Filters
total: 4041
filtered: 2635
-
Catalog
- Publications 2635 available results
- Journals 91 available results
- Conferences 3 available results
- People 70 available results
- Projects 2 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 61 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 1169 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: RECUPERATIVE BRAKING
-
Tracking of the Multimodal Ordering Process in FePd Alloy
Publication -
An unorthodox view on the problem of tracking facial expressions
Publication -
Tracking analysis of a generalized adaptive notch filter
PublicationUogólniony adaptacyjny filtr wycinający służy do identyfikacji obiektów zmieniających się w sposób pseudookresowy. W pracy przedstawiono analizę własności śledzących takiego filtru a także omówiono zasady jego strojenia.
-
Parallel query processing and edge ranking of graphs
PublicationArtykuł poświęcony jest problemowi szukania drzewa spinającego o minimalnym uporządkowanym indeksie chromatycznym. Jednym z zastosowań jest poszukiwanie optymalnych harmonogramów w równoległym przetwarzaniu zapytań w relacyjnych bazach danych. Podajemy nowe oszacowanie funkcji dobroci przybliżonego algorytmu autorstwa Makino, Uno i Ibaraki wraz z rezultatami testów komputerowych przeprowadzonych dla grafów losowych.
-
Multiple frequency tracker with improved tracking Capabilities
PublicationW pracy zaproponowano prostą modyfikację znanego z literatury wieloczęstotliwościowego adaptacyjnego filtra wycinającego, prowadzącą do istotnej poprawy jego charakterystyk nadążania.
-
Improvements to the STEAM-based teaching of architectural drawing
PublicationThe author of this article presents a systemic approach to improving the teaching of architectural drawing courses for engineers in the 21st Century. In this era of rapid development of digital technologies, the traditional teaching structure should be redefined to a purpose-oriented dynamic model. The existing, generally accepted teaching models have already proved successfully based on the practice-oriented STEAM programme, which...
-
On Bayesian Tracking and Prediction of Radar Cross Section
PublicationWe consider the problem of Bayesian tracking of radar cross section. The adopted observation model employs the gamma family, which covers all Swerling cases in a unified framework. State dynamics are modeled using a nonstationary autoregressive gamma process. The principal component of the proposed solution is a nontrivial gamma approximation, applied during the time update recursion. The superior performance of the proposed approach...
-
An unorthodox view on the problem of tracking facial expressions
PublicationRecent developments in imaging cameras has opened a new way of analyzing facial expression. We would like to take advantage from this new technology and present a method of imaging and processing images of human face as a response to the particular stimuli. The response in this case is represented by the facial expressions and the stimuli are still images representing six basic emotions according to Eckmann. Working hypothesis...
-
Bearing capacity of the working platform with kinematic method
PublicationBearing capacity of the working platform for heavy tracks was analysed using Distinct Layout Optimization (DLO) method. The platform layer constructed from cohesionless soils is resting on weak cohesive subgrade. Different thickness of the platform, its effective angle of internal friction and undrained shear strength of the soft soil were taken into consideration. Kinematic method permits different failure mechanisms to be analyzed....
-
Implementation of control system and tracking objects in a Quadcopter
PublicationIn this paper, we implement a quadcopter assembly with control and navigation module. The project also includes the design of the control panel for the operator which consists of a set of the micro-controller and the glove equipped with sensors and buttons. The panel has a touch screen which displays current parameters such as vehicle status, including information about orientation and geographical coordinates. The concept of quadcopter...
-
Cholesky factorization of matrices in parallel and ranking of graphs.
PublicationUporządkowane kolorowanie znajduje zastosowanie przy równoległej faktoryzacji macierzy metodą Cholesky'ego. Praca zawiera opis tego zastosowania. Podano także algorytmy optymalnego uporządkowanego kolorowania krawędzi pewnych klas grafów: grafów pełnych dwudzielnych oraz powstałych z pełnych dwudzielnych przez usunięcie O(log n) krawędzi.
-
Bearing testing machine with rotating load vector.
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję konstrukcyjną i prototyp stanowiska badawczego z wirująca reakcją łożyskową przeznaczonego do testowania wytrzymałości zmęczeniowej warstw ślizgowych w łożyskach poprzecznych. Konstrukcja i przeznaczenie maszyny zbudowanej w laboratorium tribologicznym Politechniki Gdańskiej jest zgodna z zaleceniami normy ISO 7905. Przeanalizowano zalety i wady maszyny badawczej o takim wzorcu obciążenia testującego.
-
Modeling of active fiber Bragg grating sensors
PublicationW artykule omówiono działanie przetwornika hydrofonu wykorzystującego profilowaną membranę sprzężoną z aktywną światłowodową siatką Bragga. W wyniku modelowania, wykonanego Metodą Elementów Skończonych, stwierdzono występowanie gradientów naprężeń wzdłuż siatki. Opracowano program do modelowania pasywnych i aktywnych światłowodowych siatek Bragga wykorzystujący metodę modów sprzężonych. Przedstawiono charakterystyki widmowe pasywnych...
-
Efficient parallel query processing by graph ranking
PublicationW artykule analizujemy przybliżony algorytm dla problemu szukania drzewa spinającego o minimalnym uporządkowanym indeksie chromatycznym, co znajduje zastosowanie w równoległym przetwarzaniu zapytań w relacyjnych bazach danych. Podajemy nowe oszacowanie uporządkowanego indeksu chromatycznego drzewa, które prowadzi do uzyskania lepszej funkcji dobroci wspomnianego algorytmu.
-
The sun tracking photovoltaic system in Northern Poland
PublicationPrezentowana fotowoltaiczna instalacja nadążna została umieszczona na dachu budynku Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej i składa się z czterech modułów: systemu PV, układu komputerowej kontroli położenia, stacji meteorologicznej, umożliwiającej analizę wpływu warunków atmosferycznych (prędkości i kierunku wiatru, temperatury powietrza, nasłonecznienia) na parametry pracy modułów fotowoltaicznych oraz komputerowego systemu...
-
Angels drawing a picture JAPAN | INTERNATIONAL EXHIBITION
PublicationPolskie dziedzictwo reprezentowane w pracach młodych uczestników z Polski dzięki powołaniu RWYC Poland i aktywnej działalności na polu edukacji powszechnej. Konkursy realizowane były jesienią 2023 roku w ramach międzynarodowego projektu pod auspicjami UNESCO – Reconnecting WIth Your Culture POLAND. W Japonii odbyły się 4 wystawy z udziałem prac uczestników z całego świata, w tym wybranych przez RWYC Poland. Lokalizacje wystaw...
-
On optimal tracking of rapidly varying telecommunication channels
PublicationWhen parameters of mobile telecommunication channels change rapidly, classical adaptive filters, such as exponentially weighted least squares algorithms or gradient algorithms, fail to estimate them with sufficient accuracy. In cases like this, one can use identification methods based on explicit models of parameter changes such as the method of basis functions (BF). When prior knowledge about parameter changes is available the...
-
Rating Prediction with Contextual Conditional Preferences
PublicationExploiting contextual information is considered a good solution to improve the quality of recommendations, aiming at suggesting more relevant items for a specific context. On the other hand, recommender systems research still strive for solving the cold-start problem, namely where not enough information about users and their ratings is available. In this paper we propose a new rating prediction algorithm to face the cold-start...
-
Making agile retrospectives more awesome
PublicationAccording to the textbook [23], Scrum exists only in its entirety, where every component is essential to Scrum’s success. However, in many organizational environments some of the components are omitted or modified in a way that is not aligned with the Scrum guidelines. Usually, such deviations result in missing the full benefits of Scrum [24]. Thereby, a Scrum process should be frequently inspected and any deviations should be...
-
The preferable ways of decision-making in IT teams
PublicationSoftware development team collaboration requires various decisions regarding essential aspects of a project’s progress. General and particular decision-making models are considered, and their main aspects such as team types, problem solving categories, and decision-making ways are analyzed. The research concerns representative groups of IT specialists and their preferences in decision-making are investigated. Four possible cases were...
-
Chemometrics and Statistics | Multicriteria Decision Making
PublicationThis contribution describes the application of Multicriteria Decision Making tools in analytical chemistry. The general scheme of MCDM is presented to show its general steps. The most frequently applied in analytical sciences MCDM techniques – AHP, ELECTRE, PROMETHEE and TOPSIS – are briefly described and their advantages and disadvantages are discussed. The applications in analytical chemistry are selection of an appropriate...
-
Quantitative Storytelling in the Making of a Composite Indicator
PublicationThe reasons for and against composite indicators are briefly reviewed, as well as the available theories for their construction. After noting the strong normative dimension of these measures—which ultimately aim to ‘tell a story’, e.g. to promote the social discovery of a particular phenomenon, we inquire whether a less partisan use of a composite indicator can be proposed by allowing more latitude in the framing of its construction....
-
Patterns of Ethical Behaviour and Decision Making.
PublicationW pracy przedstawiono propozycję wykorzystania wzorców programowych do opracowania wzorców etycznych, mających na celu wspomaganie prowadzącego projekt informatyczny w podejmowaniu decyzji. Ideę zilustrowano dwoma przykładami.
-
Brain-computer interaction based on EEG signal and gaze-tracking information = Analiza interackji mózg-komputer wykorzystująca sygnał EEg i informacje z systemu śledzenia punktu fiksacji wzroku
PublicationThe article presents an attempt to integrate EEG signal analysis with information about human visual activities, i.e. gaze fixation point. The results from gaze-tracking-based measurement were combined with the standard EEG analysis. A search for correlation between the brain activity and the region of the screen observed by the user was performed. The preliminary stage of the study consists in electrooculography (EOG) signal processing....
-
Ekologiczne łożysko foliowe smarowane wodą - budowa i analiza wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych na sztywność podparcia łożyska = Environmentaly friendly water lubricated foil braing-design and influence analysis of selected design parameters bearing support stiffness
PublicationW artykule opisano budowę prototypowego łożyska foliowego smarowanego wodą ze szczególnym uwzględnieniem wpływu geometrii elementów podatnych łożyska na jego sztywność. Opisano technologię jego wykonania oraz model obliczeniowy łożyska opracowany z wykorzystaniem MES, przedstawiono wyniki wybranych analiz obliczeniowych.
-
Physical Activity vs. Redox Balance in the Brain: Brain Health, Aging and Diseases
Publication -
Nonadditivity of quantum and classical capacities for entanglement breaking multiple-access channels and the butterfly network
PublicationWe analyze quantum network primitives which are entanglement breaking. We show superadditivity of quantum and classical capacity regions for quantum multiple-access channels and the quantum butterfly network. Since the effects are especially visible at high noise they suggest that quantum information effects may be particularly helpful in the case of the networks with occasional high noise rates. The present effects provide a qualitative...
-
Dynamic Formation and Breaking of Disulfide Bonds in Molecular Dynamics Simulations with the UNRES Force Field
Publication -
Enhancing seismic performance of buckling-restrained brace frames equipped with innovative bracing systems
PublicationNowadays, to improve the performance of conventional bracing systems, in which, buckling in the pressure loads is the main disadvantage, the buckling-restrained brace (BRB) is introduced as a solution. In this study, the performance of the BRB system was improved with innovative lateral-resisting systems of double-stage yield buckling-restrained brace (DYB), and a combination of DYB improved with shape memory alloy (SMA) materials...
-
Experimental research on water lubricated three layer sliding bearing with lubrication grooves in the upper part of the bush and its comparison with a rubber bearing
Publicationcomposite. Eachofitslayershasanimportantfunction.Speciallypreparedslidingsurfaceensures minimum resistance.Followingrunning-initssmoothnessbecomesveryhighandthebearingmay continue workingunder fluid lubricationregime.NBRlayerensuresbearingelasticity,goodvibration damping propertiesandinsusceptibilitytoshaftaxismisalignment.Theexternalbrasslayermakes fitting thebearingeasier. Experiment resultsoftheconductedresearchwerecomparedwiththoseforarubberbearingof similar...
-
Some results on a trading model in a consensus list coloring
Publication -
Exploiting audio-visual correlation by means of gaze tracking
PublicationThis paper presents a novel means for increasing audio-visual correlation analysis reliability. This is done based on gaze tracking technology engineered at the Multimedia Systems Department of the Gdansk University of Technology, Poland. In the paper, the past history and current research in the area of audio-visual perception analysis are shortly reviewed. Then the methodology employing gaze tracking is presented along with the...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Application of gaze tracking technology to quality of experience domain
PublicationA new methodological approach to study subjective assessment results employing gaze tracking technology is shown. Notions of Human-Computer Interaction (HCI) and Quality of Experience (QoE) are shortly introduced in the context of their common application. Then, the gaze tracking system developed at the Multimedia Systems Department (MSD) of Gdansk University of Technology (GUT) is presented. A series of audio-visual subjective...
-
Water tracing as an alternative method for tunnels exploration in macromolecules
Publication -
Briding the communicational gap between client and software developer
PublicationOften is it the case that people find it difficult to bridge thecommunicational gap between themselves and others. This is something of a problem, to say the least. My aim is to explain and to clarify the reasons behind this and to hopefully overcome any obstacles, to allow for a much smoother and more accurate means of fulfilling client and software developer needs.I have found through my own personal experience something which...
-
Resistance to cold cracking of steel joints of P460NL1 steel
PublicationPrzedstawiono wyniki badań odporności na zimne pękanie złączy spawanych ze stali przeznaczonej do pracy pod ciśnieniem. Badano równoczesny wpływ zawartości wodoru dyfundującego i energii liniowej na naprężenie krytyczne w próbie implant dla złączy spawanych elektrodami otulonymi i drutem proszkowym w osłonie gazów ochronnych. Stwierdzono wpływ energii liniowej jak i zawartości wodoru dyfundującego na odporność na zimne pękanie...
-
Motor bearing diagnostics performed by means of laser vibrometer
PublicationDamage of bearings is the most common cause of failures in squirrel-cage induction motors. That is why the issues connected with diagnostics of bearings are so important. The equipment employed for bearing diagnostics usually makes use of vibrations as the criterion for technical condition of the bearings. This paper presents exemplary results of the research conducted on bearings with artificially introduced damage. A scanning...
-
Some results on trading model in a consensus list coloring
PublicationKonsensusowy model kolorowania grafów - uogólnienie kolorowania listowego, został zdefiniowany przez Mahadeva i Robertsa w 2002 jako użyteczne narzędzie teoretyczne w niektórych zagadnieniach bioinformatycznych. Pozostaje on jednak słabo rozpoznany pod względem własności algorytmicznych. Wykazujemy, że problem kolorowania grafów pełnych w tym modelu jest wielomianowy, co można uogólnić na częściowe k-drzewa przy ustalonym ograniczeniu...
-
On the use of instantaneous complex frequency for pitch and formant tracking.
PublicationW pracy opisano algorytm śledzenia częstotliwości podstawowej i formantów mowy z wykorzystaniem zespolonej pulsacji chwilowej. Działanie algorytmu przetestowano na nagraniach polskich samogłosek, których wysokość zmieniała się płynnie. Wyniki testów wraz z porównaniem działania opisanej metody i metody predykcji liniowej zawarto w artykule.
-
Estimation of pile bearing capacity by dynamic and static tests
PublicationBadania dynamiczne, szczególnie dla pali wbijanych, w budownictwie hydrotechnicznym stają się coraz bardziej popularne. Badania, poparte formalnie zapisami zawartymi w Eurokodzie 7, wykorzystywane w badaniach ''na wodzie'' i ''na lądzie'' są szybkie i ekonomiczne. Przedstawiono serię badań dla gruntów uwarstwionych dla pali prefabrykowanych żelbetowych, wbijanych stalowych pali rurowych oraz pali Vibro-Fundex. Badania dynamiczne...
-
Modeling lubricant flow between thrust-bearing pads
PublicationInlet temperature is one of the main inputs in all models for the analysis of fluid film bearing performance. At the same time, inlettemperature distribution and also oil velocity distribution at the inlet are the result of flow phenomena in the gap between the bearingpads. These phenomena are complex and in many cases further affected by any special arrangements of forced oil supply to the gapbetween pads. The reason for such...
-
Non-intrusive infrared-free eye tracking method
PublicationIn the paper a technique of eye tracking based on visible light is presented. The approach described does not require an additional hardware equipment used in the infrared eye tracking system. First, examples of existing eye tracking techniques were presented. Then, the proposed algorithm of image processing and the process of determining the eye position are described. The engineered eye tracking application was tested and the...
-
Tonality Estimation and Frequency Tracking of Modulated Tonal Components
PublicationA novel method for tonality estimation and frequency tracking of tonal components modulated in frequency and amplitude is presented. The algorithm detects the local maxima of magnitude spectra corresponding to three contiguous frames of a signal and matches them into the tonal track candidates. The magnitude-based and phase-based methods are used to estimate the frequency jumps between spectrum maxima belonging to the tonal track...
-
Mechanism of the fatigue cracks development in bearing slide layer
PublicationNa podstawie literatury przedstawiono wybrane problemy dotyczące powiązania wytrzymałości zmęczeniowej łożysk ślizgowych ze strukturą i charakterystyką materiału tworzącego warstwę ślizgową panwi.W szczególności analizowano mechanizm inicjacji i propagacji pęknięć zmęczeniowych jako zależną nie tylko od wzorca obciążenia dynamicznego, lecz również od geometrii i struktury warstwy ślizgowej.Wyróżniono dwa typy pęknięć: strukturalne...
-
Bearing errors passive sonar stationary target location
PublicationPrzedstawiono metodę wyznaczania współrzędnych nieruchomego celu na podstawie namiarów wykonywanych w sonarze pasywnym. Określono wymagania odnośnie ruchu sonaru, przy których błędy wyznaczania współrzędnych są minimalne. Podano zależności umożliwiające analityczne wyznaczanie błędów współrzędnych. Poprawność wyników analizy potwierdzono eksperymentami numerycznymi.
-
Easy and hard instances of arc ranking in directed graphs
PublicationArtykuł dotyczy uporządkowanego kolorowania łuków grafów skierowanych. Problem polega na takim przyporządkowaniu liczb łukom digrafu, aby każda skierowana ścieżka łącząca dwa łuki o tej samej liczbie (kolorze) zawierała łuk o kolorze wyższym. Praca podaje liniowy optymalny algorytm dla pewnego szczególnego przypadku, oraz zawiera dowód, iż problem ten jest obliczeniowo trudny dla 3-dzielnych acyklicznych digrafów i stałej liczby...
-
Experimental tests of water lubricated marine rubber bearing
PublicationW referacie przedstawiono stosowane obecnie rodzaje łożysk gumowych smarowanych wodą. Omówiono ich zalety i wady.W drugiej części pracy przedstawiono wyniki badań eksperymantalnych typowego okrętowego łożyska gumowego. Uzyskane rezultaty porównano z wynikami badań łożysk z polimerową panwią.
-
Some problems of slide bearing material fatigue evaluation.
PublicationA slide bearing alloy resistance against fatigue failures have been investigated for three different lubricants, different heat loadings and different stress ratio κ values. The research methods and data handling procedures for determination of particular parameter effects on fatigue strength have been described and analysed for experiments that were set and performed in laboratory tester SKMR-2. Main and interaction effects of...
-
MTS pilot tone tracking for "wow" distortion determination
PublicationArtykuł przedstawia nowy algorytm do wyznaczania charakterystyki kołysania dźwięku na podstawie śledzenia zmian tonu pilota MTS. Śledzenie zmian częstotliwości nośnej tonu MTS pozwala określić zmienną w czasie głębokość pasożytniczych modulacji częstotliwości będących konsekwencją kołysania. Na tej podstawie tworzona jest charakterystyka zniekształcenia. Proponowany algorytm bazuje na zaproponowanej wcześniej metodzie śledzenie...