Filters
total: 3849
filtered: 2762
-
Catalog
- Publications 2762 available results
- Journals 112 available results
- Conferences 3 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 473 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 26 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 257 available results
- Events 39 available results
- Open Research Data 149 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: MOMENT MECHANICZNY
-
Jakościowy podział zadań w procesie kształtowania nowych produktów
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie jakościowego podziału pracy na poszczególnych etapach procesu kształtowania nowych produktów ze względu na jej marketingowy, techniczny i finansowo-księgowy charakter.
-
SELECTION OF DIAGNOSTIC FUNCTIONS IN A WHEELED TRACTOR
PublicationIn a classical approach to damage diagnosis, the technical condition of an analyzed machine is identified based on the measured symptoms, such as performance, thermal state or vibration parameters. In wheeled tractor the fundamental importance has monitoring and diagnostics during exploitation concerning technical inspection and fault element localizations. The main functions of a diagnostic system are: monitoring tractor components...
-
The use of Acoustic Emission to identification damages bearings the main and crank engines about the automatic ignition
PublicationThe article describes the laboratory tests, which make the first stage of the study concerning the use of the AE method to determine the technical state of the slide bearings in engines with self-ignition. The aim of the present tests was to compare the recorded signals in relation to the technical state of the material of the bearing bush and to check the possibility of using the AE method in determining the transition moment...
-
Obliczenia numeryczne magnetyzmu szczątkowego w obwodach magnetycznych pozostającego po ich wyłączeniu.
PublicationPrzedstawiono obliczenia numeryczne magnetyzmu szczątkowego rdzenia magnety-cznego, który pozostaje trwale namagnesowany po wyłączeniu zasilania. Prze- prowadzono je na przykładzie obwodu z transformatorem trójfazowym. Utworzono modele obwodowe układu w oparciu o programy symulacyjne ATP i PSpice. Prze-analizowano, jaki wpływ na stan namagnesowania poszczególnych kolumn tran-sformatora ma moment wyłączenia zasilania oraz takie...
-
Solving the Problem of Dynamic Adaptability of Artificial Intelligence Systems that Control Dynamic Technical Objects
PublicationThis paper investigates the increase in the response speed and stability of artificial intelligence systems that control dynamic technical objects. The problem of calculating the optimal time of switching an artificial intelligence system between software classes by the criterion of the rigidity degree of the model of a control object is considered. The solution of this problem is proposed for the general case of the control object...
-
Adaptive dynamic control allocation for over-actuated dynamic positioning system based on backstepping method in case of thruster faults
PublicationThe objective of the research considered in this paper is dynamic positioning of a nonlinear over-actuated marine vessel in the presence of limited information about thruster forces. First, the adaptive backstepping method is used to estimate the input matrix which will compensate partial loss of actuator effectiveness in the presence of actuator dynamics. Then, the adaptive commanded virtual forces and moment are allocated into...
-
Wpływ warunków spawania na własności złączy spawanych ze stali superduplex
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę stali duplex i superduplex koncentrując się na ich spawalności. Zaprezentowano wyniki badań własności mechanicznych złączy spawanych ze stali superduplex wykonanych metodami FCAW i SAW.
-
Badania asfaltów 35/50 i 50/70 produkowanych różnymi metodami
PublicationWalidacja laboratoryjna asfaltów przeznaczonych do budowy dróg poprzez badanie właściwości fizyko-mechanicznych i eksploatacyjnych mieszanek mineralno-asfaltowych z zastosowaniem asfaltów 35/50 i 50/70 produkowanych różnymi metodami
-
Collaboration between a proportional-derivative and a model-based controllers in case of a variable mass redundantly articulated manipulators
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki analizy numerycznej dynamiki złożonego układu mechatroniczego. Częścią mechaniczną analizowanego układu jest manipulator sterowany nadmiarowo. Rozważania ograniczono do analizy płaskiego manipulatora równoległego. Część sterująca to układ sterowania (regulacji) z modelem. Analizowane zadanie polega na wymuszeniu ruchu wzdłuż zadanej trajektorii. Problemy związane ze sterowaniem prowadzą nas do pierwszego...
-
Ocena stanu degradacji rur katalitycznych ze staliwa Manaurite XM po długotrwałej eksploatacji w podwyższonej temperaturze
PublicationW artykule poruszono temat dotyczący oceny stanu degradacji rur katalitycznych ze staliwa Manaurite XM po długotrwałej eksploatacji w podwyższonej temperaturze. Spośród wielu mierników stanu degradacji materiału rur analizowano przyrost średnicy wewnętrznej rury, obraz mikrostruktury oraz właściwości mechaniczne w temperaturze pokojowej. Przeprowadzono statyczne próby rozciągania materiału rur, badania metalograficzne mikroskopowe...
-
Comparative modelling of shear localization in granular bodies using a discrete and continuum approach
PublicationW artykule przedstawiono pierwsze wyniki symulacji rys w betonie przy zastosowaniu metody elementów dyskretnych. W obliczeniach wykorzystano program YADE. W symulacjach wykorzystano kulki o różnych średnicach. Przyjęto dodatkowo działanie momentu symulującego szorstkość ziaren.
-
Sythesis and Characterization of Optical Sol-Gel Adhesive for Military Protective Polycabonate Resin.Wytwarz
PublicationPrzedstawiono proces syntezy spoiw optycznych do laminatów poliwęglanowych. Scharakteryzowano właściwości optyczne i mechniczne. W procesie syntezy zastosowano monitoring ramanowski do diagnostyki przebiegu bazowych reakcji chemicznych.
-
Dependence of the charge carries photogeneration yield on the bimolecular recombination in tetracene layers
PublicationBadano mechanizmy generacji nośników ładunku dwóch znaków w warstwie tetracenu. Rezultaty pomiarów doświadczalnych oraz prowadzona analiza wykazały, że rekombinacja wpływa znacząco na produkcję nośników ujemnych.
-
Application of speed and load torque observers in high-speed train drive for diagnostic purposes
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie diagnostyczne obserwatorów prędkości obrotowej i momentu obciążenia w układzie napędowym z silnikiem asynchronicznym. System diagnostyczny jest dedykowany do napędu pociągu szybkiego. Celem diagnostycznym jest monitorowanie stanu czujnika prędkości obrotowej wału silnika oraz układu przeniesienia momentu trakcyjnego. Analiza sygnałów obliczanych w obserwatorach stanu pozwala na wykrycie uszkodzeń...
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublicationW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Speed and load torque observer application in high-speed train electric drive
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie diagnostyczne obserwatorów prędkości obrotowej i momentu obciążenia w układzie napędowym z silnikiem asynchronicznym. System diagnostyczny jest dedykowany do napędu pociągu szybkiego. Celem diagnostycznym jest monitorowanie stanu czujnika prędkości obrotowej wału silnika oraz układu przeniesienia momentu trakcyjnego. Analiza sygnałów obliczanych w obserwatorach stanu pozwala na wykrycie uszkodzeń...
-
Structure and electric conductivity of reduced lead-germanate, bismuth-germanate and bismuth-silicate glasses modified with potassium
PublicationZbadano szkła germanianowo-ołowiowe i krzemianowo+bizmutowe. Warstwy metalicznych granul wytwarzano w nich poprzez redukcję powierzchni w atmosferze wodoru. Praca dotyczy wpływu potasu na właściwości szkła. Przeprowadzono badania metodami mikroskopii sił atomowych, DSC oraz pomiary przewodności elektrycznej. Stwierdzono, że obecność potasu poprawia mechaniczne i technologiczne właściwości szkła.
-
Zastosowanie współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej w regeneracji miału gumowego
PublicationWłaściwości komercyjnych regeneratów gumowych porównano z właściwościami produktu termomechanicznej regeneracji miału gumowego prowadzonej w skali laboratoryjnej przy użyciu współbieżnej wytłaczarki dwuślimakowej. Scharakteryzowano ekstrakt acetonowy, zawartość frakcji zolu, przebieg wulkanizacji oraz właściwości mechaniczne badanych regeneratów gumowych. Ponadto zbadano powtarzalność procesu regeneracji miału gumowego prowadzonego...
-
Właściwości mieszanin typu recyklat polietylenu-miał gumowy modyfikowanych poliizobutylenem w obecności nadtlenków
PublicationMiał gumowy poddawano modyfikacji poliizobutylenem metodą mieszania w warunkach ścinania w obecności nadtlenków lub bez nich. Miał gumowy modyfikowany poliizobutylenem przerabiano w mieszalniku firmy Brabender wraz z poprodukcyjnym recyklatem polietylenu wysokiej gęstości w stosunku wagowym 50:50. Określono statyczne i dynamiczne właściwości mechaniczne otrzymanych kompozycji termoplastycznych.
-
Układ elektroniczny stopnia mocy i cyfrowe sterowanie przenośnika wibracyjnego
PublicationPrzedstawiono zagadnienie transportu wibracyjnego surowca spożywczego w postaci granulatu w warunkach aseptycznych. Zastosowano analizę modalną i modyfikację parametryczną w celu uzyskania założonych własności dynamicznych panelu transportowego. W rozwiązaniu tym zastosowano układy mechaniczne sterowane mikroprocesorowo umożliwiające utrzymanie właściwych parametrów procesu w układzie sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego.
-
Od parametrów akustycznych dla płynów do parametrów mikroskopowych. Interpretacja statystyczno-termodynamiczna.
PublicationRozważa się propagację płaskich fal ultraźwiękowych w materiale polikrystaklicznym np. stali zbudowanym z pojedynczych kryształów kubicznych o najwyższej symetrii. Rozkład orientacji poszczególnych kryształów jest nieizotropowy i opisany takimi charakterystykami statystycznymi (teksturą), które powodują , że własności mechaniczne i propagacyjne (akustyczne) makroskopowej próbki tego materiału posiadają symetrię ortorombową.
-
Niszczące oddziaływanie wody i mrozu na mieszanki mineralno-asfaltowe - przegląd literatury.
PublicationW artykule tym przedstawiono na podstawie przeglądu dotychczasowych prac badawczych polskich i głównie zagranicznych wpływ istotnych czynników na adhezję i odporność mieszanek mineralno-asfaltowych na działanie wody i mrozu. Omówiono wpływ cech asfaltu, rodzaj kruszywa i środka adhezyjnego (ciekłe aminy tłuszczowe i wapno hydratyzowane) oraz wpływ zawartości wolnych przestrzeni w mieszance mineralno-asfaltowej i odwodnienia nawierzchni....
-
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
-
Measurements of surface roughness of heads of human hip joints in lubrication aspects
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono wyniki pomiarów chropowatości chrząstki stawowej na powierzchniach głów kostnych stawu biodrowego człowieka. Pomiarów dokonano przy pomocy czujników mechanicznych i laserowych. Praca zawiera wyniki analizy statystycznej.
-
Polyurethane nanocomposites obtained with organically modified montmorillonites.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące analizy właściwości i struktury nanokompozytu montmorylonit/poliuretan. Przeprowadzono pomiary właściwości mechanicznych i badania strukturalne z wykorzystaniem dyfrakcji promieni rentgenowskich i transmisyjnej mikroskopii elektronowej.
-
Kompensacja błędu dynamicznego przekładni zębatej w napędzie z silnikiem indukcyjnym
PublicationW artykule zaprezentowano metodę detekcji i kompensacji drgań będących efektem błędu transmisji przekładni. Drgania w układzie napędowym zostały zredukowane na drodze generowania odpowiednich składowych momentu elektromagnetycznego w silniku klatkowym, pracującym w bezczujnikowym układzie sterowania.
-
Opinia o nowej technologii planowanej do wdrożenia w ramach inwestycji na którą ma być udzielony kredyt technologiczny: ''Sposób wytwarzania drzwi zewnętrznych o podwyższonym wskaźniku przenikalności cieplnej oraz podwyższonej odporności na wilgoć, w tym drzwi z przeszkleniem''
PublicationOpinię o nowej technologii opracowano dla Banku Gospodarstwa Krajowego na podstawie Ustawy z dnia 30 maja 2008 r. o niektórych formach wspierania działalności innowacyjnej (Dz. U. z 2008 r. Nr 116, poz. 730) z późniejszymi zmianami. Jednostką Naukową wystawiającą Opinię był Wydział Mechaniczny PG. Opinia dotyczyła projektu zatytułowanego "Wdrożenie innowacyjnej technologii energooszczędnych zewnętrznych drzwi stalowych". Podmiotem...
-
Komercyjne systemy radiolokalizacyjne
PublicationPrzedstawiono przegląd wybranych komercyjnych systemów radiolokalizacyjnych pracujących w środowisku wewnątrzbudynkowym oraz zewnątrzbudynkowym. Opisano podstawy i zasady działania usług lokalizacyjnych oraz mechanizmy przetwarzania informacji w systemach GIS.
-
Theoretical analysis of current induced by high-energetic radiation in dielectric materials
PublicationW pracy poddano analizie mechanizmy generacji i rekombinacji nośników ładunku w obecności wysokoenergetycznego promieniowania. Przedstawiono zależności gęstości prądu elektrycznego od natężenia promieniowania i napięcia polaryzujacego próbkę.
-
Experimental and Numerical Investigations of the Effect of Curing Conditions on the Temperature Rise of Concrete
PublicationThis paper presents experimental and numerical studies investigating the impact of three curing conditions on temperature evolution in concrete cubes. The tests were performed on samples of the same volume (3.375 dm3) under different curing conditions: room temperature, insulation boxes, and adiabatic calorimeter. Various cements (Portland cement, Portland composite cement, and blast furnace slag cement) and aggregates (gravel...
-
ELASTYCZNE NANOKOMPOZYTOWE PIANKI POLIURETANOWE
PublicationPrzedmiotem badań były elastyczne pianki poliuretanowe modyfikowane nanonapełniaczem z grupy glinokrzemianów warstwowych oraz fosforoorganicznym związkiem zmniejszającym palność. Zbadano wpływ tych napełniaczy na zmiany właściwości fizycznych, mechanicznych oraz palność otrzymanych układów.
-
Mechanical, structural and diffusion studies of hydrogel polyurethane nanocomposites containing modified montmorillonite
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki badań hydrożeli poliuretanowych zawierających poli(tlenek etylenu) oraz montmorylonit. Otrzymane układy scharakteryzowano z użyciem technik XRD, DMA, badań mechanicznych oraz wyznaczono chłonność wody i parametry dyfuzji.
-
Tytanowa międzywarstwa w łącznikach do spawania Al i stopów AlMg ze stalą=Titanium interlayer in transition joints to welding aluminium and aluminium alloys AlMg with steel
PublicationPrzedstawiono idee stosowania łączników i ich wytwarzanie oraz własności i niedostatki obecnie stosowanych łączników. Zaprezentowano wyniki prób technologicznych wytwarzania oraz wyniki badań mechanicznych i strukturalnych trójwarstwowego łącznika stal-tytan-aluminium.
-
Zur Ähnlichkeit der Drill und Biegeträger-Formeln für dünnwandige Stäbe.
PublicationPrzeanalizowano serię wzorów dla prętów cienkościennych w przypadku działania skupionego momentu skręcającego na belkę wspornikową swobodnie podpartą i obustronnie utwierdzoną dla przypadku charakterystyki giętnoskrętnej. Podkreślono dokładność tych wzorów, które mogą dotyczyć obciążenia nieruchomego i ruchomego.
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach ciężarowych.
PublicationOpisano: Retarder: zintegrowany układ hamowania samochodu SCANIA, poszczególne funkcje działania dla przypadków hamowania oraz momentu gdy ma zakończyć hamowanie. Przedstawiono schemat budowy retardera wraz z jego podzespołami gdy jest rozłączony i w przypadku rozpoczęcia hamowania.
-
Radionawigacja w służbach ratowniczych
PublicationW artykule przedstawiono przegląd wybranych usług lokalizacyjnych dedykowanych służbom ratowniczym. Opisano wykorzystywane metody pozycjonowania łączące technikę radiową oraz inercyjną, a także mechanizmy przetwarzania informacji wykorzystywane w środowisku wewnątrzbudynkowym.
-
Wysokotemperaturowe przewodnictwo protonowe w tlenkach
PublicationW artykule przedstawiono przegląda zagadnień związanych w przewodnictwem protonowym w tlenkach w wysokich temperaturach. Omówiono szczegółowo materiały przewodzące protonowo oraz ich potencjalne zastosowanie. Przeanalizowano mechanizmy przewodnictwa protonowego.
-
Wizualizacja w języku VRML przemieszczania się ryb pelagicznych w wiązce echosondy.
PublicationPrzedstawiono koncepcję tworzenia wirtualnego echogramu z danych pomiarowych pochodzących z przeszukiwań akustycznych. Wykorzystując wbudowane mechanizmy języka VRML zobrazowano proces przemieszczania się ryb wraz z jednoczesną analizą echa.
-
Zagospodarowanie proszku krzemowego, wytworzonego z odzyskanych w procesie recyklingu uszkodzonych ogniw modułów fotowoltaicznych = Utilization of silicon powder, recovered in the PV cell's production and recycling processes
PublicationW artykule przedstawiono wyniki analizy proszku krzemowego różnego pochodzenia i wskazano możliwości technologiczne zagospodarowania proszku krzemowego: jako podstawowego surowca do produkcji nowych ogniw fotowoltaicznych, jako dodatku do stali stopowych, poprawiających ich własności mechaniczne (twardość, wytrzymałość na rozciąganie, udarność) oraz jako materiału do wytwarzania ceramiki, bazującej na proszkach niemetali.
-
50 lat minęło - z historii studenckich seminariów naukowych mechaników
PublicationPrzedstawiono 50-letnią historie Seminariów Naukowych Studentów i Młodych Inżynierów Mechaników na Wydziale Mechanicznym PG. Podano organizatorów poszczególnych edycji oraz zwycięzców wygłoszonych referatów w kategorii studenci, dyplomanci i doktoranci. W seminariach brali udział nie tylko uczestnicy z Politechniki Gdańskiej, ale i z innych technicznych uczelni krajowych i zagranicznych.
-
Localization and identyfication of ferromagnetic objects
PublicationA compact ferromagnetic object placed in the earthly magnetic field causes disturbance of this field. This disturbance is associated with magnetization of the object. Ferromagnetic objects have induced and can also have permanent magnetization. In methods of locating and identifying ferromagnetic objects usually is using the model of the dipol moment. Determination of the position and values of the extremes of the magnetic field...
-
Balance errors in numerical solutions of shallow water equations
PublicationThe analysis of the conservative properties of the shallow water equations is presented in the paper. The work focuses on the consistency of numerical solution of these equations with the conservation laws of mass and momentum. The investigations involve two different conservative forms which are solved by an implicit box scheme. The theoretical analysis supported by numerical experiments is carried out for rectangular channel...
-
Zagadnienia implementacyjne w systemie Comcute
PublicationZaprezentowano zaimplementowane w prototypie systemu Comcute podstawowe algorytmy systemowe, które znajdują zastosowanie w realizacji rzeczywistego systemu. Zwrócono uwagę na warstwowość modelu w całości systemu. Omówiono podstawowe zadania systemowe poszczególnych warstw, a następnie zaprezentowano szczegóły operacyjne dla interfejsów komunikacyjnych pomiędzy warstwami. Skoncentrowano się na zrealizowanych (zaimplementowanych)...
-
Dr hab. inż. Roman J. Wasielewski prof. nadzw. PG (1951-2012) - Wspomnienie
PublicationPrzedstawiono sylwetkę naukową zmarłego prof. nadzw. PG dr hab. inż. Romana J. Wasielewskiego, długoletniego pracownika Wydziału Mechanicznego PG. Profesor Roman Wasielewski był kontynuatorem długoletnich tradycji naukowych z zakresu mechanicznej technologii drewna.
-
Niekonwencjonalne koła pojazdów
PublicationPrzedstawiono sposoby zapobiegania skutkom utraty ciśnienia w oponach pneumatycznych. Zaprezentowano koła niepneumatyczne, zastosowane w pojeździe księżycowym. Omówiono wyniki badań kół kompozytowych. Przedstawiono najnowsze rozwiązania konstrukcyjne koł niepneumatycznych przeznaczonych do pojazdów mechanicznych.
-
Maszyna synchroniczna z regulacją strumienia w osi poprzecznej
PublicationOpisano wybrane cechy prądnicy synchronicznej z dwoma uzwojeniami wzbudzenia o napędzie z silnikiem wysokoprężnym. Taki napęd powoduje pulsacje wielkości elektromechanicznych prądnicy. Zastosowanie dodatkowego uzwojenia umożliwia ograniczenie wpływu pulsacji momentu silnika napędowego na przebieg wielkości elektromechanicznych prądnicy.
-
Charakterystyki naprężeniowe stali x20
PublicationBadano wpływ naprężeń na natężenie efektu Barkhausena w próbkach stali X20 (X20CrMoV12.1) poddanych obróbce cieplnej mającej obniżyć poziom naprężeń wewnętrznych. Trzy serie próbek stali X20 wygrzewano w temperaturach 720 0C, 750 0C i 780 0C przez czas 15, 30, 60, 120 i 240 min. Badano również twardość Vickersa. Wpływ naprężeń na natężenie efektu Barkhausena badano metodą uginania belki. Wygrzewanie w dwóch niższych temperaturach...
-
Oddziaływanie bezpośrednich inwestycji zagranicznych na wysokość stopy oszczędności i inwestycji w gospodarce polskiej.
PublicationW artykule przedstawiono kierunki wpływu bezpośrednich inwestycji zagranicznych na gospodarkę i najważniejsze procesy makroekonomiczne. Udokumentowano wpływ inwestycji zagranicznych na poziom inwestycji ogółem, poziom techniczny, innowacyjność i dynamikę eksportu.
-
The experimental and numerical investigation of fracture behaviour in PMMA notched specimens under biaxial loading conditions – Tension with torsion
PublicationThis paper presents the results of experimental fracture test of flat PMMA specimens under biaxial loading condition tension with torsion (proportional). The specimens were made in two thicknesses: 5 and 15 mm and were weakened with V-type edge notches with different root radii: 0.5; 2 and 10 mm. Thanks to the ARAMIS 3D 4 M non-contact vision system, measurement of the elongation and twist angle were recorded. During experimental...
-
New kagome prototype materials: discovery of KV3Sb5, RbV3Sb5, and CsV3Sb5
PublicationIn this work, we present our discovery and characterization of a new kagome prototype structure, KV3Sb5. We also present the discovery of the isostructural compounds RbV3Sb5 and CsV3Sb5. All materials exhibit a structurally perfect two-dimensional kagome net of vanadium. Density-functional theory calculations indicate that the materials are metallic, with the Fermi level in close proximity to several Dirac points. Powder and single-crystal...