Filters
total: 9513
filtered: 3113
-
Catalog
- Publications 3113 available results
- Journals 18 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 128 available results
- Inventions 125 available results
- Projects 11 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 10 available results
- Research Equipment 44 available results
- e-Learning Courses 312 available results
- Events 31 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 5715 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: UKŁAD ORC
-
Rozpoznawanie typu degradacji geometrycznej układu łopatkowego turbin parowych
PublicationPrzedyskutowano problem rozpoznawania typów degradacji geometrycznej układów łopatkowych turbin parowych. Zaproponowano wybrany typ sztucznej sieci neuronowej SSN. SSN rozpoznająca typy degradacji geometrycznej wykazuje wysoką jakość wykrywania tych degradacji. Zaobserwowano też pewien potencjał do ekstrapolacji w tych typach SSN. Zastosowana SSN dobrze identyfikuje typy degradacji, zarówno dla pełnych jak i niepełnych danych pomiarowych.
-
Układy i schematy zastępcze impusowych generatorów wielkiej mocy
PublicationW pracy przedstawiono generatory impulsowe wielkiej mocy. Generatory te stanowią źródła energii elektrycznej w badaniach fizycznych i technicznych zjawisk o krótkim czasie trwania, wymagających wielkiej mocy. Podano opis, schematy, ważniejsze parametry i odpowiednie zależności charakteryzujące parametry tych generatorów. Przedstawiono dwa główne rodzaje generatorów, tzn. impulsowe generatory pojemnościowe i impulsowe generatory...
-
Układy hydrauliczne stosowane w samochodach osobowych''. Część II.
PublicationOpisano : hydrauliczny układ zapobiegania blokowania kół, położenie spoczynkowe, fazę utrzymania ciśnienia, zmniejszania ciśnienia. Całość publikacji podsumowano omawiając rolę poszczególnych elementów układu hydraulicznego napędu poszczególnych podzespołów.
-
Konstrukcja układu obciążenia węzła badawczego w głowicy SOOG.
PublicationW referacie przedstawiono wybrane problemy projektowe i konstrukcyjne układu obciążającego próbek do badań tribologicznych w warunkach mikrooscylacji. Specyficzny układ próbek i przeciwpróbki w węźle badawczym głowicy SOOG wymagał zastosowania oryginalnej postaci konstrukcyjnej ramki. Uzyskanie wymaganego kształtu elementu, było możliwe dzięki przeprowadzeniu szeregu symulacji numerycznych stanu odkształceń i naprężeń wykonanych...
-
Analiza kinematyki niestandardowego układu wykonawczego obrabiarki do płaszczyzn.
PublicationKinematyka docierania ma decydujący wpływ na jakość czynnej powierzchni docieraka, jak również na jakość powierzchni obrabianej. Dla analiz prędkości docierania opracowany został model symulacji komputerowej układu niestandardowego docierarki jednotarczowej.
-
Układy automatyki statku oraz metody wspomagania ich projektowania
PublicationPrzedstawiono zagadnienia związane z układami automatyki statku, w szczególności układami automatyki podsystemu elektroenergetycznego. Scharakteryzowano proces projektowania układów automatyki systemu energetycznego statku i zasygnalizowano problemy związane z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji do wspomagania tego procesu.
-
Detekcja i lokalizacja wybranych uszkodzeń falownikowego układu napędowego
PublicationW artykule przedstawiono dwa algorytmy diagnostyki napędu elektrycznego z falownikiem napięcia. Pierwszy z nich jest przeznaczony do diagnostyki uszkodzeń polegających na braku przewodzenia tranzystorów. Opiera się na analizie trajektorii wektora przestrzennego prądu. Za pomocą drugiego algorytmu możliwe jest wykrycie uszkodzeń sieci zasilającej lub prostownika. W tym celu wykorzystywany jest stosunek drugiej do szóstej harmonicznej...
-
Zmiany w systemach jakości BRC dedykowanych producentom żywności
PublicationW artykule przedstawiono zmiany wprowadzone w najnowszych wersjach standardu BRC Food wersja 7 i BRC/IoP wersja 5. Na podstawie danych zamieszczonych w ogólnodostępnym katalogu „BRC Global Standards Directory” dokonano oceny stopnia certyfikacji polskich przedsiębiorstw wg standardu BRC Food. Przeprowadzono analizę liczby akredytowanych jednostek certyfikujących w Polsce z uwzględnieniem stopnia ich wydajności.
-
Diffusible Hydrogen Control in Flux Cored Arc Welding Process
PublicationOne of the types of hydrogen degradation of steel welded joints is cold cracking. The direct cause of the formation of cold cracks is simultaneous presence of hydrogen, residual stresses and brittle structure. The way of preventing the occurring of degradation is to eliminate at least one of these factors. Practice has shown that the best solution is to control the amount of hydrogen in deposited metal. In this paper an experimental...
-
Mechanical Strength of MV Ship-switchgear During Fault Arc
PublicationIn the paper the analysis of pressure stressed in enclosure during fault arc inside switchgear is pre-sented as well. There is introduced the method based on determining stresses which are sum of tensile stresses (membrane) and deflection stresses. For tensile stresses nalysis the energy method, for unrestrainedly supported rectangular plate, was used. In the further part of the paper, the calculations and measurements results...
-
Methods of Springs Failures Diagnostics in Ore Processing Vibrating Screens
Publication -
Computational Techniques in Numerical Simulations of Arc and Laser Welding Processes
Publication -
Time-current tripping curves of arc fault detection devices
PublicationTripping curves of arc fault detection devices, in accordance with PN-EN 62606 “General requirements for arc fault detection devices” have been presented in the paper. Consequently the most fundamental differences in arc fault detection devices tripping compared to circuit-breakers and residual current devices have been indicated.
-
Bezczujnikowy układ regulacji elektrowni wiatrowej w stanach lotnego startu i osłabiania pola generatora klatkowego
PublicationElektrownie wiatrowe z generatorami indukcyjnymi klatkowymi i przekształtnikami AC-DC-AC posiadają wiele zalet, m.in. szeroki zakres prędkości wiatru oraz możliwość regulacji wzbudzenia generatora w funkcji prędkości obrotowej. Wraz z postępującym zmniejszeniem kosztów przyrządów półprzewodnikowych, układy z generatorami klatkowymi i przekształtnikami dwukierunkowymi będą stanowić coraz większy procent wśród elektrowni wiatrowych...
-
Sport i rekreacja w przestrzeni miasta. Układ urządzeń rekreacyjnych i sportowych w aglomeracji gdańskiej.
PublicationCelem rozprawy było zbadanie roli urządzeń sportowo-rekreacyjnych i zasad ich lokalizacji w przestrzeni miasta od czasów starożytnych do współczesności oraz analiza istniejącego układu urządzeń sportowo-rekreacyjnych w aglomeracji gdańskiej. Analiza ta umożliwiła podjęcie próby opracowania przyszłościowego modelu ukształtowania funkcji sportowo-rekreacyjnych w tej aglomeracji. Praca składa się z czterech rozdziałów, dotyczących:-...
-
Kierunek wzrostu strumienia mocy w układzie napędu i sterowania hydrostatycznego. Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu. Część I. Układy ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublicationZaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pompy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy....
-
Nieliniowe układy sterowania silnikiem indukcyjnym zasilanym z falownika prądu
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono struktury układów sterowania maszyny indukcyjnej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono metodę modulacji szerokości impulsów dla falownika prądu. Pokazano modele matematyczne maszyny indukcyjnej klatkowej zasilanej z falownika prądu. Przedstawiono trzy układy regulacji sterowania multiskalarnego z czego dwa są nowe. Rozważania teoretyczne zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych.
-
Porównanie właściwości układu napędowego z falownikiem napięcia i prądu
PublicationW referacie porównano dwa układy napędowe zasilane z falownika napięcia i prądu. Przed-stawiono budowę obydwu układów. Wyróżniono cechy szczególne oraz dwoistość struktur (dual relationships). Przedstawiono metodę szerokości impulsów dla falownika napięcia i prądu. Pokazano multiskalarne układy regulacji. Przedstawiono badania symulacyjne ukła-dów.
-
Nagrzewanie się elementów układu obróbkowego w docieraniu powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono analizę temperatury elementów układu wykonawczego docierarki jednotarczowej przy użyciu kamery termowizyjnej. W badaniach stosowano różne wartości prędkości obrotowej tarczy docierającej oraz dwa zakresy ziarnistości mikroziaren ściernych w dozowanej paście. Obrabiano elementy płaskie wykonane ze stali chromowo - niklowej oraz brązu berylowego.
-
MODEL HYBRYDOWEGO ENERGOELEKTRONICZNEGO UKŁADU ZASILANIA WIELOSYSTEMOWYCH ZESPOŁÓW TRAKCYJNYCH (EZT)
PublicationW artykule przedstawiono model układu hybrydowego energoelektronicznego układu zasilania wielosystemowych zespołów trakcyjnych - EZT. Istota proponowanego rozwiązania zawiera się w zastosowaniu do obniżenia napięcia sieci trakcyjnej, zamiast tradycyjnego ciężkiego transformatora trakcyjnego (chłodzonego olejem) - suchego autotransformatora pracującego z częstotliwością sieci kolejowej oraz izolacji galwanicznej od sieci trakcyjnej....
-
Nowoczesne układy przekształtników wielopoziomowych do zasilania statków z lądu
PublicationW artykule poruszono tematykę zasilania statków zacumowanych w porcie z lądowej sieci elektroenergetycznej poprzez wykorzystanie nowoczesnych konstrukcji przekształtników energoelektronicznych. W treści pracy zaprezentowano porównanie dwóch topologii wysokonapięciowych przekształtników wielopoziomowych. Porównano konstrukcje przekształtników z klasycznym transformatorem wielouzwojeniowym oraz z transformatorami wysokoczęstotliwościowymi.
-
Wzrost temperatury cieczy roboczej jako symptom awarii układu hydraulicznego
PublicationW artykule opisano czynniki wpływające na nagły wzrost temperatury cieczy roboczej w układach hydraulicznych. Przedstawiono na podstawie przykładowego schematu hydraulicznego możliwe przyczyny wzrostu temperatury, oraz tok działań mających doprowadzić do szybkiej identyfikacji uszkodzonego elementu.
-
Modelowanie krzywizny układu geometrycznego toru z wykorzystaniem algorytmu PSO
PublicationW artykule przedstawiono metodę projektowania układu geometrycznego toru kolejowego opartą na zastosowaniu sześciennych krzywych C-Bezier do opisu krzywizny. Punkty kontrolne krzywej Bezier wyznaczane są w procesie optymalizacji za pomocą algorytmu roju cząstek (Particle Swarm Optimization). Jako kryterium optymalizacji przyjęto minimalizację oddziaływań dynamicznych występujących w układzie tor-pojazd przy spełnieniu warunków...
-
Program IPMed — zastosowanie kardiografii impedancyjnej do monitorowania układu krążenia
PublicationZaburzenia hemodynamiczne stanowią drugą najczęstszą przyczynę zgonu u chorych po udarze mózgu. Istniejące standardy postępowania nie uwzględniają pełnej diagnostyki układu sercowo-naczyniowego u tych chorych. W niniejszej pracy przedstawiono wieloośrodkowy projekt IPMed, który jest próbą aplikacji kardiografii impedancyjnej (ICG) do monitorowania hemodynamiki pacjentów po udarze mózgu.
-
Wysokosprawne układy aktywnej filtracji wyjściowej w przekształtnikach elektrowni wiatrowych
PublicationCzęstotliwość pracy tranzystorów w przekształtnikach elektrowni wiatrowych średniej mocy jest ograniczona (1kHz-10kHz), co wymaga stosowania od strony sieci filtrów pasywnych o znacznych gabarytach. W referacie omówiono możliwość zastosowania wysokosprawnego wspomagającego filtra aktywnego z przyrządami z węglika krzemu zapewniającego eliminację wysokoczęstotliwościowych zmian prądu sieciowego (tzw. rippli) przy jednoczesnym zmniejszeniu...
-
Układy regulacji turbin parowych w procesie odbudowy systemu elektroenergetycznego
PublicationW referacie przedstawiono analizę procesu odbudowy systemu elektroenergetycznego od pojedynczego generatora do kilku pracujących synchronicznie jednostek wytwórczych (JW). Zbadano wpływ trybu pracy regulatora turbiny parowej na proces odbudowy i tworzenia wyspy. Analizowano dwa tryby pracy regulatora turbiny, tj. tryb regulacji mocy oraz tryb regulacji prędkości kątowej (częstotliwości). Wskazano zalety i wady poszczególnych rozwiązań.
-
Układy regulacji turbin parowych w procesie odbudowy systemu elektroenergetycznego
PublicationW artykule przedstawiono analizę udziału układu regulacji turbiny parowej w procesie odbudowy systemu elektroenergetycznego po black-oucie.
-
Realizacja układu SZR na bazie sterownika PLC WAGO PFC200
PublicationArtykuł opisuje projekt i wykonanie układuSamoczynnego Załączania Rezerwy (SZR), który został zrealizowany z wykorzystaniem sterownika PLC WAGO PFC200 i jest wdrażany w systemie stacji elektroenergetycznej Laboratorium LINTE^2 na Politechnice Gdańskiej.
-
Diagnostyka techniczna układu zawieszenia slizgacza odbieraka prądu - badania terenowe
PublicationW referacie zaprezentowano wyniki badań nad opracowaną automatyczną metodą diagnostyki technicznej węzła zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu. Pokazano ideę terenowego stanowiska pomiarowego, a także przedstawiono i skomentowano przykładowe wyniki uzyskane przy wykorzystaniu dwóch czujników pomiarowych.
-
Układy cyfrowe : podstawy projektowania i opis w języku VHDL
PublicationPrzedstawiono podstawowe wiadomosci dotyczące zasad budowy, działania, analizy i syntezy układów cyfrowych kombinacyjnych, sekwencyjnych i modułowych oraz opisu układów w języku VHDL.
-
Przepustowość istniejącego układu kanalizacyjnego a metody wyznaczania natężeń deszczy miarodajnych
PublicationAnalizy przepustowości układu kanalizacji pracującego w układzie mieszanym - częściowo ogólnospławnym częściowo mieszanym. Problem identyfikacji przewodów. Analizy przepustowości w aspekcie wymagań PN-EN752 oraz wytycznej A118. Wykorzystane wzory empiryczne Błaszczyka, Bogdanowicz-Stachy i Suligowskiego. Problem zjawisk ekstremalnych. Zmiany w zagospodarowaniu przestrzeni, ich wpływ na parametry zlewni. Szczególny problem przepustowości...
-
Uniwersalny model symulacyjny układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego 'ELV001'
PublicationW artykule zaprezentowano uniwersalny model symulacyjny układu napędowego prototypu samochodu elektrycznego "ELV001". Opracowany model implementowano do programu Synopsys/Saber. Przedstawiono wybrane wyniki symulacji zużycia energii elektrycznej przez samochód "ELV001" dla przykładowego przejazdu w ruchu miejskim.
-
ANALIZA PRZEPUSTOWOŚCI WYBRANEGO UKŁADU TOROWEGO W PRZESTRZENI CZĘŚCIOWO – UPORZĄDKOWANEJ
PublicationNa sieci kolejowej istotny wpływ na płynność ruchu mają odpowiednio usytuowane odcinki odstępowe. Z podobną sytuacją mamy do czynienia przy modernizacji stacji kolejowych i tworzeniu nowych rozwiązań, w których należy uwzględnić prognozy rozwoju ruchu na danym elemencie sieci kolejowej. Jednak w przypadku stacji sytuacja staje się dużo bardziej skomplikowana i kosztowna, gdyż poprawa przepustowości wymaga istotnych zmian organizacyjnych...
-
Miernik elementów RLC na bazie układu ''programmable system On a Chip''
PublicationW artykule zaprezentowano miernik parametrów impedancyjnych oparty na układzie typu ''programmable system On a Chip'' firmy Cypress. Zawiera on w sobie mikroprocesor oraz reprogramowalne bloki analogowe i cyfrowe. Do budowy modelu wykorzystano układ CY8C26443, w którym zaimplementowano metodę pomiaru opartą na dyskretnym przekształceniu Fouriera pozwalającą, na podstawie zebranych próbek napięcia i prądu, wyznaczyć składowe Re...
-
Rozpoznawanie chorób układu pokarmowego z wykorzystaniem technik sztucznej inteligencji
PublicationCelem pracy jest przedstawienie i ocena algorytmów rozpoznawania chorób w filmach endoskopowych pod kątem możliwości ich zastosowania do budowy systemów automatycznego wykrywania chorób dla rzeczywistego wspomagania badań lekarskich. Porównano efektywność najnowszych algorytmów poprzez pomiar ich skuteczności w zaawansowanym środowisku testowym, zbudowanym w oparciu o materiały z filmów endoskopowych, opracowane we współpracy z...
-
Stacje mareograficzne i wybrane wysokościowe układy odniesienia w Europie
PublicationCelem niniejszego artykułu było przedstawienie ważności problematyki dotyczącej powiazania obserwacji mareograficznych z pomiarami geodezyjnymi do opracowania wysokich układów odniesienia oraz w zastosowaniu do potrzeb pozageodezyjnych.
-
Wpływ prędkości układu magnesującego na natężenie magnetycznego pola rozproszonego.
PublicationOpisano wyniki badań nad warunkami generacji i detekcji w sposób bezkontaktowy fal ultradźwiękowych w rurach z wykorzystaniem zjawiska magnetostrykcji.
-
Badania układu grunt-geowłóknina w warunkach zmiennych stanów wód.
PublicationArtykuł zawiera opis stanowiska badawczego i przeprowadzonych badań filtracji w układzie grunt-geowłóknina w kierunku normalnym do płaszczyzny geosyntetyku.
-
Porównanie metod oceny jakości regulacji układu regulacji generatora synchronicznego
PublicationW artykule przedstawiono i porównano metody pozwalające na ocenę własności dynamicznych układu regulacji generatora synchronicznego, a w tym: kryteria czasowe, kryteria całkowe, linie pierwiastkowe, charakterystyki Bode'go, wartości własne. Porównanie powyższych metod jako kryteriów oceny własności dynamicznych układu wykonano dla modelu jednomaszynowego (generator synchroniczny pracujący na sieć sztywną). Generator synchroniczny...
-
Exploring the trends in flux-cored arc welding: scientometric analysis approach
PublicationFlux-cored arc welding (FCAW) is a universal group of welding methods in terms of the scope of application and automation possibilities, the share of which in various industries in many countries is still increasing. The paper presents the results of bibliographic analyses (scientometric analysis with the use of VOSviewer, Bibliometrix and CitNetExplorer tools) of a data set of 993 publications indexed in the Web of Science database...
-
Arc-length Algorithm Efficiency in the Analysis of Thermally Loaded Multilayered Shells
PublicationThis paper concerns the efficiency study of the arc-length algorithm in the geometrically non-linear analysis of thermally loaded multilayered shells. The thermal loading is considered as the one-way thermo-mechanical coupling effect. Two implementations of the arc-length method are examined: the path-following technique available in NX-Nastran and the RiksWempner-Ramm algorithm adopted in the authors’ computer code SHLTH. It is...
-
Three-dimensional characterization of porosity in iron ore pellets: A comprehensive study
PublicationThis paper presents a comprehensive study on the production and reduction of high-quality iron ore pellets characterized by a basicity index nearing 0.5 and diameters ranging from 1 to 2 cm. The reduction process was carried out in a hydrogen atmosphere at temperatures spanning 800–1000 ◦ C and a pressure of 8 bar. Initial f indings revealed substantial variations in pellet density and compressive strength, attributed to their...
-
Modelling of axial magnetic field effect on electric arc in ablation capillaries
PublicationBadano wpływ osiowego pola magnetycznego na łuk elektryczny w kapilarze ablacyjnej o średnicy do 3 mm. Wyniki porównywano z kapilarą ceramiczną. Łuk zasilany był z baterii kondensatorów prądem do około 1200 A. Stosowano pole magnetyczne wolnozmienne oraz wysokoczęstotliwościowe o indukcji do 10 T. Stwierdzono nawet 3-krotny wzrost napięcia łukowego pod wpływem osiowego pola magnetycznego w kapilarze gazującej, przy braku reakcji...
-
Numerical investigations of the engine cooling system in a small power vesel pod propulsion system
PublicationThe development of electronics and electrotechnology enabled to put electric motors of the alternating current in the pod and to use them for the main drive of ships. A lot of heat which must be picked up from the system is a problem which is turning up at applying the system of this type. Many big ships lately contended with these problems. Building the small propeller for the boat powered with solar power we decided to check...
-
Metodologia badania skrzyni biegów z wykorzystaniem układu hydraulicznego jako hamowni
PublicationW artykule przedstawiono metodologię prowadzenia badań mechanicznej skrzyni biegów. Sposób prowadzenia pomiarów zaprezentowano na przykładzie badań wybranej przekładni. Przedstawiono i opisano różne konfiguracje stanowiska badawczego wykorzystującego układ hydrauliczny, który pełnił funkcję hamowni. Zawarto opis konstrukcji prototypowej przekładni będącej obiektem badań. Ponadto omówiono przykładowe charakterystyki uzyskane w ramach...
-
Wirtualny analizator stanów logicznych na bazie układu typu "System on a Chip"
PublicationW dobie dominacji układów cyfrowych, jednym z ważniejszych narzędzi uruchomieniowych jest analizator stanów logicznych (ASL). Komercyjne przyrządy nie są tanie, choć ich możliwości diagnostyczne uzasadniają cenę. W artykule przedstawiono ASL w konwencji przyrządu wirtualnego połączonego z PC poprzez interfejs USB, co obniża koszt urządzenia bez znaczącego pogorszenia jego możliwości. Wykorzystano układ typu SoC "System on a Chip"...
-
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublicationNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
-
Chłodzenie współczesnych procesorów komputerowych. Część I Typowe układy chłodzenia powietrznego
PublicationArtykuł poświęcony jest ocenie standardowych i współczesnych metod chłodzenia procesorów komputerowych. W jego części pierwszej przedstawiono charakterystykę techniczną typowych układów chłodzenia takich procesorów oraz wyniki badań doświadczalnych konwencjonalnych konstrukcji radiatorów przeznaczonych do chłodzenia procesorów komputerowych, stosowanych przez firmy Pentalpha i Xilence. W tym drugim przypadku radiator aluminiowy...
-
BADANIE WPŁYWU INDUKCJI REMANENCJI NA STAN PRZEJŚCIOWY JEDNOFAZOWEGO UKŁADU TRANSFORMATOROWEGO
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wpływu indukcji remanencji w rdzeniu transformatora jednofazowego na jego stan przejściowy przy jego pracy jałowej. Badany obiekt jest układem transformatorowym o dwóch uzwojeniach nawiniętych na zwijanym z blachy anizotropowej rdzeniu w kształcie toroidu. Doświadczenia eksperymentalne polegały na rozładowywaniu kondensatora przez uzwojenie strony pierwotnej...
-
Analiza symulacyjna zmodyfikowanego modelu układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym
PublicationModelowanie pojazdów samochodowych jest istotne w działalności koncernów samochodowych, ponieważ pozwala na szybkie projektowanie, testowanie i wdrażanie nowych modeli pojazdów na bardzo konkurencyjnym rynku motoryzacyjnym. W artykule przedstawiono budowę układu napędowego samochodu osobowego marki Golf III. Następnie dokonano modyfikacji modelu matematycznego na podstawie fizyki poruszania się pojazdu, zaimplementowano go w środowisku...