Search
Filters
total: 5564
filtered: 3598
-
Catalog
- Publications 3598 available results
- Journals 29 available results
- People 725 available results
- Inventions 10 available results
- Projects 25 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 545 available results
- Events 97 available results
- Open Research Data 521 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: REGULATORY PID
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublicationArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Pregnane X receptor dependent up-regulation of CYP2C9 and CYP3A4 in tumor cells by antitumor acridine agents, C-1748 and C-1305, selectively diminished under hypoxia
PublicationInduction of proteins involved in drug metabolism and in drug delivery has a significant impact on drug-drug interactions and on the final therapeutic effects. Two antitumor acridine derivatives selected for present studies, C-1748 (9-(2’-hydroxyethylamino)-4-methyl-1-nitroacridine) and C-1305 (5-dimethylaminopropylamino-8-hydroxy-triazoloacridinone), expressed high and low susceptibility to metabolic transformations with liver...
-
The transformation of the Chinese stock market between 1990 and 2012
PublicationThe main purpose of this paper is to examine the transformation of the stock market in the People’s Republic of China (i.e. concentrated on stock exchanges in Shanghai and Shenzhen; the stock exchange in Hong Kong was omitted) from its beginnings in the early 1990s, through rapid development over the next two decades, up to the financial crisis of 2008 (the period examined is 1990–2012). The paper presents a short history of the...
-
Engineering education for smart grid systems in the quasi-industrial environment of the LINTE^2 laboratory
PublicationSmart grid systems are revolutionising the electric power sector, integrating advanced technologies to enhance efficiency, reliability and sustainability. It is important for higher education to equip the prospective smart grid professional with the competencies enabling them to navigate through the related complexities and drive innovation. To achieve this, interdisciplinary education programmes are necessary, addressing inter...
-
Usefulness of separation techniques for identification and determination of Oxygenated Volatile Organic Compounds used in process analytics of water and wastewater
PublicationW pracy przedstawiono przegląd i porównanie metodyk identyfikacji i oznaczania Lotnych Związków Tlenoorganicznych (LZT). Porównano metodyki klasyczne umożliwiające oznaczanie wybranej grupy związków chemicznych należących do LZT lub dokonywanie oznaczeń sumarycznej zawartości z metodykiami wykorzystującymi techniki rozdzielania. Lotne związki tlenoorganicze, do których zaliczane są aldehydy, alkohole, ketony, estry, etery oraz...
-
The Application of 2,6-Bis(4-Methoxybenzoyl)-Diaminopyridine in Solvent Extraction and Polymer Membrane Separation for the Recovery of Au(III), Ag(I), Pd(II) and Pt(II) Ions from Aqueous Solutions
Publication -
MutL protein as a constituent of vsp, ner and mmr repair systems
PublicationMutS and MutL proteins are renowned mostly for their functions in well-characterized, post-DNA replication mis- match repair system (MMR). However, there is growing evidence that MMR system is not the only field of action for these pro- teins. Moreover, the participation in MMR does not even have to be their primary function. There are some reports indicat- ing involvement of MutL in BER, NER and VSP (very short patch repair)....
-
Changing the Ship Propulsion System Performances Induced by Variation in Reaction Degree of Turbocharger Turbine
PublicationArtykuł przedstawia szczegółowy model matematyczny układu napędu statku obejmującego: wolnoobrotowy silnik spalinowy okrętowy, śruba okrętowa oraz regulator prędkości kątowej. Model ten, następnie jest wykorzystany do badania symulacyjnego zachowania układu zarówno w stanach ustalonych jak i nieustalonych. Model jest zweryfikowany z wynikami eksperymentalnymi. Przedstawienie oryginalnej metody oceny wrażliwości układu względem...
-
Game Theory Analysis of Bidding for a Construction Contract
PublicationThe authors are concerned with a bidding problem. There are two companies (P1 and P2) bidding for a highway construction project. In order to be more competitive, P1 considers buying a new gravel pit near the construction site. The basic cost of the pit is known to both companies. However, there is also an additional, hidden, cost (C) known only to P1. P2 is uncertain whether the hidden cost is C = 0 or C = x. P1 plans to bid for...
-
Zmodyfikowana metoda prognozowania rezultatów nadzorowania drgań narzędzie--przedmiot obrabiany. W: Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz.AGH**2003 s. 125-134, 3 rys. 1 tab. bibliogr. 6 poz.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę prognozowania rezultatów nadzoro-wania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowanej programowo prędkości obrotowej wrzeciona. Istotą modyfikacji jest uwzględnienie w mode-lu złożoności geometrycznej narzędzia oraz efektu rozproszenia energii pro-cesu skrawania. Podano opis dynamiki skrawania niestacjonarnego modelu obli-czeniowego, oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono...
-
Separation of Volatile Oxygen-containing Organic Compounds by Gas Chromatography - selectivity comparison of different polarity stationary phases
PublicationThis paper present a results of the separation of 36 reference compounds belonging to the group of Volatile Oxygen-Containing Organic Compounds (OVOCs) using capillary gas chromatography with flame ionization detector (GC-FID) and three stationary phases of different polarity. A selectivity has been studied regarding to OVOCs and n -alkanes. The most useful for the separation of the group OVOCs is a polar ionic liquid stationary...
-
Metody redukcji zakłóceń w układach mikroelektronicznych
PublicationW pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące redukcji zakłóceń w układach scalonych wykonywanych w technologii CMOS i BiCMOS. Przedstawiono mechanizmy generacji zakłóceń, ich propagacji i oddziaływania na komponenty składowe systemów mikroelektronicznych wykonywanych w formie jednego układu scalonego. Zwrócono uwagę, że głównymi dragami rozprzestrzeniania się zakłóceń w strukturze układu scalonego są globalne sieci zasilające oraz...
-
Ttotal dissociative electron attachment cross sections of selected amin acids
PublicationZaprezentowano całkowite przekroje czynne na dysocjacyjny wychwyt elektronów przez aminokwasy: glicynę, alaninę, prolinę, tryptofan oraz fenyloalaninę. Wartości przekrojów czynnych wyznaczono z pomiarów wydajności w produkcji jonów dodatnich oraz normalizację do całkowitych przekrojów czynnych na jonizację, obliczonych metodą BEB.
-
Variable Order Differential Models of Bone Remodelling * *This work was supported by FCT, through IDMEC, under LAETA, projects UID/EMS/50022/2013, BoneSys, joint Polish-Portuguese project Modelling and controlling cancer evolution using fractional calculus, PERSEIDS (PTDC/EMS-SIS/0642/2014) and IF/00653/2012
Publication -
Opinia naukowo-techniczna dotycząca nośności pali wierconych fi 1500 mm wykonanych pod podpory wiaduktu C-3 (jezdnia prawa) na podstawie badań statycznych. Budowa Północnego Obejścia Krakowa w ciągu Drogi Krajowej nr 94 na odcinku Węzeł Radzikowskiego - Węzeł Modlnica.
PublicationOpinia dotycząca nośności pali wierconych o średnicy 1500 mm wykonanych pod podpory wiaduktu C-3 (jezdnia prawa) w ciągu Drogi Krajowej nr 94 na odcinku Węzeł Radzikowskiego - Węzeł Modlnica na podstawie badań statycznych.
-
Reactions of Lithium Salts of Triphosphanes tBu2P-PLi-PtBu2 and tBu2P-PLi-P(NEt2)2 with Metal Complexes [(R3P)2MCl2] (M = Ni, Pd, Pt, R3P = Et3P, pTol3P, Ph2EtP, iPr3P)
PublicationtBu2P-PLi-PtBu2·2THF reacts with [(R3P)2MCl2] (M = Pt, Pd, Ni; R3P = Et3P, pTol3P, Ph2EtP, iPr3P) to yield isomers of [(1,2-η-tBu2P=P-PtBu2)M(PR3)Cl], in which the tBu2P-P-PtBu2 ligand adopts the arrangement of a side-on bonded 1,1-di-tert-butyl-2-(di-tert-butylphosphanyl)diphosphenium cation. tBu2P-PLi-P(NEt2)2·2THF reacts with [(R3P)2MCl2] but does not form complexes with a tBu2P-P-P(NEt2)2 moiety, however, splitting...
-
The influence of α,ω-diols and SiO2 particles on CO2 absorption and NH3 escaping during carbon dioxide capture in ammonia solutions
PublicationAmmonia solutions are widely used solvents for CO2 capture. However, a significant disadvantage of these solvents is secondary pollution of the purified gas stream by desorbed ammonia. In this work, α,ω-diols, and colloidal silica have been proposed to reduce this undesired effect. Ammonia solutions with the addition of ethylene glycol (EG), 1,3-propanediol (PRD), 1,4-butanediol (BUD), 1,5-pentanediol (PED), or 1,6-hexanediol (HED)...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Modelowanie małej elektowni wiatrowej
PublicationW pracy przedstawiono model elektrowni wiatrowej o mocy 8500W wyposażonej w generator z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. W oparciu o analizę dostępnej literatury naukowej, norm technicznych, opracowano model elektrowni wiatrowej, który został zaimplementowany w środowisku Matlab Simulink. Model ten pozwala przeprowadzić analizę elektrowni wiatrowej, w której regulacja wytwarzanej energii odbywa się z wykorzystaniem...
-
Synthesis of a state feedback controller for an averaging tank with variable filling
PublicationIn paper, a nonlinear averaging tank with variable filling is considered. The main purpose of this research work was the modelling and control system synthesis of an averaging tank. The control objectives included ensuring stability and zero steady-state error of the system and achieving settling time as short as possible, while maintaining a minimal overshoot. In order to achieve the intended purpose, firstly a mathematical model...
-
Optimal state feedback controller for balancing cube
PublicationIn this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive...
-
Zastosowanie metody FMEA w ocenie technologii dźwigni z uwzględnieniem zmie-nności liczb priorytetowych. W: Zagadnienia dydaktyczne w środowisku syste-mów technologicznych. Pod red. A. Świcia. Lublin: Lub. Tow. Nauk.**2003 s. 62-73, 15 rys. 1 tab. bibliogr. 12 poz.
PublicationPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA do oceny technologii dźwigni spawa-nej. Analizowano obróbkę półfabrykatu spawanego, jak również technologię wy-konania półfabrykatu dźwigni dwustronnej. Określono wpływ zmienności liczb priorytetowych na wyniki oceny oraz sprecyzowano skuteczność stosowania FMEAprzez zespoły o różnych kwalifikacjach zawodowych.
-
Nowe algorytmy działania automatyki samoczynnego częstotliwościowego odciążania (SCO) w systemie elektroenergetycznym.
PublicationCelem pracy byłao opracowanie nowych algorytmów działania automatyki odciążającej pozbawionej wad stosowanego obecnie rozwiązania automatyki samoczynnego odciążania (SCO). Praca zawiera propozycje wymagających niewielkich zmian w stosowanym obecnie algorytmie przyczyniających się jednak do znacznej poprawy skuteczności odciążania oraz całkowicie nowatorskie rozwiązanie adaptacyjnego algorytmu automatyki odciążającej opartej na...
-
Future opportunities for products derived from black soldier fly (BSF) treatment as animal feed and fertilizer - A systematic review
PublicationThe pursuit of novel food products with good nutritional value for both direct and indirect human consumption is crucial. Given the nutritional benefits of insects and the sustainability of this sort of farming, using them as food for farmed animals is a promising alternative. In this regard, the black soldier fly (Hermetia illucens) is most capable of efficiently converting a wide variety of organic materials, from food waste...
-
Data governance: Organizing data for trustworthy Artificial Intelligence
PublicationThe rise of Big, Open and Linked Data (BOLD) enables Big Data Algorithmic Systems (BDAS) which are often based on machine learning, neural networks and other forms of Artificial Intelligence (AI). As such systems are increasingly requested to make decisions that are consequential to individuals, communities and society at large, their failures cannot be tolerated, and they are subject to stringent regulatory and ethical requirements....
-
STEROWANIE MAŁĄ ELEKTOROWNIĄ WIATROWĄ Z MAGAZYNEM ENERGII
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania małej, 12kW, elektrowni wiatrowej pracującej równolegle z 3 fazową siecią energetyczną, w której wykorzystano generator indukcyjny z przekształtnikiem energoelektronicznym i zasobnikiem energii w postaci superkondensatora i baterii akumulatorów. Przeprowadzono badania eksperymentalne współpracy elektrowni z zasobnikiem energii w Laboratorium Generacji Rozproszonej w Niestępowie koło Gdańska....
-
Toksyczność ekosystemu. W: Rzeka Bug, zasoby wodne i przyrodnicze. Pod red.J. Dojlido, W. Kowalczewskiego, R. Miłaszewskiego, J. Ostrowskiego. Warsza- wa: IMGW, Wyż. Szk. Ekol. i Zarz.**2003 s. 352-361, 4 rys. 2 tab. bibliogr. 5 poz. Seria Atlasy i Monografie
PublicationOmówiono wyniki badań ekotoksykologicznych prowadzonych w ramach ''Projektupilotowego wdrożenia wytycznych monitoringu i oceny jakości wód transgrani-cznych w zlewni rzeki Bug w ramach Konwencji EKO/ONZ w ochronie i użytkowa-niu cieków transgranicznych i jezior międzynarodowych''. Badania dotyczyły o-ceny ekotoksykologicznej wód, osadów i ścieków w zlewni rzeki Bug. Badaniadowodzą, że jakość ekotoksykologiczna wód i osadów...
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2016
PublicationOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego Elektrowni Ostrołęką, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie za pierwsze półrocze 2016 roku
PublicationNiniejsze opracowanie stanowi półroczne sprawozdanie z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego w celu przeciwdziałania zagrożeniom stateczności wybranych obiektów na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami budynków na terenie Elektrowni Ostrołęka, z nawiązaniem do analiz z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych. W pierwszym półroczu 2016 roku kontynuowano pomiary...
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi oraz analizą obliczeniową stateczności obwałowań składowiska popiołów. Sprawozdanie za pierwsze półrocze 2016 roku
PublicationOpracowanie stanowi półroczne sprawozdanie z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu, należącego do Zespołu Elektrowni Ostrołęka, ,\wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi Zakres opracowania obejmuje również wykonanie szczegółowej rocznej aktualizacji analizy stateczności obwałowań...
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi oraz analizą obliczeniową stateczności obwałowań składowiska popiołów. Sprawozdanie za pierwsze półrocze 2018 roku
PublicationOpracowanie stanowi półroczne sprawozdanie z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie za pierwsze półrocze 2018 roku
PublicationOpracowanie stanowi półroczne sprawozdanie z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego w celu przeciwdziałania zagrożeniom stateczności wybranych obiektów na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami budynków na terenie Elektrowni Ostrołęka, z nawiązaniem do analiz z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2018
PublicationOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie za pierwsze półrocze 2017 roku
PublicationOpracowanie stanowi półroczne sprawozdanie z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego w celu przeciwdziałania zagrożeniom stateczności wybranych obiektów na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami budynków na terenie Elektrowni Ostrołęka, z nawiązaniem do analiz z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi oraz analizą obliczeniową stateczności obwałowań składowiska popiołów. Sprawozdanie za pierwsze półrocze 2017 roku
PublicationOpracowanie stanowi półroczne sprawozdanie z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynku wody powrotnej w Łęgu wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi. Opracowania obejmuje również wykonanie szczegółowej rocznej aktualizacji analizy stateczności obwałowań składowiska popiołów i żużli w Łęgu, należącego do Zespołu...
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie końcowe za rok 2017
PublicationOpracowanie stanowi roczne podsumowanie stałego nadzoru geotechnicznego nad zachowaniem się podłoża, który ma na celu przeciwdziałanie zagrożeniom stateczności obiektu na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami i posadzką Budynku Głównego, z nawiązaniem do ocen z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Mineral and Organic Matter Constituents in Weak Interfaces in Shales
PublicationThis paper identifies formation interfaces that would appear to be "weak interfaces", in the Jurassic, Early- Cretaceous Vaca Muerta formation, in the Neuquén Basin, Argentina. Significant distribution of the weak interfaces was observed including contacts between volcanic ash layers of varying thicknesses, calcite-filled veins, and contacts between lithology changes, such as between argillaceous mudstone and mottled carbonates....
-
To i-vote or not to i-vote: Drivers and barriers to the implementation of internet voting
PublicationThis paper investigates the drivers and barriers of internet voting and the implications of a global pandemic for the development of the respective technology. In contrast to the expected uptake in the early 2000s of internet voting, the technology is still rather seldomly used in election systems around the world. The paper at hand explores the different forces that drive or impede internet voting adoption from a political, social,...
-
Religious social action and its organizational profiles
PublicationPurpose Social action implemented by the Church via its affiliated entities, foundations and associations may be viewed as a uniform activity. In reality, however, several organizational profiles exist that depend on the origin of these organizations (lay or religious), the scope of their activities (local or general) and their dependence on resources (whether from public administration or civil society). The paper aims to discuss...
-
Wielokryterialna rodzajnikowa optymalizacja ewolucyjna układów sterowania i diagnostyki
PublicationW pracy rozważa się problem optymalizacji wielokryterialnej. Zadania tego rodzaju mogą być skutecznie rozwiązywane za pomocą metod ewolucyjnych z zastosowaniem zaproponowanego ostatnio pojęcia genetycznego rodzajnika, wywodzonego ze stopnia przystosowania analizowanych osobników (rozwiązań) i stosowanego podczas krzyżowania w procesie wielokryterialnej optymalizacji. Do oceny uzyskiwanych rozwiązań tego rodzaju problemów wykorzystywać...
-
Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming
PublicationIn order to address the output feedback issue for linear discrete-time systems, this work suggests a brand-new adaptive dynamic programming (ADP) technique based on the internal model principle (IMP). The proposed method, termed as IMP-ADP, does not require complete state feedback, merely the measurement of input and output data. More specifically, based on the IMP, the output control problem can first be converted into a stabilization...
-
Mathemathical model of radial passive magnetic bearing
PublicationIn the article mathematical radial model of passive magnetic bearings to ocean engineering units has been presented. The units application in underwater thrusters should increase propulsion systems durability and gives lower maintenance costs. The rotor of electric motor is hanging in magnetic field taken from radial passive magnetic bearings. However axial direction maintenance must be controlled with electromagnets and their...
-
Synthesis of 11,12-dihydro benzo[c]phenanthridines via a Pd-catalyzed unusual construction of isocoumarin ring/FeCl3-mediated intramolecular arene-allyl cyclization: First identification of a benzo[c]phenanthridine based PDE4 inhibitor
Publication -
State of the Art in Open Platforms for Collaborative Urban Design and Sharing of Resources in Districts and Cities
PublicationThis work discusses recent developments in sharing economy concepts and collaborative co-design technology platforms applied in districts and cities. These developments are being driven both by new technological advances and by increased environmental awareness. The paper begins by outlining the state of the art in smart technology platforms for collaborative urban design, highlighting a number of recent examples. The case of peer-to-peer...
-
Digital Innovations and Smart Solutions for Society And Economy: Pros and Cons
PublicationRecent developments in artificial intelligence (AI) may involve significant potential threats to personal data privacy, national security, and social and economic stability. AI-based solutions are often promoted as “intelligent” or “smart” because they are autonomous in optimizing various processes. Be-cause they can modify their behavior without human supervision by analyzing data from the environ-ment, AI-based systems may be...
-
The impact of institutions on innovation networks: empirical evidence from Poland
PublicationInnovation networks may accelerate and improve the innovation process, while institutional pathologies may hamper it. This study employs the Kruskal-Wallis H test and regression analysis to determine if the relationship between institutions and innovation networks does exist among the investigated variables. The purpose of the study was to find out whether cooperation with special local institutions influences the innovative behaviour...
-
DNA methylation as a mediator of HLA-DRB1*15:01 and a protective variant in multiple sclerosis
PublicationThe human leukocyte antigen (HLA) haplotype DRB1*15:01 is the major risk factor for multiple sclerosis (MS). Here, we find that DRB1*15:01 is hypomethylated and predominantly expressed in monocytes among carriers of DRB1*15:01. A differentially methylated region (DMR) encompassing HLA-DRB1 exon 2 is particularly affected and displays methylation-sensitive regulatory properties in vitro. Causal inference and Mendelian randomization...
-
Local eigenvibration of the subsystems of large structures idealised disc-retely. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 123-130, 2 rys. bibliogr. 4 poz. Drgania lokalne podukładów dużych struktur modelowanych dyskretnie.
PublicationW pracy przedstawiono metodę obliczania lokalnych drgań własnych dużych struktur. Polega ona na zastosowaniu do wyznaczania częstości i postaci drgań algorytmu jednoczesnej iteracji Jenningsa, lecz nezbędne do tego celu wektory próbne uzyskano w wyniku przekształceń macierzowych analizy modalnej. Rozwa-żania zilustrowano przykładem drgań lokalnych napędu głównego, jako podukła-du frezarki FWD32J.
-
Samooptymalizujące adaptacyjne tłumienie zakłóceń wąskopasmowych
PublicationW rozprawie opracowano nową metodę aktywnego tłumienia niestacjonarnych zakłóceń wąskopasmowych działających na wyjściu nieznanego obiektu.Zaproponowany regulator składa się z dwóch pętli. W pętli wewnętrznej, w oparciu o bieżącą prognozę zakłócenia oraz tzw. nominalny (założony) model obiektu, wyznaczany jest sygnał sterujący. Charakterystyczną cechą tej pętli jest to, że wzmocnienie adaptacji predyktora zakłóceń jest zespolone....
-
EXPERIMENTAL RESEARCH ON INFLUENCE OF THE FUEL NOZZLE GEOMETRY ON THE FUEL CONSUMPTION OF THE MARINE 4-STROKE DIESEL ENGINE
PublicationThe article presents experimental research that has been carried out on a marine, 4-stroke, 3-cylinder, turbocharged engine. During testing, the engine operated at a constant rotational speed of 750 rpm and a load from 0 kW to 280 kW. The engine was fuelled by diesel oil of known specification and loaded by electric generator with water resistance. The fuel consumption was measured during the engine operation with fuel nozzles...