Filters
total: 2574
filtered: 1980
-
Catalog
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: SPECH PROCESSING
-
OCENA DOKŁADNOŚCI MOBILNYCH POMIARÓW SATELITARNYCH TORU W PŁASZCZYŹNIE POZIOMEJ I PIONOWEJ
PublicationW pracy przedstawiono kampanię mobilnych pomiarów satelitarnych, zrealizowanych na układzie linii tramwajowych w Gdańsku, której jednym z celów była ocena uzyskiwanej dokładności. Na podstawie uzyskanych wyników poddano analizie dokładność samej metody pomiarowej, zarówno w płaszczyźnie poziomej, jak też w pionowej, podejmując kwestię odchyleń osi toru od przebiegu modelowego w rejonach jednoznacznie zdefiniowanych pod względem...
-
Ekonomiczne aspekty zastosowania techniki Mobilnych Pomiarów Satelitarnych przy regulacji osi toru
PublicationOd 2009 roku interdyscyplinarny zespół naukowy Politechniki Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej (a obecnie Akademii Morskiej w Gdyni) rozwija technikę Mobilnych Pomiarów Satelitarnych toru kolejowego. Technika ta polega na objeździe trasy ciągnikiem szynowym z przyczepą (wagonem-platformą) lub wózkami, z zainstalowanymi na tych pojazdach odbiornikami sygnałów satelitarnych. Umożliwia ona precyzyjne określenie współrzędnych...
-
POMIARY SATELITARNE TORÓW TRAMWAJOWYCH. - cz. II
PublicationStosowanie geodezji tradycyjnej do określania przebiegu trasy kolejowej lub tramwajowej wymaga jej podziału na mniejsze części, które są rozpatrywane oddzielnie. Staje się to źródłem dodatkowych błędów, a całościowa ocena danego układu jest bardzo utrudniona. Alternatywą dla tego rozwiązania może być wykorzystanie precyzyjnych pomiarów satelitarnych opartych o systemy GPS i Glonass.
-
OCENA KSZTAŁTU GEOMETRYCZNEGO TORÓW TRAMWAJOWYCH NA PODSTAWIE POMIARÓW SATELITARNYCH
PublicationW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/GLONASS) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
Application of the Polish Active Geodetic Network for railway track determination
PublicationJednym z głównych problemów wyznaczania przebiegu trasy kolejowej jest konieczność realizacji pomiarów geodezyjnych w lokalnym układzie współrzędnych, który znacząco wpływa na dokładność wyznaczeń pozycji w przypadku pomiarów realizowanych na długich (kilku dziesięcio kilometrowych) odcinkach trasy. Z tego względu pomiary realizuje się sekcyjnie, co skutkuje istotnymi z punktu widzenia dokładności dodatkowymi błędami. W roku 2004...
-
Ciągłe Pomiary Satelitarne układu linii tramwajowych w Gdańsku
PublicationW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/Glonass) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
Możliwości satelitarnej oceny położenia geometrycznego tramwajowych węzłów rozjazdowych
PublicationW referacie skupiono się na kwestii oceny złożonych układów geometrycznych linii tramwajowych, w rejonach krańcówek, ze szczególnym uwzględnieniem węzłów rozjazdowych. Przedstawiono wyniki ciągłych pomiarów satelitarnych przeprowadzonych w eksploatowanym torze. Omówiono metodykę opracowywania wyników, uwzględniającą specyfikę projektowania rozjazdów tramwajowych. Stwierdzono poprawność geometrycznego ukształtowania badanych układów,...
-
Ocena kształtu geometrycznego torów tramwajowych na podstawie pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy przedstawiono ocenę możliwości wykorzystania dwusystemowych fazowych odbiorników GNSS (GPS/Glonass) dla realizacji pomiaru inwentaryzacyjnego linii tramwajowych. Opisano przebieg pomiarów przeprowadzonych na terenie Gdańska i uzyskane wyniki. Wykazano, że dla obszarów miejskich zastosowanie rozwiązań GNSS w oparciu o lokalną stację referencyjną może być alternatywnym podejściem względem pomiarów opartych o sieć ASG-EUPOS...
-
Satellite inventory of tram track geometrical layout
PublicationIn the paper a methodology of restoring of railway track’s geometrical shape in a horizontal plane on the base of conducted mobile satellite surveying was presented. The authors proposed a calculating algorithm for designing the track sections placed in horizontal arcs. In the algorithm an analytical methodology with mathematical formulas is applied. The procedure has an universal character, i.e. provides the possibility of varying...
-
Podstawowe założenia metody regulacji osi toru z wykorzystaniem mobilnych pomiarów satelitarnych
PublicationW pracy zwrócono uwagę na ograniczenia stosowanej w naszym kraju metodyki regulacji osi toru związane w głównym stopniu z uzyskiwaną dokładnością określania istniejącego kształtu toru. Jako rozwiązanie alternatywne wskazano opracowaną przez interdyscyplinarny zespół naukowy Politechniki Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej / Akademii Morskiej w Gdyni i stosowaną od 2009 roku nowatorską technikę mobilnych pomiarów satelitarnych....
-
Designing of Track Axis Alignment with the Use of Satellite Measurements and Particle Swarm Optimization
PublicationDesigning of the track’s alignment is a key issue from the point of view of maintaining of proper geometries. The paper presents a design method for sections of railway line located in the horizontal arch. The method is adapted to the technique of mobile satellite measurements. The general principles of this measurement method have been described in the article. A project's solution has been presented using mathematical notation...
-
Regulacja osi toru w warunkach pomiarów satelitarnych :(program badań) = Geometrical adjustment of the railway track in the conditions of the satellite surveying : (research program)
PublicationW pracy zwrócono uwagę na uwarunkowania związane z zastosowaniem technik pomiarów satelitarnych GPS w pomiarach inwentaryzacyjnych linii kolejowych. Wskazano na konieczność nawiązania współpracy pomiędzy specjalistami z dziedziny pomiarów satelitarnych i środowiskiem kolejowym. Może to spowodować radykalną poprawę w zakresie poziomu utrzymania kształtu geometrycznego torów, gdzie występująca obecnie sytuacja budzi poważne zastrzeżenia....
-
Ocena dokładności określania osi toru kolejowego na drodze pomiarów satelitarnych
PublicationW 2009 roku na Politechnice Gdańskiej rozpoczęto badania nad wykorzystaniem serwisu pomiarów fazowych NAVGEO aktywnej sieci geodezyjnej ASG-EUPOS dla przeprowadzania ciągłych pomiarów przebiegu trasu kolejowej. Celem kontynuowanych badań jest próba oceny możliwości zastosowania pomiarów fazowych GNSS, realizowanych przez kilka odbiorników, dla projektowania oraz inwentaryzacji toru kolejowego. Do oceny dokładności określenia osi...
-
Możliwości oceny kształtu toru z wykorzystaniem mobilnych pomiarów GNSS
PublicationW artykule podjęto zagadnienie możliwości wykorzystania nowoczesnych technik GNSS do identyfikacji i oceny ukształtowania torów kolejowych i tramwajowych. Zagadnienie to jest kluczowe w kontekście zarządzania oraz modernizacji i budowy dróg szynowych.
-
Computer-aided reconstruction of the railway track axis geometrical shape
PublicationIn the paper a method of the railway track axis geometrical shape identification in a horizontal plane, directly from the continuous satellite measurements, is presented. In this method, an algorithm for the design of railway track sections located in the horizontal arc is used. The algorithm uses an analytical description of the layout by means of suitable mathematical formulas. The design procedure has a universal character and...
-
Analysis of the possibilities in railways shape assessing using GNSS mobile measurements
PublicationIn recent years, a dynamic development of satellite positioning techniques using both static and mobile GNSS coordinates register mode can be observed. In addition, still developing Real-time GNSS Networks, post-processing algorithms and another measurement signal analysis algorithms, make the satellite measurements increasingly used in railway industry sector. In the article the possibilities which follows from the mobile satellite...
-
The analysis of tram tracks geometrical layout based on Mobile Satellite Measurements
PublicationIn this article, the results of the research in a field of which uses active global navigation satellite system (GNSS) geodetic networks for the inventory of geodetic geometric tram tracks are presented. The applied measurement technique has been adapted for the designing of the geometric layout of tram tracks. Several configurations of receivers and settings of an active GNSS networks with the objective to increase the accuracy...
-
Accuracy assessment of mobile satellite measurements in relation to the geometrical layout of rail tracks
PublicationThe paper presents the campaigns of mobile satellite measurements, carried out in 2009–2015 on the railway and tram lines. The accuracy of the measurement method has been analysed on the basis of the results obtained in both horizontal and vertical planes. The track axis deviation from the defined geometric shape has been analysed in the areas clearly defined in terms of geometry, i.e. on the straight sections and sections with...
-
A Method for Determination and Compensation of a Cant Influence in a Track Centerline Identification Using GNSS Methods and Inertial Measurement
PublicationAt present, the problem of rail routes reconstruction in a global reference system is increasingly important. This issue is called Absolute Track Geometry, and its essence is the determination of the axis of railway tracks in the form of Cartesian coordinates of a global or local coordinate system. To obtain such a representation of the track centerline, the measurement methods are developed in many countries mostly by the using...
-
Atypical application of the parametric method for track infrastructure inventory
Publication -
The Innovative Faculty for Innovative Technologies
PublicationA leaflet describing Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdańsk University of Technology. Multimedia Systems Department described laboratories and prototypes of: Auditory-visual attention stimulator, Automatic video event detection, Object re-identification application for multi-camera surveillance systems, Object Tracking and Automatic Master-Slave PTZ Camera Positioning System, Passive Acoustic Radar,...
-
Chirp Rate and Instantaneous Frequency Estimation: Application to Recursive Vertical Synchrosqueezing
PublicationThis letter introduces new chirp rate and instantaneous frequency estimators designed for frequency-modulated signals. These estimators are first investigated from a deterministic point of view, then compared together in terms of statistical efficiency. They are also used to design new recursive versions of the vertically synchrosqueezed short-time Fourier transform, using a previously published method (D. Fourer, F. Auger, and...
-
Non-intrusive infrared-free eye tracking method
PublicationIn the paper a technique of eye tracking based on visible light is presented. The approach described does not require an additional hardware equipment used in the infrared eye tracking system. First, examples of existing eye tracking techniques were presented. Then, the proposed algorithm of image processing and the process of determining the eye position are described. The engineered eye tracking application was tested and the...
-
Fast clutter cancellation for noise radars via waveform design
PublicationCanceling clutter is an important, but very expensive part of signal processing in noise radars. It is shown that considerable improvements can be made to a simple least squares canceler if minor constraints are imposed onto noise waveform. Using a combination of FPGA and CPU, the proposed scheme is capable of canceling both stationary clutter and moving targets in real-time, even for high sampling rates.
-
User Trust Levels and Their Impact on System Security and Usability
PublicationA multilateral trust between a user and a system is considered. First of all we concentrate on user trust levels associated with the context-oriented CoRBAC model. Consequently, there were computed user profiles on the basis of its implementation in the information processing system “My GUT”. Furthermore, analysis of these profiles and the impact of user trust levels on system security and usability have been discussed.
-
Portable raman spectrometer with two excitation wavelengths
PublicationSelected problems of development of a portable Raman spectrometer having small size, reduced power consumption and robust construction are shown. The device dedicated for semiskilled personnel uses two lasers: 785nm and 355nm. Results of preliminary tests are presented. Also data processing procedures as well as problems referred to Raman signals acquisition through packages and influence of interfering signals are discussed.
-
Implementation of discrete convolution using polynomial residue representation
PublicationConvolution is one of the main algorithms performed in the digital signal processing. The algorithm is similar to polynomial multiplication and very intensive computationally. This paper presents a new convolution algorithm based on the Polynomial Residue Number System (PRNS). The use of the PRNS allows to decompose the computation problem and thereby reduce the number of multiplications. The algorithm has been implemented in Xilinx...
-
Process of Medical Dataset Construction for Machine Learning-Multifield Study and Guidelines
PublicationThe acquisition of high-quality data and annotations is essential for the training of efficient machine learning algorithms, while being an expensive and time-consuming process. Although the process of data processing and training and testing of machine learning models is well studied and considered in the literature, the actual procedures of obtaining data and their annotations in collaboration with physicians are in most cases...
-
Application of Reverse Engineering Technology in Part Design for Shipbuilding Industry
PublicationIn the shipbuilding industry, it is difficult to create CAD models of existing or prototype parts, especially with many freeform surfaces. The paper presents the creation of the CAD 3D model of a shipbuilding component with the application of the reverse engineering technology. Based on the data obtained from the digitization process, the component is reconstructed in point cloud processing programs and the CAD model is created....
-
A novel method of time-frequency analysis: an essential spectrogram
PublicationA novel precise method of time-frequency analysis is presented. In the algorithm, a new energy distribution is estimated by simultaneously discard or displacement of the classical spec- trogram energy. A channelized instantaneous frequency and a local group delay are used in order to replacement in the same manner as formulated by Kodera et al. [1, 2]. Additionally, new representations: a channelized instantaneous bandwidth and...
-
Using wavelet techniques for multibeam sonar bathymetry data compression
PublicationMultibeam sonars are widely used in applications like high resolution bathymetry measurements or underwater object imaging. One of the significant problems in multibeam sensing of the marine environment is large amount of data which must be transmitted from the sonar processing unit to an operator station using a limited bit rate channel. For instance, such a situation would be in the case when the multibeam sonar was mounted on...
-
Acceleration of Electromagnetic Simulations on Reconfigurable FPGA Card
PublicationIn this contribution, the hardware acceleration of electromagnetic simulations on the reconfigurable field-programmable-gate-array (FPGA) card is presented. In the developed implementation of scientific computations, the matrix-assembly phase of the method of moments (MoM) is accelerated on the Xilinx Alveo U200 card. The computational method involves discretization of the frequency-domain mixed potential integral equation using...
-
A memory efficient and fast sparse matrix vector product on a Gpu
PublicationThis paper proposes a new sparse matrix storage format which allows an efficient implementation of a sparse matrix vector product on a Fermi Graphics Processing Unit (GPU). Unlike previous formats it has both low memory footprint and good throughput. The new format, which we call Sliced ELLR-T has been designed specifically for accelerating the iterative solution of a large sparse and complex-valued system of linear equations arising...
-
On the compression of multibeam sonar raw bathymetry data
PublicationMultibeam sonars are widely used in applications like high resolution bathymetry measurements or underwater object imaging. One of the significant problems in multibeam sensing of the marine environment is large amount of data which must be transmitted from the sonar processing unit to an operator station using a limited bit rate channel. For instance, such a situation would be in the case when the multibeam sonar was mounted on...
-
Mesophilic and thermophilic dark fermentation course analysis using sensor matrices and chromatographic techniques
PublicationProduction of biofuels from biomass is expected to benefit the society and the environment. At present, bio waste residues processing includes hydrolysis, dark fermentation, photofermentation, pyrolysis, gasification, and chemical synthesis. As the composition and the chemical structure of organic substances affect the efficiency of mentioned processes, it is believed that the glucose concentration is a crucial parameter for the...
-
Green Approaches in Rubber Recycling Technologies: Present Status and Future Perspective
PublicationAs a consequence of massive production and consumption of rubbers, rubber blends, and rubber composites for myriad applications, elastomeric products have enormously accumulated and become an environmental threat. The disposal and burning of rubber wastes have been banned because of environmental and economic reasons. By contrast, a great deal of attention has been directed toward strategies enabling recycling and reuse of rubbers....
-
Komentarz do art. 87 ustawy o ochronie konkurencji i konsumentów
PublicationCommentary to the provision of the Act on Protection of Competition and Consumers concerning the refusal to institute an antitrust proceeding
-
Transport of lead across polymer inclusion membrane with p-tert-butylkalix[4]arene derivative
PublicationOpisane zostały ułatwienia w transporcie jonów ołowiu (II) przez polimerową membranę inkluzyjną (PIMs),która składała się z trój octanu celulozy jako polimerowego suportu, eteru o-nitrofenylooktylu jako plastyfikatora i 25,26,27,28, tetra-(N-hydroksy-N-metylokarbonylo metoksy)-p-tert-butylokaliks[4]arenu jako nośnika jonów. Polimerowa membrana inkluzyjna została scharakteryzowana przy pomocy mikroskopu sił atomowych (AFM). Otrzymane...
-
Investigation of properties of swimming pool water treatment sediments
PublicationDwa rodzaje osadów pochodzących z instalacji basenowych zostały scharakteryzowane i otrzymane wyniki przedyskutowane, w szczególności flokuły, które zatrzymały się na filtrze piaskowo-żwirowym i następnie zostały usunięte w płukaniu zwrotnym oraz osady z dna niecki basenowej zebrane tzw. odkurzaczem wodnym. Lepsze zrozumienie struktury i właściwości osadów powinno usprawnić usuwanie cyst Cryptosporidium z basenów i w efekcie podnieść...
-
Preparation of Ag/Cu-doped titanium (IV) oxide nanoparticles in W/O microemulsion
PublicationNanocząstki Cu-TiO2 oraz Ag/Cu-TiO2 otrzymano w mikroemulsji W/O. Właściwości fotokatalityczne zbadano w procesie degradacji fenolu (0,21mM) w zakresie światła widzialnego. Właściwości biobójcze zbadano poprzez wyznaczenie minimalnego stężenia zahamowania wzrostu (MIC) na szczepach bakterii E. coli, St. aureus oraz grzybów S. Cerevisiae i z rodziny Candida. Dla otrzymanych fotokatalizatorów określono wpływ stężenia domieszki metali...
-
Photocatalytic activity of TiO2 immobilized on glass beads
PublicationAktywność fotokatalityczną czystego TiO2 oraz TiO2 modyfikowanego borem zbadano w reakcji degradacji wodnego roztworu fenolu. TiO2 osadzono na szklanych kulkach i umieszczono w reaktorze wyposażonym w szklaną, kwarcową rurę, którą naświetlano promieniowaniem z zakresu UV-Vus
-
Generalized adaptive notch smoothing revisited
PublicationThe problem of identification of quasi-periodically varying dynamic systems is considered. This problem can be solved using generalized adaptive notch filtering (GANF) algorithms. It is shown that the accuracy of parameter estimates can be significantly increased if the results obtained from GANF are further processed using a cascade of appropriately designed filters. The resulting generalized adaptive notch smoothing (GANS) algorithm...
-
Photocatalytic activity of TiO2 loaded with metal clusters
PublicationTiO2 modyfikowano powierzchniowo klasterami metali: srebra, złota i platyny. Zbadano wpływ rodzaju i ilości wprowadzonej domieszki, oraz matrycy TiO2 na aktywność fotokatalityczną otrzymanych próbek. Fotoaktywność próbek badano w reakcji degradacji fenolu (Co = 0,21 mmol/dm3 ) w zakresie światła Vis lub UV. Najwyższą aktywność zaobserwowano dla fotokatalizatorów zawierających 2%Ag, 1%Au oraz 0,5%Pt. Po 60 min naświetlania światłem...
-
Towards classification of patients based on surface EMG data of temporomandibular joint muscles using self-organising maps
Publication -
Structure and properties of the Ti+Ti(C,N) coatings obtained in the PVD process on sintered high speed steel
Publication -
Properties of vacuum sintered duplex stainless steels
Publication -
Corrosion resistance of sintered duplex stainless steels in the salt fog spray test
Publication -
Corrosion behavior of vacuum sintered duplex stainless steels
Publication -
Applications of the artificial intelligence methods for modeling of the ACAlSi7Cu alloy crystallization process
Publication -
Structure and properties of magnesium cast alloys
Publication