Filters
total: 20025
filtered: 12321
-
Catalog
- Publications 12321 available results
- Journals 127 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 10 available results
- People 649 available results
- Inventions 317 available results
- Projects 358 available results
- Laboratories 23 available results
- Research Teams 39 available results
- Research Equipment 27 available results
- e-Learning Courses 3154 available results
- Events 491 available results
- Open Research Data 2507 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: DOA ESTIMATION
-
Fusion of Taq DNA polymerase with single-stranded DNA binding-like protein of Nanoarchaeum equitans—Expression and characterization
PublicationDNA polymerases are present in all organisms and are important enzymes that synthesise DNA molecules. They are used in various fields of science, predominantly as essential components for in vitro DNA syntheses, known as PCR. Modern diagnostics, molecular biology and genetic engineering need DNA polymerases which demonstrate improved performance. This study was aimed at obtaining a new NeqSSB-TaqS fusion DNA polymerase from the...
-
The Influence of Camera and Optical System Parameters on the Uncertainty of Object Location Measurement in Vision Systems
PublicationThe article presents the influence of the camera and its optical system on the uncertainty of object position measurement in vision systems. The aim of the article is to present the methodology for estimating the combined standard uncertainty of measuring the object position with a vision camera treated as a measuring device. The identification of factors affecting the location measurement uncertainty and the determination of their...
-
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
PublicationThis paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...
-
SZACOWANIE ZAWARTOŚCI BENZO(a)PIRENU W PYLE ZAWIESZONYM PM10 W AGLOMERACJI TRÓJMIEJSKIEJ ZA POMOCĄ WIELOWYMIAROWEJ REGRESJI LINIOWEJ=ESTIMATION OF BENZO(A)PYRENE CONTENT IN SUSPENDED DUST PM10 IN TRI-CITY AGGLOMERATION USING MULTIDIMENSIONAL LINEAR REGRESSION
PublicationW pracy przedstawiono próbę oszacowania przy pomocy wielowymiarowej regresji liniowej modelu empirycznego opisującego czynniki wpływające na zawartość B(a)P w pyle zawieszonym PM10 w Aglomeracji Trójmiejskiej w latach 2008-2011. Na przestrzeni tych lat średnioroczne stężenie B(a)P w PM10 wzrosło ponad dwukrotnie i ponad trzykrotnie przewyższa poziom docelowy. Z przeprowadzonych analiz wynika, że główną przyczyną wzrostu stężenia...
-
Modeling and control of a redundantly actuated variable mass 3RRR planar manipulator controlled by a model-based feedforward and a model-based-proportional-derivative feedforward–feedback controller
PublicationIn the paper, dynamics of a complex mechatronics system is considered. A redundantly actuated planar manipulator is the base of the mechanical part of it. It is a 3RRR 1 platform based parallel manipulator. To control its trajectory, a model-based feedforward controller is employed. Three aspects are fundamental in the presented investigations. The first focus is on development of an accurate numerical model used to solve the inverse...
-
Ekspertyza dla Rady Dzielnicy Rady Dzielnicy Wrzeszcz Górny w sprawie wniosku do sporządzanego Studium Uwarunkowań i Kierunków Zagospodarowania Przestrzennego Miasta Gdańska
PublicationEkspertyza posłużyła jako podstawa do sporządzenia Uchwała Nr VII/20/15 Rady Dzielnicy Wrzeszcz Górny z dnia 9 12 2015 w sprawie przedstawienia stanowiska Rady dzielnicy Wrzeszcz Górny odnośnie wniosków do nowego Studium Uwarunkowań i Kierunków Zagospodarowania Przestrzennego w Gdańsku
-
Influence of Polymorphisms in DNA Repair GenesXPD, XRCC1andMGMTon DNA Damage Induced by Gamma Radiation and its Repair in LymphocytesIn Vitro
Publication -
Masterplan świetlny dla projektu Porto Montenegro, jako rozwiązanie minimalizujące negatywne skutki oświetlenia dla środowiska naturalnego.
PublicationNa podstawie projektu Porto Montenegro w Republice Czarnogóry nad Adriatykiem przedstawiono problemy i rozwiązania minimalizujące negatywne skutki oświetlenia sztucznego dla środowiska naturalnego. Celem Świetlnego Planu Zagospodarowania Przestrzennego było stworzenie jasno zdefiniowanych, ale jednocześnie elastycznych reguł, którym miał być podporządkowany projekt świetlny zlokalizowany w części brzegowej Zatoki Kotorskiej, która...
-
Gentiana asclepiadea exerts antioxidant activity and enhances DNA repair of hydrogen peroxide- and silver nanoparticles-induced DNA damage
PublicationExposure to high levels of different environmental pollutants is known to be associated with induction of DNA damage in humans. Thus DNA repair is of great importance in preventing mutations and contributes crucially to the prevention of cancer. In our study we have focused on quantitative analysis of Gentiana asclepiadea aqueous or methanolic extracts obtained from flower and haulm, their antioxidant potency in ABTS post-column...
-
Fusion of DNA-binding domain of Pyrococcus furiosus ligase with TaqStoffel DNA polymerase as a useful tool in PCR with difficult targets
PublicationThe DNA coding sequence of TaqStoffel polymer- ase was fused with the DNA-binding domain of Pyrococcus furiosus ligase. The resulting novel recombinant gene was cloned and expressed in E. coli. The recombinant enzyme was purified and its enzymatic features were studied. The fusion protein (PfuDBDlig-TaqS) was found to have enhanced processivity as a result of the conversion of the Taq DNA polymerase from a relatively low processive...
-
Regulacja topologii DNA przez topoizomerazę typu II, czyli jak struktura DNA wpływa na funkcjonowanie genów
PublicationW wielu ważnych procesach jakie zachodzą w komórce zmienia się topologia DNA i struktura chromatyny. Enzym, topoizomeraza typu II, jest jednym z ważnych czynników, który reguluje zmiany topologiczne i strukturalne w jądrze, przez co ma bezpośredni lub pośredni wpływ na takie procesy jak uporządkowanie struktury chromatyny poprzez wiązanie pętli chromatyny do szkieletu jądrowego, transkrypcję i replikację DNA, reperację uszkodzeń...
-
Normalizacja EMC w odniesieniu do urządzeń elektrycznych. Europejski program Leonardo da Vinci. Leonardo Power Quality Initiative.
PublicationW referacie przedstawiono zarys zaleceń normalizacyjnych związanych z wymaganymi badaniami kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń elektronicznych, a w szczególności odporności i emisji elektromagnetycznej.
-
Estymacja parametrów kanału NB-IoT w łączu w dół.
PublicationArtykuł dotyczy doboru metody estymacji parametrów kanału, odpowiedniej do zastosowania w terminalu wąskopasmowego Internetu Rzeczy. Przedstawiono strukturę sygnału pilotowego NRS, używanego do wyznaczenia współczynników kanału w LTE-NB. Zaproponowano cztery warianty metody wyznaczenia współczynników kanału dla całej ramki transmisyjnej. Dokonano oceny tych wariantów w oparciu o dwa wskaźniki jakościowe skojarzone z błędem odtworzonych...
-
Znaczenie krzemu dla wybranych gatunków roślin
PublicationKrzem (Si) jest pierwiastkiem występującym w dużych ilościach w skorupie ziemskiej. Rośliny z rodziny traw np. pszenica, pobierają Si z gleby i akumulują go w swoich tkankach w większych ilościach niż np. groch czy lucerna. Co ciekawe, suplementacja krzemem wpływa na zwiększenie plonu tych roślin. Ponadto, w wielu przypadkach Si niweluje negatywne skutki działania stresów biotycznych i abiotycznych,...
-
Przełamać stereotyp - fotowoltaika nie dla nas
PublicationW roku 2007 świat zrobił wielki krok naprzód w dziedzinie odnawialnych źródeł energii: zainwestowano w tym sektorze ponad 100 miliardów dolarów amerykańskich. Taki postęp nie został nigdy wcześniej odnotowany. W tej sumie 30% stanowią fundusze, które przypadły fotowoltaice. Dodatkowo ponad 10 milionów dolarów kosztowały nowe linie produkujące ogniwa i moduły PV. Wśród czołowych inwestorów znalazły się kraje: Niemcy, Chiny, USA,...
-
Sieci Ethernet dla przemysłu. Cz. 2
PublicationW artykule przedstawiono wymagania stawiane sieciom przemysłowym oraz te cechy i mechanizmy sieci Ethernet, które wspierają idee przemysłowego Ethernetu. Zwrócono także uwagę na istniejące nadal ograniczenia pełnego zastąpienia tradycyjnych sieci przemysłowych jedną technologią Ethernet.
-
Koncepcja systemu informatycznego dla potrzeb SZwWP
PublicationImplementacja zaawansowanego, zintegrowanego systemu sterowania dla potrzeb Systemu Zaopatrzenia w Wodę Pitną (SZwWP), wymaga odpowiednich platform sprzętowych i programowych - systemu informatycznego. Zaproponowane rozwiązania muszą pozwolić na realizację niezbędnych funkcji systemu - sterowania czy monitorowania, zapewniając jednocześnie dużą niezawodność działania oraz bezpieczeństwo przetwarzanych danych. Ponadto wykorzystywana...
-
Nowa wizja dla gdańskiej Wyspy Spichrzów
PublicationArtykuł obejmuje analize proponowanych obecnie rozwiązań w zakresie zagospodarowania obszaru gdańskiej Wyspy Spichrzów. Omówiono w nim koncepcję stworzoną przez S. Fiszera jako syntezy prac warsztatowych, prowadzonych w ciągu ostatniego roku przez firmę GRAY International.
-
Sieci Ethernet dla przemysłu. Cz. 1
PublicationW artykule przedstawiono wymagania stawiane sieciom przemysłowym oraz te cechy i mechanizmy sieci Ethernet, które wspierają idee przemysłowego Ethernetu. Zwrócono także uwagę na istniejące nadal ograniczenia pełnego zastąpienia tradycyjnych sieci przemysłowych jedną technologią Ethernet.
-
Szkoła wyższa - nowa szansa dla miasta
PublicationIdea miasta kompaktowego o wielofunkcyjnej strukturze jest jedną z głównych zasad polityki zrównoważonego rozwoju miast polskich. Jej realizacja jest tym bardziej uzasadniona, im wyraźniej postępują procesy kurczenia się struktur przestrzennych. Duże inwestycje miejskie będą realizowane coraz rzadziej. Coraz mniej będzie również funduszy publicznych na inwestycje użyteczności publicznej. Dlatego coraz istotniejszym wydaje się problem...
-
Algorytm dla lokalizacji punktów skupienia ciągów.
PublicationPrzedstawiono sformułowanie algorytmu numerycznego dla lokalizacji punktów skupienia ciągów w przestrzeni Rn. Proponowany algorytm należy do grupy algorytmów wykorzystujących identyfikację przedziałową (komórkową) oraz sortowanie. Rozważane są trajektorie z czasem dyskretnym lub po dyskretyzacji zmiennej niezależnej.
-
Wyroby betonowe dla potrzeb sieci kanalizacyjnych.
PublicationSpecyficzne wymagania w stosunku do betonów w kanalizacji. Równowaga obciążeń, szczelność złączy, wymagania jakościowe, rozwiązania alternatywne.
-
Pozyskiwanie wiedzy dla zarządzania przepływem informacji.
PublicationW pracy scharakteryzowano problemy formalnego (ilościowego) i miękkiego (jakościowego) modelowanie przepływu informacji w systemach autonomicznych.
-
Zrównoważona karta wyników dla hurtowni danych.
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję Zrównoważonej karty wyników, dostosowanej do potrzeb badania efektywności technologii informatycznych (IT) w firmie oraz jej szczególny przypadek zaprojektowany dla hurtowni danych. Hurtownie danych są systemami informatycznymi, których zadaniem jest gromadzenie i dostarczanie informacji wspomagającej zarządzanie. Dlatego zaproponowane perspektywy uwzględniają rolę informacji w organizacji.
-
Indykatory jakościowe dla modelu społeczeństwa informacyjnego
PublicationRodząca się cywilizacja spisuje dla nas nowy kodeks zachowań. Usuwa standaryzację, synchronizację i centralizację, usuwa koncentrację energii, pieniędzy i władzy. Ta nowa cywilizacja ma swoją własną wizję świata, swoje własne podejście do czasu, przestrzeni, logiki i przyczynowości. Ma też swoje własne zasady polityki przyszłości. Poznawanie tego co nowe jest nieodzowną cechą człowieka. Podczas procesu poznawania obiektu, badamy...
-
Organizacja wirtualna - szansa dla małych firm.
PublicationOrganizacja wirtualna wydaje się być bardzo kuszącą propozycją dla małych przedsiębiorstw, które, dysponując z zasady mniejszymi zasobami, nie są wstanie sprostać konkurencji. Połączenie zasobów w ramach organizacji wirtualnej może tą sytuację zmienić. Jednak nie wszystkie małe firmy są przygotowane do nawiązania tej nowej formy współpracy.
-
Amerykańskie normy budowlane dla stanów powodziowych
PublicationW obliczu częstych powodzi w Polsce wskazano na potrzebę doświadczalnego projektowania i utrzymania obiektów budowlanych na terenach zagrożonych, odnosząc się do przepisów jakie ostatnio powstały w USA.
-
Projektowanie interfejsu użytkownika dla programów dedykowanych
PublicationW referacie omawia się projektowanie interfejsu dla specjalistycznych programów. Przedstawiono koncepcję inteligentnego interfejsu i zasady, które powinien realizować. Zwrócono uwagę na sposób wykorzystywania ekranu i prezentacji informacji.
-
Efficiency evaluation of public hospitals – DEA method
Publication -
Flatter jednoprzęsłowej wiszącej kładki dla pieszych
PublicationPrzedstawiono analizę aerodynamiczną stateczności wybranego typu wiszącej kładki dla pieszych z uwzględnieniem zjawiska flatteru i dywergencji.
-
Metoda pomiarowa dla dwuczęstotliwościowej tomografii elektroimpedancyjnej.
PublicationW referacie przedstawiono technikę pomiaru prądu/napięcia sinusoidalnego zastosowaną w tomografie elektroimpedancyjnym (TEI). Prezentowany TEI, którego konstrukcja bazuje na układzie tzw. elektrody aktywnej, zaliczany jest do grupy systemów równoległo-szeregowych. Układ elektrody aktywnej umieszczony jest bezpośrednio przy elektrodzie. Identyfikacja parametrów mierzonego sygnału przemiennego następuje w układzie elektrody...
-
Biocementacja – ekologiczna alternatywa dla stabilizacji gruntów.
PublicationPrzedstawienie badań wytrzymałości na ścinanie dla gruntu niespoistego stabilizowanego bio-cementacją bakteryjną. Omówienie charakterystyki drobnoustrojów wraz z podziałem badań na dwie części: mikrobiologiczną oraz geotechniczną. Potwierdzenie możliwości wykorzystania cementacji bakteryjnej jako alternatywnej metody stabilizacji podłoża gruntowego.
-
Obliczenia obciążeń hydrodynamicznych dla konstrukcji przybrzeżnej
PublicationW artykule przedstawiono obliczenia ciśnienia hydrodynamicznego dla konstrukcji układu pomiarowego podczas falowania dla wody płytkiej. Wyznaczono wartości siły poziomej dla kolumny cylindrycznej, o jednakowej średnicy. Dla konstrukcji w postaci stempla o znanej geometrii określono wielkość wgłębienia w bloku cementowym oraz wypór hydrostatyczny. Dla kolumny cylindrycznej o zmiennej skokowo średnicy wyznaczono funkcję ciśnienia,...
-
Wizja dla Łodzi : kiedy brakuje pomysłu
PublicationKrytyka urbanistyczno - architektoniczna projektu przebudowy śródmieścia Łodzi w rejonie dworca Łódź Fabryczna autorstwa Roba Kriera.
-
Inteligentny system transportu dla Aglomeracji trójmiejskiej
PublicationWskazano przesłanki do zastosowania Inteligentnych Systemów Transportu. Opisano założenia, koncepcję architektury i funkcjonowania trójmiejskiego inteligentnego systemu transportu aglomeracyjnego TRISTAR oraz poszczególnych jego podsystemów.
-
Mechanism for Damage to DNA by Low-Energy Electrons
Publication -
Kryptografia kwaternionowa dla zabezpieczania danych multimedialnych
PublicationW rozdziale przedstawiona została możliwość zastosowania kwaternionów dla kryptograficznego zabezpieczenia danych multimedialnych. Kwaternionowa metoda szyfrowania wykorzystuje kwaternionową rotację przestrzenną wektora danych względem kwaternionu-klucza i może zostać zrealizowana na dwa sposoby. Pierwszy sposób polega na obliczeniu macierzy rotacji i przeprowadzeniu szyfrowania jako mnożenia macierzowego, drugi natomiast realizuje...
-
Badanie stanu techniki dla stanowiska laboratoryjnego
Publication...
-
Telekomunikacyjna sieć rdzeniowa dla zastosowań specjalnych
PublicationW referacie opisano propozycje architektur telekomunikacyjnych sieci rdzeniowych, które charakteryzują się cechami umożliwiającymi wykorzystanie ich w zastosowaniach specjalnych, np. Straży Granicznej. Przedstawiono ogólną koncepcję sieci rdzeniowych w kontekście Sieci Następnej Generacji (Next Generation Network). Przedstawione architektury sieci IP QoS/sieci rdzeniowych takie jak DiffServ, MPLS, GMPLS, ASON/GMPLS. Zaproponowano...
-
Aplikacja MedEye dla diagnostyki układu pokarmowego
PublicationOmówiono problematyke badan endoskopowych za pomoca endoskopii kapsułkowej. Zaprezentowano główne komponenty oraz zakres funkcjonalnosci aplikacji MedEye, wspomagajacej tego typu diagnostyke. Na podstawie subiektywnych ocen lekarzy wyciagnieto ogólne wnioski na temat przydatnosci poszczególnych jej elementów. W podsumowaniu opisano perspektywy jej rozwoju i wdrozenia w srodowisku medycznym.
-
Zintegrowany system dyspozytorski dla potrzeb specjalnych
PublicationW publikacji przedstawiono budowę i działanie nowoczesnego systemu dyspozytorskiego, integrującego analogowe i cyfrowe systemy telekomunikacji przewodowej i bezprzewodowej dla potrzeb prowadzenia efektywnego procesu dowodzenia, w którym uwzględniono także sposób wizualizacji danych na podkładzie mapowym w celu zobrazowania aktualnego stanu pola taktycznego.
-
Pomiary fluorescencji dla światłowodowych sensorów chemicznych
Publicationw pracy opisano zrealizowany układ do pomiaru fluorescencji materiałów sensorycznych. zaproponowano układ wykorzystujący rozdzielenie widma absorpcji i emisji promieniowania oraz detekcję fazoczułą. opisano sposób przygotowania badanych próbek, a także przeprowadzono pomiary wybranych związków chemicznych. uzyskane wyniki są podstawą do dalszych prac.
-
Dyrektywa niskonapięciowa dla wybranych urządzeń automatyki
PublicationW artykule przedstawiono ogólne zalecenia normalizacyjne dotyczące łączników elektronicznych do instalacji elektrycznych. Zalecenia te dotyczą również układów automatyki - regulatorów prędkości obrotowej silników elektrycznych, sterowanych ściemniaczy światła, łączników elektronicznych z wbudowanym czujnikiem reagującym na temperaturę lub natężenie oświetlenia.
-
Twierdza Wisłoujście Dom Komendanta. Badania architektoniczne
PublicationBadania miały na celu określenie faz budowy i przekształceń historycznego budynku Domu Komendanta znajdującego się w kompleksie twierdzy
-
Testy platformy SAN dla sektora elektroenergetycznego
PublicationWspółczesna infrastruktura elektroenergetyczna jest narażona na zagrożenia związane z dużą liczbą nowych luk i słabo- ści architektonicznych wynikających z szerszego wykorzystania technologii informacyjnych i komunikacyjnych (ang. Information and Communication Technologies – ICT). Połączenie infrastruktury elektroenergetycznej z Internetem naraża ją na nowe rodzaje ataków, takie jak ataki typu APT (ang. Advanced Persistent Threats)...
-
LICZBA PODZIAŁOWA DLA DOMINOWANIA W GRAFACH
PublicationW PRACY ROZWAŻAMY 6 RODZAJÓW ZBIORÓW DOMINUJĄCYCH ORAZ LICZB ZWIĄZANYCH Z TYMI ZBIORAMI: KLASYCZNĄ LICZBĘ DOMINOWANIA, LICZBĘ DOMINOWANIA TOTALNEGO, PARAMI, SŁABO-SPÓJNEGO, 2-DOMINOWANIA I DOMINOWANIA WYPUKŁEGO. W PRACY ROZWAŻAMY WPŁYW TRZECH OPERACJI NA KRAWĘDZIE GRAFU: USUWANIE KRAWĘDZI Z GRAFU, JEDNOKROTNY PODZIAŁ PEWNEJ LICZBY KRAWĘDZI I PODZIAŁ WIELOKROTNY JEDNEJ KRAWĘDZI. BADAMY ZWIĄZKI TYCH OPERACJI Z ROZWAŻANYMI LICZBAMI...
-
Subarachnoid Space: New Tricks by an Old Dog
PublicationPurpose: The purpose of the study was to: (1) evaluate the subarachnoid space (SAS) width and pial artery pulsation in both hemispheres, and (2) directly compare magnetic resonance imaging (MRI) to near-infrared transillumination/backscattering sounding (NIR-T/BSS) measurements of SAS width changes in healthy volunteers.Methods: The study was performed on three separate groups of volunteers, consisting in total of 62 subjects (33...
-
Platforma inercyjna dla bezzałogowych statków latających
PublicationArtykuł przedstawia projekt platformy inercyjnej dla bezzałogowych Statków Powietrznych zrealizowany w ramach działalności Studenckiego Koła Naukowego "CHIP", działającego przy Katedrze Systemów Mikroelektronicznych na Wydziale ETI PG. Opisano cel pracy urządzenia, podawane przez niego wartości, zastosowane sensory oraz ich własności. Omówiono także wykorzystywany algorytm integracji odczytów,...
-
Parametryczna krzywa przejściowa dla dróg kolejowych
PublicationZakres stosowania krzywych przejściowych o nieliniowej zmianie krzywizny na drogach kolejowych jest, jak dotąd, bardzo ograniczony. W pracy (przeprowadzając stosowną analizę) wskazano na główną przyczynę takiego stanu rzeczy - bardzo małe wartości rzędnych poziomych w rejonie początkowym, w praktyce często wręcz niemożliwe do realizacji. Postanowiono więc poszukać nowej postaci krzywej przejściowej, rezygnując z warunku zerowania...
-
Scenariusz rozwoju dla obszaru Bezpieczeństwo żywności
PublicationOpracowanie jest częścią foresightu technologicznego: Żywność i żywienie w XXI wieku - wizja rozwoju polskiego sektora spożywczego, wykonanego w ramach projektu, realizowanego w latach 2009-2011 przez konsorcjum: Instytut Ogrodnictwa (dawniej Instytut Sadownictwa i Kwiaciarstwa) w Skierniewicach, Instytut Badań nad Przedsiębiorczością i Rozwojem Ekonomicznym EEDRI przy Społecznej Wyższej Szkole Przedsiębiorczości i Zarządzania...