Filters
total: 1179
filtered: 564
-
Catalog
- Publications 564 available results
- Journals 1 available results
- People 251 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 3 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 63 available results
- Research Equipment 17 available results
- e-Learning Courses 94 available results
- Events 52 available results
- Open Research Data 126 available results
Chosen catalog filters
Search results for: ZESPÓŁ MIESZKANIOWY
-
Usterki w nowych budynkach mieszkalnych na przykładzie jednego z osiedli mieszkaniowych Gdańska
PublicationW pracy podano przykład błędów konstrukcyjnych, jakie popełniono podczas realizacji budynków mieszkalnych na nowo budowanym osiedlu mieszkaniowym w Gdańsku. Wskutek tego doszło do zarysowania ścianek kolankowych poddaszy, które należało naprawiać.
-
Zmiany na rynku pierwotnym nieruchomości mieszkaniowych w Polsce w latach 2002-2007
PublicationW artykule przedstawiono sytuację na rynku piewotnym sprzedaży mieszkań w Polsce w latach 2002 - 2007, ze szczególnym uwzględnieniem procesów, jakie zaszły w latach 2006-2007. Opisano dwie role mieszkania: jako dobra konsumpcyjnego oraz inwestycyjnego. Przedstawiono nową funkcję mieszkań w Polsce, jako elementów rynku finansowego. Ponadto scharaktetyzowano zasoby mieszkaniowe polskich gospodarstw domowych, popyt i podaż mieszkań...
-
Usterki w nowych budynkach mieszkalnych na przykładzie jednego z osiedli mieszkaniowych Gdańska
PublicationW pracy podano błędy konstrukcyjne, jakie popełniono na etapie projektowania i budowy poddaszy użytkowych na jednym z osiedli mieszkaniowych Gdańska. W wyniku tego doszło do uszkodzeń ścianek kolankowych, które musiały być wzmacniane.
-
Kompetencje członków zespołu wirtualnego
PublicationArtykuł dotyczy problematyki wirtualnej współpracy, która wymaga od osób tworzących zespół oraz od lidera zespołu szczególnych kompetencji. Skoncentrowano się na wiedzy, cechach i umiejętnościach członków zespołu wirtualnego, które są konieczne, by efektywnie realizowali oni założone cele, kreując jednocześnie relacje oparte na wzajemnym zaufaniu. Artykuł zawiera przegląd literatury dotyczącej kompetencji członków zespołu wirtualnego...
-
Klimat pracy zespołu wirtualnego
PublicationArtykuł dotyczy klimatu pracy zespołowej, rozumianego jako wspólna dla pracowników zespołu percepcja procesów, praktyk i zachowań, które towarzyszą pracy zespołowej i mają wpływ zarówno na satysfakcję jak i na efekty pracy zespołu. Celem artykułu jest weryfikacja założenia, że wymiary klimatu pracy zespołowej, rozpoznane jako istotne dla zespołów tradycyjnych, mają swoje odzwierciedlenie również we współpracy zespołów wirtualnych....
-
Modernistyczna architektura mieszkaniowa w śródmieściu Gdyni po II wojnie światowej - nowe podejście w nowych czasach
PublicationTekst omawia rozwiązania architektoniczne budynków mieszkalnych, wznoszonych bezpośrednio po II wojnie światowej na terenie śródmieścia Gdyni. Budynki te były dobrze wkomponowane w przedwojenny układ urbanistyczny śródmieścia, ale ich struktura i formy zawierały wiele modyfikacji wynikających z nowych uwarunkowań społecznych, politycznych itd., które pojawiły się wraz z nowym ustrojem.
-
Zespół wypalenia zawodowego i zmęczenie w kontekście pracy zmianowej i stresu zawodowego wśród pielęgniarek chirurgicznych
PublicationTwo aspects of work-related consequences among surgery nurses are discussed: burnout syndrome and fatigue, having an impact on the quality of medical care and safety of patients. Siegrist's effort-reward imbalance model has been adopted as a concept of occupational stress. The organization of working time, i.e. the length of shifts and their rotation, was considered. Nurses on twelve-hour shifts worked much harder, were more tired...
-
Człowiek i jego samochód - relacje w strukturach mieszkaniowych w warunkach zrównoważonego rozwoju. Zapis refleksji
PublicationJakość środowiska zbudowanego - przekształcanego i tworzonego dla coraz liczniejszych pokoleń mieszkańców jest przedmiotem wieloletniej i narastającej dyskusji zawodowej środowiska architektonicznego.Ludzka potrzeba samorealizacji poprzez codzienną aktywność, działalność zawodową, przyjmowane role społeczne wpływa na kształtowanie indywidualnych modeli codzienności miejskiej, na decyzje o wyborach miejsca zamieszkania, miejsca...
-
Przestrzeń publiczna dzielnic mieszkaniowych w strategiach rozwoju miast niemieckich na przykładzie Monachium i Lipska
PublicationW ostatnim dwudziestoleciu Niemcy doznały radykalnej zmiany uwarunkowań rozwojowych miast. Kwestia dzielnic mieszkaniowych łączy się nierozerwalnie z procesem rewitalizacji miast. Aspekt wysokiej jakości przestrzeni publicznej stał się osią podejmowanych działań zarówno w procesie odnowy istniejących zasobów (Lipsk), jak i budowy nowych dzielnic na terenach powojskowych, pokolejowych czy poprzemysłowych (Monachium). Tekst został...
-
Striving for spatial energy efficiency in dwelling complexes. Kształtowanie przestrzennej efektywności energetycznej w zespołach zabudowy mieszkaniowej.
PublicationThe main aim of this article was to discover the key characteristics in shaping most rewarded eco- district complexes built respectively in temperate climate zone in respect to spatial energy efficiency and resilience principles. It was done through careful case studies, comparative analysis and juxtaposition of critical parameters related to spatial energy efficiency and resilience in chosen representative dwelling complexes....
-
Realizm socjalistyczny w budownictwie mieszkaniowym wybranych miast Polski(Warszawa, Nowa Huta, Nowe Tychy)w latach 1949-1956
PublicationPrzedmiotem pracy doktorskiej jest doktryna realizmu socjalistycznego jako oficjalnie obowiązująca "metoda twórcza" w polskiej architekturze mieszkaniowej lat 1949-1956.Założenia Marszałkowskiej Dzielnicy Mieszkaniowej (MDM), Nowej Huty oraz Nowych Tychów należą do charakterystycznych przykładów zrealizowanej w mniejszym lub większym stopniu socrealistycznej koncepcji kompleksu mieszkaniowego, dostosowane do sztandarowego hasła...
-
Nietypowe autorskie konstrukcje budowlane. Stadion piłkarski na EURO 2012 w Gdańsku i inne obiekty
PublicationProjekty konstrukcyjne stadionu piłkarskiego na EURO 2012 w Gdańsku, zespołu mieszkaniowo-usługowego ''Horyzont'' w Gdańsku, zespołu mieszkaniowo-usługowego ''Witawa'' w Gdyni oraz Bazyliki Matki Bożej Licheńskiej w Licheniu Starym.
-
Budowanie zespołu wirtualnego - zasady i wyzwania
PublicationArtykuł dotyczy tworzenia i współpracy w zespole wirtualnym, który jest zaangażowany w realizację konkretnego celu, najczęściej projektu, wymagającego współdziałania osób rozproszonych geograficznie i / lub organizacyjnie, komunikujących się głównie za pomocą technologii IT. Zaprezentowano charakterystykę wirtualnej współpracy z uwzględnieniem zalet i zagrożeń wynikających z ograniczenia komunikacji bezpośredniej. Na podstawie...
-
Razem czy osobno - zespoły a działania przedsiębiorcze
PublicationPrzedsiębiorczość rozumiana jako atrybut jednostki, charakteryzowana jest ponad 40 pojęciami. Wiadomo jest jednak, że zakres i różnorodność kompetencji pojedynczej osoby jest zazwyczaj mniejszy niż zespołu. Jednostka może posiadać wybitną wiedzę, niezwykły poziom umiejętności i ogromne doświadczenie, ale ich zakres może zostać rozszerzony o właściwie dobrane kompetencje innej jednostki. Z drugiej strony zarówno działania zespołowe...
-
SUBIEKTYWNE POSTRZEGANIE RÓŻNORODNOŚCI ZESPOŁU – PERSPEKTYWA MENADŻERA
PublicationZarządzanie zespołami zróżnicowanymi powinno przejawiać się aktywnym i świadomym działaniem prowadzącym do pełnego wykorzystania potencjału zespołu. To, czy potencjał ten zostanie wykorzystany, zależy od wielu czynników. Wydaje się, że jednym z najważniejszych jest nie tyle rzeczywiste,obiektywne zróżnicowanie członków zespołu, ile to, w jaki sposób różnorodność ta jest subiektywnie postrzegana. Artykuł przedstawia wyniki badań...
-
Architektura zespołu Politechniki Gdańskiej 1904-2018
PublicationBudynki i układ przestrzenny zespołu Politechniki Gdańskiej są doskonałym dokumentem są przemian architektury w XX wieku. Niezależnie od będącej przedmiotem dyskusji ciągłości lub nieciągłości dziejów uczelni jako instytucji prowadzącej badania naukowe i kształcącej studentów, jej architektura stanowi jednolitą całość. Położony u wylotu malowniczej doliny okolonej zielonymi wzgórzami zespół tworzą obiekty reprezentujące najważniejsze...
-
Poszukiwanie terenów dla zabudowy mieszkaniowej a zasoby obszarów zielonych w aspekcie bezpieczeństwa środowiska na przykładzie Gdańska
PublicationWażnym zagdanienie związanym z rozwojem miasta jest ochrona terenów podmiejskich przed niekontrolowaną zabudową terenów czynnych ekologicznie. Jednocześnie istnieją treny w obrębie miasta, które stanowią rezerwę terenową. Są nimi tereny zielone (np. ogródki działkowe) których sposób wykorzystania jest niezgodny z ich przeznaczeniem. Poszukiwanie ternów pod zabudowę mieszkaniowa winno obejmować głównie rejony juz uzbrojone, oraz...
-
Rewitalizacja zabytkowych zespołów zabudowy mieszkaniowej na przykładach małych miast Polski północnej wobec zasad zrównoważonego rozwoju.
Publication.
-
Komercjalizacja przestrzeni blokowiska
PublicationWielkie osiedla mieszkaniowe doby powojennego modernizmu dobrze zlokalizowane w strukturze miasta uznawane były dotąd za obszary ustabilizowane, wypełnione. Obecnie obserwowana jest tendencja uzupełniania, dogęszczania zabudowy nowymi, komercyjnymi inwestycjami uslugowymi i mieszkaniowymi. Postęp tego żywiołowego procesu wykorzystuje główne potencjały modernistycznych dzielnic - rozwiniętą miejską infrastrukturę techniczną i społeczną...
-
Prezentacje o/Wybrzeże
PublicationPrezentacja zrealizowanych projektów architektonicznych: Gdańskiego Centrum Handlowego Manhattan, zespół zabudowy mieszkaniowej Leśna Polana w Gdyni, budynku biurowego HAXO w Gdańsku, Hotelu Oliwskiego w Gdańsku.
-
Konstrukcja wariatora zespołu napędowego przyczepy badawczej ''Slipsonic''.
PublicationOmówiono konstrukcję wariatora - specjalnej przekładni ciernej o bezstopniowej zmianie przełpżenia. Szcegółowo opisano zasadę jej działania. Przekładnia ta stanowi centralny zespół układu napędowego przyczepy badawczej ''SlipSonic'' służącej do badania hałasu opon do samochodów osobowych i bostawczych w warunkach ruchu drogowego przy występowaniu momentu na kole badanym.
-
Wyzwania współpracy z robotem jako członkiem zespołu
Publication– Cel: Ocena, jakie są przekonania dotyczące współpracy z robotami w zespole, jakie są obawy i oczekiwania związane z „zatrudnianiem” robotów. – Metodyka badań: Badania ilościowe zrealizowane z zastosowaniem kwestionariusza ankiety w grupie 593 specjalistów IT. – Wyniki badań: Roboty nadal traktowane są głównie jako narzędzia, nie jako podmioty uczestniczące w pracy zespołu. Przekonanie, że obecność robota w zespole nie wyeliminuje...
-
Współpraca bibliotek w ramach Trójmiejskiego Zespołu Bibliotecznego
PublicationArtykuł omawia złączenie się bibliotek lokalnych w prace zespołów bibliotecznych na przykładzie TZB oraz wskazuje na różne aspekty współpracy w ramach zespołu katalogowania w Narodowym ''Uniwersalnym Katalogu Centralnym NUKAT.
-
Ekologiczne skutki zastąpienia zespołu prądotwórczego baterią akumulatorów
PublicationW artykule przedstawiono rozważania dotyczące modyfikacji klasycznej siłowni okrętowej, polegającej na zastąpieniu jednego z zespołów prądotwórczych baterią akumulatorów. Miałoby to ograniczyć zużycie kosztownego paliwa odsiarczonego w obszarach chronionych. Podczas żeglugi poza obszarem chronionym bateria akumulatorów ładowana by była przez zespół prądotwórczy zasilany paliwem ciężkim, podczas postoju w porcie...
-
Kompleksowa analiza symulacyjna układu napędowego zespołu trakcyjnego
PublicationThe paper describes an approach to comprehensive analysis of traction electric drive. The drivetrain of ED-74 electric unit equipped with four inverter-fed induction motors was modeled in Matlab/Simulink. The model consists of functional blocks as: motors, inverters, drive controllers, filters. Structure and operation of the model was described. Chosen simulation results were presented and discussed. Two methods of modeling the...
-
Kompleksowa analiza symulacyjna układu napędowego zespołu trakcyjnego
PublicationNowoczesne pojazdy sieciowe, a w szczególności elektryczne zespoły trakcyjne (EZT), charakteryzują się wzrostem pobieranej mocy z sieci trakcyjnej oraz wysoką złożonością energoelektronicznego napędu. Duża liczba urządzeń falownikowego układu napędowego, zaawansowane metody sterowania napędem i całym pojazdem oraz wysokie wymagania jakości regulacji i niezawodności pracy wymuszają szczegółową analizę pracy EZT. Dodatkowo parametry...
-
Rewitalizacja zdegradowanych, centralnych obszarów mieszkaniowych w aspekcie ekonomizacji kultury = The regeneration of the degraded central residential districts in an aspect of economy of culture
Publication -
Tendencje w kształtowaniu się zadłużenia gospodarstw domowych w Polsce z tytułu kredytów mieszkaniowych w latach 2006-2010
PublicationArtykuł stanowi charakterystykę sytuacji w Polsce w zakresie kredytów mieszkaniowych zaciągniętych przez gospodarstw domowe w latach 2006-2010, w szczególności w odniesieniu do lat 2008-2009 w kontekście zmian wywołanych globalnym kryzysem finansowym.
-
Cykl życiowy zespołu mieszkaniowego. Life cycle of the Housing Estate.
PublicationProjektowanie zespołu mieszkaniowego powinno uwzględniać jego oddziaływanie na środowisko przyrodniczo-społeczne. Całkowite oddziaływanie zespołu mieszkaniowego na środowisko można ocenić stosując metodę oceny cyklu życiowego wszystkich jego elemrntów. Omówiono problemy projektowania cyklu życiowego oraz zagadnienia adaptowalności budynków, projektowania uniwersalnego oraz projektowania uczestniczącego.
-
Transformacja zespołu zabudowy dawnego młyna zbożowego w Pelplinie.
PublicationPraca omawia działanie projektowe dotyczące transformacji kompleksu zabudowy dawnego młyna zbożowego w Pelplinie do nowych funkcji - hotelowo - gastronomicznej. Przedstawia projekt - magisterską prace dyplomową wykonaną na Wydziale Architektury PG w 2002 roku i realizowany projekt dla w.w. zadania
-
ZARZĄDZANIE ZESPOŁEM WIRTUALNYM JAKO WYZWANIE DLA LIDERA ZESPOŁU
PublicationRozdział dotyczy zarządzania zespołem wirtualnym, który charakteryzuje się rozproszeniem członków zespołu oraz współpracą za pośrednictwem technologii informacyjnej. Tak funkcjonujące zespoły nakładają na lidera dodatkowe wyzwania związane z koniecznością kompensowania braku bezpośredniego kontaktu oraz samodzielnością poszczególnych osób w zespole. Przedstawiono najważniejsze zadania, które podnoszą efektywność zarządzania zespołem...
-
Odwodnienia obiektów wielkopowierzchniowych za pomocą zespołu studni depresyjnych
PublicationPrzedstawiono problemy dotyczące odwodnień obiektów wielkopowierzchniowych za pomocą studni depresyjnych oraz wpływu odwodnień na obiekty sąsiednie na przykładzie inwestycji realizowanej w Gdańsku w 2012 r.
-
Zastosowanie diagnostyki drganiowej okrętowego zespołu napędowego w eksploatacji
PublicationW referacie przedstawiono wybrane zagadnienia diagnostyki drganiowej układu mechanicznego okrętowych zespołów napędowych na przykładzie eksploatacyjnych badań obiektu rzeczywistego, na którym zaobserwowano zwiększony poziom drgań. Scharakteryzowano system diagnozujący zastosowany do badań, będący na wyposażeniu bazy laboratoryjnej Katedry Siłowni Okrętowych Politechniki Gdańskiej. Przybliżono technologię pomiaru drgań wzdłużnych...
-
Poosiedlowe miasto przyszłości
PublicationTransformacja wielkich dizelnic mieszkaniowych doby powojennego modernizmu zakłada docelową częściową lub całościową wymianę obecnejzabudowy. Jest to naturalny proces miastotówrczy. Zmiana epok . srodowisko mieszkaniowe musi dostosowac sie nowego stylu życia spoełeczeństwa doby postindustrialnej. ''Powrót do miasta' w tych strukturach wymaga nowatorskich strategii i nowych środków urbanistycznych.
-
Zabytkowy zespół dwóch podziemnych zbiorników wody czystej i ogrodu wodnego przy dawnym Szpitalu Miejskim w Gdańsku – obecnie Gdański Uniwersytet Medyczny
PublicationW pracy opisano mało dotychczas znany fragment zespołu Szpitala Miejskiego w Gdańsku (dziś GUMed, dawniej też Akademia Medyczna), obejmujący dwa historyczne podziemne zbiorniki wody pitnej z początku XX wieku, oraz założenie parkowe z lat 40., powiązane z nimi funkcjonalnie i tworzące spójny zespół. Najpóźniej na przełomie lat 60/70 wykorzystanie tego obszaru (około 1 ha) wygasło i nie został on ponownie zagospodarowany w szerszej...
-
Jakość przestrzeni publicznej w procesie reurbanizacjiwielkich osiedli mieszkaniowych na przykładach niemieckich.Rozprawa doktorska /2.02.2005/Promotor: prof. dr hab. Mieczysław Kochanowski
PublicationPraca dotyczy zagadnień transformacji strukturalnej osiedli mieszkaniowych powstałych w okresie od 1965 do ok. 1989 roku analizowanych na przykładzie miast byłej NRD. Przedmiotem pracy jest rozpoznanie zagadnienia jakości przestrzeni publicznej uznanej za wyznacznik poziomu reurbanizacji wielkiego osiedla. Celem pracy było:1. uporządkowanie stanu wiedzy w zakresie roli zagadnień jakości przestrzeni publicznej w procesie transformacji...
-
Postawy twórcze architektów a wyraz przestrzenny współczesnej zabudowy mieszkaniowej wielorodzinnej na przykładzie Trójmiasta.Habitat Trzeciej Fali EXPO 2010 Wrocław. Habitat 2002.
PublicationPrzemiany społeczno-gospodarcze lat 90-tych w naszym kraju radykalnie zmieniły warunki funkcjonowania zawodu architekta oraz możliwości realizowania jego postawy twórczej. Obecnie realizowana w Polsce architektura mieszkaniowa, wielorodzinna daje się ująć w trzy nurty: antymodernizm, postmodernizm i neomodernizm.
-
Możliwości adaptacyjne zabudowy gospodarczej zespołu pałacowego w Waplewie Wilekim
PublicationZachowana zabudowa gospodarcza w Waplewie Wielkim zasadniczo powstała w XIX wieku. Stanowi ona dopełnienie pałacu i chociaż obecnie znajduje się w wydzielonej przestrzeni, to niegdyś, wraz z głównym budynkiem założenia, współtworzyła integralną, samowystarczalną jednostkę rezydencjonalno-produkcyjną. Po przekazaniu obiektów Muzeum Narodowemu w Gdańsku rozpoczęto starania o ratowanie cennego zespołu, zarówno jako całego...
-
Model zużycia głównych podzespołów zespołu korbowo-tłokowego i rozrządu
PublicationW referacie na podstawie uszkodzeń zespołu korbowo-tłokowego i rozrządu silników Sulzer RD pobranych z syntetycznych danych o niezawodności wyposażenia wybranych statków PLO i PŻM zbudowany został model zużycia głównych podzespołów zespołu korbowo-tłokowego i rozrządu.
-
Analiza wielokryterialna wariantów systemu zaopatrzenia w wodę zespołu padów
PublicationJednym z istotnych problemów decyzyjnych na etapie potencjalnej eksploatacji gazu z formacji łupkowych jest wybór sposobu zaopatrzenia w wodę kopalni gazu łupkowego. Z uwagi na duże zapotrzebowanie na wodę do procesu szczelinowania kolejno przekazywanych do eksploatacji odwiertów wydobywczych, należy poszukiwać systemu zaopatrzenia w wodę, który zagwarantuje wymaganą jej ilość, a jednocześnie nie będzie zbyt dużym obciążeniem dla...
-
Udział zespołu kontroli jakości w sukcesie zaawansowanego przedsięwzięcia informatycznego
PublicationPrzedstawiono rolę zespołu kontroli jakości we współcześnie realizowanych projektach informatycznych. Zaprezentowano najważniejsze wskaźniki sukcesu informatycznego, określone przez zespół zarządzania jakością. Podkreślono znaczenie specyfikacji wymagań systemowych oraz omówiono cykl życia typowego projektu informatycznego. Przedstawiono także projekty, w których zabrakło zdycyplinowanej polityki jakości, co doprowadziło do spektakularnych...
-
Kościół św. Andrzeja w Barczewie. Historia przekształceń zespołu franciszkańskiego
PublicationKościół św. Andrzeja w Barczewie jest jedyną zachowaną świątynią klasztorną na Warmii, której początki sięgają średniowiecza. Porzucone przez franciszkanów w połowie XVI w. założenie klasztorne zostało odbudowane staraniem kardynała Andrzeja Batorego – bratanka króla Stefana i przekazane bernardynom. Batory zaczął wznosić także unikalną centralną kaplicę grobową, w której umieścił podwójny cenotaf dłuta Willema van den Blocke....
-
Zespół archiwalny Państwowej Instytucji Filmowej Neptun Film w Gdańsku jako źródło do badań dziejów kinematografii na Kaszubach w okresie PRL. Wstępne rozpoznanie.
Publication -
Rekonstrukcja cysterskiej wieży zegarowej zespołu zabudowy Seminarium Duchownego w Pelplinie
PublicationPraca dotyczy prac projektowych i realizacji rekonstrukcji wieży zegarowej na budynku Wyższego Seminarium Duchownego w Pelplinie. W pracach zastosowano metodę badań modelowo-komputerowych prowadzących do wiernego odtworzenia zabytkowej, barokowej wieży.
-
Pomiędzy kontrolą i zaufaniem – jakich liderów potrzebują wirtualne zespoły projektowe
PublicationArtykuł dotyczy zarządzania zespołem wirtualnym, które jest szczególnym wyzwaniem ze względu na rozproszenie geograficzne członków zespołu oraz porozumiewanie się za pośrednictwem technologii informacyjnej. Skoncentrowano się na utrzymywaniu odpowiedniej proporcji pomiędzy zaufaniem i kontrolą zespołu i opracowano listę rekomendacji dla liderów zespołów wirtualnych, dotyczących budowania zaufania i koordynacji pracy. Do realizacji...
-
Usterki budynków zespołu szkół jako następstwo błędów realizacji dachu stromego
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek występujących w obszarze budynków Zespołu Szkół, które powstały w wyniku popełnionych błędów projektowych. dach stromy zrealizowany został jako obarczony niedoskonałościami projektowymi w wyniku których w obiekcie wystapiły poważne utrudnienia eksploatacyjne, grążące czasowym wyłączeniem budynków z użytkowania. W pracy przedstawiono rozwiązanie projektowe kompleksowego usunięcia występujących...
-
Modelowanie i symulacja zachowania zespołu mięśni szkieletowych układu ramię-przedramię
PublicationPraca jest poświęcona modelowaniu zachowania zespołu mięśni szkieletowych poprzecznie prążkowanych, które działają w układzie ramię-przedramię. W pracy zaproponowano dwa nowe modele obliczeniowe: model zachowania mięśnia (model mięśnia) oraz model zachowania zespołu mięśni układu ramię-przedramię (model zespołu mięśni). Wykonano badania numeryczne modelu mięśnia i modelu zespołu mięśni oraz uzyskano zadowalające wyniki weryfikacji...
-
Efekty hydrauliczne i ekonomiczne zastąpienia zespołu hydroforni klasycznych przez pompownię
PublicationW referacie przedstawiono pozytywne efekty hydrauliczne i ekonomiczne zastąpienia siedmiu hydroforni ze zbiornikami wodno-powietrznymi przez pompownię sieciową z pompami o regulowanej wydajności przez przemiennik częstotliwości. Porównanie ciągłych pomiarów ciśnienia dowiodło o stabilizacji jego wartości w sieci po modernizacji podczas, gdy wskutek eksploatacji hydroforni amplituda pulsacji ciśnienia dochodziła do 0,3 MPa w odstępach...
-
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
PublicationPodstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublicationCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...