletnich badań (1998-2002) mikrobiologicznych powietrza w rejonie Zatoki Gdańskiej. Pomiary obejmowały oznaczanie ogólnej liczby bakterii mezofilnych i psychrofilnych oraz zarodników grzybów pleśniowych.
-
Badania struktury i własności mechanicznych złącza spawanego stali 18G2A.
PublicationW artykule przedstawiono badania metalograficzne, próby rozciągania i pomiary rozkładu twardości złącza spawanego stali 18G2A. Badania te są podstawą do określenia niszczącego wpływu wodoru na złącza spawane.
-
Electrochemical investigations of Al-Mg alloy subjected to tensile test
PublicationWykonano pomiary elektrochemiczne stopu typu Al-Mg podczas badań mechanicznych polegających na rozciąganiu badanych próbek. W trakcie badań mechanicznych wykonywano badania za pomocą metody dynamicznej spektroskopii impedancyjnej (DEIS). Stwierdzono, że podczas realizacji rozciągania próbek zachodzi proces pękania warstwy pasywnej w wyniku którego rozpoczynają się procesy korozyjne. W zakresie plastycznym podczas rozciągania zarejestrowano...
-
Spawanie elektronowe i spawanie TIG blach z tytanu technicznego
PublicationW artykule przedstawiono badania metalograficzne, próby rozciągania i pomiary twardości złączy spawanych z tytanu technicznego Grade2. Złącza spawane zostały wykonane za pomoca spawania elektronowego i za pomoca spawania TIG.
-
Polyurethane nanocomposites obtained with organically modified montmorillonites.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące analizy właściwości i struktury nanokompozytu montmorylonit/poliuretan. Przeprowadzono pomiary właściwości mechanicznych i badania strukturalne z wykorzystaniem dyfrakcji promieni rentgenowskich i transmisyjnej mikroskopii elektronowej.
-
Superconductivity in the Einstein solid VAl10.1
PublicationWykonano pomiary podatności magnetycznej, oporu elektrycznego i ciepła właściwego dla VAl10.1. VAl10.1 jest nadprzewodnikiem II-go rodzaju z temperaturą krytyczną T_c = 1.53 K i górnym polem krytycznym 800 Oe.
-
Właściwości szumowe piroelektrycznych detektorów podczerwieni.
PublicationW artykule omówiono specyfikę pomiaru szumów małoczęstotliwościowych piroelektrycznych detektorów podczerwieni. Opisano sysytem umożliwiający pomiary szumów w zakresie częstotliwości od 0.1 Hz do 30 kHz. Przytoczono przykładowe wyniki pomiarów szumów.
-
Spawanie podwodne stali dupleks odpornej na korozję
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań spawalności stali dupleks w warunkach podwodnych. Zainteresowanie spawaniem podwodnym tej grupy stali wiąże się z koniecznością opracowania spawalniczych metod naprawczych rurociągów eksploatowanych w przemyśle wydobywczym ropy naftowej. Do badań wykorzystano metodę spawania GMA za pomocą lokalnej komory suchej. Wykonano napoiny pod wodą na głębokości 0,5 m oraz na powietrzu przy zbliżonych...
-
Conception of on-line lamella´s thickness monitoring system for resawing process on sash-gangs saw
PublicationPrzedstawiono układ do automatycznego pomiaru grubości lameli po cięciu na pilarkach ramowych. Pomiar odbywa się metodą bezstykową za pomocą ultra precyzyjnych laserowych sensorów przemieszczeń. Sygnały z sensorów po obrobieniu za pomocą specjalnego oprogramowania były podstawą do oceny jakości wykonania lameli. Próby cięcia wykonano na pilarce ramowej PRW15M na Politechnice Gdańskiej, a pomiary na Shimane University w Matsue (Japonia)....
-
Skłonność do tworzenia pęknięć zimnych złączy ze stali ferrytyczno-austenitycznej typu dupleks 2205 przy spawaniu pod wodą metodą mokrą
PublicationSpawanie pod wodą stali ferrytyczno-austenitycznych typu dupleks budzi coraz szersze zainteresowanie. Wynika to z pilnej potrzeby opracowania spawalniczych technologii naprawczych rurociągów do transportu ropy naftowej eksploatowanych pod wodą. Do badań wykorzystano metodę mokrą przy zastosowaniu spawania elektrodami otulonymi (proces 111). Wykonano technologiczne próby Tekken pod wodą na głębokości 0,5 m oraz na powietrzu. Przeprowadzono...
-
Oznaczenie ilości wodoru dyfundującego w stopiwie drutów proszkowych Kobelco DW-A70L
PublicationNa zlecenie firmy VELTECH Konrad Matolicz wykonano pomiary ilości wodoru dyfundującego w stopiwie dwóch wytopów drutu proszkowego gatunku Kobelco DW-A70L. Ze względu na klasę badanego drutu (H5) pomiary zrealizowano metodą rtęciową, która jest zalecana przez właściwą normę regulującą badania nawodorowania stopiwa spoiw do spawania. Wyniki pomiarów ilości wodoru dyfundującego w stopiwie drutów proszkowych gatunku Kobelco DW-A70L...
-
Odbiór akustyczny Teatru Muzycznego w Gdyni po zakończeniu prac modernizacyjnych. Główny projektant: Pracownia Architektoniczna TEATR, prof. Józef Chmiel, 80-278 Gdańsk, ul. Chrzanowskiego 44. Zleceniodawca: Mostostal Warszawa S.A., ul. Konstruktorska 11A, 02-673 Warszawa.
PublicationWykonano pomiary akustyczne sali widowiskowej i sali kameralnej Teatru Muzycznego w Gdyni po modernizacji. W pomiarach wykorzystano impulsowe źródło dźwięku (pistolet startowy) i sygnał MLS wytwarzany przez dookólny zestaw głośnikowy.
-
Electrocatalytic nitrogen dioxide sensor.
PublicationOpisano konstrukcję i właściwości elektrokatalitycznego czujnika gazów na bazie domieszkowanego samarem tlenku ceru. Pomiary przeprowadzono w mieszaninie syntetycznego powietrza i dwutlenku azotu. Kształt odpowiedzi prądowo - napięciowej zależy od stężenia NO2.
-
Badania i analiza użytkowasystemu OFDM
PublicationSkonstruowano modem OFDM i wykonano pomiary zbudowanego modelu. Modem przeznaczony jest do wykorzystania w celach dydaktycznych, dlatego skonstruowano go w sposób umożliwiający obserwację i rejestrację sygnałów w kolejnych fazach ich przetwarzania.
-
Identyfikacja zniszczeń belek poprzez transformatę falkową statycznej linii ugięcia.
PublicationW pracy przedstawiono technikę lokalizacji zniszczeń poprzez transformatę falkową statycznej linii ugięcia belki wspornikowej. Przedstawiono obliczenia bazujące na danych numerycznych i eksperymentalnych.Eksperymentalne pomiary ugięć wykonano metodą optyczną na podstawie forografii cyfrowych.
-
HYDRAULIKA IS 2022/2023 (lato)
e-Learning CoursesDruga część zajęć z zakresu hydrauliki (po części HYDRAULIKA ZIMA, prowadzonej w semestrze zimowym). Program obejmuje modele przepływów filtracyjnych, obliczanie reakcji hydrodynamicznej, przepływy w korytach otwartych, strumienie swobodne, modelowanie zjawisk i pomiary hydrauliczne.