Filters
total: 3092
filtered: 1517
-
Catalog
- Publications 1517 available results
- Journals 130 available results
- People 83 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 72 available results
- Events 13 available results
- Open Research Data 1243 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: BALKON ŁĄCZNIK NOŚNOŚĆ IZOLACYJNOŚĆ TERMICZNA
-
Analiza stabilności pracy sieciowych pojazdów z napędem energoelektronicznym.
PublicationNowoczesne pojazdy trakcyjne są wyposażane w filtry wejściowe LO, falowniki napięcia z modulacją PWM, silniki indukcyjne o łącznej mocy kilku MW oraz sterowniki komputerowe, realizujące algorytmy sterowania napędem. Jednym z zagrożeń w funkcjonowaniu tego typu pojazdów jest potencjalna możliwość pojawienia się oscylacji napięcia i prądu w układzie zasilania. Przedstawiono rezultaty komputerowej analizy systemu - podstacje trakcyjne,...
-
Prefabrykowane pale wbijane
PublicationOmówiono zastosowanie prefabrykowanych, żelbetowych pali wbijanych w różnych rodzajach budownictwa. Zakres pracy obejmuje dotychczasowe oraz współczesne zastosowania pali prefabrykowanych. Zawarto następujące zagadnienia: materiały do produkcji pali, charakterystykę geometryczną, sposoby łączenia, metody prefabrykacji, metody kontroli, omówiono sprzęt do wbijania, scharakteryzowano zjawiska towarzyszące wbijaniu. Podsumowaniem...
-
Exact generation of voltage vector in voltage inverter with pulse width modulation
PublicationW artykule zaproponowano metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika napięcia. Proponowana metoda rozwiązuje problemy związane z kompensacją czasów martwych oraz kompensacją wpływu parametrów łączników energolelektronicznych na napięcie wjściowe falownika. W artykule zaprezentowano metodę kompensacji między innymi pojemności pasożytniczych tranzystorów, dyskretyzacji czasów załączeń tranzystorów. Przedstawiona metoda modulacji...
-
Quasi-resonant dc-link inverter with a reduced number of active elements
PublicationW artykule przedstawiono nową topologię równoległego quasi-rezonansowego obwodu pośredniczącego falownika napięcia. Opisano sekwencje miękkiej komutacji falownika w dwukierunkowym trybie pracy falowniczej i prostowniczej. Analiza układu została zweryfikowana badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. Przedstawiona topologia odznacza się prostą strukturą oraz małą ilością elementów aktywnych. Dzięki zastosowaniu krzepkiej strategii...
-
DSC study of polyurethanes obtained from 4,4´bis(10-hydroxydecaoxy) biphenyl.
PublicationW naszych badaniach nad poliuretanami segmentowymi i sztywno segmentowymi, otrzymanymi z 4,4`-bis(6-hydroksyheksyloksy)bifenylu (BHHBP), diizocyjanianu4,4`-dicykloheksylometanu (HMDI) i oligo(adypinianu 1,6-heksylenu) stwierdziliśmy, że poliuretany otrzymane z HMDI o składzie 16% trans, trans-, 52%cis, trans- i 32% cis, cis-HMDI charakteryzują się znacznie niższymi temperaturami przejść fazowych, niż te otrzymane z frakcji...
-
High Q-factor Microwave Fabry-Perot Resonator With Distributed Bragg Reflectors
PublicationZrealizowany został rezonator Fabry-Perot pracujący na częstotliwości 39 GHz i wykorzystujący dwie pary ćwierćfalowych kwarcowych reflektorów Bragga. Dla fali o długości 98.26 mm otrzymano dobroć ok. 560,000, co oznacza 4.3-krotny wzrost w porównaniu z identycznym rezonatorem bez reflektorów Bragga. Analizę problemu wykonano przy pomocy metody różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości (FDFD) i porównano z uproszczonym rozwiązaniem...
-
Modyfikacja chemiczna poliuretanów przy użyciu glikolizatów
PublicationCelem pracy było zbadanie możliwości wykorzystania gikolizatów o masach cząsteczkowych od 200 do 1000 jako substancji modyfikujących właściwości poliuretanów. Glikolizaty otrzymywano w reakcji odpadowej pianki poliuretanowej z 1,3-propanodiolem przy różnym stosunku masowym reagentów. Otrzymane glikolizaty scharakteryzowano poprzez oznaczenie lepkości (wiskozymetrem Brookfielda), gęstości (piknometrem) oraz liczby hydroksylowej...
-
Albuminy 2S - roślinne białka zapasowe o właściwościach alergennych
PublicationRoślinne albuminy 2S są znane jako białka zapasowe obecne w nasionach niektórych roślin jadalnych, takich jak: soja, słonecznik, gorczyca i orzech brazylijski. Białka te posiadają niezwykłą strukturę drugorzędową, będącą wynikiem obecności bogatych w cysteinę motywów C-Xn-CXn-CC-Xn-CXC-Xn-C-Xn-C oraz czterech wiązań disiarczkowych. Dzięki tej strukturze, albuminy 2S są odporne na obróbkę termiczną i proteolizę. Niektóre z tych...
-
Gniew, zespół zamkowy i układ urbanistyczny starego miasta
Publicationdokumentacja zgłoszenia zabytku do uznania za Pomnik Historii
-
Zastosowanie metody estymacji rozkładem dyskretnym do oceny niezawodności fundamentu
PublicationPraca dotyczy oceny nośności granicznej stochastycznego podłoża gruntowego. Przyjmując jako miarę bezpieczeństwa wskaźnik niezawodności, analizę przeprowadzono metodą estymacji rozkładem dyskretnym (PEM - Point Estimate Method). W metodzie tej ciągłą zmienną losową zastępuje się składającą się z impulsów dyskretną zmienną losową i aproksymuje charakterystyki statystyczne. Obliczenia wykonano dla przypadku obciążonej pionowo i osiowo...
-
Zaawansowane studium stref zakotwienia systemu podwieszenia Mostu Uniwersyteckiego w Bydgoszczy, cz.I
PublicationOpisany w artykule problem dotyczy skutków nadmiernych deformacji stref zakotwienia odciągów linowych, które stwierdzono w pomoście mostu Uniwersyteckiego w Bydgoszczy. Mimo, że most był w eksploatacji przez siedem lat, deformacje zostały zakwalifikowane jako niebezpieczny objaw niedostatecznej nośności tego elementu konstrukcji. Tym samym most został zamknięty dla ruchu. Celem artykułu jest przedstawienie zaawansowanego podejścia...
-
Rola geosiatek Tensar przy wzmacnianiu słabych podłoży gruntowych pod nawierzchniami ulepszonymi
PublicationKiedy konstrukcje nawierzchni projektuje się na słabych gruntach, wzmocnienia przy użyciu geosiatek są jedną z najlepszych opcji.Za krytyczną wartość wskaźnika nośności podłoża gruntowego uznaje się najczęściej CBR <2,5. Katalogo typowych nawierzchni [1,2] zalecają jednak zastosowanie geosyntetyków nawet dla podłoży grupy nośności G3 i G4 (przy CBR <5) w celu uzyskania bardziej efektywnego ekonomicznie rozwiązania. Jeżeli geosiatki...
-
Wprowadzenie do termowizji i termografii
PublicationTermografię (termowizję) definiuje się jako proces obrazowania w paśmie średniej podczerwieni. Proces ten realizuje się poprzez rejestrację promieniowania cieplnego, emitowanego przez obserwowane ciała fizyczne, bez konieczności oświetlania ich zewnętrznym źródłem światła. W ten sposób można również dokonywać dokładnych pomiarów temperatury. Kompletny proces zawiera detekcję i rejestrację emitowanego promieniowania podczerwonego,...
-
Metoda prognozowania właściwości użytkowych i jakości ściernic do przecinania.- H. Biegalski.
PublicationPraca zawiera opis działań zmierzających do udowodnienia wysuniętej w pracy tezy o możliwości prognozowania, w sposób nieniszczący i indywidualny, właściwości użytkowych i jakości ściernic elektrokorundowych do przecinania ręcznego. Przyjęto założenie, że zbiorcze oddziaływanie 175 parametrów pierwotnych Xp, należących do grupy surowców i półfabrykatów oraz grupy cech procesu technologicznego ściernicy, a także nieznanej liczby...
-
Awaryjne wczesne zarysowanie żelbetowego stropu hali widowiskowo-sportowej
PublicationW artykule przestawiono analizę przyczyn powstania wczesnego zarysowania stropu płaskiego w hali widowiskowo - sportowej. Przeprowadzono analizę nośności istniejącej konstrukcji oraz przedstawiono koncepcję jej wzmocnienia.
-
Analizy wyboczeniowe metalowych silosów z blachy falistej wzmocnionych słupami
PublicationRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia stateczności płaszczy metalowych silosów wykonanych z blachy falistej i wzmocnionych pionowymi żebrami. Konstrukcje te są obecnie często stosowane w różnych gałęziach przemysłu. W pracy zidentyfikowano wady aktualnie obowiązującej normy do projektowania silosów [PN-EN 1993-4-1]. Przeanalizowano problem skokowej zmiany nośności wyboczeniowej płaszcza silosu na granicy stosowalności dwóch alternatywnych...
-
Jednofazowe wyłączanie zwarć trójfazowych za pomocą bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych
PublicationW artykule przedstawiono działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych (CHCL). Bezpiecznik krótkotopikowy stanowi główny tor prądowy ogranicznika, a jego charakterystyki decydują o własnościach CHCL. Omówiono również wyniki modelowania matematycznego wyłączania 3-fazowych zwarć łukowych w rozdzielnicach niskonapięciowych za pomocą aparatów umieszczanych jedynie w środkowej fazie płaskiego układu szyn zbiorczych. Jako aparaty...
-
Estymacja parametrów schematu obwodowego reprezentującego przepływ krwi przez nerkę w warunkach niedoboru danych
PublicationStosując analogie między elektrotechniką a mechaniką płynów opracowano elektryczny schemat obwodowy symulujący przepływ krwi przez nerkę. W identyfikacji jego parametrów rozwiązano problemy, które łącznie nie występują przy estymacji parametrów tradycyjnych obwodów elektrycznych. Do głównych problemów tej identyfikacji należał brak możliwości rejestracji przebiegu napięcia wejściowego, zastosowania znanego wymuszenia lub modyfikacji...
-
Bounding approach to parameter estimation without prior knowledge on modeling error and application to quality modeling in drinking water distribution systems
PublicationW artykule rozważana jest estymacja parametrów modelu autoregresji z ruchoma średnią i sygnałem wejściowym (ARMAX) z wykorzystaniem przedziałowego modelu błędu. Zakłada się, że granice błędu struktury modelu są nieznane, bądź znane, ale bardzo konserwatywne. Dla zmniejszenia tego konserwatyzmu proponowane jest idea modeli punktowo-parametrycznych, w której występują zbiory parametrów i błędu modelu odpowiadające wszystkim wejściom....
-
Pyrrole azocrown ethers. Synthesis, complexation, selective lead transport and ion-selective membrane electrode studies
PublicationOtrzymano nowe, 21-członowe, lipofilowe etery koronowe z jednostką pirolową i dwoma grupami azowymi jako składowymi makrocyklu. Właściwości kompleksujące tych nowych oraz dwóch wcześniej otrzymanych makrocykli zbadano w acetonitrylu. Ligandy te zostały użyte jako jonofory w badaniach konkurencyjnego transportu równomolowej mieszaniny jonów metali: Co2+, Ni2+, Cu2+, Zn2+, Cd2+, Ag2+, Pb2+ w układzie woda(pH 4.9)/chloroform/woda(pH...
-
Posadowienie zbiorników paliwowych na gruntach uwarstwionych
PublicationPosadowienie zbiorników paliwowych na gruntach uwarstwionych, piaski przewarstwione namułami. Podstawy pali zakończone w piaskach pomiędzy namułami. Analiza nośności i osiadań według metody klasycznej oraz MES.
-
Próbne obciążenia statyczne i dynamiczne pali w odniesieniu do zaleceń Eurokodu 7
PublicationOmówiono metody badań oraz zalecenia formalne Eurokodu 7. Na przykładach przedstawiono interpretacje badań nośności pali wg PN-83/B-02482 porównując je do Eurokodu 7.
-
Stardust - Investigation of Microbes in the Stratosphere
PublicationThe stratospheric microbiome has been investigated several times using the methods of classical microbiology. In this experiment, we have combined them with some novel approaches including whole- metagenome amplification, Maldi TOF mass spectrometry and Sanger DNA sequencing. The results of the experiment may provide the scientists with knowledge about the mechanisms of survivability of microorganisms in stratospheric conditions...
-
Zastosowanie zintegrowanych środowisk programistycznych w laboratorium organizacji systemów pomiarowych.
PublicationArtykuł przedstawia opracowane i zrealizowane w 2002 roku w Katedrze Miernictwa Elektronicznego laboratorium Interfejsy i Organizacja Systemów Elektronicznych. Zaprezentowano ogólną koncepcję laboratorium, polegającą na wstępnym przeszkoleniu ze środowiska programistycznego, a następnie łączeniu w ramach dalszych ćwiczeń zadań wprowadzających (odtwórczych) i zadań projektowych. Opisano korzyści płynące z zastosowania zintegrowanego...
-
Polskie szkolnictwo wyższe w drobnej sztuce użytkowej: monety, medale, znaczki
PublicationW książce przedstawiono pamiątki związane z 76 uczelniami. Większość z nich znajduje się w wykazie Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Uczelnie te wielokrotnie podlegały reorganizacji, zmieniały nazwy i struktury, podlegały łączeniu. Są wśród nich również takie, które z różnych przyczyn zlikwidowano lub które po 945 roku znalazły się poza granicami Polski i zostały przekształcone w uczelnie radzieckie, a później ukraińskie...
-
The method of detection of electromagnetic fields in ground
PublicationW prezentowanej metodzie, detekcja pola polega na pomiarach i analizie zmian rozkładu potencjału. Różnice potencjałów są mierzone jako napięcie pomiędzy elektrodami umieszczonymi w różnych pozycjach na powierzchni ziemi. Analiza tych napięć przy pomocy krótkoczasowej transformaty Fouriera STFT umożliwia wyznaczenie zmian spektralnej gęstości mocy sygnału w funkcji czasu. Ten rodzaj łącznej analizy czasowo-częstotliwościowej daje...
-
Znaczenie potencjału energetycznego osadów ściekowych w aspekcie gospodarki o obiegu zamkniętym – przykład oczyszczalni w Gdańsku
PublicationW artykule przedstawiono ciepło spalania, wartość opałową oraz skład pierwiastkowy osadów ściekowych na kolejnych etapach przeróbki w oczyszczalni ścieków "Wschód" w Gdańsku. Osad ściekowy jest cennym źródłem energii. Średnia wartość ciepła spalania (HHV) osadów ściekowych w oczyszczalni ścieków w Gdańsku wynosi 14-15 MJ/kg dla osadów przefermentowanych i 17,5 MJ/kg dla osadów przed fermentacją. Niestety wysoka ich wilgotność,...
-
Ocena rozwiązań konstrukcyjnych elementów posadowienia wiaduktów drogowych – WD nad Obwodnicą Południową Gdańska
PublicationPrzedmiotem opracowania jest ocena rozwiązań konstrukcyjnych oraz analiza wyników badań statycznych i testów dynamicznych nośności pali prefabrykowanych w podporach wiaduktów drogowych – WD nad Obwodnicą Południową Gdańska.
-
Bridge over Vistula river in Kiezmark. Practical application of nonlinear shell FEM system
PublicationPo 40 latach eksploatacji, most drogowy przez rzekę Wisłę w Kiezmarku wymagał wzmocnienia, wynikającego z podniesienia klasy obciążenia do aktualnych wymogów klasy "A". W trakcie prac nad modernizacją konstrukcji, stwierdzono ponad normowe deformacje środników we wszystkich dźwigarach przęseł mostu. Miały one charakter pierwotny i były wynikiem niedbałego wykonania konstrukcji. W referacie przedstawiono wyniki analiz numerycznych...
-
Techniczne możliwości rewitalizacji kratowych wiaduktów łukowych
PublicationŚrodowisko inżynierskie wykazuje w ostatnim czasie dużą troskę o zabytkowe obiekty mostowe, czego przejawem są próby ratowania historycznych budowli. W artykule zaprezentowano wyniki rozważań dotyczących remontu i wzmocnienia przęsła historycznego wiaduktu o konstrukcji z łuków kratowych. Celem prac było uzyskanie klasy obciążeń "A" dla przęseł przy zachowaniu oryginalnych konstrukcji łuków. Przedstawiono rezultaty analizy statyczno...
-
Uproszczone metody obliczania cylindrycznych silosów z blachy falistej i słupów cienkościennych
PublicationCelem artykułu jest wyznaczenie nośności wyboczeniowej trzech silosów wykonanych z falistej blachy ze sfałdowaniem w kierunku obwodowym, wzmocnionych słupami pionowymi stosując modele MES całych konstrukcji i ich segmentów oraz porównanie obliczonej nośności wyboczeniowej z Eurokodem 3, poprawkami do Eurokodu 3 i metodą zaproponowaną w literaturze. Nowym elementem analizowanym w pracy jest porównanie różnych metod analitycznych...
-
Skojarzone wytwarzanie nośników energii przez urządzenia zasilane biogazem i gazem ziemnym na tle wybranych układów technologicznych oczyszczalni ścieków
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę eksploatacyjną układów kogeneracyjnych zasilanych biogazem i gazem ziemnym, zainstalowanych w komunalnej oczyszczalni ścieków. Na podstawie wyników uzyskanych w wybranym roku eksploatacji pokazano zmienność zapotrzebowania i struktury bilansu energii oczyszczalni w poszczególnych miesiącach roku. Wykazano wpływ gospodarki osadowej na wskaźniki zapotrzebowania na energię elektryczną i ciepło....
-
Effect of environmental temperature variations on protective properties of organic coatings
PublicationW oparciu o model rozwoju naprężeń oraz niszczenia kumulatywnego przedyskutowano wpływ zmiennych temperatur środowiska na mechaniczną spójność i własności ochronne systemów powłokowych. Badano wpływ cykli temperaturowych pomiędzy 20 i 55 st. C oraz między -20 i 20 st. C na trwałość różnych powłokowych systemów malarskich na stali. Stosując technikę spektroskopii impedancyjnej monitorowano zmiany parametrów powłok poddanych cyklom...
-
Analiza porównawcza 2D i 3D klasycznego i bezstykowego elektrycznego ogrzewania rozjazdów kolejowych
PublicationElektryczne ogrzewanie rozjazdów jest istotnym problemem technicznym i ekonomicznym. Z tych względów istnieje potrzeba prowadzenia badań w celu optymalizacji systemu ogrzewania rozjazdów kolejowych. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki analizy numerycznej układów ogrzewania rozjazdów kolejowych metodą klasyczną oraz z zastosowaniem grzejników odizolowanych termicznie od stopki szyny. Przeprowadzono analizę 2D i 3D rozpatrywanych...
-
Maksymalna elastyczność pracy bloków parowych
PublicationW artykule przedstawiono propozycję przyspieszenia startów turbiny parowej poprzez właściwe doprowadzanie pary w trakcie stanów niestacjonarnych. Badano najbardziej wytężone miejsca w urządzeniu, przy uwzględnieniu tradycyjnej hipotezy Hubera-Missesa-Hencky, jak i hipotezy Burzyńskiego. W przypadku licznych startów coraz większe znaczenie odgrywają naprężenia termiczne, dla których najważniejsze są składowe normalne naprężeń, w...
-
Modyfikacja poliuretanów do zastosowań medycznych kolagenem i chitozanem
PublicationW referacie omówiono syntezę i przedstawiono charakterystykę segmentowych poliuretanów (PU) do zastosowań medycznych otrzymanych z wykorzystaniem o poli(ε- kaprolaktonodiolu) jako oligodiolu, alifatycznego 1,6-diizocyjanianu heksametylenowego oraz 1,4-butanodiolu jako przedłużacza łańcuchów. Tak otrzymane poliuretany modyfikowano naturalnymi polimerami: kolagenem i chitozanem. Celem modyfikacji było podniesienie biozgodność uzyskanych...
-
WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNE TWORZYWA PET – PRZEGLĄD LITERATURY
PublicationW artykule scharakteryzowano wpływ budowy mikrostrukturalnej jak i warunków otoczenia na odpowiedź mechaniczną tworzywa PET. Z mikroskopowego punktu widzenia na mechaniczne i termiczne właściwości tworzywa PET największy wpływ mają procesy orientowania i krystalizowania tworzywa. W ujęciu makroskopowym właściwości mechaniczne są ujmowane za pomocą parametrów uzyskanych z odpowiedzi mechanicznych na zadane wymuszenia (np. badań...
-
Reakcja miesięcznej i sezonowej temperatury powietrza na północnym skłonie Karkonoszy i ich przedpolu na zmiany wskaźnika NAO.
PublicationPrzedstawiono wpływ wskaźnika NAO na kształtowanie temperatury powietrza w warunkach górskich na przykładzie Karkonoszy. Stwierdzono zmniejszanie się wpływu NAO na temperaturę powietrza ze wzrostem wysokości. Stwierdzono, że relacje między NAO a temperaturą powietrza są istotne jedynie w okresie zimowym od grudnia do marca włącznie. Związki te są niestacjonarne i wynikają ze wzrostu ciśnienia w Wyżu Azorskim w okresie 1988-2015....
-
Design of hight voltage busbar: trade off between electrical field and stray inductance
PublicationArtykuł dotyczy optymalizacji konstrukcji i technologii szyny doprowadzenia zasilania do pojedynczej gałęzi falownika średniego napięcia. Dla szeregowego układu złożonego z trzech modułów elektroizolowanych (6 par tranzystorów i diod) rozważono warianty geometrii szyny zasilania przy uwzględnieniu wypadkowej indukcyjności obwodu komutacyjnego. Wyznaczono główne składniki indukcyjności rozproszenia oraz wykazano jej wpływ na przepięcia...
-
Fast numerical analysis of dielectric resonators with perturbed rotational symmetry
PublicationW artykule zaprezentowano metody szybkiej analizy rezonatorow o symetrii zblizonej do osiowej metodą różnic skończonych w dziedzinie częstotliwości. Dzięki użyciu techniki rozwinęć funkcyjnych w jednorodnych obszarach uzyskano redukcję rozmiaru i znaczne przyspieszenie zbieżności problemu własnego, reprezentującegowspomniane układy. Dzięki elastycznemu sposobowi łączenia dziedzin z i bez rozwinięć funkcyjnych możliwe było zaadaptowanie...
-
Długodystansowy pojazd wodny napędzany energią słoneczną ''Solar-Energa''
PublicationKoło Studentów Techniki Okrętowej Politechniki Gdańskiej KORAB prowadzi prace nad jednostką pływającą napędzaną energią słoneczną. Pojazd ten ma spełnić wymogi regulaminowe i wystartować w regatach ''Frisian Nuon Solar Challenge 2006''. Regaty te składają się z sześciu etapów o łącznej długości 210km. Trasa wyścigu prowadzi w większości kanałami. Jedyną energią przeznaczoną do napędu jednostki podczas trwania wszystkich etapów...
-
Ocena rozwiązań konstrukcyjnych elementów posadowienia Mostu M-1 nad Motławą, w ciągu Południowej Obwodnicy Gdańska
PublicationPrzedmiotem opracowania jest ocena rozwiązań konstrukcyjnych oraz analiza wyników badań statycznych i testów dynamicznych nośności pali prefabrykowanych w podporach Mostu M-1 nad Motławą, w ciągu Południowej Obwodnicy Gdańska.
-
Analiza sposobu posadowienia zbiorników paliwowych w trudnych warunkach gruntowych
PublicationOmówiono ocenę nośności i osiadań zbiorników paliwowych posadowionych na palach pogrążonych w podłoże uwarstwione o bardzo zróżnicowanych parametrach geotechnicznych (piasek zagęszczony, namuł miękkoplastyczny). Analizowano pale Vibrex oraz pale CFA.
-
Zastosowanie obserwatorów o nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych do odtwarzania zmiennych stanu silników indukcyjnych
PublicationZawartość monografii podzielono na dwie zasadnicze części. Pierwsza jest poświęcona ogólnej, uniwersalnej teorii, możliwej do zastosowania nie tylko w przypadku silnika indukcyjnego, ale również innych obiektów obserwowanych, opisanych modelami matematycznymi. Drugą część pracy stanowi opis zastosowania struktur i metod syntezy obserwatorów silnika indukcyjnego.
-
Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS
PublicationW artykule opisano zagadnienia związane z odtwarzaniem prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu estymatora typu MRAS. W celu poprawienia jakości działania, model przestrajany estymatora zastąpiono proporcjonalnym obserwatorem Luenbergera. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmie genetycznym. Dla obydwu przypadków przedstawiono również wyniki...
-
Dobór parametrów adaptacyjnego obserwatora PI zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule skupiono się na dobrze wzmocnień członów proporcjonalnego i całkującego obserwatora PI oraz stałych czasowych inercji
-
Analiza stabilności obserwatora PI na przykładzie obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
PublicationW artykule określono warunki, w których obserwator PI może nie być stabilny, zaproponowano modyfikacje jego modelu matematycznego zapewniającą stabilność
-
Non-proportional full-order Luenberger observers of induction motors
PublicationThe paper recapitulates recently conducted investigations of non-proportional Luenberger observers, applied to reconstruction of state variables of induction motors. Three structures of non-proportional observers are analyzed, a proportional-integral observer, modified integral observer and observer with integrators. Criteria for gain selection of the observer are described, classical ones based on poles, as well as additional,...
-
Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy
PublicationW artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania.
-
Stabilność adaptacyjnych obserwatorów zmiennych stanu silnika indukcyjnego o wzmocnieniach dobieranych optymalizacyjnie
PublicationW artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest...