Filters
total: 1177
filtered: 1015
-
Catalog
- Publications 1015 available results
- Journals 36 available results
- People 36 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 1 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 22 available results
- Events 12 available results
- Open Research Data 51 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: REGULATOR ROZMYTY
-
Automatic assessment of the hearing aid dynamics based on fuzzy logic
PublicationPrzedstawiono podstawy koncepcyjne systemu dopasowania protez słuchu opartego na logice rozmytej. Przeprowadzono dyskusje na temat metody skalowania głośności. Następnie podano szczegóły procesu aproksymacji funkcji przynależności odzwierciedlające słuchowe wrażenia głośności. Załączono wnioski.
-
Concept of building knowledge based systems applied in software project management.
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję budowy systemów opartych na wiedzy. Koncepcja ta bazuje na wykorzystaniu teorii zbiorów rozmytych oraz metodach ustawicznego modelowania. W artykule wskazano na metody strojenia i adaptacji tych modeli
-
Optimal design and control tuning of the power generation interfaces using genetic algorithms
PublicationReferat przedstawia zastosowania algorytmów genetycznych do rozwiązywania klasycznych problemów w elektrotechnice. Zostały one zastosowane do optymalizacji parametrów regulatora VSC w celu zmniejszenia strat mocy i dostrajania tych parametrów w stanach przejściowych. Wyniki rozważań zostały potwierdzone za pomocą badań symulacyjnych.
-
Metody sztucznej inteligencji w przetwarzaniu wszechobecnym
PublicationOmówiono możliwe zastosowania metod sztucznej inteligencjiw zadaniach przetwarzania wszechobecnego, w szczególności metod szukania heurystycznego, metod reprezentacji wiedzy i wnioskowania, metod rozmytych i sieci Bayesowskich, klasyfkacji i uczenia oraz działań autonomicznych i zespołowych.
-
Skuteczność systemu eksperckiego i sztucznej inteligencji w prognozowaniu upadłości firm
PublicationArtykuł ten dotyczy prognozowania upadłości przedsiębiorstw w Polsce. W artykule tym porównano dwie metody prognozowania zagrożeń firm upadłością: sztuczne sieci neuronowe oraz logikę rozmytą. W badaniach autor wykorzystał dane dotyczące 185 spółek notowanych na Warszawskiej Giełdzie Papierów Wartościowych. Populacja ta została podzielona na próbę uczącą i testową. Każde z analizowanych przedsiębiorstw opisanych zostało za pomocą...
-
Możliwości wykorzystania farm wiatrowych do regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję udziału farm wiatrowych w procesie regulacji częstotliwości w systemie elektroenergetycznym. Zaproponowano ideę działania regulatora mocy czynnej farmy wiatrowej, uzależniającego wartość generowanej mocy od częstotliwości. Weryfikacji udziału farm wiatrowych w regulacji częstotliwości dokonano na modelu Krajowego Systemu Elektroenergetycznego.
-
Knowledge management based on formal models of software project management
PublicationCelem pracy jest prezentacja kompletnej koncepcji systemów wspierania decyzji w zarządzaniu projektami informatycznymi. Pomysł oparty jest na dynamicznych i samo nastrajających się modelach regułowo-rozmytych. W szczególności proponowane podejście wykorzystuje koncepcje metodologii opartych wiedzy oraz teorii układów dynamicznych oraz zbiorów rozmytych. Zastosowania tego opracowania znajdują się w obszarze wytwarzania produktów...
-
Impact of information systems (IS) infusion on Open Government Data (OGD) adoption
PublicationPurpose – This study aims to underline the possible influence of the moderator, information systems (IS) infusion, on Open Government Data (OGD) adoption and usage. Design/methodology/approach – Using the partial least squares-structural equation modeling methodological approach, the adapted unified theory of acceptance and use of technology (UTAUT) model has been used for understanding the role of themoderating variable, namely,...
-
Whither the need and motivation for open government data (OGD) promotional strategies?
PublicationPurpose It has been underscored in the extant literature that open government data (OGD) has not percolated across the length and breadth of any country, let alone the awareness of the OGD among the stakeholders themselves. In this vein, this study aims to underline the reasons as to why OGD promotion merits consideration apart from underlining the manner in which OGD promotion may be done. Design/methodology/approach Based on...
-
Dwukołowy pojazd balansujący – budowa i sterowanie
PublicationPojazdy elektryczne cieszą się coraz większym zainteresowaniem, jako nowa forma transportu. W artykule opisano kontynuację prac nad dwukołowym pojazdem balansującym, jako alternatywę dla rowerów elektrycznych. Jego cechy charakterystyczne to umiejscowienie napędów oraz sposób poruszania. Okazuje się, że jest to również złożony obiekt sterowania, dla którego zaprojektowano dwa układy regulacji: klasyczny z regulatorem PID i hierarchiczny...
-
Wybrane elementy procesu doboru pracowników
PublicationW rozdziale scharakteryzowano wybrane elementy procesu doboru pracowników. Omówiono zagadnienia takie jak m.in: znaczenie profesjonalnego przygotowania do procesu rekrutacji, sposoby dotarcia z ofertą pracy do kandydata, dokumenty rekrutacyjne - CV i list motywacyjny oraz scenariusz rozmowy kwalifikacyjnej.
-
Uniwersytet organizacją służącą otoczeniu
PublicationW opracowaniu przedstawiono warunki, jakie muszą być spełnione, aby uniwersytet przekształcił się w organizację służącą otoczeniu. Wykorzystując koncepcję Wawrzyniaka, zidentyfikowano oczekiwania interesariuszy uczelni, czynniki (regulatory) wpływające na ewolucję uczelni oraz niezbedne zmiany w organizacji uczelni, polegające na ewolucji uczelni w kierunku organizacji opartej na wiedzy.
-
Badanie układu regulacji temperatury powietrza ogrzewanego w próżnio-wym kolektorze słonecznym
PublicationW pracy przedstawiono badanie układu regulacji temperatury powietrza na zmodernizowanym stanowisku badawczym kolektora słonecznego. Zaprezentowano metody regulacji temperatury wyjściowej kolektora oraz wyniki z przeprowadzonych pomiarów. Na ich podstawie stwierdzono, że najbardziej efektywną metodą regulacji temperatury wyjściowej jest mieszanie powietrza z wykorzystaniem regulatora proporcjonalno-całkującego (PI).
-
Predictive current controller for sensorless induction motor drive
PublicationPrzedstawiono układ bezczujnikowego sterowania dla napedu z silnikiem klatkowym przy zastosowaniu predykcyjnego regulatora pradu. Zastosowany obserwator adaptacyjny wykazuje dużą odporność na zmiany parametrów silnika. W obserwatorze obliczane są wartości sił elektromotorycznych wykorzystywane w procesie regulacji predykcyjnej pradu silnika. Pokazano wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Soft modelling aspects of complex IT systems development.
PublicationZaproponowano metodykę opartą na teorii zbiorów rozmytych do zakresu wspomagania decyzji na etapie budowy złożonych systemów z obszaru information technology (IT). Omówiono wszystkie elementy proponowanego podejścia. Przedstawiona architektura ma zastosowanie głównie do zarządzania projektami IT na etapie ich powstawania.
-
Szybkie prototypowanie SCR w systemach automatyki napędu elektrycznego
PublicationBudowę układu napędowego poprzedza okres badań i prób uruchomieniowych poszczególnych elementów składowych. Sprawdzenie układu sterowania jest elementem, który wymaga najwięcej czasu, a błędy mogą spowodować uszkodzenia w części energoelektronicznej układu. W rozdziale przedstawiono metodę szybkiego prototypowania wykorzystywaną przy uruchamianiu nowych układów napędowych. Połączenie procesora sygnałowego z komputerem umożliwia...
-
Laboratory bioreactor with pH control system for investigations of hydrogen production in the dark fermentation process
PublicationThe work presents the construction of a low-cost research bioreactor equipped with a pH control sys-tem. The developed bioreactor was applied for hydrogen production in the dark fermentation process using Enterobacter aerogenes ATCC 13048. Presented paper compares the results obtained during the process without and with pH regulation for different feed materials: glucose, energetic poplar hydro-lysates, acid whey and glycerol....
-
Transcriptomic Effects of Estrogen Starvation and Induction in the MCF7 Cells. The Meta-analysis of Microarray Results
PublicationEstrogen is one of the most important signaling molecules which targets a number of genes. Estrogen levels regulate cell proliferation and a plethora of metabolic processes, which may interfere with a range of medical conditions and drug metabolism. The MCF7 breast cancer cell line, expressing the estrogen receptor α, is a well-studied model of cellular answer to estrogen. The aim of this study was to characterize transcriptomic...
-
cDNA fingerprint from the hepatopancreatic glands of pond snails (Lymnaea stagnalis) exposed to benzo[a]pyrene
PublicationIdentification of differentially expressed genes that could be potentially used as biomarkers of PAH exposure of common invertebrate animal (like freshwater snail) would be a valuable resource for investigators interested in toxicology and biomonitoring of aquatic environments. Therefore, the aim of this research was to investigate effects of waterborne benzo[a]pyrene (B[a]P) exposure on mRNA expression in the pond snail’s (Lymnaea...
-
Sequence variants of p21 gene of the MRL/MpJ mouse: a possible association with the deficit of p21 protein and regenerative phenotype.
PublicationThe MRL/MpJ mouse is known for its enhanced regeneration abilities that manifested themselves by scarless ear-hole wound closure. The deficit of p21 found in the MRL is associated with the regenerative capacity as the p21 gene knockout in a mouse strain unrelated to the MRL mouse results in an ear-hole closure effect, similar to that observed in the MRL mouse. Cdkn1a gene encodes p21 protein, a cyclin-dependent kinase inhibitor,...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublicationW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Concept of fuzzy models for social engieering system.
PublicationW artykule przedstawiono możliwości zastosowania teorii zbiorów rozmytych do modelowania systemów społecznych. Przedstawiono wybrane przykłady modelowania systemów technicznych oraz wskazano na ograniczenia modelowania dla systemów społecznych. Szczegółowo omówiono model zarządzania przedsięwzięciami informatycznymi jako przykład modelowania systemu społeczno technicznego.
-
Speed observer system for advanced sensorless control of induction motor.
PublicationW pracy przedstawiono obserwator prędkości silnika asynchronicznego zastosowany w układzie sterowania ze zmiennymi multiskalarnymi oraz regulatorem predykcyjnym prądu. Zawarto wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
-
Artificial neural network based sensorless control ofinduction motor.
PublicationW artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania silnikiem indukcyjnym wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe (ANN). Sieć neuronową wykorzystano w regulatorze prędkości silnika. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych.
-
Hybrid stepless distribution transformer with four-quadrant AC/DC/AC converter at low voltage side - simulation tests
PublicationThe article presents the work of the stepless hybrid distribution transformer (HT), as an alternative to the so far applied Automatic Voltage Regulator (AVR) solutions, used to control the voltage in the power system in terms of the fundamental harmonic. The HT is a combination of a conventional distribution transformer and an AC/DC/AC converter connected in series with the transformers secondary winding. In the work the basic...
-
Porównanie metod oceny jakości regulacji układu regulacji generatora synchronicznego
PublicationW artykule przedstawiono i porównano metody pozwalające na ocenę własności dynamicznych układu regulacji generatora synchronicznego, a w tym: kryteria czasowe, kryteria całkowe, linie pierwiastkowe, charakterystyki Bode'go, wartości własne. Porównanie powyższych metod jako kryteriów oceny własności dynamicznych układu wykonano dla modelu jednomaszynowego (generator synchroniczny pracujący na sieć sztywną). Generator synchroniczny...
-
The conception of uncertainty analysis of reliability assessment of the MC type diesel engine lubricating oil system
PublicationOmówiono elementy składające się na niepewność oszacowania niezawodności instalacji oleju smarowego dla silników typu MC. Przedstawiono, posługując się przykładem obliczeniowym, koncepcję analizy niepewności oceny rozpatrywanej instalacji. Ponadto zaproponowano sposób interpretacji otrzymanego wyniku, obarczonego dużą niepewnością, przy użyciu liczb rozmytych.
-
Advances in soft modelling techniques and decision support
PublicationPostępy w technikach miękkiego modelowania i wspomagania decyzji. W edytorialu przybliżono najnowsze osiągnięcia w zakresie miękkiego modelowania opartego na teorii zbiorów rozmytych i systemów z bazami wiedzy. Omówiono postępy teoretyczne w tej dziedzinie, jak również obszary obecnych i przyszłych zastosowań.
-
FE analysis of reinforced concrete corbels with enhanced continuum models
PublicationW artykule pokazano wyniki MES symulacji wsporników żelbetowych. Zachowanie wsporników modelowano przy zastosowaniu 3 różnych modeli betonu: sprężysto-plastycznego, degradacji sprężystej i rozmytych rys. Modele rozszerzono o długość mikrostruktury przy zastosowaniu teorii nielokalnej. Wyniki numeryczne porównano z doświadczeniami z literatury.
-
Singular curves in the resultant thermomechanics of shells
PublicationSome geometric and kinematic relations associated with the curve moving on the shell base surface are discussed. The extended surface transport relation and the extended surface divergence theorems are proposed for the piecewise smooth tensor fields acting on the regular and piecewise regular surfaces. The recently formulated resultant, two-dimensionally exact, thermodynamic shell relations - the balances of mass, linear and angular...
-
Wielokryterialna optymalizacja parametryczna układów z zastosowaniem algorytmów ewolucyjnych
PublicationNiniejsza rozprawa prezentuje możliwości zastosowania podejścia genetycznego do zagadnień wielokryterialnej optymalizacji w przestrzeniach wielowymiarowych z wykorzystaniem koncepcji optymalności w sensie Pareto. Doktorant przedstawia efektywne procedury rozwiązywania problemów projektowych definiowanych w postaci zadań wielokryterialnej syntezy układów przetwarzania sygnałów. W szczególności uwzględniono dwa przykładowe zadania...
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Fuzzy logic in financial management
PublicationW rozdziale tym przedstawiono rozważania na temat możliwości prognozowania sytuacji finansowej gospodarstw domowych przy zastosowaniu logiki rozmytej. Autor zaproponował model składający się ze zmiennych wejściowych opartych na informacjach demograficznych i finansowych konsumentów - na przykład: wiek, wykształcenie, liczba dzieci, wynagrodzenie, stopień zabezpieczenia finansowego.
-
Hierarchiczne sterowanie predykcyjne stężeniem tlenu w reaktorze biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationOczyszczalnia ścieków jest złożonym systemem sterowania z powodu nieliniowej dynamiki, niepewności i braku wystarczającej liczby pomiarów, wielu skal czasu i wielowymiarowości. Napowietrzanie spełnia bardzo ważną rolę w oczyszczalni ścieków. Powietrze dostarczane do reaktorów biologicznych z jednej strony służy jako pokarm dla bakterii "pracujących" przy oczyszczaniu ścieków, z drugiej strony pomaga w procesach mieszania ścieków....
-
Roughness evaluation of turned composite surfaces by analysis of the shape of Autocorrelation Function
PublicationIn this paper, the application of an Autocorrelation Function for the characterisation of surface topography was validated. The roughness evaluation of turned composite surfaces was supported by sophisticated studies of the Autocorrelation Function properties, considering especially the shape of the function. Details were measured with the optical method. The selection of the surface roughness evaluation procedures was carried...
-
Optymalizacja rozpływów mocy biernej w systemie elektroenergetycznym
PublicationReferat prezentuje zagadnienia związane ze sterowaniem poziomami napięć w systemie elektroenergetycznym. Rozważane są dwie metody optymalizacji rozpływu mocy biernej, prowadzące do poprawy warunków napięciowych w systemie elektroenergetycznym i ograniczenia strat mocy czynnej. Pierwsza z metod optymalizacyjnych poddanych weryfikacji została zaimplementowana w programie PLANS, a bazuje na autorskiej procedurze opartej o logikę rozmytą,...
-
A selection of PID type controller settings via LQR approach for two-wheeled balancing robot
PublicationThe problem of PID type controller tuning has been addressed in this paper. In particular, a method of selection of PD settings based on the solution of linear–quadratic optimisation problem using the energy criterion has been investigated. Thus, the possibility of transforming optimal settings of the linear–quadratic regulator into the settings of the controller in the classical control system has been given. The presented methodology...
-
Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu
PublicationOpracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.
-
Assembly of Lipopolysaccharide in Escherichia coli Requires the Essential LapB Heat Shock Protein
PublicationHere, we describe two new heat shock proteins involved in the assembly of LPS in Escherichia coli, LapA and LapB (lipopolysaccharide assembly protein A and B). lapB mutants were identified based on an increased envelope stress response. Envelope stress responsive pathways control key steps in LPS biogenesis and respond to defects in the LPS assembly. Accordingly, the LPS content in ΔlapB or Δ(lapA lapB) mutants was elevated, with...
-
Numerical Model of Femur Part
PublicationThe aim of the study is to create a new more accurate method of femur part modelling by using the finite element method. According to this new method, a femur part is treated as a complex structure composed of trabecular bone (internal part) and cortical bone (external part). The internal part is modelled as a scaffold, thus the external part is modelled as a coat (i.e. covering). Applying the programme ABAQUS, there were created...
-
Automatyka a deficyt mocy biernej w systemie elektroenergetrycznym
PublicationPrzedstawiono wpływ regulatorów, ich algorytmów i nastawień na lokalny i globalny bilans mocy biernej w systemach elektroenergetycznytch. Zwrócono uwagę na nieprawidłowości stosowanych rozwiązań. Zaproponowano zmiany i sposoby ich wprowadzania.
-
The role of epigenetics in regeneration
PublicationComplex changes in chromatin structure and at the transcriptional level occur from the creation of a single parental gamete throughout fertilization, embryo development and the life of an adult organism. Epigenetic changes, such as methylation and hydroxymethylation of DNA or histone methylation and acetylation, are an important part of these processes. Epigenetic regulation has an essential influence on gene expression level. DNA...
-
Evolution of chemotaxis in single-cell artificial organisms
PublicationThe model of a liquid two-dimensional environment, which is based on physics of diffusion, allows us to simulate the diffusion of morphogenes. Artificial organisms move using a chemotaxis reacting to concentration difference. Organisms are controlled by a gene regulatory network coded in a linear genome and reproduce by division. We made a lot of experiments presenting organisms’ behaviour in various environment conditions. We...
-
Korzyści z zastosowania układów Load Sensing
PublicationW artykule porównano układy Load Sensing I i II rodzaju z układem z dwudrogowym regulatorem przepływu. Dokonano oceny mocy traconych oraz korzyści stosowania układów LS w stosunku do tradycyjnych rozwiązań
-
Algorytm regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej
PublicationZaprezentowano prostą modyfikację algorytmu regulacji DMC. Polega ona na uwzględnieniu w regulatorze rzeczywistej wartości sygnału sterującego bezpośrednio oddziaływującego na obiekt. Przedstawiono specyficzne właściwości zmodyfikowanego algorytmu oraz obszar jego potencjalnych zastosowań.
-
Techniki identyfikacji osób z wykorzystaniem indywidualnych cech biometrycznych.
PublicationPrzedstawiono różne metody identyfikacji osóbw oparciu o0 ich cechy biometryczne charakterystyczne dla każdego identyfikowanego obiektu. Mogą to byc właściwośći fizjologiczne, jak linie papilarne, kształt dłoni, cechy tęczówki, czy też właściwości behawioralne, jak sposób pisania, czy wypowiadania się. Podaje się ich zalety oraz wady, a takze błędy mogące wystąpić w trakcie identyfikacji. Znajomość zalet i wad podanych w pracy...
-
ANALIZA NIESTACJONARNEJ PRACY I REGULACJI SYSTEMÓW TURBIN PAROWYCH I GAZOWYCH
PublicationW diagnostyce cieplno-przepływowej typu off-line zakłada się, że obiekt postępowania diagnostycznego pozostaje w stanie ustalonym (stacjonarnym). W warunkach ustalonych stacjonarny stan turbozespołu jest określony, gdy są znane wartości cieplno-przepływowych tzw. zmiennych niezależnych, wartości oddziałującego na turbozespół sygnału wyjściowego regulatora oraz sprawność turbozespołu. Na tej podstawie, posługując się tzw. modelem...
-
Evaluation of information technology projects
PublicationOcena projektów IT. W artykule zaproponowano nową platformę oceny projektów badawczych związanych z technologiami informacyjnymi. Metodę oceny oparto na bazie wiedzy historycznej związanej z projektami sponsorowanymi przez Unię Europejską. Jako główny element aparatu oceny zaproponowano bazę wiedzy w postaci zasad produkcji i wnioskowanie oparte na teorii zbiorów rozmytych.
-
Formowanie napięć wyjściowych trójfazowego przekształtnika sieciowego
PublicationW artykule przedstawiono kompensację dwu zasadniczych zjawisk powodujących zniekształcenia prądów fazowych przekształtnika sieciowego. Pierwszym z nich są zniekształcenia napięcia sieci. W celu ich eliminacji zaproponowano uśrednianie za okres podstawowej harmonicznej uchybu regulatora napięcia obwodu pośredniczącego oraz predykcję napięcia sieci. Drugim natomiast są zniekształcenia napięć wyjściowych przekształtnika sieciowego....
-
Molecular basis and quantitative assessment of TRF1 and TRF2 protein interactions with TIN2 and Apollo peptides
PublicationShelterin is a six-protein complex (TRF1, TRF2, POT1, RAP1, TIN2, and TPP1) that also functions in smaller subsets in regulation and protection of human telomeres. Two closely related proteins, TRF1 and TRF2, make high-affinity contact directly with double-stranded telomeric DNA and serve as a molecular platform. Protein TIN2 binds to TRF1 and TRF2 dimer-forming domains, whereas Apollo makes interaction only with TRF2. To elucidate...