Filters
total: 2214
filtered: 1622
-
Catalog
- Publications 1622 available results
- Journals 64 available results
- Conferences 62 available results
- People 71 available results
- Projects 11 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 130 available results
- Events 22 available results
- Open Research Data 227 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: parallel robots
-
Efficient parallel algorithms in global optimization of potential energy functions for peptides, proteins, and crystals
Publication -
High power, zero ripples active filtering system with power modules operating in parallel
Publication -
Portable parallel simulator using MPI for 2D and 3D domains: design and performance testing
PublicationW artykule prezentujemy szczegóły projektowo-implementacyjne naszego modularnego kodu symulacyjnego z wykorzystaniem MPI, w tym nakładaniem obliczeń i komunikacji. Podkreślamy modularność naszej implementacji pozwalającą na łatwą adaptację kodu dla innych zasotosowań. Prezentujemy związek pomiędzy przyspieszeniem obliczeń, rozmiarem i kształtami trójwymiarowych domen z różnymi stosunkami liczby węzłów aktualizowanych przez procesor...
-
Parallel simulations of electrophysiological phenomena in myocardium on large 32 and 64-bit Linux clusters.
PublicationW pracy podjęto badania i przeprowadzono symulacje zjawisk elektrofizjologicznych w mięśniu sercowym z wykorzystaniem wytworzonego w tym celu oprogramowania równoległego opartego na MPI. Zaimplementowano i zbadano ulepszenia kodu prowadzące do uzyskania dobrej skalowalności oraz przeprowadzono testy wydajności na najnowszych 32 i 64-bitowych klastrach linuksowych. Praca stanowi próbę równoległej implementacji znanego podejścia...
-
ARUZ — Large-scale, massively parallel FPGA-based analyzer of real complex systems
Publication -
Performance Evaluation of Selected Parallel Object Detection and Tracking Algorithms on an Embedded GPU Platform
PublicationPerformance evaluation of selected complex video processing algorithms, implemented on a parallel, embedded GPU platform Tegra X1, is presented. Three algorithms were chosen for evaluation: a GMM-based object detection algorithm, a particle filter tracking algorithm and an optical flow based algorithm devoted to people counting in a crowd flow. The choice of these algorithms was based on their computational complexity and parallel...
-
Benchmarking Parallel Chess Search in Stockfish on Intel Xeon and Intel Xeon Phi Processors
PublicationThe paper presents results from benchmarking the parallel multithreaded Stockfish chess engine on selected multi- and many-core processors. It is shown how the strength of play for an n-thread version compares to 1-thread version on both Intel Xeon and latest Intel Xeon Phi x200 processors. Results such as the number of wins, losses and draws are presented and how these change for growing numbers of threads. Impact of using particular...
-
Implementation of FDTD-compatible Green's function on heterogeneous CPU-GPU parallel processing system
PublicationThis paper presents an implementation of the FDTD-compatible Green's function on a heterogeneous parallel processing system. The developed implementation simultaneously utilizes computational power of the central processing unit (CPU) and the graphics processing unit (GPU) to the computational tasks best suited to each architecture. Recently, closed-form expression for this discrete Green's function (DGF) was derived, which facilitates...
-
Parallel implementation of background subtraction algorithms for real-time video processing on a supercomputer platform
PublicationResults of evaluation of the background subtraction algorithms implemented on a supercomputer platform in a parallel manner are presented in the paper. The aim of the work is to chose an algorithm, a number of threads and a task scheduling method, that together provide satisfactory accuracy and efficiency of a real-time processing of high resolution camera images, maintaining the cost of resources usage at a reasonable level. Two...
-
Survey of Methodologies, Approaches, and Challenges in Parallel Programming Using High-Performance Computing Systems
PublicationThis paper provides a review of contemporary methodologies and APIs for parallel programming, with representative technologies selected in terms of target system type (shared memory, distributed, and hybrid), communication patterns (one-sided and two-sided), and programming abstraction level. We analyze representatives in terms of many aspects including programming model, languages, supported platforms, license, optimization goals,...
-
Optimization of parallel implementation of UNRES package for coarse‐grained simulations to treat large proteins
PublicationWe report major algorithmic improvements of the UNRES package for physics-based coarse-grained simulations of proteins. These include (i) introduction of interaction lists to optimize computations, (ii) transforming the inertia matrix to a pentadiagonal form to reduce computing and memory requirements, (iii) removing explicit angles and dihedral angles from energy expressions and recoding the most time-consuming energy/force terms...
-
Multi-agent large-scale parallel crowd simulation with NVRAM-based distributed cache
PublicationThis paper presents the architecture, main components and performance results for a parallel and modu-lar agent-based environment aimed at crowd simulation. The environment allows to simulate thousandsor more agents on maps of square kilometers or more, features a modular design and incorporates non-volatile RAM (NVRAM) with a fail-safe mode that can be activated to allow to continue computationsfrom a recently analyzed state in...
-
New Phenolic Compounds from the Roots of Lentil (Lens culinaris)
Publication -
Research Toward The Optical Equipment For An Autonomous Robot For TviV Environment
Publication -
Effect of osmoprotectants on the survival of bacterial endophytes in lyophilized beet roots
Publication -
Application of programs ''Robot Millenium'' and MSC.Marc for membrane structures analysis.
PublicationCelem pracy jest weryfikacja obliczeń numerycznych przykryć wiszących dostępnymi na rynku programami komercyjnymi ''Robot Millenium'' i ''MSC.Marc'' W publikacji ograniczono się do analizy statycznej z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i izotropowego prawa konstytutywnego.
-
Robot do diagnostyki stanu technicznego przewodów linii napowietrznych
PublicationW artykule przedstawiono strukturę sprzętu i programu komputerowego do sterowania i wizualizacji prototypu robota mobilnego poruszającego się wzdłuż linii napowietrznych średniego i wysokiego napięcia. Komunikacja z robotem poprzez protokół TCP / IP umożliwia sterowanie ruchem robota oraz oględziny przewodów linii na podstawie obrazu z kamery zamontowanej na robocie. Wykonane próby na poligonie doświadczalnym na odcinku linii...
-
Autonomous control of a mobile robot to explore areas with difficult terrain
Publication -
Effect of biostimulants and storage on the content of macroelements in storage roots of carrot
Publication -
Using River Formation Dynamics Algorithm in Mobile Robot Navigation
PublicationRiver Formation Dynamics is a heuristic optimization algorithm based on the manner, in which drops of water form the river bed. The idea is to imitate the movement of drops on the edges between given nodes thus performing a search based on their height, which is modified through the mechanism of soil erosion and sediment deposition. In this way decreasing gradients are constructed, and these are followed by subsequent drops to...
-
Child-Robot Interaction Studies During COVID-19 Pandemic
PublicationThe coronavirus disease (COVID-19) pandemic affected our lives deeply, just like everyone else, the children also suffered from the restrictions due to COVID-19 affecting their education and social interactions with others, being restricted from play areas and schools for a long time. Although social robots provide a promising solution to support children in their education, healthcare, and social interaction with others, the precautions...
-
Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment
PublicationIn this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching....
-
Mechanizm podejmowania decyzji przez robota na przykładzie strzału pośredniego
PublicationOd wielu lat odbywają się międzynarodowe turnieje robotów grających w piłkę nożną organizowane przez organizację FIRA i RoboCup. Zawody te są doskonałą okazją do rozwijania różnego rodzaju algorytmów sterowania grupą robotów mobilnych potrafiących ze sobą współpracować w celu realizacji wspólnych zadań. Niniejsza praca przedstawia mechanizm podejmowania decyzji przez roboty, gwarantujący prawidłową realizację strzału pośredniego,...
-
Wykorzystanie pomiaru mocy sygnału radiowego do lokalizacji robota mobilnego
PublicationJednym z podstawowych problemów współczesnej robotyki jest określenie położenia, zwane także lokalizacją. Rozwój techniki przyniósł wiele różnych sposobów wykonywania tej czynności, lecz systemy te mają wciąż wiele ograniczeń. W niniejszym artykule przedstawiono system lokalizacji zaprojektowany na potrzeby zastosowania w robotach mobilnych. Wykorzystywany jest w nim system komunikacji radiowej, a ściślej pomiar mocy odebranego...
-
Koncepcje niekonwencjonalnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego z wykorzystaniem robota.
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe parametry aktualnie produkowanych docierarek jednotarczowych. Opisano standardowy układ docierania powierzchni płaskich i zamieszczono wyniki symulacji przebiegu trajektorii ruchu obrabianego przedmiotu dla zadanych parametrów obróbkowych. Uzyskane informacje o prognozowanym zużyciu tarczy docierającej były punktem wyjścia do opracowania nietypowych układów kinematycznych docierania jednotarczowego....
-
Umowa o roboty budowlane w aspekcie podziału ryzyka stron
PublicationW artykule prezentuje się wybrane zapisy umów o roboty budowlane w kontekście zarządzania ryzykiem stron umowy.
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublicationOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Optimised Robust Placement of Hard Quality Sensors for Robust Monitoring of Quality in Drinking Water Distribution Systems
PublicationA problem of optimised robust placement of the hard quality sensors in Drinking Water Distribution Systems under several water demand scenarios for robust quality monitoring is formulated. Numerical algorithms to solve the problem are derived. The optimality is meant as achieving at the same time a desired trade off between the sensor capital and maintenance costs and resulting robust estimation accuracy of the monitoring algorithm...
-
Technologia robót torowych
PublicationMonografia „Technologia robót torowych” podzielona została na 11 rozdziałów, w których przedstawiono problematykę napraw nawierzchni podsypkowych i podtorza. W pierwszych czterech rozdziałach opisane zostały podstawowe pojęcia, klasyfikacja napraw oraz proste technologie robót wykonywane metodą ręczną i małej mechanizacji. W kolejnych czterech rozdziałach omówione zostały technologie podbijania toru, oczyszczania podsypki, spawania...
-
Kosztorysowanie robót budowlanych.
PublicationW książce poruszane są m.in. następujące kwestie: analiza kosztów w procesie inwestycyjnym, podstawy prawne kosztorysowania robót budowlanych, metody kosztorysowania oraz forma i zawartość kosztorysu, zasady przedmiarowania i obmiarowania robót budowlanych, obowiązki zamawiajacego i wykonawcy przy sporządzaniu dokumentacji kosztorysowej, kosztorys inwestorski w obszarze zamówień publicznych, zasady zlecania robót budowlanych oraz...
-
Technologia robót torowych
PublicationMonografia „Technologia robót torowych” podzielona została na 11 rozdziałów, w których przedstawiono problematykę napraw nawierzchni podsypkowych i podtorza. W pierwszych czterech rozdziałach opisane zostały podstawowe pojęcia, klasyfikacja napraw oraz proste technologie robót wykonywane metodą ręczną i małej mechanizacji. W kolejnych czterech rozdziałach omówione zostały technologie podbijania toru, oczyszczania podsypki, spawania...
-
Construction of highly stable parallel two-step Runge-Kutta methods for delay differential equations
PublicationW pracy pokazano, że każda A-stabilna dwukrokowa metoda Rungego-Kutty dla równań różniczkowych zwyczajnych rzędu p1 i rzędu etapowego q=p1 może być uogólniona do P-stabilnej metody dla równań różniczkowych z opóźnieniem zbieżnej jednostajnie z rzędem p=p1.
-
Carbonized Lanthanum-Based Metal-Organic Framework with Parallel Arranged Channels for Azo-Dye Adsorption
Publication -
Modelling of First- and Second-order Chemical Reactions on ARUZ – Massively-parallel FPGA-based Machine
Publication -
Optimization of Execution Time under Power Consumption Constraints in a Heterogeneous Parallel System with GPUs and CPUs
PublicationThe paper proposes an approach for parallelization of computations across a collection of clusters with heterogeneous nodes with both GPUs and CPUs. The proposed system partitions input data into chunks and assigns to par- ticular devices for processing using OpenCL kernels defined by the user. The sys- tem is able to minimize the execution time of the application while maintaining the power consumption of the utilized GPUs and...
-
Parallel Implementation of the Discrete Green's Function Formulation of the FDTD Method on a Multicore Central Processing Unit
PublicationParallel implementation of the discrete Green's function formulation of the finite-difference time-domain (DGF-FDTD) method was developed on a multicore central processing unit. DGF-FDTD avoids computations of the electromagnetic field in free-space cells and does not require domain termination by absorbing boundary conditions. Computed DGF-FDTD solutions are compatible with the FDTD grid enabling the perfect hybridization of FDTD...
-
Dynamic Data Management Among Multiple Databases for Optimization of Parallel Computations in Heterogeneous HPC Systems
PublicationRapid development of diverse computer architectures and hardware accelerators caused that designing parallel systems faces new problems resulting from their heterogeneity. Our implementation of a parallel system called KernelHive allows to efficiently run applications in a heterogeneous environment consisting of multiple collections of nodes with different types of computing devices. The execution engine of the system is open for...
-
DL_MG: A Parallel Multigrid Poisson and Poisson–Boltzmann Solver for Electronic Structure Calculations in Vacuum and Solution
PublicationThe solution of the Poisson equation is a crucial step in electronic structure calculations, yielding the electrostatic potential -- a key component of the quantum mechanical Hamiltonian. In recent decades, theoretical advances and increases in computer performance have made it possible to simulate the electronic structure of extended systems in complex environments. This requires the solution of more complicated variants of the...
-
Feedline Alterations for Optimization-Based Design of Compact Super-Wideband MIMO Antennas in Parallel Configuration
PublicationThis letter presents a technique for size reduction of wideband multiple-input-multiple-output (MIMO) antennas. Our approach is a two-stage procedure. At the first stage, the antenna structure is modified to improve its impedance matching. This is achieved through incorporation of an n-section tapered feedline, followed by reoptimization of geometry parameters. Reducing the maximum in-band reflection well beyond the acceptance...
-
Modeling and Simulation for Exploring Power/Time Trade-off of Parallel Deep Neural Network Training
PublicationIn the paper we tackle bi-objective execution time and power consumption optimization problem concerning execution of parallel applications. We propose using a discrete-event simulation environment for exploring this power/time trade-off in the form of a Pareto front. The solution is verified by a case study based on a real deep neural network training application for automatic speech recognition. A simulation lasting over 2 hours...
-
Optimization of Data Assignment for Parallel Processing in a Hybrid Heterogeneous Environment Using Integer Linear Programming
PublicationIn the paper we investigate a practical approach to application of integer linear programming for optimization of data assignment to compute units in a multi-level heterogeneous environment with various compute devices, including CPUs, GPUs and Intel Xeon Phis. The model considers an application that processes a large number of data chunks in parallel on various compute units and takes into account computations, communication including...
-
Performance Assessment of Using Docker for Selected MPI Applications in a Parallel Environment Based on Commodity Hardware
PublicationIn the paper, we perform detailed performance analysis of three parallel MPI applications run in a parallel environment based on commodity hardware, using Docker and bare-metal configurations. The testbed applications are representative of the most typical parallel processing paradigms: master–slave, geometric Single Program Multiple Data (SPMD) as well as divide-and-conquer and feature characteristic computational and communication...
-
The methods of technological machines’ rotors balance
Publication -
A robust detector for distorted music staves
Publication.
-
Towards Robust Identification of Nonstationary Systems
PublicationThe article proposes a fast, two-stage method for the identification of nonstationary systems. The method uses iterative reweighting to robustify the identification process against the outliers in the measurement noise and against the numerical errors that may occur at the first stage of identification. We also propose an adaptive algorithm to optimize the values of the hyperparameters that are crucial for this new method.
-
Testing the usability of decisional DNA in robotics
PublicationW pracy poddano dyskusji i nalizie obszary mozliwych zastowac reprezentacji wiedzy zwanej Decisional DNA w zagadnieniach zwiazanych z robotyka.
-
The kinematic model of the novel autonomous underwater robot for ship hull cleaning
PublicationOmówiono zagadnienia związane ze sterowaniem autonomicznego robota podwodnego przeznaczonego do oczyszczania kadłuba statku z bioporostów. Dokonano przeglądu wybranych prac na temat systemów lokalizacji i algorytmów sterowania robotów podwodnych oraz przedstawiono projekt własny, w którym zawarto opis obiektu podwodnego przemieszczającego się po ustalonym torze. Dla określonych warunków roboczych zaproponowano koncepcję metody...
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublicationZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Global Complex Roots and Poles Finding Algorithm in C × R Domain
PublicationAn algorithm to find the roots and poles of a complex function depending on two arguments (one complex and one real) is proposed. Such problems are common in many fields of science for instance in electromagnetism, acoustics, stability analyses, spectroscopy, optics, and elementary particle physics. The proposed technique belongs to the class of global algorithms, gives a full picture of solutions in a fixed region ⊂ C × R and...
-
Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index
PublicationThe paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.