Search
Filters
total: 8247
filtered: 5987
-
Catalog
- Publications 5987 available results
- Journals 13 available results
- People 367 available results
- Inventions 24 available results
- Projects 134 available results
- Laboratories 25 available results
- Research Teams 42 available results
- Research Equipment 28 available results
- e-Learning Courses 415 available results
- Events 90 available results
- Open Research Data 1122 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: BADANIA RENTGENOGRAFICZNE
-
Nieniszczące badania stalowych konstrukcji obiektów budowlanych
PublicationW miarę powszechne jest wykonywanie badań nieniszczących w zakresie wytwarzania elementów i obiektów o konstrukcji stalowych. Wynika to z potrzeby właściwego kontrolowania materiału stalowego poddawanego przetwarzaniu i łączeniu za pomocą technik spawalniczych. Badania nieniszczące związane są też z wykonywaniem zabezpieczeń antykorozyjnych, które chronią nasz materiał przed jego przyspieszoną degradacją w warunkach jakim przychodzi...
-
Badania powłok izolacyjnych rozdzielnicy elektrycznej nn
PublicationBadania miały na celu analizę grubości pokryć izolacyjnych, a następnie określenie wytrzymałości napięciowej układu izolacyjnego rozdzielnicy. Poszukiwano oczywistej korelacji pomiędzy wytrzymałością elektryczną powłoki, a grubością warstwy izolacyjnej. Następnie wykonano dodatkową serię pomiarów powłoki z naniesionymi celowo uszkodzeniami mechanicznymi określonego rodzaju. Na podstawie zebranego materiału doświadczalnego wykonano...
-
Badania pojazdów zabytkowych - sprawdzanie działania zespołów
PublicationBadanie co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdów zabytkowych diagnosta podsumowuje przez przygotowanie dla wnioskodawcy dwóch zaświadczeń po przeprowadzonym badaniu. Zaświadczenia oraz część badania technicznego zostały opisane w nr. 9 i 10/2018 SM. W tym artykule przyjrzyjmy się ostatniemu etapowi badania co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdu zabytkowego, a mianowicie: sprawdzeniu prawidłowości działania poszczególnych...
-
Analiza i badania systemu antyspoofingowego GPS
PublicationArtykuł dotyczy problemu spoofingu w systemie GPS, polegającego na niepowołanej transmisji sygnałów imitujących sygnały odbierane z satelitów GPS. Takie działanie prowadzi do wyznaczenia przez odbiornik nawigacyjny nieprawidłowego położenia, prędkości i czasu. Zostały opisane metody przeciwdziałania spoofingowi, w szczególności poprzez przestrzenne przetwarzanie sygnałów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych efektywności tych...
-
Badania i rozwój technologii ogniw fotowoltaicznych
PublicationW tym roku mija już 60 lat od publikacji Chapina, Fullera i Pearsona dotyczącej krzemowych złącz typu p-n, które mają zdolność do konwersji energii słonecznej na energię elektryczną , ale tak naprawdę przez ostatnie 10-15 lat obserwujemy szczególnie intensywny rozwój w obszarze badań i nowych technologii fotowoltaicznych. Jest on możliwy dzięki przełomowym osiągnięciom w dziedzinie chemii, inżynierii materiałowej, nanotechnologii...
-
Badania właściwości akustycznych komór semi-bezechowychprzyczep do badania hałasu opon: Tiresonic MK2, Tiresonic MK3 oraz Slipsonic
PublicationPrzyczepy badawcze: Tiresonic MK2, Tiresonic MK3 oraz SlipSonic służą do badania hałasu opon do samochodów osobowych i dostawczych. Wszystkie przyczepy wyposażone są w komory semo-bezechowe, osłaniające koła z badanymi oponami. omówiono konstrukcję poszczególnych komór. Przedstawiono eksperyment badawczy, którego celem było wyznaczenie własności akustycznych tych komór. Podano i omówiono wyniki tych badań.
-
Elektrochemiczne badania korozyjne laserowo nadtopionego stopu Ti6A14V
PublicationPraca prezentuje wstępne wyniki projektu badawczego, dotyczącego modyfikacji powierzchni stopu ti6al4v laserem dużej mocy w temperaturze ciekłego azotu.
-
Badania parametrów metrologicznych amperometrycznego czujnika ditlenku siarki
PublicationW pracy porównano właściwości dwóch nowych prototypowych wersji amperometrycznego czujnika ditlenku siarki, wyposażonego w elektrody robocze wykonane w postaci warstw złota i platyny napylonych bezpośrednio na zewnętrzną powierzchnię membrany nafionowej. Elektrolitami wewnętrznymi były wodne roztwory kwasu siarkowego z dodatkiem dimetylosulfotlenku.
-
Badania eksperymentalne własności osiowo ściskanych słupów CFST
Publication.
-
Eksperymentalne badania sił aerodynamicznych w stopniu turbinowym
PublicationRozprawa skupia się na zjawiskach związanych z tzw. siłami ciśnieniowymi, które działają na uszczelnienie nadbandażowe stopnia turbinowego. Siły te są opisywane liniowym modelem wiążącym je z przemieszczeniem turbiny oraz trzema rodzajami współczynników: sztywności, tłumienia i inercji. Praca ma charakter eksperymentalny. Badania prowadzono na jednostopniowej turbinie akcyjnej zasilanej sprężonym powietrzem. Wykonano pomiary dla...
-
Pomiarowe badania propagacyjno-zasięgowe : charakterystyka wymagań normatywnych
PublicationW artykule opisane zostały wymagania normatywne, dotyczące zjawisk zachodzących w łączach radiowych, metodologii pomiarów propagacyjnych i sprzętu wykorzystywanego w tych badaniach. Ponadto zaprezentowany został przykładowy zestaw pomiarowy do badań propagacyjnych.
-
Badania pola magnetycznego modelu okrętu podczas demagnetyzacji
PublicationPrzedstawiono system pomiarowy do badania pola magnetycznego modelu okrętu. System ten będzie wykorzystany przy opracowaniu algorytmów demagnetyzacji okrętów wojennych. Omówiono sposób kompensacji zakłóceń magnetycznych występujących w środowisku.
-
Badania jakości wód butelkowanych: wyzwania i problemy
PublicationWoda ma niezwykle istotny wpływ na funkcjonowanie organizmu ludzkiego. Jest ona m. in. istotnym uzupełnieniem diety w brakujące w makro- oraz mikroelementy. Zrozumienie potencjalnych pożytecznych i szkodliwych skutków ich wpływu staje się ważnym aspektem przy wyborze wody mineralnej. Znaczącą rolę w tej kwestii odgrywają regulacje prawne oraz wymagania, które są podstawą do klasyfikacji wód dostępnych na rynku. Stale rosnąca popularność...
-
Badania potencjału MSP w kontekście Euro 2012
PublicationRozdział ten jest propozycją analizy potencjału MSP w związku z wydarzeniem masowym. Przedstawiono tutaj jakie potencjalne korzyści może przynieść goszczenie takiej imprezy w regionie dla sektora przedsiębiorstw. Przedstawiono tutaj także problemy i dylematy związane z badaniem samych przedsiębiorstw działających na małą skalę.
-
Eksperymentalne badania polimerów do elementów wibroizolacji sejsmicznej
PublicationCelem niniejszego artykułu jest weryfikacja doświadczalna możliwości zastosowania polimerów do elementów wibroizolacji sejsmicznej. Własności dynamiczne zastosowanego materiału zbadano na podstawie wyników badań wstępnych poddając dynamicznemu ściskaniu i rozciąganiu elementy wykonane z masy polimerowej. Dalsze badania wykonano na stole sejsmicznym poddając wymuszeniom sejsmicznym model konstrukcji wieżowej z wibroizolacją oraz...
-
Badania odporności na zakłócenia wybranych systemów GNSS
PublicationWstępnie scharakteryzowano wybrane systemy GNSS i omówiono rodzaje zagrożeń uniemożliwiających poprawne korzystanie z usługi lokalizacji oferowanej przez te systemy. Następnie opisano stanowiska laboratoryjne do badania wpływu zakłóceń na możliwość poprawnego odbioru sygnałów nawigacyjnych w systemach GPS oraz GLONASS. Omówiono i podsumowano wyniki przeprowadzonych badań pomiarowych.
-
Badania wydajności serwera bazodanowego w systemie RSMAD
PublicationW pracy przedstawiono badania wydajności serwera bazodanowego - jednego z kluczowych elementów Radiowego Systemu Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (w skrócie RSMAD). Badania zostały ukierunkowane na weryfikację wydajności i możliwości serwera bazodanowego w warunkach napływu dużej ilości danych obrazowych z wielu źródeł. Omówiono również model systemu, w celu ukazania w nim roli serwera bazodanowego.
-
Analiza inżynierska stanowiska do badania silników wiatrowych
PublicationZagadnienia podjęte w niniejszym artykule dotyczą modelowania i optymalizacji stanowiska do badania silników wiatrowych pod kątem wytrzymałościowym. Stanowisko do badania silników wiatrowych powinno charakteryzować się odpowiednią sztywnością i uniwersalnością. Musi być zapewniona możliwość badania wielu parametrów różnego rodzaju silników wiatrowych oraz ich łatwy montaż i demontaż.
-
Stanowisko do badania systemów łożyskowania wirników szybkoobrotowych
PublicationZagadnienia podjęte w niniejszym artykule dotyczą modelowania i optymalizacji stanowiska do badania łożysk szybkoobrotowych pod kątem minimalizacji drgań. Stanowisko do badania łożysk szybkoobrotowych powinno charakteryzować się odpowiednią sztywnością i uniwersalnością, musi być zapewniona możliwość badania wielu parametrów różnego typów łożysk oraz możliwość łatwej modyfikacji stanowiska. Wyniki obliczeń przedstawione w opracowaniu...
-
Analiza inżynierska stanowiska do badania silników wiatrowych
PublicationZagadnienia podjęte w niniejszym artykule dotyczą modelowania i optymalizacji stanowiska do badania silników wiatrowych pod kątem wytrzymałościowym. Stanowisko do badania silników wiatrowych powinno charakteryzować się odpowiednią sztywnością i uniwersalnością. Musi być zapewniona możliwość badania wielu parametrów różnego rodzaju silników wiatrowych oraz ich łatwy montaż i demontaż.
-
Badania nad zagospodarowaniem organicznej frakcji odpadów komunalnych
PublicationOrganiczna frakcja odpadów komunalnych jest trudnym do zagospodarowania surowcem z uwagi na podatność na biodegradację i wydzielanie odcieków, stąd głównym kierunkiem jej zagospodarowania są procesy biologiczne. Wykonane badania nawiązują do tematyki przetwarzania i zagospodarowania odpadów komunalnych, ich składu, powstających odcieków, odorów generowanych podczas przetwarzania, magazynowania i składowania odpadów.
-
Badania nad e-technologiami wspierającymi terapię autyzmu
PublicationArtykuł opisuje badania i osiągnięcia we wspomaganiu automatycznego pomiaru postępów dzieci z autyzmem. Badania te zostały zrealizowane w ramach projektu AUTMON realizowanego na Politechnice Gdańskiej, WETI w latach 2015-2017
-
BADANIA ODBIOROWE OBIEKTU GRUNTOWO-POWŁOKOWEGO REKORDOWEJ ROZPIĘTOŚCI
PublicationMosty o konstrukcji gruntowo-powłokowej są atrakcyjne nie tylko ze względu na zalety technologiczne i niskie nakłady finansowe, ale także specyficzne walory architektoniczne. Wpływa na fakt, że obiekty tego typu są stosowane coraz częściej, zwłaszcza przy budowie dróg ekspresowych i autostrad. Wiadukt tego typu został również wzniesiony, między innymi, w ciągu drogi krajowej nr 16 Grudziądz – Olsztyn na obwodnicy Ostródy. Charakteryzuje...
-
Badania odbiorowe obiektu gruntowo-powłokowego rekordowej rozpiętości
PublicationMosty o konstrukcji gruntowo-powłokowej są atrakcyjne, m.in. ze względu na specyficzne walory architektoniczne. Wiadukt tego typu został wzniesiony między innymi w ciągu drogi krajowej nr 16 Grudziądz - Olsztyn na obwodnicy Ostródy. Charakteryzuje się on unikalnym rozmiarem, niespotykanym dla tego typu konstrukcji. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki powierzchniowego pomiaru przemieszczeń 3D z wykorzystaniem skanera laserowego.
-
Moduł eksperymentalny do badania wężownicowych wymienników ciepła
PublicationArtykuł dotyczy badań eksperymentalnych modułu do badania wężownicowych wymienników ciepła. Opracowanie zawiera przykłady zastosowania wymienników z wężownicami, opis stanowiska oraz wstępne badania.
-
Badania znacznikowe na stopniu wodnym Piła-Koszyce
PublicationW artykule przedstawiono problemy związane ze zjawiskami filtracyjnymi na stopniu wodnym Piła-Koszyce oraz wyniki przeprowadzonych jesienią 2016 r. badań znacznikowych, których celem było zweryfikowanie kierunków filtracji pod jazem i w zaporze lewobrzeżnej. Dzięki tym obserwacjom możliwe było racjonalne zaplanowanie koniecznych prac remontowych.
-
Badania bioaktywności modyfikowanego cementu kostnego – przegląd literaturowy
PublicationCelem pracy jest przybliżenie aspektów związanych z modyfikowaniem cementu kostnego w celu nadania mu właściwości bioaktywnych. Przedstawiono obecnie stosowane bioaktywne modyfikacje, które mają charakter profilaktyczny (zapobiegają infekcjom), terapeutyczny (zwalczają bakterie) oraz pobudzający osteointegrację. Ukazano metody oceny modyfikacji bioaktywnych i zreferowano ich procedury, m.in. badania mikroskopowe, starzenie w roztworze...
-
Badania śrub kominów 250, 120, 270, 9800
PublicationPrzedmiotem pracy było wykonanie badań pękniętych śrub komina 250 oraz ustalanie przyczyn ich uszkodzenia. Przedmiotem drugiego zadania było wykonanie badań weryfikacyjnych śrub pobranych z połączeń kołnierzowych kominów 120, 270 i 9800.
-
Badania wad powierzchni łuski półpanewek łożysk ślizgowych
PublicationWykonano mikroanalizę wad i nalotów na stalowych łuskach półpanewek łożysk ślizgowych na podstawie badań metalograficznych makroskopowych oraz na skaningowym mikroskopie elektronowym. Sformułowano wnioski.
-
Badania polowe i analiza modalna trybuny stalowej
PublicationNiegdyś trybuny stalowe wykorzystywane były tylko podczas wydarzeń sportowych. Dzięki swoim zaletom dziś spotkać możemy je podczas koncertów muzycznych, wystaw, festiwali, gdzie dużej liczbie ludzi towarzyszy głośna muzyka. Użycie lekkich i smukłych elementów konstrukcyjnych, które wraz z nieprzewidywalnym zachowanie się tłumu oraz głośną muzyką przyczyniają się do niskich wartości częstotliwości drgań przez co łatwiej wzbudzają...
-
BADANIA NAGNIATANYCH POŁĄCZEŃ WTŁACZANYCH NA WAŁACH OKRĘTOWYCH
PublicationPrzedstawiono przyczyny możliwości zwiększenia trwałości wałów okrętowych, wskutek podwyższenia wytrzymałości zmęczeniowej połączenia wtłaczanego śruba - wał śrubowy przez nagniatanie. Badania wykonano na próbkach o średnicy 25 mm na specjalnie w tym celu zbudowanej maszynie zmęczeniowej MZ 30 z wodnym systemem chłodzenia próbki. Próbki wykonano ze stali C35 a tuleje ze stopu Novoston. Tuleje te zostały wtłoczone na stożek, wytwarzając...
-
Badania nośności aluminiowego pręta o przekroju złożonym
PublicationPraca poświęcona jest analizie numerycznej i badaniom doświadczalnym aluminiowego pręta dwugałęziowego z przewiązkami, poddanego działaniu siły ściskającej. Pręt został podparty wykratowaniem w celu uzyskania wyboczenia z płaszczyzny konstrukcji. W badaniach analizowano wpływ przewiązek na nośność i stateczność pręta złożonego. Przedstawione są rezultaty analiz geometrycznie i fizycznie nieliniowych z uwzględnieniem trzech typów...
-
Badania temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublicationPrzedstawiono wyniki badań własnych wpływu parametrów obróbki na wzrost temperatury docieraka żeliwnego. Badano docieranie powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Określono wpływ nacisku jednostkowego i wielkości mikroziaren węglika krzemu i węglika boru na przyrost temperatury maksymalnej po 180 i 300 min. obróbki. Przeprowadzono analizę statystyczną wyników badań i określono współczynniki istotności F.
-
Badania temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej
PublicationPrzedstawiono wyniki badań własnych wpływu parametrów obróbki na wzrost temperatury docieraka żeliwnego. Badano docieranie powierzchni płaskich na docierarce jednotarczowej. Określono wpływ nacisku jednostkowego i wielkości mikroziaren węglika krzemu i węglika boru na przyrost temperatury maksymalnej po 180 i 300 min. obróbki. Przeprowadzono analizę statystyczną wynikow badań i określono współczynniki istotności F.
-
Badania strukturalne trialkoksysilanotiolanów wybranych metali bloku s
Publication -
Stanowisko dydaktyczne do badania procesu osuszania powietrza
PublicationW artykule zaprezentowano unikalne stanowisko dydaktyczne przeznaczone do prowadzenia badań w zakresie przemian, jakie zachodzą podczas obróbki cieplno - wilgotnościowej powietrza. Przedstawiono budowę i charakterystykę techniczną podstawowych elementów składowych tego stanowiska, a są to: blok nawilżania, blok ogrzewania, blok chłodzenia, a ponadto panel kontrolno - sterujący i panel pomiarowy. W artykule zaprezentowano wyniki...
-
Komputerowo wspomagane badania układów automatycznej synchronizacji prądnic
PublicationW monografii wskazano na aktualność podjętej w tematyki, sformuowano zakres pełnej diagnostyki układów automatycznej synchronizacji prądnic oraz określono cele i zakres prac, w który włączono m.in. opis zagadnień synchronizacji w systemie elektroenergetycznym oraz ogólny opis problematyki automatyzacji procesu synchronizacji. Takie podejście wynika z chęci dostarczenia Czytelnikowi (mniej zorientowanemu w tematyce automatycznej...
-
Badania laboratoryjne strat ciśnieniowych w pompie wyporowej
PublicationW artykule przedstawiono nowatorską metodę badania strat ciśnieniowych w pompie - metodę uchwycenia początku kawitacji. Metoda opiera się na zjawisku kawitacji, która powstaje w komorze roboczej pompy w trakcie jej połączenia z przewodem dopływowym.
-
Badania nowoczesnych metod obróbki ścieków zawierających cyjanki.
Publication.
-
Badania naprężeń własnych laserowo przetopionej stali X20Cr13
PublicationPrzedstawiono badania naprężeń własnych stali X20Cr13 przetopionej wiązką lasera CO2 o dwóch różnych energiach liniowych. Przetapianie wiązką lasera o energii liniowej 16,7 Ws/m3 powodowało większe naprężenia w kierunku prostopadłym do kierunku przetopienia podczas gdy przetapianie z energią 70,8 Ws/m3 powoduje sytuację odwrotną.
-
Badania aerodynamiczne modeli walcowych, pionowych zbiorników dwupłaszczowych
PublicationW pracy przedstawiono sposób oraz wyniki badań aerodynamicznych modeli walcowych pionowych zbiorników dwupłaszczowych stosowanych w przemyśle petrochemicznym. Zaprezentowano wpływ odległości miedzy płaszczami oraz umiejscowienia pierścienia wiatrowego na płaszczu zewnętrznym na rozkład obciążenia wiatrem zbiornika dwupłaszczowego. Wyniki przedstawiono w formie wykresów współczynnika aerodynamicznego.
-
Badania nowego czujnika wilgotności z filmem polimerowym
PublicationW pracy przedstawione zostały wyniki pomiarów widm impedancji czujników wilgotności z epoksydowymi filmami polimerowymi, zawierającymi czułe na wilgoć czwartorzędowe sole amoniowe. Filmy spreparowano z polietylenoiminy (PEI), usieciowanej przy pomocy eteru diglicydylowego 1,4-butanodiolu (BDDGE) z dodatkiem chlorku trójmetyloamoniowoglicydylowego (GTMAC).
-
Badania doświadczalne naporu materiału sypkiego w silosach.
PublicationPokazano wyniki naporu materiału sypkiego na ścianę leja dużego silosu za pomocą wbudowanych w ścianę czujników pomiarowych. Silos był napełniany i opróżniany centrycznie. Zastosowany materiał to suchy piasek.
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublicationPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Nowoczesne urządzenia do badania tekstury nawierzchni drogowej
PublicationDokonano przeglądu urządzeń do badania tekstury nawierzchni drogowej różnymi metodami. Opisano urządzenia dawniej stosowane (badania metodą wolumetryczną oraz metodą wypływu cieczy), natomiast szerzej przedstawiono nowoczesne metody badań metodą profilometryczną. Zaprezentowano także nowoczesne urządzenia trójwymiarowe do pomiaru tekstury - system T3D. Przeanalizowano wady i zalety poszczególnych urządzeń do różnych zastosowań.
-
Metody badania form odkształceń stojana maszyn elektrycznych.
PublicationOmówiono podstawy, cechy i zalecenia wykonania klasycznej analizy modalnej,eksploatacyjnej analizy modalnej i najnowszej analizy eksploatacyjnych form odkształceń (ODS FRF) w zastosowaniu do maszyn elektrycznych. Do analizy eksploatacyjnych form odkształceń sformułowano wzór działania na widmach oraz wprowadzono dekompozycję kształtu formy odkształceń. Na podstawie przykładowych badań silnika indukcyjnego małej mocy wykazano różnice...
-
Urządzenia do badania oporu toczenia nawierzchni drogowej
PublicationOmówiono metody badania oporu toczenia nawierzchni drogowych. Przedstawiono unikatową przyczepę doświadczalną zbudowaną w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej, umożliwiającą badanie oporu toczenia nawierzchni drogowej metodą przyczepową. Mając dobrane opony testowe (wzorcowe, referencyjne) można klasyfikować nawierzchnie drogowe pod względem ich oporu toczenia.
-
Badania tensometryczne płaszcza zbiornika z imperfekcjami kształtu.
PublicationW referacie przedstawiono wykorzystanie tensometrycznej metody pomiaru odkształceń do oceny rozkładu naprężeń powierzchniowych w konstrukcji rzeczywistego obiektu. Obiektem poddanym badaniom był stalowy zbiornik magazynowy, o osi pionowej, z dachem pływającym, o pojemności V=12000 m3. Badany zbiornik charakteryzował się znacznymi imperfekcjami geometrycznymi walcowej powłoki tworzącej płaszcza zbiornika. Celem realizacji badań...
-
Badania właściwości nowego amperometrycznego czujnika ditlenku siarki.
PublicationZaprojektowany i wykonany został nowy, amperometryczny czujnik ditlenku siarki, wyposażony w elektrodę roboczą ze złota napylonego bezpośrednio na powierzchnię membrany oddzielającej komórkę elektrokatalityczną czujnika od otoczenia. Sygnał czujnika, związany z reakcją elektrodową utleniania ditlenku siarki, jest proporcjonalny do stężenia SO2. W tej pracy przedstawiono rezultaty badań czujnika z membranami z mikroporowatego Teflonu...
-
Badania kształtowania powierzchni materiałów ceramicznych przez docieranie
PublicationPrzedstawiono wyniki badań jednotarczowego docierania płaskich elementów ceramicznych i węglików spiekanych w warunkach swobodnego zbrojenia docieraka ścierniwem. Oceniono wpływ podstawowych warunków technologicznych i kinematycznych dla niestandardowego układu wykonawczego docierarki.