Filters
total: 3115
filtered: 1958
-
Catalog
- Publications 1958 available results
- Journals 6 available results
- People 330 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 21 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 15 available results
- Research Equipment 24 available results
- e-Learning Courses 523 available results
- Events 41 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 180 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWNIK PLC
-
Asynchronous motor nonlinear control with inverter output LC filter
PublicationFiltr wyjściowy falownika jest stosowany w napędach elektrycznych prądu przemiennego o regulowanej prędkości w celu wygładzenia przebiegów prądów i napięć zasilających silnik. Zastosowanie filtru utrudnia realizację precyzyjnych metod sterowania silnikami, szczególnie w przypadku napędów bezczujnikowych (tj. bez czujnika prędkości obrotowej wału silnika). Ponieważ, ze względów praktycznych, nie stosuje się pomiarów prądów i napięć...
-
W jaki sposób przeprowadzać eksperymenty w PL-LAB2020?
PublicationPrzedstawiono sposób oraz zasady prowadzenia eksperymentów z wykorzystaniem infrastruktury badawczej PL-LAB2020. Omówiono system umożliwiający zdalny dostęp użytkowników do zasobów laboratoriów PL-LAB 2020 ze zwróceniem uwagi na funkcjonalności portalu PL-LAB. Następnie zaprezentowano procedurę realizacji eksperymentu w portalu PL-LAB oraz z wykorzystaniem narzędzi Fed4FIRE - federacji europejskich sieci badawczych. Ostatecznie...
-
Safety PL - a support tool for Road Safety Impact Assessment
PublicationPublished on 19 November 2008, the European Union's Directive 2008/96/EC is one of the most important EU documents setting out a road safety orientation, in particular, road infrastructure safety management. It identifies four main areas of activity: road safety impact assessment, road safety audit, ranking of high accident concentration sections and network safety ranking and road infrastructure safety inspection. The Directive...
-
Application of PL-Grid Platform for Modeling of the Selected Acoustic Phenomena
PublicationDomain grids are specific computational environments, developed within the PLGrid Plus project. For the Acoustic domain grid two supercomputer grid based services were prepared. Dedicated software consists of the outdoor sound propagation module and psychoacoustical noise dosimeter. The results are presented in a form of maps of sound level and Temporary Threshold Shift (TTS) values, therefore the services may play an informative...
-
Disruption of the communication process on the example of ALEP-PL web application
PublicationBy creating a dedicated web service, such as the presented ALEP-PL solution, you can not assume that its users have suffcient knowledge of the energy sector. This application is dedicated to the local energy planning. The ALEP-PL makes it easier to incorporate in the planning of key players in the local energy market. This group of ALEP-PL users represents mainly the ocials of energy companies and specialist offcers. In the paper...
-
Wykroczenie, Galeria-pl; 26 maja-30 czerwca 2011
PublicationKatalog wystawy malarstwa, która miała miejsce w czerwcu 2011 roku w galerii-pl w Gdyni. Katalog liczy 4 strony i zawiera tekst krytyczny i notę biograficzną w języku polskim oraz trzy kolorowe reprodukcje prac. Wydawcą katalogu jest galeria-pl z gdyni.
-
Preparation of Well-Compatibilized PP/PC Blends and Foams Thereof
PublicationThe performance of polypropylene-poly(ethylene brassylate) block and graft copolymers and a polypropylene-polycaprolactone graft copolymer as compatibilizers for polypropylene-rich polypropylene/bisphenol A polycarbonate (PP/PC, 80/20 wt/wt) blends was elucidated. The copolymers were synthesized either by metal-catalyzed ring-opening polymerization or transesterification of a presynthesized polyester, initiated by hydroxyl-functionalized...
-
The potential of LC–MS technique in direct analysis of perfume content
PublicationPerfumes are products that consist of a wide range of natural and synthetic compounds. Due to complex composition, the determination of their ingredients is a difficult task. Most of the perfume components are either volatile or semi-volatile; however, most of the attention has been paid to volatile ones, and thus, gas chromatography or electronic noses are generally used. Nevertheless, in this study, liquid chromatography coupled...
-
Algebraic model of continuous time Gm-LC filters and applications.
PublicationW pracy zaprezentowano model algebraiczny filtrów Gm-LC czasu ciągłego i jego wybrane zastosowania. Zaproponowany model obejmuje struktury pracujące zarówno w trybie napięciowym jak i prądowym. Użyteczność opracowanego modelu potwierdzono na przykładzie syntezy eliptycznego filtru Gm-LC rzędu nieparzystego.
-
application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity
PublicationMetoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.
-
Feedback control system for a miniaturized LMIS robot
PublicationReferat przedstawia sposób realizacji mechanizmu sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania zestawów Lego Mindstorm Invention Systems. Obiektem sterowania jest układ ''wózek-wahadło''. Przedstawiono model matematyczny, wyniki badań eksperymentalnych dot. identyfikacji parametrów modelu, syntezę wybranych regulatorów oraz wyniki badań symulacyjnych układu sterowania pozycji i kąt wychylenia wahadła. Przedstawiono także sposób wykonania...
-
Change managmement in production planning and control.
PublicationW artykule przedstawiono zależności pomiędzy zmianami w planowaniu i sterowaniu produkcją a zmianami kosztowymi, kulturowymi, organizacyjnymi i technicznymi. Zaprezentowano również klasyfikację zmian w procesie planowania i sterowania produkcją względem czterech podstawowych wyróżników: celu i źródła zmiany, treści zmiany, sposobu przeprowadzenia zmiany i skutków zmiany. Scharakteryzowano ponadto czynniki wewnętrzne i zewnętrzne...
-
Analiza bezpieczeństwa funkcjonalnego i ochrony informacji w rozproszonych systemach komputerowych pełniących funkcje sterowania i zabezpieczeń
PublicationW niniejszym artykule przedstawiona została problematyka związana z analizą bezpieczeństwa funkcjonalnego rozproszonych systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej z uwzględnieniem zagadnień ochrony informacji. Powinny być one rozpatrywane w sposób zintegrowany w zależności od rodzaju komunikacji stosowanej do transmisji danych. W tym celu zaproponowano podział analizowanych systemów na trzy kategorie. Zaproponowane podejście...
-
Analiza bezpieczeństwa funkcjonalnego i ochrony informacji w rozproszonych systemach komputerowych pełniących funkcje sterowania i zabezpieczeń
PublicationW niniejszym artykule przedstawiona została problematyka związana z analizą bezpieczeństwa funkcjonalnego rozproszonych systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej z uwzględnieniem zagadnień ochrony informacji. Powinny być one rozpatrywane w sposób zintegrowany w zależności od rodzaju komunikacji stosowanej do transmisji danych. W tym celu zaproponowano podział analizowanych systemów na trzy kategorie. Zaproponowane podejście...
-
Porównanie algorytmów sterowania silnikiem IPMSM przy ograniczonym napięciu zasilania pod kątem zastosowania w samochodach elektrycznych
PublicationW referacie porównano trzy algorytmy sterowania momentem silnika IPMSM (ang. Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) dostosowane do pracy w strefie ograniczonego napięcia wyjściowego falownika, w tym algorytm zaproponowany przez autorów. Rozważane algorytmy zamodelowano w programie Simulink i wyznaczono dla nich wybrane parametry statyczne i dynamiczne napędu. Kryteria porównawcze wybrano mając na uwadze zastosowanie algorytmów...
-
Budowa 3-osiowej maszyny frezującej CNC, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
PublicationW pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów...
-
Możliwości sterowania kinetyką wydzielania z roztworu pojedynczych jonów w procesie jednoczesnej flotacji kilku jonów metali
PublicationZbadano wpływ pH surówki flotacyjnej, stężenia kolektora i prędkości przepływu powietrza na przebieg flotacji jonowej i precypitacyjnej mieszaniny Al(III), Cu(II) i Zn(II). Najwyższe wartości stałych szybkości flotacji badanych metali uzyskano dla procesów prowadzonych dla pH około 8, tj. w warunkach flotacji precypitacyjnej. Wykazano, że stałe szybkości flotacji badanych metali są proporcjonalne do prędkości przepływu powietrza flotującego...
-
Wielopoziomowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej stężenia tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie ścieków jest jednym z najważniejszych i najdroższych procesów w oczyszczalni ścieków. Stężenie tlenu jest natomiast głównym parametrem wpływającym na efektywność zachodzenia procesów biologicznych w oczyszczalni ścieków. W artykule przedstawiono wielopoziomowy nieliniowy system sterowania stężeniem tlenu i wyznaczania trajektorii zadanej tej wielkości. W testach symulacyjnych pokazano wyniki sterowania dla oczyszczalni...
-
Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający...
-
Niedeterministyczne układy równań w analizie sterowania systemami produkcyjnymi : Cz. 1 Liniowe zagadnienia przedziałowe i rozmyte
PublicationRozpatruje się zagadnienia niedeterministycznych układów równań liniowych stanowišcych jeden z istotnych elementów rozwišzania zagadnienia sterowania produkcja systemów przemysłowych. Problem tenwystępuje przy badaniu przyjmowanego do realizacji bazowego rozwišzania liniowego zagadnienia planowania obcišżeń systemu. W przypadku modelu niedeterministycznego planowania, niepewnoć przenosi się na rozwišzanie jak również generuje...
-
Prototypowa przystawka kotwiczna z hamulcem taśmowym i hamulcem tarczowym oraz układem sterowania ze sterownikiem programowalnym
PublicationNajczęściej stosowanym obecnie na statkach handlowych urządzeniem do obsługi kotwicy jest wciągarka cumowniczo-kotwiczna składająca się z części cumowniczej i przystawki kotwicznej. Jednym z trybów pracy przystawki kotwicznej jest operacja rzucania kotwicy wykonywana bez użycia napędu wciągarki. Prędkość opadania kotwicy jest regulowana za pomocą hamulca. Powszechnie stosowane obecnie hamulce taśmowe źle spełniają rolę elementu...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Teicoplanin-Modified HPLC Column as a Source of Experimental Parameters for Prediction of the Anticonvulsant Activity of 1,2,4-Triazole-3-Thiones by the Regression Models
Publication -
Quantification of DNA Modifications Using Two-Dimensional Ultraperformance Liquid Chromatography Tandem Mass Spectrometry (2D-UPLC-MS/MS)
Publication -
Application of the MSPD Technique for the HPLC Analysis of Rutin in Sambucus nigra L.: The Linear Correlation of the Matrix Solid-Phase Dispersion Process
Publication -
Abrasive Wear, Scuffing and Rolling Contact Fatigue of DLC-Coated 18CrNiMo7-6 Steel Lubricated by a Pure and Contaminated Gear Oil
Publication -
Development of different methods for drugs and psychoactive substances extraction from hair samples and their identification based on HPLC-ESI-QTOF analysis
PublicationOver the past decade, the use of non-controlled designer drugs and drug of abuse has rapidly increased. Hair, as a human matrix, enables detection of drugs incorporated into its structure. Studies of presence and identification of drug metabolites in human hair samples has been performed using liquid chromatography electrospray ionization quadrupole time of flight mass spectrometry (HPLC-ESI-QTOF-MS) with steady alternation of...
-
Chromatografia cienkowarstwowa i technika TLC-FID w badaniach składu grupowego, szczególnie, tłuszczów i produktów ich konwersji
PublicationPraca dotyczy zbadania celowości stosowania oraz określenia korzystnych warunków wykorzystania "klasycznej" chromatografii cienkowarstwowej w normalnych układach faz (NP-TLC) oraz techniki chromatografii cienkowarstwowej z detekcją płomieniowo - jonizacyjną (TLC-FID) na pręcikach kwarcowych, jako technik zapewniających oznaczanie składu grupowego, w badaniach nad: - ustaleniem optymalnych warunków rozdzielania grupowego tłuszczów...
-
Simultaneous determination of individual isothiocyanates in plant samples by HPLC-DAD-MS following SPE and derivatization with N-acetyl-l-cysteine
PublicationThe procedure for the isothiocyanates (ITCs) determination that involves derivatization with N-acetyl-l-cysteine (NAC) and separation by HPLC was developed. Prior to derivatization, plant ITCs were isolated and purified using solid-phase extraction (SPE). The optimum conditions of derivatization are: 500 μL of isopropanolic eluate obtained by SPE combined with 500 μL of derivatizing reagent (0.2 M NAC and 0.2 M NaHCO3 in water)...
-
The use of HPLC-Q-TOF-MS for comprehensive screening of drugs and psychoactive substances in hair samples and several “legal highs” products
PublicationNon-targeted screening of drugs present in herbal products, known as “legal high” drugs and in hair as a biological matrix commonly used in toxicological investigations was accomplished with the use of high pressure liquid chromatography coupled with quadrupole time-of-flight mass spectrometry (HPLC-Q-TOF-MS). In total, 25 and 14 therapeutical drugs and psychoactive substances/metabolites were detected in investigated hair samples...
-
Fingerprint comparison of low-volatile petroleum products by means of Thin Layer Chromatography (TLC) for identification of process leakages and environmental pollution
PublicationW pracy zbadano możliwość zastosowania stosunkowo prostej i szybkiej procedury przygotowania próbki, rozdzielania grup składników techniką cienkowarstwowej chromatografii cieczowej (TLC), wizualizacji w świetle UV 254 oraz 360 nm i analizy porównawczej cech plamek na płytkach TLC do określenia rodzaju niskolotnego materiału ropopochodnego stanowiącego zanieczyszczenie wód procesowych, lub wyciek z instalacji w rafinerii ropy naftowej....
-
Quality control of cheese samples for the presence of natamycin preservative – A natural deep eutectic solvent (NADES) based extraction coupled with HPLC
PublicationA new protocol for the determination of natamycin – an antifungal agent used as a food preservative - in cheese samples – is described. This new method is based on a natural deep eutectic solvent (NADES) green extraction procedure. High-performance liquid chromatography (HPLC) was used for detection and quantification. NADESs with different molar ratios were evaluated for efficient and selective extraction. NADES made of thymol...
-
Control strategy for the multilevel cascaded H-bridge converter
PublicationThe paper presents the control strategy for Cascaded H-bridge (CHB) converter . The converter output voltage using Space-Vector Pulse Width Modulation (SV-PWM) strategy is controlled. The DC-link voltages are controlled by appropriate choice of H-Bridges and appropriate choice of active and passive vectors.
-
Speed sensorless asynchronous motor drive with inverter output lc filter
PublicationIn this paper a speed sensorless ac drive with inverter and output LC filter is proposed. A nonlinear, decoupled field oriented control algorithm with a flux and speed close-loop observer is used. In spite of using LC filter on the inverter output, the sensorless system works precisely. That result are obtained as a result of the appropriate estimation and control system use. The theory, simulation, and experimental results are...
-
Creating Dynamic Maps of Noise Threat Using PL-Grid Infrastructure
PublicationThe paper presents functionality and operation results of a system for creating dynamic maps of acoustic noise employing the PL-Grid infrastructure extended with a distributed sensor network. The work presented provides a demonstration of the services being prepared within the PLGrid Plus project for measuring, modeling and rendering data related to noise level distribution in city agglomerations. Specific computational environments,...
-
Computer -Aided Local Energy Planning Using ALEP-PL Software
PublicationThe issue of energy system planning, including the planning of local energy systems, is critical, since it affects the security of energy supplies in communities, regions, and consequently the security of energy supply within the country. Energy planning is a complex process that requires integration of different goals i.e. improvement of energy efficiency, increase in the share of renewables in the energy balance and CO2} emission...
-
Advanced local energy planning using the ALEP-PL computer software
PublicationPrzedstawiono autorski system komputerowy ALEP-PL do gromadzenia i agregacji danych o lokalnych obiektach energetycznych. System pozwala na analizy senariuszowe poprzez bilanse zapotrzebowania na paliwa i energie oraz poprzez wskaźnikowe wyznaczanie wilekości emisji CO2. Dodatkowo, dzięki wybudowanemu w system ALEP-PL zestawowi technologii modernizacyjnych, aplikacja umożliwia opracowywanie strategii redukcji emisji CO2, poprawy...
-
Monitorowanie i modelowanie zjawisk z wieloma skalami czasu do potrzeb sterowania w zastosowaniu do oczyszczalni ścieków
PublicationOstatnie dwanacie miesięcy przeznaczyłem na kończenie rozprawy doktorskiej oraz pisanie dwóch artykułów na ALSIS' 06 (1st IFAC Workshop on Applications of Large Scale Industrial Systems), który odbędzie się w dniach 30 - 31 sierpnia w Helsinkach i Sztokholmie. Oba artykuły [1,2] zostały przyjęte i będę je prezentował podczas warsztatów ALSIS'06. Artykuł [1] zawiera częciowe wyniki pracy dotyczšce budowy modelu oczyszczalni cieków...
-
Metoda i algorytmy sterowania procesami miksowania dźwięku za pomocą gestów w oparciu o analizę obrazu wizyjnego
PublicationGłównym celem rozprawy było opracowanie systemu miksowania dźwięku za pomocą gestów rąk wykonywanych w powietrzu oraz zbadanie możliwości oferowanych przez takie rozwiązanie w porównaniu ze współczesną metodą miksowania sygnałów fonicznych, wykorzystującą środowisko komputera. Opracowany system rozpoznaje zarówno dynamiczne jak i statyczne gesty rąk. Rozpoznawanie gestów dynamicznych zrealizowano w oparciu o metody logiki rozmytej...
-
Wpływ temperatury rozruchu silnika na czas pracy bez uwzględnienia w sterowaniu sygnału z czujnika stężenia tlenu
PublicationW pracy omówiono wybrane zagadnienia związane z wpływem temperatury rozruchu silnika spalinowego na emisję związków toksycznych w spalinach. Jednym z czynników powodujących wzrost emisji związków toksycznych podczas zimnego rozruchu jest sterowanie pracą silnika spalinowego bez udziału sygnału z czujnika stężenia tlenu. W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu temperatury na czas pracy bez uwzględniania tego ważnego w sterowaniu...
-
Realizacja układu sterowania blokiem wymienników ciepła w postaci programu komputerowego wykorzystującego zmodyfikowany algorytm regulacji predykcyjnej DMC
PublicationW artykule przedstawiono eksperymentalny układ sterowania blokiem wymienników ciepła elektrociepłowni wykorzystujący zmodyfikowany algorytm regulacji predykcyjnej DMC. Na początku krótko opisano obiekt sterowania, zadania stawiane przed układem regulacji i wybrany algorytm sterowania. Następnie omówiono sposób realizacji regulatora opartego na idei programu komputerowego uruchamianego na stacji operatorskiej i komunikującego się...
-
Chemometric outlook on correlations between retention parameters of polar and semipolar HPLC columns and physicochemical characteristics of ampholytic substances of biological and pharmaceutical relevance
Publication -
Chemometric approach to correlations between retention parameters of non-polar HPLC columns and physicochemical characteristics for ampholytic substances of biological and pharmaceutical relevance
Publication -
A new pH/organic modifier gradient RP HPLC method for convenient determination of lipophilicity and acidity of drugs as applied to established imidazoline agents
Publication -
Material characterisation of biaxial glass-fibre non-crimp fabrics as a function of ply orientation, stitch pattern, stitch length and stitch tension
PublicationDue to their high density-specific stiffnesses and strength, fibre reinforced plastic (FRP) composites are particularly interesting for mobility and transport applications. Warp-knitted non-crimp fabrics (NCF) are one possible way to produce such FRP composites. They are advantageous because of their low production costs and the ability to tailor the properties of the textile to the reinforcement and drape requirements of the application....
-
Composite Polyurethane-Polylactide (PUR/PLA) Flexible Filaments for 3D Fused Filament Fabrication (FFF) of Antibacterial Wound Dressings for Skin Regeneration
Publicationhis paper addresses the potential application of flexible thermoplastic polyurethane (TPU) and poly(lactic acid) (PLA) compositions as a material for the production of antibacterial wound dressings using the Fused Filament Fabrication (FFF) 3D printing method. On the market, there are medical-grade polyurethane filaments available, but few of them have properties required for the fabrication of wound dressings, such as flexibility...
-
Untargeted Lipidomics Analysis of the Cyanobacterium Synechocystis sp. PCC 6803: Lipid Composition Variation in Response to Alternative Cultivation Setups and to Gene Deletion
PublicationCyanobacteria play an important role in several ecological environments, and they are widely accepted to be the ancestors of chloroplasts in modern plants and green algae. Cyanobacteria have become attractive models for metabolic engineering, with the goal of exploring them as microbial cell factories. However, the study of cyanobacterial lipids’ composition and variation, and the assessment of the lipids’ functional and structural...
-
Transformation of polyvinyl chloride (PVC) into a versatile and efficient adsorbent of Cu(II) cations and Cr(VI) anions through hydrothermal treatment and sulfonation
PublicationThe reuse of waste polyvinyl chloride (PVC) has drawn much attention as it can reduce plastic waste and associated pollution, and provide valuable raw materials and products. In this study, sulfonated PVC-derived hydrochar (HS-PVC) was synthesized by two-stage hydrothermal treatment (HT) and sulfonation, and shown to be a versatile adsorbent. The reoval of Cu(II) cations and Cr(VI) anions using HS-PVC reached 81.2 ± 1.6% and 60.3...
-
PCA based Fault Tolerant MPC
PublicationThis chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział...
-
Novel adaptive flux observer for wide speed range sensorless control of induction motor
PublicationA new adaptive flux observer of induction motor is presented in the paper. The Lyapunov theory is utilized for derivation of the adaptation law of rotor flux angular speed, which acts as unknown parameter in an augmented induction motor model. In the field weakening region, where stray fluxes are comparable with rotor flux magnitude, the air-gap flux stabilization is proposed. An air-gap flux multiscalar model is derived for stator...