Filters
total: 1561
filtered: 590
-
Catalog
Chosen catalog filters
Search results for: OGNIWA KOROZYJNE
-
PVT - hybrid photovoltaic - thermal solar systems
PublicationPVT - to urządzenia, łączące ze sobą funkcje modułu fotowoltaicznego i kolektora słonecznego, w którym rolę absorbera pełni moduł ogniw fotowoltaicznych. Umożliwia to otrzymywanie z tej samej powierzchni pokrycia dachu lub fasady budynku uzyskiwanie jednocześnie energii elektrycznej i cieplnej. Uzyskiwane ciepło jest ciepłem niskotemperaturowym. Poszczególne rozwiązania systemów PVT można scharakteryzować ze względu na: różną liczbę...
-
Nowe metody badań korozji i pękania wodorowego materiałów eksploatowanych w umiarkowanych warunkach
PublicationPrzedstawiono założenia testu niskocyklowego zmęczenia nawodorowanego materiału oraz oceny odporności korozyjnej biomateriału bazującej na oznaczaniu ilości metalu w roztworze.
-
Dynamic response of the PEM fuel cell to step change load
PublicationPrzedstawiono charakterystyki dynamiczne ogniwa paliwowego typu PEM o mocy 2.5 kW obciążanego sygnałem skokowym o wartościach od 1 A do 50 A.
-
Właściwości i spawalność dwufazowych stali odpornych na korozję typu duplex = Mechanical properties and weldability of duplex stainless steels
PublicationW artykule scharakteryzowano nowoczesne stale odporne na korozję o strukturze ferrytyczno- austenitycznej typu duplex podając ich skład chemiczny, strukturę, właściwości mechaniczne i odporność korozyjną. Przedstawiono podstawowe problemy, które mogą wystąpić podczas spawania tego typu stali. Omówiono przemiany fazowe w strukturze stali zachodzące pod wpływem obróbki cieplnej i cieplnych cykli spawania oraz ich wpływ na właściwości...
-
Charakteryzacja warstw tlenkowych na stali 316L dla potzeb implantów biomedycznych
PublicationW pracy sprawdzony został wpływ warstw ochronnych na poprawę odporności korozyjnej stali 316L. Jako warstwy ochronne zastosowano materiał tlenku cyrkonu stabilizowanego itrem.
-
Ekspertyza dotycząca funkcjonowania dzielnicy Dolna Oliwa w rejonie ulic Kołobrzeska Piastowska (osiedle Przymorze) w ramach przygotowań i realizacji Festiwalu Streetwaves pt "Dobra Samotność"
Publicationprace eksperckie wraz z prelekcją oraz udziałem w panelu dyskusyjnym na temat możliwości rewitalizacji i reurbanizacji wielkich osiedli mieszkaniowych
-
Korozja naprężeniowa stali 14hnmbcu w środowisku wody morskiej.Stress corrosion cracking of 14hnmbcu steel in sea-water.
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia niszczenia środowiskowego stali o wysokiej wytrzymałości na konstrukcje morskie. Podatność stali 14HNMBCu i jej złącza spawanego na naprężeniowe pękanie korozyjne badano w oparciu o próbę powolnego rozciągania. Próby wykonano w środowisku powietrza oraz wody morskiej przy polaryzacji katodowej.
-
Stress corossion cracking susceptibility of dissimilar stainless steels welded joints
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań odporności na naprężeniowe pękanie korozyjne złączy różnoimiennych stali odpornych na korozję; austenitycznej 316L oraz typu duplex 2205. Badania próbek przeprowadzono techniką odkształcania z małą prędkością w agresywnym środowisku roztworu chlorku magnezowego. Wyniki badań korozyjnych uzupełniono analizą metalograficzną z obszarów przełomów.
-
Wyjaśnienie przyczyn pocienienia rur w piecu technologicznym PC-1 na instalacji DRW II
PublicationWykonano analizę przyczyn korozji rur pieca instalacji DRW w oparciu o badania wizualne, SEM, EDX oraz literaturowe. W ciągu 5 lat eksploatacji nastąpiły znaczne ubytki korozyjne rur w wyniku procesów korozyjnych. Z uwagi na zbyt wysoką temperaturę rurek pieca nastąpił proces wysokotemperaturowego pylenia metalu.
-
Effect of illumination on noise of silicon solar cells
PublicationTransport and noise properties of silicon solar cells in darkness and under illumination have been studied. The measurements were carried out for both reverse and forward bias of the device. The changes in the sample behaviour are due to the variation of PN junction dynamic resistance and, also, the occurence of both 1/f and generation-recombination noise components
-
Struktury fotowoltaiczne z planarnym heterozłączem półprzewodnik II-VI / półprzewodnik molekularny
PublicationArtykuł przedstawia wybrane wyniki badań własnych nad układami hybrydowymi zbudowanymi na bazie złącza półprzewodnik nieorganiczny II-VI/półprzewodnik organiczny. Na podstawie analizy położenia pasm energetycznych warstw wchodzących w skład wytworzonych ogniw oraz charakterystyk spektralnych prądu zwarcia tych urządzeń określone zostały procesy prowadzące do fotogeneracji nośników ładunku w badanych układach. W ogniwach zbudowanych...
-
Management of seaport critical infrastructures of integrated sea-land transport chains
PublicationW morsko-lądowych łańcuchach transportowych logistyczne procesy integracyjne przebiegają pomiędzy trzema podstawowymi ogniwami: żeglugą morską, portami morskimi i transportem zaplecza. W tym ujęciu morsko-lądowe łańcuchy transportowe, które stanowią przestrzenno-czasową kombinację lądowych i morskich ogniw transportowych, stają się także najwyższą formą integracji portów i żeglugi z innymi gałęziami transportu, wymagającą stałego...
-
Wpływ obróbki laserowej w warunkach kriogenicznych na mikrostrukturę i właściwości eksploatacyjne stopu SUPERSTON przeznaczonego na śruby okrętowe
PublicationW artykule przedstawiono badania wpływu laserowego nadtapiania w warunkach kriogenicznych stopu SUPERSTON stosowanego do wyrobu śrub okrętowych na ich odporność korozyjną i kawitacyjną w wybranych warunkach środowiskowych.
-
Outboard valve material testing
PublicationWykonano analizę przyczyn uszkodzenia korozyjnego zaworu zaburtowego. Sformułowano wnioski.
-
Creation and properties of the (Mn-N-O) layers on aluminium
Publicationprzedstawiono metodę wytwarzania warstw powierzchniowych zawierających mangan, azot i tlen na stopie Al-Si-Mg-Cu-Ni. Określono ich mikrostrukturę, mikrotwardość, wlaściwości tribologiczne oraz korozyjne w roztworze 0,01M H2SO4. Stwierdzono wielokrotny wzrost odporności na ścieranie stopu aluminium z wytworzoną warstwą wierzchnią we współpracy ciernej z żeliwem szarym perlitycznym.
-
Correlation between destruction of the metal surface caused by pitting corrosion and intensity of the observed electrochemical noise.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań korelacji między intensywnością szumów elektrochemicznych obserwowanych podczas występowania procesów korozji wżerowej a zmianami obserwowanymi na powierzchni metalu.Badania przeprowadzono dla elektrod metalowych o powierzchni eksponowanej na środowisko korozyjne poniżej 1 mm2. Do wykrywania uszkodzeń powierzchni wykorzystano oprogramowanie MatLab, wykrywające uszkodzenia powierzchni metalu w formie okręgów...
-
MATERIAŁY I ELEMENTY STOSOWANE DO WYKONANIA LEKKIEJ OBUDOWY cz. 1. Materiały metalowe
PublicationW artykule przedstawiono stosowane w lekkich obudowach materiały metalowe i kształtowane z nich wyroby. Omówiono charakterystyczne parametry i różnice technologiczne występujące w produkcji wyrobów. Przedstawiono ocenę odporności korozyjnej materiałów.
-
Photovoltaic energy systems - recycling or utilization?
PublicationW ostatnich latach obserwuje się znaczny wzrost produkowanej ilości modułów fotowoltaicznych (do 40% rocznie), przy czym 90% światowej produkcji ogniw do zastosowań naziemnych stanowią ogniwa z krystalicznego krzemu. Wskutek tak znacznego wzrostu produkcji pojawił się problem zaopatrzenia producentów w odpowiednią ilość krzemu odpowiedniej jakości. Dodatkowo za parę lat trzeba będzie dokonać wymiany modułów, pracujących od lat...
-
Sprawność konwersji modułu fotowoltaicznego i straty energetyczne
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia wpływu warunków eksploatacji ogniw fotowoltaicznych na sprawność konwersji i związane z tym procesem straty energetyczne. Omówiono metodę wyznaczania punktu maksymalnej mocy w zmieniających się warunkach nasłonecznienia i temperatury. Poruszono perspektywy rozwoju technologii produkcji i zastosowania ogniw PV na świecie w najbliższych latach, w szczególności możliwości zwiększenia sprawności konwersji...
-
Nieniszcząca i szybka metoda oceny stanu wykładzin gumowych w instalacjach oczyszczania spalin
PublicationPrzedstawiono podstawy nowoopracowanej metody oceny stopnia penetracji gumy przez agresywne środowisko korozyjne występujące w absorberach instalacji odsiarczania spalin. Nowa metodyka ma zastąpić w przyszłości badania niszczące powłok. Pierwsze doświadczenia uzyskane przy sprawdzaniu nowej metodyki w warunkach rzeczywistej pracy absorberów instalacji odsiarczania spalin pozwalają na określenie miejsc szczególnie zagrożonych na...
-
WPŁYW METODY SYNTEZY NA WŁAŚCIWOŚCI STRUKTURALNE I KATALITYCZNE ZWIĄZKU Ce0.9Pr0.1O2-δ PODCZAS WYSOKOTEMPERATUROWEJ PRACY W BIOGAZIE
PublicationTlenkowe ogniwa paliwowe zasilane biogazem degradują się pod wpływem węgla osadzającego się na anodzie. Aby wyeliminować ten efekt, szuka się warstw katalitycznych, które nałożone na anodę powstrzymują osadzanie się węgla i zmniejszają straty wydajności ogniwa. Związkiem użytym w tym celu jest Ce0,9Pr0,1O2-δ wytworzony dwiema metodami: Pechiniego i metodą strącania z odwróconej emulsji. Aby zbadać wpływ metody syntezy na właściwości...
-
Application of ionic liquids for gas separation processes
PublicationNowym kierunkiem w procesach separacji dwutlenku węgla stało się w ostatnich latach zastosowanie cieczy jonowych. Niemierzalna prężność par i możliwość dostosowania ich właściwości czyni je idealnymi mediami zastępującymi lotne, korozyjne i toksyczne rozpuszczalniki. Ponadto ciecze jonowe wykazują niską współabsorpcję innych gazów. Dlatego też, możliwe jest selektywne odseparowanie dwutlenku węgla z mieszanin gazowych
-
Effect of laser treatment on the wear and corrosion resistance of aluminiumalloy used for pistons
PublicationPrzedstawiono wpływ powierzchniowego laserowego przetapiania w warunkach kriogenicznych na skład chemiczny, mikrostrukturę, mikrotwardość oraz zużycie ścierne i odporność korozyjną stopu AlSi13Mg1CuNi stosowanego na tłoki silników spalinowych. Uzyskano zwiększenie odporności na ścieranie i korozję stopu AlSi13Mg1CuNi.
-
Dark current characteristics of single crystalline silicon solar cells.
PublicationW pracy przedstawiono wpływ szkodliwych rezystancji na parametry pracy krzemowych ogniw fotowoltaicznych. W tym celu wyznaczono ciemne charakterystyki prądowo-napięciowe. W celu opisu własności elektrycznych ogniw zastosowano model jedno- i dwu-diodowy. Wyznaczono współczynniki nieidealności charakterystyki i rezystancję szeregową w całym zakresie temperatur pracy ogniw fotowoltaicznych dla zastosowań naziemnych. Wyznaczona za...
-
Wykorzystanie techniki emisji akustycznej w ocenie procesów korozyjnych poszycia zbiorników na produkty ropopochodne na statkach morskich
PublicationW pracy przedstawiono zostaną podstawowe informacje związane z zastosowaniem metody Emisji Akustycznej (EA) do oceny procesów korozyjnych zachodzących w zbiornikach ładunkowych statków przeznaczonych do transportu ropy naftowej. Opisana zostanie metoda EA jako narzędzie do lokalizacji źródeł korozji, podstawowe procesy korozyjne zachodzące w zbiornikach ładunkowych tankowców, wybrane wyniki pomiarów EA na jednostkach pływających...
-
Microbiological corossion of metallic products as a result of biofilm
PublicationWarunkiem do pojawienia się korozji mikrobiologicznej jest utworzenie na powierzchni metalu biofilmu. Zawiera on biologicznie czynne mikroorganizmy wraz z produktami ich przemian metabolicznych. Biofilm ogranicza dyfuzję produktów metabolizmu wytwarzanych przez poszczególne komórki mikrokolonii. Powoduje to, że produkty uboczne tych przemian gromadzą się w bezpośrednim sąsiedztwie metalu. Gdy powierzchnia metalu nie jest odporna...
-
Kultura korporacji transnarodowych oparta o społeczną odpowiedzialność
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę korporacji transnarodowych, omówiono istotę kultury organizacyjnej jako ogniwa spajającego działalność korporacji oraz znaczenie społecznej odpowiedzialności jako systemu wartości kultury organizacyjnej korporacji transnarodowych. Artykuł obejmuje również analizę form regulacji działalności korporacji transnarodowych.
-
BADANIE REAKTYWNOŚCI CZYNNIKA ORGANICZNEGO W STOSUNKU DO WYBRANYCH STOPÓW
PublicationPrzeprowadzono badanie odporności korozyjnej stali konstrukcyjnej zwykłej jakosci, stali ferrytycznej oraz stopu łozyskowego i próbek uszczelnienia gumowego na działanie oleju silikonowego o sciśle zdefiniowanych właściwościach fizyko-chemicznych. Stwierdzono praktycznie brak znaczących ubytków korozyjnych przekazanych do badań materiałów.
-
Monitorowanie szybkości korozji oraz dobór materiałów konstrukcyjnych w instalacji wody morskiej platformy Baltic Beta
PublicationWykonano analizę szybkości korozji systemu monitorowania korozji z okresu od 25.11.2016 do 12.07.2017. Zdemontowano czujnik korozyjny w instalacji wody morskiej, Zainstalowani nowy czujnik z opcją pomiaru szybkości korozji metodą kuponową. Monitoringiem poddano następujące materiały: 1.7362, 1.5415, 1.0038
-
Innowacyjne systemy wyrównywania napięć na 12-woltowych akumulatorach ołowiowych pracujących w połączeniu szeregowym
PublicationW artykule omówiono problematykę wyrównywania napięć na szeregowo połączonych 12-woltowych akumulatorach ołowiowych zbudowanych na bazie sześciu ogniw 2-woltowych. Skupiono się na rozwiązaniu z zastosowaniem dodatkowego akumulatora energii. Należy tu podkreślić fakt, że prezentowany proces wyrównywania dotyczy napięć na poszczególnych akumulatorach, a nie na ich poszczególnych ogniwach. Omówiono i przedyskutowano zalety,...
-
Innowacyjne systemy wyrównywania napięć na 12-woltowych akumulatorach ołowiowych pracujących w połączeniu szeregowym
PublicationW artykule omówiono problematykę wyrównywania napięć na szeregowo połączonych 12-woltowych akumulatorach ołowiowych zbudowanych na bazie sześciu ogniw 2-woltowych. Skupiono się na rozwiązaniu z zastosowaniem dodatkowego akumulatora energii. Należy tu podkreślić fakt, że prezentowany proces wyrównywania dotyczy napięć na poszczególnych akumulatorach, a nie na ich poszczególnych ogniwach. Omówiono i przedyskutowano zalety, wynikające...
-
Nickel alloys in hydroprocessing units
PublicationPrzedstawiono uszkodzenia stopu niklu typu 825 w wyniku eksploatacji w chłodnicy powietrznej za reaktorem wodorowym w rafineryjnej instalacji przepracowanych olejów napędowych. Wyjaśnono korozyjno-erozyjny mechanizm niszczenia, zwracając uwagę na kruchość materiału w obecności wodoru i udarowego działania strumieni procesowych.
-
Ekspertyza przyczyn uszkodzenia zaworu kulowego 1/2"
PublicationWykonano badania przyczyn uszkodzenia zaworu kulowego wykonanego z mosiądzu. Jako przyczynę wskazano korozjęe naprężeniową.
-
Environmental degradation of the Cr-Mo steels in liquid hydrocarbons
PublicationPrzedstawiono podatność stali stopwych 26H2MF i 34HNM do naprężeniowego pękania korozyjnego. Środowiskiem do badań było paliwo ciężkie i zużyty olej mineralny.
-
Projektowanie - pomostem między teorią i praktyką inżynierską.
PublicationW artykule promuje się proces projektowania jako pośrednie ogniwo między teorią a praktyką inżynierską.
-
The effect of temperature on the power drop in crystalline silicon solar cells
PublicationPrzedstawiono wpływ temperatury i długości fali zaabsorbowanego promieniowania na parametry elektryczne krzemowych ogniw i modułów fotowoltaicznych. Zaobserwowano spadek mocy wyjściowej (-0.65%/K), współczynnika wypełnienia charakterystyki FF (-0.2%/K) i sprawności konwersji (-0.08%/K) ze wzrostem temperatury. Zaprezentowano również charakterystykę spektralną napięcia otwartego obwodu dla ogniw krzemowych.
-
Corrosion monitoring by frequency intermodulation technique employing Gabortransformation
PublicationMonitorowano proces korozji zachodzący na stali ST3S w środowisku obojętnym. Wykonane zostały badania harmoniczne techniką intermodulacji częstotliwościowej. W analizie harmonicznej zastosowana została nowa metoda czasowo-częstotliwościowej tzw. transformacji Gabora. Wykazane zostało, że transformacja Gabora może być przydatna w monitorowaniu korozji w warunkach dynamicznych. Transformacja Gabora pozwala na dobrą reprezentację...
-
System monitorowania szybkości korozji instalacji wodnych - to jakość wody. Cz.1
PublicationCelem monitorowania korozyjnego jest zastosowanie środków zaradczych, pozwalających na przedłużenie czasu eksploatacji instalacji i urządzeń, a także kontrola i ochrona środowiska oraz bezpieczeństwo ludzi. Pomiary szybkości korozji pozwalają przewidzieć powstanie perforacji i innych uszkodzeń korozyjnych. Monitorowanie pozwala także określić rozległość zagrożeń korozyjnych. Bardzo ważnym aspektem monitorowania korozyjnego jest...
-
Calculation of silicon cell temperature of loaded photovoltaic module based on thermal coefficients for different weather conditions of Northern Poland
PublicationWydajność obciążonego modułu fotowoltaicznego zależy silnie od natężenia promieniowania słonecznego, temperatury otoczenia, prędkości wiatru i temperatury wewnętrznej składowych ogniw fotowoltaicznych. Sprawność konwersji fotowoltaicznej spada istotnie wraz z e wzrostem temperatury złącza p-n. Pomiar tej temperatury jest niemożliwy i oblicza się ją w oparciu o mierzoną wartość temperatury przedniej lub tylnej powierzchni modułu...
-
Pasywacja stali nierdzewnych
PublicationOdporność chemiczna stali odpornych na korozję oparta jest calkowicie na pasywnym charakterze warstw powierzchniowych istniejących na tych stalach. Pasywność to stan, w którym metal aktywny wykazuje podwyższoną odporność korozyjną dzięki tworzeniu na powierzchni warstewki, która jest stabilna w danym środowisku, pH i potencjale oraz stanowi produkt korozji.
-
Influence of laser remelting at cryogenic conditions on corrosion resistance of non-ferrous alloys
PublicationCelem nadtapiania laserowego elementów wytwarzanych z stopów aluminium, miedzi i tytanu jest uzyskanie wysokiej twadrości i odporności na korozję dla wydłużenia okresu ich eksploatacji w rezultacie ich szybkiej krystalizacji. Końcowa mikrostruktura, skład fazowy i właściwości wymienionych stopów zależą od parametrów obróbki laserowej oraz budowy wykresów równowagi fazowej. W artykule przedstawiono wpływ laserowego nadtapiania...
-
Influence of polyaniline primer on the corrosion properties of St3S steel - coating system
PublicationPraca przedstawia wyniki badań wpływu podkładu z polianiliny osadzonej elektrochemicznie na właściwości antykorozyjne powłoki epoksydowej na stali niskowęglowej St3S. Wykonano badania próbek nieuszkodzonych, a także próbek ze sztucznym defektem powłoki. Próbki były eksponowane na środowisko korozyjne przez 63 dni i były sukcesywnie badane za pomocą elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej. Postępy korozji były również oceniane...
-
Corrosion and hydrogen intake for some Cr-Mn steels in liquid hydrocarbons
PublicationStal 34HNM i 26H2MF, poddana różnym obróbkom cieplnym wykazała skłonność do korozji naprężeniowej przy pomiarach ze stałą szybkością rozciągania (10-6s-1) i pomiarach niskocyklowego zmęczenia, wykonanych w paliwie kotłowym. Mechanizm korozji naprężeniowej określono jako kruchość wodorowa, co zostało potwierdzone w pomiarach pochłaniania wodoru z tych środowisk. Jako możliwe źródła wnikania wodoru do stali omówiono procesy korozyjne,...
-
Czrka austriacka Sacoscypha austriaca (O. Beck Ex Sacc.) Boud. w rejonie Gdańska-Oliwy - nowe stanowiska = New localities of Scarlet Cup Sacoscypha austriaca (O. Beck Ex Sacc.) Boud. in the area of Gdańsk-Oliwa
PublicationOpisano dwa nowe stanowiska czarki austriackiej Sarcoscypha austriaca stwierdzone w rejonie Gdańska-Oliwy. Na stanowisku pierwszym gatunek wyrósł na drewnie Salix cinerea, na drugim na Alnus incana. Dodatkowo wymieniono nowe stanowiska tego gatunku w regionie gdańskim na podstawie do0niesień ustnych, które wymagają weryfikacji.
-
Nowe perspektywy rozwoju fotowoltaiki
PublicationPrzedstawiono aktualne osiągnięcia w zakresie wdrożenia organicznych ogniw fotowoltaicznych do praktyki.
-
Sztywne pianki poliuretanowe modyfikowane wybranymi nanonapełniaczami
PublicationZwiększona odporność nanokompozytów na działanie ognia polega na dobrym rozlokowaniu lamelarnych struktur oraz na ograniczeniu mobilności makromolekuł poprzez powstające mocne wiązanie polimer-nanonapełniacz, co utrudnia penetrację ognia do wnętrza materiału polimerowego. Badania przeprowadzone w Katedrze Technologii Polimerów Politechniki Gdańskiej miały na celu zbadanie wpływu wybranych nanonapełniaczy na bazie montmorylonitu...
-
The author's technology for the recovery of materials from the silicon photovoltaic cells
PublicationOdzyskanie czystego krzemu z uszkodzonych lub wycofanych z eksploatacji modułów PV może prowadzić do korzyści ekonomicznych i ekologicznych. Ze względu na wysokie wymagania jakościowe, dotyczące odzyskiwanego krzemu, procesy chemiczne są najważniejszym etapem w recyklingu ogniw PV. W artykule przedstawiono przykłady i możliwości odzyskania materiałów ze zużytych lub uszkodzonych ogniw fotowoltaicznych z krystalicznego krzemu oraz...
-
Urządzenia fotowoltaiczno-termalne (PVT)
PublicationPVT to urządzenie łączące w sobie funkcje modułu fotowoltaicznego i kolektora słonecznego, w którym rolę absorbera pełni moduł ogniw fotowoltaicznych. Umożliwia to otrzymywanie z tej samej powierzchni pokrycia dachu lub fasady budynku jednocześnie energii elektrycznej i cieplnej. Uzyskiwane ciepło jest ciepłem niskotemperaturowym.Obniżenie temperatury ogniw fotowoltaicznych podczas ich pracy prowadzi do podwyższenia sprawności...
-
Nanorurki w służbie fotowoltaiki
PublicationTekst poświęcony jest przeglądowi aktualnych danych dotyczących wykorzystania nanorurek węglowych jako komponentów w budowie ogniw fotowoltaicznych.
-
Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.
PublicationPrzedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...