Filters
total: 1406
-
Catalog
- Publications 1107 available results
- Journals 4 available results
- People 51 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 19 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 137 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 71 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: RYZYKO W RUCHU DROGOWYM
-
A Concept of Mechatronic design for a Surveillance of Dynamic Systems
PublicationW publikacji przedstawiono zastosowanie koncepcji projektowania mechatronicznego w nadzorowaniu systmów dynamicznych. W szczególności są to aktywne nadzorowanie drgań podczas frezowania oraz nadzorowanie ruchu platformy 3-kołowej. Przy tworzeniu opisywanych rozwiązań zastosowano techniki projektowania wirtualnego, symulacjje komputerowe jaki w technice Hardware-in-the-Loop. W pracy zamieszczono także przykładowe wyniki badań eksperymentalnych...
-
Koncepcje niekonwencjonalnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego z wykorzystaniem robota.
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe parametry aktualnie produkowanych docierarek jednotarczowych. Opisano standardowy układ docierania powierzchni płaskich i zamieszczono wyniki symulacji przebiegu trajektorii ruchu obrabianego przedmiotu dla zadanych parametrów obróbkowych. Uzyskane informacje o prognozowanym zużyciu tarczy docierającej były punktem wyjścia do opracowania nietypowych układów kinematycznych docierania jednotarczowego....
-
The impact of road network structure and mobility on the national traffic fatality rate
PublicationW pracy określono wpływ wybranych miar struktury sieci drogowej i mobilności mieszkańców na wskaźnik śmiertelności w wypadkach drogowych na bazie dostępnych danych z wielu krajów świata. Opracowano wieloczynnikowe modele nieliniowe pozwalające na określenie wpływu wielu istotnych czynników: ekonomicznych, systemowych, motoryzacyjnych i infrastrukturalnych na bezpieczeństwo ruchu drogowego mierzonego wskaźnikiem śmiertelności RFR.
-
Grinding of cemented carbides with planetary kinematics
PublicationW pracy przeprowadzono wyniki badań szlifowania z wykorzystaniem nowoczesnej szlifierki planetarnej DLM 505 HS. Zastosowano jednolite narzędzie wykonane z ziarna diamentowego D107. W artykule wyprowadzono podstawowe równania ruchu w układzie planetarnym. Przedstawiono również wartości parametrów chropowatości, ubytku materiałowego i płasko-równoległości po szlifowaniu przedmiotów wykonanych z węglików spiekanych - HF10, D10x8 mm.
-
Drewniane detale domów żuławskich
PublicationOpracowanie powstało na marginesie warsztatów Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej i Instytutu Etnologii i Antropologii Kulturowej Uniwersytetu Adama Mickiewicza w Poznaniu. Stanowi przegląd występujących na terenie Żuław detali budownictwa drewnianego. Obszar badań obejmował Wielkie Żuławy Malborskie w pasie pomiędzy trasą szybkiego ruchu z Trójmiasta do Warszawy a historyczną drogą do Królewca, tzw. Berlinką
-
Fortyfikacje Gdańska jako atrakcja turystyczna
PublicationW artykule przedstawiono fortyfikacje Gdańska i ich stopień wykorzystania do celów turystycznych.Historyczne fortyfikacje Gdańska w coraz większym stopniu wykorzystywane są jako atrakcje turystyczne. W ostatnich kilku latach można zaobserwować wzrost zainteresowania nimi i jednocześnie coraz lepsze ich przystosowanie do ruchu turystycznego. Dotyczy to fortyfikacji powstałych od średniowiecza, aż do początków XX w.
-
Tribometr posuwisto-zwrotny ze stałą prędkością ślizgania
PublicationSkonstruowano urządzenie do badania tarcia ślizgowego w styku smarowanym lub technicznie suchym w ruchu prostoliniowym (posuwisto-zwrotnym), przy nastawnym poziomie wymuszeń, a także przy różnych sztywnościach układu prowadzącego próbkę bierną oraz układu zapewniającego docisk próbek. Przewidziano pomiar wartości wymuszeń, przemieszczenia próbki biernej (siły tarcia) oraz zużycie próbek. Przedstawiono przykładowe wyniki badań.
-
Wybrane elementy nieliniowej dynamiki struktur kratowych
PublicationW pracy jest dyskutowany problem nieliniowej dynamiki struktur kratowych. Zastosowano stacjonarny opis Lagrange'a (ang. Total Lagrange), pokazano silne i słabe sformułowanie dla pręta kratowego, jego aplikację do MES. W zakresie całkowania równań ruchu przedstawiono metodę Newmarka i metodę-a dla problemów liniowych i nieliniowych. Załączony przykład numeryczny ilustruje cechy przedstawionych metod.
-
Dobór parametrów platformy załadowczo-rozładunkowej
PublicationArtykuł opisuje propozycję zastosowania pneumatycznego mechanizmu napędowego windy załadowczej zasilanej sprężonym powietrzem z układu hamulcowego samochodu ciężarowego. Autorzy starają się określić moc poszczególnych urządzeń napędu. W tym celu wykonano symulację komputerową ruchu platformy windy, na podstawie której określono momenty jakie muszą wytworzyć silniki pneumatyczne. Obliczono czasy opadania i podnoszenia platformy.
-
SYSTEM RADIOLOKALIZACYJNY OPARTY NA FARMIE TURBIN WIATROWYCH
PublicationW referacie zaproponowano wykorzystanie farmy turbin wiatrowych do budowy systemu radiolokalizacyjnego dla obiektów latających (samolotów). Zaproponowane rozwiązanie umożliwia oszacowanie położenia obiektu w przestrzeni, zwłaszcza w ruchu, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych nadawanych asynchronicznie z wież turbin wiatrowych. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz wyniki badań symulacyjnych efektywności pracy rozwiązania...
-
Mechanika, Ć, MiBM, sem. 02, letni 22/23, (PG_00055374), gr. 1, 2
e-Learning CoursesSpis treści: 1) Wprowadzenie, aksjomaty statyki, układy sił 2) Płaski i przestrzenny zbieżny układ sił 3) Płaski dowolny układ sił 4) Przestrzenny dowolny układ sił 5) Tarcie 6) Środek ciężkości i geometria mas 7) Kinematyka punktu we współrzędnych kartezjańskich, biegunowych 8) Kinematyka bryły sztywnej – ruch postępowy, ruch obrotowy 9) Kinematyka ruchu płaskiego 10) Ruch złożony bryły 11) Dynamika punktu materialnego...
-
Nowoczesne metody obliczania przepustowości i oceny warunków ruchu dla dróg poza aglomeracjami miejskimi, w tym dla dróg szybkiego ruchu
ProjectsProject realized in Faculty of Civil and Environmental Engineering according to DZP/RID-I-50/9/NCBR/2016 agreement from 2016-02-26
-
Przedsiębiorstwo na rynku finansowym
PublicationJednym z istotnych elementów otoczenia przedsiębiorstwa jest rynek finansowy, na którego poszczególnych segmentach może ono pozyskiwać źródła finansowania, lokować nadwyżki finansowe lub poszukiwać możliwości ograniczania ryzyka finansowego. Niniejsza publikacja została poświęcona problematyce rynku finansowego w kontekście możliwości, jakie oferuje on firmom. Głównym celem jest wskazanie istoty i zasad funkcjonowania rynku pieniężnego,...
-
Dopiero doświadczenie pokazuje, że nie jestem aż tak dobry – o malejącym poczuciu samoskuteczności wśród początkujących przedsiębiorców
PublicationW artykule prezentowane są wyniki badań ankietowych przeprowadzonych w grupie 76 przedsiębiorców, założycieli mikrofirm. Osoby badane były ankietowane po raz pierwszy na początku prowadzenia działalności – w czasie nie późniejszym niż 6 miesięcy od momentu założenia firmy oraz ponownie po upływie roku od pierwszej ankiety. Analiza statystyczna uzyskanych wyników wykazała, że w badanej grupie przedsiębiorców w sposób istotny obniżył...
-
Badanie wpływu rodzaju asfaltu na odporność mieszanek mineralno-asfaltowych na spękania odbite z wykorzystaniem urządzenia Texas Overlay Tester (TxOT)
PublicationSpękania są jednym z głównych rodzajów zniszczeń występujących w nawierzchniach asfaltowych, zwłaszcza w przypadku starych nawierzchni, które zostały wzmocnione nowymi warstwami asfaltowymi – nakładką. Mieszanki mineralno-asfaltowe stosowane w takich przypadkach powinny być tak zaprojektowane, aby zapewniały wysoką odporność nowych warstw na spękania odbite. Jednym z czynników minimalizujących ryzyko wystąpienia...
-
Decyzje przedsiębiorstw na rynku finansowym AG II 2022/2023
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest nabycie przez studentów wiedzy na temat mechanizmów funkcjonowania poszczególnych segmentów rynku finansowego umożliwiających podjęcie decyzji odnośnie lokowania kapitału, pozyskania kapitału i ograniczania ryzyka. Zagadnienia - Przedsiębiorstwo jako podmiot gospodarczy i zarządzanie jego finansami. Potrzeby przedsiębiorstwa w różnych fazach cyklu życia. Ryzyko i niepewność w działalności przedsiębiorstwa....
-
Modelowanie przepływu turbulentnego z fazą dyspersyjną metodą LES
PublicationZostały przedstawione wyniki modelowania metodą LES turbulentnegoruchu płynu z fazą dyspersyjną w kanale grzanym. Wybrane statystyki pól prędkości i temperatury zostały porównane z dostępnymi danymi DNS. Uzyskano dobrą zgodność gęstości rozkładu prawdopodobieństwa temperatury cząstek przy ściankach z danymi eksperymentalnymi. Przedstawiono dalsze możliwości analizy prędkości i temperatury fazy dyspersyjnej w turbulentnym ruchu...
-
Selected problems of estimation of road and marine transport resources operation fuel consumption = Wybrane problemy oceny eksploatacyjnego zużycia paliwa w środkach transportu drogowego i morskiego
PublicationW referacie przedstawiono metody oceny eksploatacyjnego zużycia paliwa w środkach transportu drogowego. Omówiono testy zużycia paliwa prowadzone przez producentów pojazdów oraz zaprezentowano problematykę ich reprezentatywności dla dzisiejszych warunków ruchu. W drugiej części referatu przedstawiono problematykę prognozowania zużycia paliwa statków towarowych ze szczególnym uwypukleniem odmienności opisu warunków eksploatacji środków...
-
Wpływ zmian w strukturze sieci ulicznej miasta na efektywność funkcjonowania transportu na przykładzie planowanej obwodnicy Olsztyna
PublicationW referacie przedstawiono wyniki analiz, które przeprowadzono w celu określenia związków pomiędzy zmianami struktury sieci ulicznej a jej sprawnością i efektywnością zastosowanych rozwiązań. W symulacjach przeprowadzonych w ramach niniejszej pracy, uwzględniono jeden ze sposobów przekształcania sieci, jakim jest jej rozbudowa w celu wyprowadzenia ruchu tranzytowego poza obszary śródmiejskie miast na przykładzie planowanej Obwodnicy...
-
Hardware accelerated implementation of wavelet transform for machine vision in road traffic monitoring system
PublicationW artykule został opisany system monitorowania ruchu drogowego wykorzystujący sprzętową implementację transformacji falkowej. System został zaimplementowany za pomocą procesora zrealizowanego w technologii FPGA i małej kamery z układem konwersji analogowo-cyfrowej. System wykorzystuje transformację falkową do detekcji zatorów na skrzyżowaniach. W artykule zostały przedstawione przykładowe rezultaty rozpoznawania zatorów drogowych...
-
Dynamic current-voltage characteristics of dielectrics with extremely low heat conductivity
PublicationZaprezentowano teoretyczny opis metody dynamicznych charakterystyk prądowo-napięciowych w przypadku znacznego gradientu temperatury w ciałach stałych o przewodności jonowej. Otrzymano rozwiązania równania transportu oraz równania charakterystyk, odnoszące się do ruchu cienkiej warstwy nośników ostałej grubości oraz warstwy rozszerzającej się. Podano także przybliżone wyrażenia opisujące czas przelotu nośników. Wyniki zweryfikowano...
-
Pressure and capacity in hip joint afte injury.
PublicationPraca przedstawia zarys analitycznego wyprowadzenia równania Reynoldsa do wyznaczania rozkładów wartości ciśnienia w szczelinie sferycznego stawu biodrowego człowieka po udarze w nieustalonym ruchu impulsywnym. W wyprowadzonym modelu uwzględniono lepkosprężyste właściwości cieczy synowialnej oraz stochastyczny opis chropowatości chrząstki stawowej. Numeryczne wartości ciśnienia wyznaczono w programie Mathcad 2001 przy wykorzystaniu...
-
Koncepcja układu do monitorowania i diagnozowania układu hydraulicznegopodbijarki torowej. W: Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych. Red. merytoryczna E. Palczak. Gliwice: Centr. Mech. Górn. KONMAG 2002 s. 105-118, 13 rys. bibliogr. 5 poz. Referaty zamieszczone w niniejszej monografii były przedmiotem publicznej prezentacji podczas dwunastej ogólnopolskiej konferencji CYLINDER 2002 wdniach 23-25.09.2002 r. Szczyrk.
PublicationW artykule scharakteryzowano układ hydrauliczny podbijarki torowej realizu-jący złożone funkcje. Dążąc do zapewnienia niezawodnej pracy maszyny, obni-żenia kosztów eksploatacji i ywkrywania zużytych elementów opracowano konce-pcje układu do monitorowania i diagnozowania najważniejszych podzespołów. Domonitorowania pomp i silników hydraulicznych przewiduje się wykorzystanie metody termodynamicznej oraz pomiar prędkości ruchu...
-
Analiza lepkosprężysta zachowania się konstrukcji nawierzchni drogowej w zależności od temperatury i warunków obciążenia
PublicationPrzedmiotem artykułu jest analiza lepkosprężysta podatnej konstrukcji nawierzchni drogowej w warunkach wysokich temperatur. W analizie wykorzystano model lepkosprężystości Burgersa warstw asfaltowych. Parametry modelu wyznaczono w oparciu o wyniki badań mieszanek mineralno-asfaltowych pod obciążeniem powtarzalnym. Analizowano wpływ rozkładu temperatury, ciężaru koła i prędkości ruchu na ugięcia powierzchni jezdni i odkształcenia...
-
Elektryczne zespoły zasobnikowe jako alternatywa dla elektryfikacji nowych linii w Trójmieście = Electric Multiple Units With Energy Storage – Alternative to Electrification of New Lines in Three City
PublicationRozważono zastosowanie nowoczesnych zespołów trakcyjnych na liniach pasażerskich Trójmiasta. Zaproponowano budowę linii Gdańsk Śródmieście - Orunia Górna oraz odtworzenie komunikacji do północnych dzielnic Gdyni. Przeanalizowano trójmiejski układ komunikacyjny dla ruchu pociągów z zasobnikami energii. Zaproponowano trasę Orunia Górna - Wrzeszcz - Osowa - Chylonia - Port Oksywie z naprzemiennie występującymi odcinkami zelektryfikowanymi...
-
Pomiary skuteczności działania układów hamulcowych pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej do 3,5 tony
PublicationReferat stanowi część pracy służącej określeniu nowych parametrów dotyczących dopuszczenia do ruchu drogowego pojazdów zabytkowych. Przedstawiono wartości parametrów, które uzyskano z pomiarów odpowiednimi urządzeniami w Stacjach Kontroli Pojazdów. Zawato krótki opis celu badań, stanowisk oraz wyników. Zaptezentowano również własne spostrzeżenia i ich odniesienie do występujących w literaturze teorii dotyczących opisa nych pomiarów.
-
System transportu pasażerskiego, P, STW, sem. 05, zimowy 22/23
e-Learning CoursesPrzedmiot związany jest z obsługą rynku przewozów pasażerskich w rejonie Europy oraz świata, szczególnie w rejonie Morza Bałtyckiego, Śródziemnego, Północnego oraz świata w zakresie przewozów promowych oraz ruchu wycieczkowego.
-
System transportu pasażerskiego, P, ZLwT, sem. 05, zimowy 22/23
e-Learning CoursesPrzedmiot związany jest z obsługą rynku przewozów pasażerskich w rejonie Europy oraz świata, szczególnie w rejonie Morza Bałtyckiego, Śródziemnego, Północnego oraz świata w zakresie przewozów promowych oraz ruchu wycieczkowego.
-
TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO W TRANSPORCIE SZYNOWYM
PublicationTechnologia radia programowalnego umożliwia wykonanie urządzeń pracujących w różnego rodzaju analogowych i cyfrowych systemach łączności radiowej. W artykule zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji przeprowadzenia radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono również...
-
Identyfikacja rzeczywistych warunków eksploatacji samochodu z użyciem energochłonności jednostkowej
PublicationW pracy przedstawiono autorską metodę określania warunków pracy pojazdu za pomocą parametru zwanego energochłonnością jednostkową (dla fazy napędowej), który uwzględnia ilość energii wydatkowanej do napędu pojazdu, jego masę oraz przejechany dystans w fazie napędowej. Przyjęto, że energia wydatkowana na napęd pojazdu wynika zarówno z warunków drogowych jak również temperamentu kierowcy i czynniki te są traktowane jako równoważne....
-
Opinia na temat celowości oraz zakresu rzeczowego remontu tokarki karuzelowej FKD-60/80. Ekspertyza techniczna opracowana na zlecenie ENEROMONTAŻ-PÓŁNOC GDYNIA S.A.
PublicationOpracowana Opinia Jednostki Naukowej dotyczyła ciężkiej tokarki karuzelowej typu FKD-60/80 ze sterowaniem CNC. Na podstawie przeprowadzonego w miejscu użytkowania tej obrabiarki audytu, dokonano oceny obecnego stanu maszyny oraz przeanalizowano przyczyny awarii, które zdarzały się w okresie jej eksploatacji. Zakres analizy przyczyn stanów awaryjnych obejmował: - awarie zespołu elektrowrzeciona oraz układów hydraulicznych zawartych...
-
Ocena zagrożenia środowiska hałasem lotniczym - Uwagi do opinii biegłych w sprawie z powództwa Hermelindy Cornelis i Krzysztofa Bystram przeciw PP „Porty Lotnicze” w Warszawie o zapłatę z tytułu rewitalizacji i zmniejszenia wartości nieruchomości przy ul. Szafirowej 8 w Piasecznie, sygn. akt IV C 1189/09
PublicationDokonano powtórnej analizy wyników pomiarów akustycznych, przedstawionej w opiniach biegłych. Oszacowano wpływ ograniczenia ruchu lotniczego, związanego z remontem pasa startowego, na akustyczne zagrożenie przedmiotowego budynku. Zwrócono uwagę na rozróżnienie między przekroczeniem dopuszczalnego poziomu hałasu a uciążliwością związaną z subiektywną wrażliwością na zakłócenia, z uwzględnieniem specyfiki hałasu lotniczego. Przytoczono...
-
Numerical Simulation of Open Channel Flow between Bridge Piers
PublicationPrzedstawiono dwuwymiarowy model przepływu wody płytkiej, który wykorzystano do symulacji przepływu wody w kanale otwartym w rejonie przekroju mostowego. Równania przepływu rozwiązano metodą objętości skończonych. Wyniki symulacji ruchu wody pomiędzy filarami mostowymi porównano z pomiarami laboratoryjnymi przeprowadzonymi w Laboratorium Hydrauliki i Inżynierii Środowiska politechniki Gdańskiej. Zgodność uzyskanych wyników obliczeń...
-
Analiza komputerowa sygnałów w diagnostyce trakcyjnych odbieraków prądu
PublicationStan zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu ma wpływ na bezpieczeństwo ruchu pojazdu. Diagnostykę można przeprowadzić w oparciu o analizę wymuszonych drgań ślizgacza i sieci. W artykule przedstawiono przyjętą metodę i opracowane algorytmy analizy sygnałów pomiarowych, eliminujące wpływ innych czynników zewnętrznych na ocenę stanu odbieraka. Przedstawiono wyniki badań i zaproponowano jednoznaczne kryteria oceny stanu...
-
Wykorzystanie analizy obrazu w rozpoznawaniu mowy
PublicationNiniejszy referat przedstawia metodę rozpoznawania mowy na podstawie analizy ruchu ust. W pracy opisano algorytm wyznaczana i śledzenia położenia ust wykorzystujący modele Active Shape Models oraz zbadano efektywność jego działania. Sztuczna sieć neuronowa została wykorzystana jako klasyfikator rozpoznający sześć wypowiadanych samogłosek w oparciu o wizualne parametry mowy. W pracy umieszczono wyniki klasyfikacji oraz wnioski.
-
Rigid ninite element method for dynamics of flexible multibody systems
PublicationW pracy przedstawiono metodę sztywnych elementów skończonych w nowym sformułowaniu bazującym na przekształceniach jednorodnych wraz ze złączowymi współrzędnymi. Omówiono klasyczną i zmodyfikowaną wersję metody, które różnią się nie tylko liczbą stopni swobody, ale także różniczkowaniem równań ruchu. Każda z wersji może być zastosowana do analizy liniowych i nieliniowych drgań, co pokazano na przykładzie belki wspornikowej.
-
HAWIM Highly Accurate Wieigh in Motion system
ProjectsProject realized in Department of Transportation Engineering
-
EuroS@P European Road Safety Partnership
ProjectsProject realized in Department of Transportation Engineering according to 2020-1-PL01-KA203-081964 agreement
-
Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika, sem. 07, zim. 23/24 (PG_00046538)
e-Learning CoursesKurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 7., studia niestacjonarne Skrót tematyki kursu: Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku
-
Efekty egoistycznych ataków na poziomie mac w sieciach ad hoc o topologii wieloskokowej
PublicationStacje sieci ad hoc mogą manipulować parametrami dostępu do medium transmisyjnego dla osiągnięcia nienależnie wysokiej jakości usług. Dla środowiska sieci ad hoc o topologii wieloskokowej rozważane są ataki na mechanizmy odłożenia transmisji i klasyfikacji ruchu, przeprowadzane zarówno w stosunku do przepływów źródłowych jak i tranzytowych. Wyniki pozwalają wstępnie ocenić efekty takich ataków oraz skuteczność mechanizmów obronnych.
-
Systematyka działań na rzecz ochrony pieszych
PublicationPotrzeba usystematyzowania działań na rzecz bezpieczeństwa ruchu pieszych wynika z ich różnorodności co do celów stosowania, obszarów stosowania oraz osiąganych efektów. Działania te łączą różne środki fizyczne i narzędzia (plany, procedury) w celu redukcji prawdopodobieństwa i konsekwencji wypadków z pieszymi. Dla celów niniejszego podręcznika przyjęto, że systematyka działań obejmować będzie: -kierunki działań, -sposoby działania, -środki...
-
Efekt dopplera w systemach hydrolokacyjnych
PublicationReferat zawiera przegląd problematyki zjawiska Dopplera w systemach hydrolokacyjnych. Przegląd poprzedzony jest omówieniem efektu Dopplera w kategorii kompresji czasu. Następnie przedstawiono metody wykorzystania zjawiska Dopplera do pomiaru prędkości ruchu i położeniaobserwowanych obiektów oraz wykorzystanie tego zjawiska w sonarach z syntetyczną aperturą. W drugiej części referatu omówiono negatywne skutki zjawiska Dopplera i...
-
Wpływ niekorzystnych warunków atmosferycznych występujących zimą na ruch potoku pojazdów
PublicationNiekorzystne warunki atmosferyczne, poprzez ograniczenie widoczności czy zmniejszenie przyczepności pojazdu, mogą znacząco wpływać na poczucie bezpieczeństwa wśród kierowców. W przypadku intensywnych opadów deszczu, deszczu ze śniegiem czy deszczu, mokrej lub oblodzonej nawierzchni wielu z nich będzie wybierało niższą prędkość i utrzymywało większe odstępy między pojazdami. To z kolei będzie wpływało na przepustowość drogi i poziom...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Digital measurements in monitoring of position and velocity of machine subassambly
PublicationReferat dotyczy zastosowania enkoderów z sygnałem wyjściowym kwadraturowym współdziałających z odpowiednim systemem DAQ do monitorowania przebiegu ruchu podzespołów maszyn technologicznych. Przedyskutowano podstawowe zasady konstrukcji układów do cyfrowych pomiarów prędkości i przemieszczeń.Porównano wady, zalety i ograniczenia rozdzielczości pomiaru prędkości dwoma znanymi sposobami. Omówiono własne rozwiązania zastosowane w układach...
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance of manipulator robots
PublicationW pracy przedstawiono nadzorowanie drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 z wykorzystaniem sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co prowadzi do zwiększenia dopuszczalnych obciążeń współczesnych linii zrobotyzowanych oraz do poprawy dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota. Rozważania dotyczą zadanej...
-
Stochastyczny model analizy niezawodności kładek dla pieszych
PublicationRozważa się stan użytkowalności kładek ze względu na drgania pomostu. Imperfekcje w obciążeniu pieszymi zapisuje się w zmianach współczynników ruchu pieszego. Zmiany te opisuje się rozkładami prawdopodobieństwa. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z realizacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych. Rezultaty są podane jako prawdopodobieństwa, że kładka nie osiągnie poziomu drgań uznawanego za nieodpowiedni. Szacuje...
-
A Multi Rig Screening Test for Thin Ceramic Coatings in Bio-Tribological Applications
PublicationZaprezentowano metodę badań ogólnej charakterystyki tribologicznej cienkich powłok ceramicznych z wykorzystaniem równoległych testów na wielu stanowiskach o różnej konfiguracji styku powierzchni trących i przy ruchu o różnym charakterze (jednokierunkowym i posuwisto zwrotnym). Przedstawiono wyniki porównania przy pomocy jednoczesnej analizy wyników testów z różnych stanowisk; w wyniku testów uzyskano ranking powłok ze wskazaniem...
-
Koncepcja nowego testu energetycznego dla pojazdów samochodowych
PublicationW pracy zaproponowana została koncepcja nowego testu energetycznego dla pojazdów samochodowych, którego wyniki będą reprezentatywne dla pełnego zakresu warunków ruchu spotykanych przez użytkowników pojazdów. Głównym zastosowaniem takiego testu będzie możliwość obiektywnej oceny efektywności energetycznej badanego pojazdu. Pełen zakres eksploatacji badanego pojazdu zostanie uwzględniony dzięki długoterminowej rejestracji parametrów...
-
Pasy bezpieczeństwa skutecznym narzędziem ochrony kierowców i pasażerów w pojeździe
PublicationW referacie przedstawiono charakterystyke i porównanie różnych metod badań stosowania pasów bezpieczeństwa w Polsce. Przedstawiono także wyniki prowadzonych systematycznych badań krajowych stosowania pasów bezpieczeństwa przez kierowców i pasażerów w pojazdach z podziałem na różne grupy. W końcowej części opisano model zależności konsekwencji wypadków drogowych w zależności od stopnia stosowania pasów bezpieczeństwa przez uczestników...