Filters
total: 3994
filtered: 2720
-
Catalog
- Publications 2720 available results
- Journals 88 available results
- Conferences 24 available results
- People 84 available results
- Projects 10 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 603 available results
- Events 12 available results
- Open Research Data 447 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOTIC HAND
-
Channel Impulse Response Measurements at mmWave Band in Office and Conference Rooms
PublicationIn this paper, the measurements of the channel impulse response at mmWave band in office and conference rooms are described. The central frequency is 27 GHz with a bandwidth of 400 MHz. The description of the used measurement stand and considered environments are presented. The initial analysis of the power delay profile, mean delay, and RMS delay spread allows preliminary conclusions to be drawn that there is a significant impact...
-
Band Gap Engineering toward Semimetallic Character of Quinone-Rich Polydopamine
PublicationSemiconductor|melanin interfaces have received increasingly more attention in the fields of photocatalysis and applied electrochemistry because of their facile synthesis, unique electrical properties, and strong capability toward photosensitization. In this work, we describe the electropolymerization of quinone-rich polydopamine (PDA) on the surface of hydrogenated TiO2 nanotubes with enhanced photoactivity in the visible spectrum....
-
Application of Sea Sand Disruption Method for HPLC Determination of Quercetin in Plants
Publication -
Theory of valence-band and core-level photoemission from plutonium dioxide
PublicationThe correlated-band theory implemented as a combination of the local-density approximation with the dynamical mean-field theory is applied to PuO2. An insulating electronic structure, consistent with the experimental valence-band photoemission spectra, is obtained. The calculations yield a nonmagnetic ground state that is characterized by a noninteger filling of the plutonium 5f shell. The noninteger filling as well as the satellites...
-
Fast simulation-driven design optimization of UWB band-notch antennas
PublicationIn this letter, a simple yet reliable and automated methodology for rapid design optimization of ultra-wideband (UWB) band-notch antennas is presented. Our approach is a two-stage procedure with the first stage focused on the design of the antenna itself, and the secondstage aiming at identification of the appropriate dimensions of the resonator with the purpose of allocating the band-notch in the desired frequency range. For the...
-
Management of seaport critical infrastructures of integrated sea-land transport chains
PublicationW morsko-lądowych łańcuchach transportowych logistyczne procesy integracyjne przebiegają pomiędzy trzema podstawowymi ogniwami: żeglugą morską, portami morskimi i transportem zaplecza. W tym ujęciu morsko-lądowe łańcuchy transportowe, które stanowią przestrzenno-czasową kombinację lądowych i morskich ogniw transportowych, stają się także najwyższą formą integracji portów i żeglugi z innymi gałęziami transportu, wymagającą stałego...
-
Soft- and hard-decision multiple-model estimators for air traffic control
PublicationAnalizuje się problem śledzenia samolotów cywilnych manewrowania w zapewnianiu kontroli ruchu lotniczego (ATC) systemów za pomocą wielomodelowej (MM) estymacji stanu. Budując odpowiedni zestaw modeli manewrowania można opisać, jak różne manewry wpływają na proces oceny stanu wykonywany przez filtr Kalmana (KF) w oparciu o model ruchu bezmanerwowego. Metodologia ta prowadzi do podsystemu diagnostycznego, który wspiera estymator...
-
BOUNDARIES IN THE REAL ESTATE CADASTRE – ESTABLISHMENT OF BOUNDARIES IN THE LAND AND BUILDING RECORDS
Publication -
Functional Protein Composition in Femoral Glands of Sand Lizards (Lacerta agilis)
Publication -
Seawater-mixed concretes containing natural and sea sand aggregates – A review
Publication -
The high-cyclic model for sand tested beyond the usual ranges of application
Publication -
Conducted EMI Propagation Paths in DC-AC Hard Switching Converter
PublicationIn order to limit the electromagnetic interference (EMI) in power electronics devices, knowledge about the phenomena connected with EMI generation and propagation is necessary. This papers describes the propagation paths in the 3 phase voltage source inverter using wide-band simulation and laboratory test with the signal processing method Wiener filtering, where the transfer functions between voltage across switches and the perturbation...
-
THE INFLUENCE OF WATER-LAND RELATIONS ON THE LANDSCAPE AND ARCHITECTURE OF THE VISTULA DELTA (POLAND)
PublicationThe Vistula Delta is unique region of water domination. In this part of Europe, historic rural assumptions have been developing since the 12th century. Practically, it can be said that most of the systems were related to the coexistence of the human and the water element. Relations of water and land, developed specific types of villages such as a water-based village. Water landscape; polders, canals, dikes and rivers, hydro-technical...
-
Miniaturized uniplanar triple-band slot dipole antenna with folded radiator
PublicationA miniaturized uniplanar slot dipole for triple-frequency operation is presented. The antenna consists of a folded slot radiator with an increased number of degrees of freedom that allow for efficient size reduction. Rigorous electromagnetic (EM)-driven design optimization is applied in order to achieve the smallest possible size while maintaining acceptable levels of antenna reflection at the required operating frequencies. The...
-
Hard Lessons Learned: A Model that Facilitates the Selection of Methods of IT Project Management
PublicationThe article presents the results of research conducted in an international enterprise responsible for IT project implementation. The carried out analysis of the case study with the use of surveys and data synthesis allowed the major factors causing problems connected with project management to be identified. The identified factors were aggregated and then, by using four key variables, a rhomboidal model adaptation was proposed...
-
PbGa2GeS6 crystal as a novel nonlinear optical material: Band structure aspects
Publication -
Low temperature broad band dielectric spectroscopy of multiferroic Bi6Fe2Ti3O18 ceramics
PublicationIn the present research the tool of broadband dielectric spectroscopy was utilized to characterize dielectric behavior of Bi6Fe2Ti3O18 (BFTO) Aurivillius-type multiferroic ceramics. Dielectric response of BFTO ceramics was studied in the frequency domain (Δν=0.1Hz – 10MHz) within the temperature range ΔT=-100°C – 200°C. The Kramers-Kronig data validation test was employed to validate the impedance data measurements and it was found...
-
Hard and Soft Modelling Based Knowledge Capture for Information Flow Management
PublicationW rozdziale przedstawiono najpierw złożony aparat matematyczny który może być wykorzystany w modelowaniu zarządzania informacją i oceny jej wartości w procesach decyzyjnych. Aparat ten oparto na teorii procesów stochastycznych oraz na teorii uzyteczności. Następnie, opierając się na wypracowanym modelu matematycznym, zaproponowano przejście do modelowania miękkiego. Całość zilustrowano na przykładach z obszaru zarządzania informacją.
-
Modelling of mechanical properties of cooper alloys sand cast ship propellers.
PublicationBadania właściwości mechanicznych (Rm ,A5) stopów miedzi, stosowanych na pędniki okrętowe, w zależności od ich składu chemicznego i grubości odlewów piaskowych pozwalają na wyznaczenie równań regresji mających zastosowanie do prognozowania wytrzymałości statycznej na rozciąganie (Rm) i wydłużenia plastycznego (A5).Obliczenia wartości Rm i A5 dla wybranych odlewów piaskowych (mosiądz MM55, brązy BA93, BA2 i CMA1) wykazały, że opracowane...
-
The optical properties and band gap energy of nanocrystalline La0.4Sr0.6TiO3 thin films
PublicationW pracy zbadano wpływ mikrostruktury na właściwości optyczne La0.4Sr0.6TiO3 przygotowanego w postaci cienkiego filmu. Gęsty film o grubości 200nm i wielkości krystalitów 14-30nm został przygotowany na szafirze.
-
Size effects in problems of footings on sand within micro-polar hypoplasticity.
PublicationW artykule przedstawiono obliczenia efektów skali na nośność fundamentu na piasku. Obliczenia wykonano przy pomocy mikropolarnego prawa hipoplastycznego. W obliczeniach wykorzystano stochastyczne rozkłady początkowego wskaźnika porowatości według rozkładu Gaussa oraz różne wymiary fundamentu.
-
Multi-criteria Robot Selection Problem for an Automated Single-Sided Lapping System
PublicationFlat lapping is a crucial process in a number of precision manufacturing technologies. Its aim is to achieve extremely high flatness of the workpiece. Single-sided lapping machines have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings, which are set properly be-tween the center and the periphery of the lapping plate. In this paper, instead of conventional single-side lapping machine, an automated...
-
Estimation of DC motor parameters using a simple CMOS camera
PublicationDifferent components of control systems for mobile robots are based on dynamic models. In low-cost solutions such a robot is wheeled and equipped with DC motors, which have to be included in the model of the robot. The model is fairly simple but determination of its parameters needs not to be easy. For instance, DC motor parameters are typically identified indirectly using suitable measurements, concerning engine voltage, current,...
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublicationPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Nieprawidłowości w umowach o roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych
PublicationW artykule prezentuje się i analizuje zasadnicze błędy, uchybienia i nieprawidłowości występujące w umowach na roboty budowlane w obszarze zamówień publicznych.
-
System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
PublicationW artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System...
-
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublicationW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
The impact of land use and season on the riverine transport of mercury into the marine coastal zone
Publication -
Coastal erosion—a “new” land-based source of labile mercury to the marine environment
Publication -
Microbial community development on the surface of Hans and Werenskiold Glaciers (Svalbard, Arctic): a comparison
Publication -
Dipolowe anteny planarne do zastosowań w standardzie Ultra-Wide band
PublicationW pracy dokonano przeglądu dipolowych anten planarnych projektowanych dla standardu UWB. Przedstawiono przykładowe promienniki oraz symetryzatory szerokopasmowe, które składają sie na antenę dipolową. porównano dopasowania anten dla wybranych kształtów promienników.
-
EFFECTIVENESS OF THE SANDPITS SECURITY SYSTEM AGAINST MICROORGANISMS AND INTESTINAL PARASITES SAND CONTAMINATION
Publication -
Effects of beach wrack on the fate of mercury at the land-sea interface – A preliminary study
Publication -
Effective one-band Hamiltonian for the copper-oxygen plane in the superconducting copper oxides
Publication -
Temperature effect on the emission spectra of narrow band Mn4+phosphors for application in LEDs
Publication -
Geomorphological and Hydrological Effects of Subsidence and Land use Change in Industrial and Urban Areas
Publication -
Hydrogen-Containing Na3HTi1–xMnxF8 Narrow-Band Phosphor for Light-Emitting Diodes
Publication -
Effects of beach wrack on the fate of mercury at the land-sea interface – A preliminary study
PublicationSince the 1970s, the amount of aquatic plants and algae debris, called beach wrack (BW), has increased along the shores of industrialised regions. The strong ability of primary producers to accumulate pollutants can potentially result in their deposition on the beach along with the BW. Despite that, the fate and impact of such pollutants on sandy beach ecosystems have not been investigated so far. This study examines the fate...
-
Bearing capacity of monotonically installed tapered piles in medium dense Fontainebleau sand
PublicationA series of installation of tapered piles in medium-dense Fontainebleau sand were performed in the geotechnical centrifuge at Gustave Eiffel University. The models of piles with three different shapes - straight profile (S), and with taper angle of 0.70 degrees (T1), and 1.4 degrees (T2) were used. The piles were instrumented with fiber optic wires on the shaft and load cell at the base. After monotonic installation, the models were...
-
Accuracy of marine gravimetric measurements in terms of geodetic coordinates of land reference benchmark
PublicationThe article presents how the values of (3D) coordinates of land reference points affect the results of gravimetric measurements made from the ship in sea areas. These measurements are the basis for 3D maritime inertial navigation, improving ships' operational safety. The campaign verifying the network absolute point coordinates used as a reference point for relative marine gravity measurements was described. The obtained values...
-
Hydrological responses to large-scale changes in land cover of river watershed: Review
PublicationDespite many studies on the hydrological responses to forest cover changes in micro and mesoscale watersheds, the hydrological responses to forest cover alterations and associated mechanisms through the large spatial scale of the river watershed have not been comprehensively perceived. This paper thus reviews a wide range of available scientific evidence concerning the impacts exerted by the forest removal on precipitation, water...
-
Matrix solid-phase dispersion with sand in chromatographic analysis of essential oils in herbs
Publication -
Capacity of Surface Production of Band Sawing in Manufacture of Oak Floor Upper Layers
PublicationThin lamellae, corresponding to the layer components of structural glued members, i.e., 2-ply or 3-ply glued flooring, can be manufactured in re-sawing operations of kiln-dried wood blocks or in wet technologies, which currently seem to be more common because of the shorter drying time. The re-sawing process in wet technology is conducted on dedicated thin-cutting band sawing machines with stellite-tipped band saws. The goal of...
-
Design of compact self-quintuplexing antenna with high-isolation for penta-band applications
PublicationThis article presents a novel compact self-quintuplexing antenna architecture based on a substrate-integrated rectangular cavity (SIRC) for pentaband applications. The proposed self-quintuplexing antenna is constructed by employing an SIRC, one Pi-shaped slot (PSS), one T-shaped slot (TSS), and five 50Ω microstrip feedlines. The PSS and TSS are engraved on the top of the SIRC to create five radiating patches, which are excited...
-
Towards the boundary between easy and hard control problems in multicast Clos networks
PublicationIn this article we study 3-stage Clos networks with multicast calls in general and 2-cast calls, in particular. We investigate various sizes of input and output switches and discuss some routing problems involved in blocking states. To express our results in a formal way we introduce a model of hypergraph edge-coloring. A new class of bipartite hypergraphs corresponding to Clos networks is studied. We identify some polynomially...
-
Effect of chemical composition and microstructure on mechanical properties of BA1055 bronze sand castings.
PublicationW pracy wykazano, że nawet małe zmiany w składzie chemicznym brązu aluminiowego BA1055 mają istotny wpływ na strukturę i właściwości mechaniczne odlewów. Określono wpływ wydzieleń międzymetalicznej fazy κ na właściwości odlewów z brązu BA1055 stosowanego na pędniki okrętowe.
-
Electronic and optical properties of theMg2−xFexSiO4spinel: From band insulator to Mott insulator
Publication