Search
Filters
total: 7917
filtered: 6009
-
Catalog
- Publications 6009 available results
- Journals 154 available results
- Conferences 16 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 496 available results
- Inventions 23 available results
- Projects 21 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 6 available results
- Research Equipment 5 available results
- e-Learning Courses 255 available results
- Events 96 available results
- Open Research Data 828 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: pojazd zabytkowy:stacja kontroli pojazdow
-
Design of synchronous generator voltage regulator based on h control theory
PublicationThe power system is highly nonlinear system, which dynamics depends on system network configuration, system loading…etc. To overcome the above mentioned difficulties and to fulfill the performance requirements the different control methods are considered and tested for application to generating control unit. Application of the H optimization method to automatic voltage regulator is studied in this paper. Simulation results have...
-
Remote monitoring and control of technical systems using internet network technology
PublicationPoruszono problem monitorowania stanu rozproszonych obiektów echnicznych. Przedstawiono możliwości zastosowania do tego celu technologii sieci Internet i rodziny protokołów TCP/IP. Omówiono koncepcję wykorzystania takich standardów jak: TCP, UDP, HTTP, SNMP oraz języków programowania Java i PHP. Zwrócono uwagę na aspekty bezpieczeństwa sieciowego. Przedstawiono przykład realizacji dużego systemu zdalnego zarządzania systemem central...
-
Control system based on the modified multiscalar model for the double fed machine
PublicationPrzedstawiono układ sterowania maszyną asynchroniczą dwustronnie zasilaną wykorzystujący zmodyfikowany model multisaklarny. Wprowadzone nielinowe sprzężenia pozwalają na podział systemu na dwa niezależne podukłady. Pododuje to brak zauważalnych sprzężeń przy regulacji mocy czynnej i biernej regulowanej przez kontrolery PI. W układzie wyeliminowano konieczność stosowania kaskadowego połączenia regulatorów. Przedstawiono wyniki symulacji.
-
Significance of technical diagnostics in decision control of combustion engines operation process.
PublicationW artykule scharakteryzowano stochastyczną sytuację eksploatacyjną wynikającą z funkcjonowania silników spalinowych w dowolnym systemie eksploatacyjnym i na tym tle przedstawiono propozycję zastosowania diagnostyki technicznej do sterowania procesem eksploatacji tych silników. Podano także interpretację modelu diagnostycznego w ujeciu semantycznym z uwzględnieniem metod diagnostycznych: klasycznej i uproszczonej, w ktorych dany...
-
Some aspects of vibration control. Part I: Active and passive correction.
PublicationPrzedstawiono ogólne podejście do modyfikacji układu mechanicznego w ruchu harmonicznym przy użyciu aktywnych i pasywnych metod. Zaproponowano metodę wyznaczania elementów macierzy układu lub struktury i nastaw regulatora, zapewniającą najefektywniejsze oddziaływanie na dynamikę ruchu.
-
Control of a wind power generator in case of voltage sags in power network
PublicationW artykule poruszono problem związany ze sposobem sterowania generatorem elektrowni wiatrowej w przypadku wystąpienia po stronie sieci zapadów napięcia.Jako generator wykorzystano maszynę dwustronnie zasilaną której stojan podłączono bezpośrednio do sieci natomiast wirnik zasilano poprzez kaskadę przekształtników. Wystąpienie spadku lub zapadu napięcia sieci w przypadku pracy tego typu generatora może doprowadzić do uszkodzenia...
-
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
PublicationPrzedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.
-
Automatic control systems for ships fitted with podded propulsion drive (POD).
PublicationW artykule ukazano celowość i możliwości automatyzacji układów napędowych, zwłaszcza typu POD, przewidzianych do zastosowania na projektowanych w ramach projektu Eureka BALTECOLOGICAL SHIP czterech statkach bałtyckich: kontenerowca, pojazdowa i tankowca oraz statku rzeczno - morskiego. Zawarte w artykule informacje ułatwiają dokonanie wyboru właściwych założeń projektowanego układu sterowania napędem wymienionych wyżej statków.
-
Safety Integrity Verification Issues of the Control Systems for Industrial Process Plants
PublicationThe aim of this article is to identify and discuss some issues that can be encountered in designing the industrial automation and control systems (IACS) for implementing safety functions. In a functional safety standard IEC 61511 for the process industry such systems are named the basic process control systems (BPCS) and the safety instrumented systems (SIS). In a generic functional safety standard IEC 61508 they are depicted as...
-
Research of electric drive systems with real time software configurable control
PublicationПредмет исследования. Представлен учебно-лабораторный стенд для исследования систем управления элек- троприводами. Стенд используется для обучения студентов системам управления электроприводами и предна- значен для повышения эффективности усвоения материала. Метод. В основу предлагаемого решения положен метод взаимного нагружения электрических машин, питаемых от силовых преобразователей с общим звеном постоянного тока. Это позволяет...
-
Quality of Service in ASON/GMPLS Network with Hierarchical Control Plane Structure
PublicationThe paper presents the problem of quality of service for hierarchical control plane structure of Automatically Switched Optical Network (ASON) utilizing Generalized Multi-Protocol Label Switching (GMPLS). The approach is implemented to control the multidomain network with required quality of service, in a use case of incomplete domain network information. The authors examine different factors, including resource reservation algorithms...
-
Universal autonomous control and management system for multipurpose unmanned surface vessel
PublicationThe paper presents design, structure and architecture of the Universal Autonomous Control and Management System (UACAMS) for multipurpose unmanned surface vessel. The system was designed, installed and implemented on the multipurpose platform - unmanned surface vessel named HydroDron. The platform is designed to execute hydrographic survey missions with multi-variant configuration of the survey system (payload? ) including multi-beam...
-
Supporting Cybersecurity Compliance Assessment of Industrial Automation and Control System Components
PublicationThe chapter presents a case study demonstrating how security requirements of an Industrial Automation and Control System (IACS) component can be represented in a form of Protection Profile that is based on IEC 62443 standards and how compliance assessment of such component can be supported by explicitly representing a conformity argument in a form based on the OMG SACM meta-model. It is also demonstrated how an advanced argument...
-
Redesign of the Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
PublicationCritical Infrastructure Systems (CISs) play a key role in modern societies. Their sustainable operation depends heavily on the performance of dedicated structures and algorithms targeting monitoring, control and security aspects. In previous work a Research Platform (RP) for the design and simulation of such systems was presented. This works updates the information on the RP through the description of major hardware and software...
-
Static Shape and Stress Control of Trusses with Optimum Time, Actuators and Actuation
PublicationTraditional shape and stress control of structures use many actuators and require enormous time to find reasonable solutions that need designers to input specific target displacement and stress. This study employs a linear technique to static shape and stress control of pin-jointed assemblies as a theoretical advancement to prior works and provides a comparative analysis against previously established works. The study evaluates...
-
Application of the ISE Optimized Proportional Control of the Wave Maker in a Towing Tank
PublicationThis paper presents the improvement of the wave maker control system. The wave maker is a facility widely used in hydromechanics laboratories to generate waves in towing tanks. It is equipped with an electrohydraulic drive and an actuator submerged into water. The waves are generated to model the environmental conditions for physical experiments, performed on reduced-scale models of maritime objects. The physical experiments allow...
-
Optimized Stress and Geometry Control of Spherical structures under Lateral Loadings
PublicationIn this paper, a numerical model of a double-layer spherical structure has been examined under lateral loadings. When the structure has been distorted due to loadings, the dislocated joints have been moved to their original positions utilizing the adjustment techniques based on the force method. Meanwhile, the members’ internal forces were kept in the desired domain. Optimization techniques were also implemented in order to minimalize...
-
Sensorless low speed PMSM motor control with cogging torque compensation
PublicationThe paper presents sensorless control of a low speed permanent magnet synchronous machine with use of modified state observer. An overview of the PMSM motor used in the research setup was presented. The problem of drive torque ripple, resulting mainly from the occurrence of a significant cogging torque, was discussed. A solution compensating the torque ripple of the PMSM motor was proposed. A start-up procedure of the speed control...
-
Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
PublicationThis article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with...
-
Nonlinear Control of a Doubly Fed Generator Supplied by a Current Source Inverter
PublicationNowadays, wind turbines based on a doubly fed induction generator (DFIG) are a commonly used solution in the wind industry. The standard converter topology used in these systems is the voltage source inverter (VSI). The use of reverse-blocking insulated gate bipolar transistor (RB-IGBT) in the current source inverter topology (CSI), which is an alternative topology, opens new possibilities of control methods. This paper presents...
-
Geometric methods in dynamical systems modelling: electrical, mechanical and control systems
PublicationRozważono zagadnienia modelowania systemów dynamicznych z zastosowaniem metod geometrii różniczkowej. Równania dynamiczne otrzymano w postaci inkluzji różniczkowych. Przestrzenie konstytucyjne przyjęto w postaci subwiązek włóknistych. Rozważono przestrzenie konstytucyjne układów elektrycznych, układów mechanicznych i układów sterowania. Podstawowe wyniki pracy dotyczą struktury przestrzeni rozwiązań rozważanych systemów.
-
A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain
PublicationPraca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...
-
Design of synchronous generator voltage regulator based on H control theory
PublicationSystemy dużej mocy są z reguły systemami o dużej nieliniowości. Wynika to z dynamiki takiego obiektu jak również jego konfiguracji itd. Istnieje wiele metod umożliwiających sterowanie czy testowanie zaprojektowanych generatorów. W artykule analizowana jest metoda projektowania regulatora napięcia w oparciu o H. Wyniki symulacji są zadowalające, ponieważ tak zaprojektowany regulator lepiej tłumi kołysania elektromechaniczne niż...
-
I-lossless factorisations for robust H-inf-control in delta-domain
Publication...
-
Interline power flow controller - properties and control strategy in dynamic states
PublicationHigh-power electronic converter topologies, in such forms as Unified Power Flow Controllers (UPFC), Static Compensators (STATCOM) and Interline Power Flow Controllers (IPFC), have been used to enhance and optimize the use of transmission facilities, under the concept of a flexible ac transmission system (FACTS). In Europe, the anticipated proliferation of distributed-generation (DG) in the near future, driven by governmental initiatives...
-
Evaluation of the Variability of Vibration Measurement Results in Rolling Bearing Quality Control
PublicationThe final result of rolling bearing quality control is influenced by many factors that are not always taken into account. If non-conforming products leave the factory, then the reliability of equipment containing rolling bearings is significantly weakened. The paper presents an analysis of the reasons for the variability of vibration measurement results in rolling bearing quality control. The paper describes the organisation of...
-
Buckling and shape control of prestressable trusses using optimum number of actuators
PublicationThis paper describes a method to control the nodal displacement of prestressable truss structures within the desired domains. At the same time, the stress in all members is unleashed to take any value between the allowable tensile stress and critical buckling stress. The shape and stresses are controlled by actuating the most active members. The technique considers the members’ initial crookedness, residual stresses, and slenderness...
-
Voltage Control of a Stand-Alone Multiphase Doubly Fed Induction Generator
PublicationThis article presents a multiphase doubly fed induction generator (MDFIG) with a dedicated and unique control algorithm in a stand-alone wind energy conversion system. The algorithm has been developed and elaborated in the case of different emergency modes. Compared with the traditional double-fed induction generator, the MDFIG has increased reliability, reduced current level per phase, and low rotor harmonic currents. The control...
-
Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system
PublicationW pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...
-
Feedback Control of Doubly-Fed Generator Connected to Current Source Converter
PublicationDoubly-fed induction generator (DFIG) system supplied by current source converter (CSC) is considered in this article. The DFIG can work in two independent modes: AC grid connection and stand-alone mode. The DFIG is connected to the ac grid directly through its stator and the CSC links the rotor side. In this mode, the active and reactive powers of the DFIG must be controlled. This article proposes two control system structures...
-
Modelling and simulations in time-fractional electrodynamics based on control engineering methods
PublicationIn this paper, control engineering methods are presented with regard to modelling and simulations of signal propagation in time-fractional (TF) electrodynamics. That is, signal propagation is simulated in electromagnetic media described by Maxwell’s equations with fractional-order constitutive relations in the time domain. We demonstrate that such equations in TF electrodynamics can be considered as a continuous-time system of...
-
Mine counter vehicles for Baltic navy. W: [CD-ROM] Conference proceedings. UDT EUROPE 2002. Undersea Defence Technology Conference and Exhibition. La Spezia, Italy, 18-20 June 2002. Classified Conference, La Spezia, Italy, 21 June 2002 [B.m.w.]**2002 [6 s. 3 rys.]. Pojazdy przeciwminowe dla marynarki dzialającej na Bałtyku.
PublicationW opracowaniu omówiono przeciwminowe systemy opracowane przez PolitechnikęGdańską dla potrzeb Marynarki Wojennej RP. Przedstawiono podstawowe wymaga-nia rozwiązań konstrukcyjnych i zasady użycia.
-
Tramwaje niskopodłogowe w Polsce
PublicationW pracy przedstawiono proces rozwoju floty nowoczesnych, niskopodłogowych tramwajów, użytkowanych przez polskich przewoźników miejskich. Wskazano najczęściej wykorzystywane w kraju schematy konstrukcyjne oraz producentów pojazdów.
-
Female entrepreneurship in transitional economies: the case of Poland
PublicationPolska przeszła skomplikowaną drogę przemian gospodarczych by ostatecznie wstąpić do UE. Jednę z sił, pomocnych na tej drodze była i jest przedsiębiorczość. Autorzy podjęli się charakterystyki przedsiębiorczości kobiet w okresie transformacji, porównując ją z przedsiębiorczością w pozostałych 15 krajach UE (przed akcesją Polski). Wykorzystano do tego badania przeprowadzone w 1992, 1999 i 2004 wśród przedsiębiorców regionu gdańskiego....
-
Constructed wetlands systems for wastewater treatment in Poland
PublicationOczyszczalnie hydrofitowe mogą stanowić interesującą alternatywę dla konwencjonalnych rozwiązań gospodarki ściekowej na terenach o rozproszonej zabudowie. Celem pracy była ocena działania i skuteczności usuwania zanieczyszczeń w hybrydowych systemach hydrofitowych pracujących w rejonie Gdańska, w klimacie umiarkowanym.Technologiczne rozwiązanie składające się z osadnika gnilnego oraz złoża hydrofitowego z podpowierzchniowym przepływem...
-
Discrimination of workers aged 55+ in companies in Poland
PublicationThe problem of discrimination on the grounds of age in the workplace is particularly topical not only in Poland but also in Europe as a whole. The paper presents the essence of the discrimination and its most common manifestations. The results of own research on the youngPoles' perception of the discrimination on grounds of age in the workplace, intergenerational competition in the labour market and some of the factors shaping...
-
Investigation and operation problems of metal tanks in Poland
PublicationThe paper consists of three parts concerned with steel cylindrical, vertical tank for liquid fuel. In the first part the present trends in tank design and building in Poland are described. The main are: · reduction of environment contamination danger caused by tank leakage and hydrocarbons evaporation, · increasing capacity of new tanks (100000 m3 and more) due to economic factor - reduction of steel amount per m3 of storage capacity....
-
Revitalization of the historic ex brewery areas in Poland
PublicationArtykuł zawiera analizę możliwości rewitalizacji terenów pobrowarnych w Polsce oraz analizę wpływu jaki działania te wyierają nie tylko na sam rwitalizowany obszar, ale również na tereny sąsiadujace.
-
Dew chemistry near a motorway in SW Poland
PublicationW artykule wykazano wpływ bliskości autostrady na wydajność tworzenia się rosy i jej skład chemiczny. Badania przeprowadzono w pobliżu autostrady A4 w Polsce SW. Obszar badań miał charakter lekko pofalowanej równiny intensywnie użytkowanej rolniczo. Do kolekcji osadów wykorzystano płaskie, pasywne kolektory radiacyjne. Dwa z nich (AN i AS) zlokalizowane były w bezpośrednim sąsiedztwie drogi (30 m) po obu jej stronach, natomiast...
-
Early urban water management of Gdansk, Poland
PublicationWczesna gospodarka wodą w Gdańsku, warunki powstania, znaczenie historyczne. Rozwój wodociągów i kanalizacji w mieście. Aktualne warunki rozwoju, specyfika Gdańska.
-
Urban development and regeneration in Poland - contemporary issues
PublicationArtykuł obejmuje skrótowe omówienie współczesnych procesów rozwoju i rewitalizacji miast w Polsce. Zaprezentowano w nim zarówno procesy planowe jak i zachodzące spontanicznie, a także typologie obszarów poddawanym współczesnym procesom przekształceń
-
Water needs of production of biomass for energy in Poland
PublicationPrzedstawiono polskie zamierzenia polityczne dotyczące rozwoju produkcji biomasy do celów energetycznych. Produkcja biomasy wymagać będzie zwiększonego zużycia wody przez rośliny. Wprawdzie w Polsce potrzeby wodne roślin energetycznych będą 2-3 krotnie niższe niż w krajach śródziemnomorskich, tym niemniej opady atmosferyczne w Polsce będą niewystarczające i potrzeby wodne wymagać będą nawodnień na poziomie 50% aktualnych opadów...
-
Intensity of triticale production in different regions of Poland
Publication -
Urban dew formation efficiency and chemistry in Poland
PublicationThe measurements of dew formation efficiency and chemistry were performed in Poland in September 2009, as a part of a longer, two-year sampling campaign. Pairs of sites, representing centers of major Polish cities and rural conditions in three different regions, were compared. With the aim to get more detailed landuse-oriented characteristics of dew, two additional sites were set close to Wroclaw. Collection of dew at each site...
-
Regional implementation of a road safety observatory in Poland
PublicationThe paper outlines the background and goals of the Road Safety Observatory in the Polish region of Warmia and Mazury. While created it was Poland’s first road safety Observatory, both at the regional and central level. Established in line with the methodology proposed in the European project SafetyNet, together with the planned National Road Safety Observatory it will form part of a Europe-wide network of observatories linked with...
-
Recent steel structures in Poland - the selected projects
PublicationThe paper presents selected examples of recently completed steel structures in Poland. These are roofs over sport stadiums, construction of public buildings and bridges. Described examples do not exhaust the acquis in the field of steel constructions in Poland. The authors, however, may hope that the presented con-structions represents current achievements in Poland in the field of steel structures.
-
Is There any Demand for the Workers Aged 50+ in Poland?
PublicationThe process of ageing affects all the European Union Member States, including Poland. According to forecasts by the Central Statistical Office, in 2035, the population of Poland will decrease in relation to 2010 by more than 2 million, and the share of people aged 50+ in the total population will increase from 34.8% to 46.6% (Prognoza ludności 2009). In the context of current and projected demographic changes, a discussion is taking...
-
General aspects of waterfront heritage conservation in Poland
PublicationPublikacja obejmuje analize wybranych zagadnień związanych z ochroną dziedzictwa kulturowego obszarów nadowdnych, ze szczególnym uwzględnieniem zespołów portowych Gdańska i Gdyni.
-
Political relations between Poland and the Republic of Azerbaijan
PublicationPoland was one of the first countries to recognize the independence of the Republic of Azerbaijan. However, the political co-operation between the two countries was established only at the end of the last decade of the 20th century, during the presidency of Aleksander Kwaśniewski. The next Polish president – Lech Kaczyński – intending to diversify the energy sources, maintained political relations between Poland and the Republic...
-
Reactive Energy Billing in Operator Tariffs in Poland
PublicationThe paper describes the current method of reactive energy billing in the tariffs of distribution grid operators in Poland. The current solutions are subject to critical assessment. Issues related to the motivation effect of the current solutions on consumers are analysed. Problems that occur in relation with connecting distributed generators to the distribution grid and challenges related to prosumer billing are indicated.