Filters
total: 5804
filtered: 2389
-
Catalog
- Publications 2389 available results
- Journals 7 available results
- People 570 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 22 available results
- Research Teams 5 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 1648 available results
- Events 36 available results
- Open Research Data 1114 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: STAL STOPOWA
-
Wpływ prędkości przesuwu wiązki lasera CO2 na odporność kawitacyjną stali 2H13
PublicationPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej stali 2H13 po przetapianiu jej powierzchni wiązką lasera CO2, przy różnych prędkościach obróbki laserowej. Stwierdzono wzrost odporności kawitacyjnej przy wzroście prędkości obróbki.
-
Wpływ natężenia kawitacji na względną odporność kawitacyjną obrobionej laserowo stali 45
PublicationPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej stali 45 w początkowym okresie niszczenia po przetapianiu jej powierzchni wiązką lasera CO2 o mocy 6 kW. Stwierdzono spadek względnej odporności kawitacyjnej wraz ze wzrostem natężenia kawitacji.
-
Wpływ laserowego stopowania węglikiem TiC stali OH18N9 na jej odporność kawitacyjną
PublicationPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej stali OH18N9 po laserowym stopowaniu jej warstwy wierzchniej węglikiem TiC w ilościach 1,55% i 3,97% masowego. Wzrost zawartości TiC powodował zwiększenie odporności warstwy stopowanej na odkształcenia plastyczne przy jednoczesnym wzroście kruchości stali.
-
Kontrasty, metamorfozy, styl - czyli rozważania o dynamice przemian architektury XX wieku.
PublicationBadanie ciągłych przemian w sposobie kreowania architektury zarówno w teorii jak i praktyce budowania na przestrzeni ostatnich stu lat doprowadziło do wyodrębnienia pewnych matematycznie ujętych zależności.
-
Niszczenie środowiskowe stali o wysokiej wytrzymałości przy obciążeniach statycznych i cyklicznych.
PublicationTemat referatu dotyczy słabo do tej pory rozpoznanego zjawiska jakim jest niszczenie środowiskowe stali o wysokiej wytrzymałośći. Na podstawie badań stali 17HMBVA podjęto próbę oceny jej podatności na niszczenie w środowisku wody morskiej przy polaryzaji katodowej, która powodowała nawodorowanie materiału podczas badań. Obciążenia mechaniczne badanego materiału uzyskano w oparciu o próby powolnego rozciągania oraz zmęczenia niskocyklowego....
-
Wpływ mikrostruktury na podatność stali 26H2MF i 34HNM na niszczenie wodorowe.
PublicationBadano wpływ polaryzacji katodowej na zmiany własności mechanicznych dwóch stali konstrukcyjnych 26H2MF i 34HNM, poddanych różnej obróbce cieplnej. Stwierdzono wyraźną zależność podatności stali od jej mikrostruktury, w szczególności zaś najwyższą podatność struktur martenzytu i bainitu.
-
O możliwości stosowania magnetycznych nieniszczących metod badań stanu mikrostruktury stali P92.
PublicationZbadano właściwości magnetyczne stali P92 (pętle histerezy B(H), natężenie efektu Barkhausena HEB oraz emisji magnetoakustycznej EMA) po obróbce termicznej, mającej wytworzyć 4 typy mikrostruktury (odpuszczony martenzyt, drobne pierwotne ziarno austenitu, małą gęstość dyslokacji, ferryt). Wykazano, iż zmiany mikrostruktury znacząco zmieniają HEB oraz EMA. Stanowi to przesłankę dla opracowania nieniszczącej magnetycznej metody oceny...
-
Badania własności kawitacyjnych stali X5CrNi18-10 po jej laserowym stopowaniu manganem.
Publicationpraca prezentuje wyniki badań odporności kawitacyjnej stali X5CrNi18-10 po laserowym stopowaniu jej powierzchni różną zawartością manganu.
-
Wpływ nagniatania na podatność do naprężeniowego pękania korozyjnego stali austenityczno-ferrytycznej
PublicationWykonano badania podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego próbek zestali dupleks z modyfikowaną warstwą wierzchnią uzyskaną przez nagniatanie. Testy korozyjne przeprowadzono metodą rozciągania przy stałej niewielkiej szybkości odkształcania w środowisku wrzącego 35% MgCl2. Stwierdzono zwiększoną odporność korozyjną stali po procesach nagniatania z niewielkim stopniem zgniotu. Czynnikiem decydującym o poprawie odporności...
-
Wpływ nagniatania na właściwości stali duplex stosowanych na elementy instalacji chemicznych
PublicationNa próbkach ze stali duplex poddanych procesom nagniatania przeprowadzono badania podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego. Przeprowadzono testy odkształcania z małą prędkością w środowisku wrzącego 35% MgCl2 i środowisku obojętnym- glicerynie. Stwierdzono zwiększoną odporność korozyjną stali po procesach nagniatania z niewielkim stopniem zgniotu
-
Degradacja stali chromowo-molibdenowych pod wpływem procesów technologicznych w reaktorach wodorowych
PublicationPrzedstawiono charakterystyki materiałów przeznaczonych do budowy wysokociśnieniowych reaktorów wodorowych: konwencjonalnych stali chromowo-molibdenowych 2,25/3Cr-1Mo i stali zmodyfikowanych wanadem 2,25/3Cr-1Mo-0,25V. Szczególną uwagę zwrócono na procesy degradacji struktury i właściwości stali w wyniku długotrwałej eksploatacji w środowisku reaktorów: kruchość odpuszczania i przemiany węglików, wysokotemperaturowy atak wodorowy,...
-
O diagnozowaniu procesu degradacji stali ferrytycznych z wykorzystaniem efektu emisji magnetoakustycznej
PublicationPrzedstawiono w sposób poglądowy zasady fizyczne powstania efektu emisji magneto-akustycznej (EMA) i sposobu pomiaru EMA dla potrzeb badań nieniszczących. Celem tych badań nieniszczących jest określenie stopnia zdegradowania stali o właściwościach ferromagnetycznych ekploatowanych w przemyśle energetycznym.
-
Niszczenie wodorowe stali o podwyższonej wytrzymałości = Hydrogen degradation of high-strength steels.
PublicationW artykule przedstawiono niszczenie wodorowe stali 18G2A i jej symulowanej strefy wpływu ciepła (SWC). Jako parametry niszczenia wodorowego wybrano względne wartości energii zniszczenia, czasu do pęknięcia, wydłużenia, przewężenia i wytrzymałości na rozciąganie. Parametry te wyznaczono w próbie odkształcania z małą prędkością na próbkach gładkich, okrągłych. Stwierdzono, że stal 18G2A w środowisku kwaśnym (0,1 N H2SO4) podczas...
-
Stan identyfikacji ryzyka i jego ocena w przedsiębiorstwach budownictwa inżynieryjno-morskiego
PublicationPrzedstawiono charakterystykę ryzyka w budownictwie inżynieryjno-morskim i omówiono sposoby zarządzania nim. W dalszej części przedstawiono wyniki badań nad metodami oceny i zarządzania ryzykiem w kilku wybranych przedsiębiorstwach. Stwierdzono, iż brakuje profesjonalnego podejścia do zarządzania ryzykiem. Powszechnie stosowaną metodą jest unikanie go lub ubezpieczenie.
-
Wpływ parametrów szlifowania na chropowatość powierzchni stali 1.0562 w stanie zmiękczonym
PublicationPrzedstawiono wyniki badań procesu szlifowania elementów konstrukcyjnych ze stali stopowej 1.0562 w stanie zmiękczonym. Przeanalizowano wpływ głębokości szlifowania ae i prędkości posuwu wzdłużnego przedmiotu vft na chropowatość powierzchni. Zaprezentowano wartości parametrów chropowatości Ra, Rz i Rt możliwe do uzyskania w przyjętych warunkach badań.
-
How much a geometrical model of a honeycomb seal can be simpli ed in the CFD calculation
PublicationThis paper presents the inuence of geometry simplication on the results obtained in the computational fluid dynamics simulation. The subject of simulation was part of the honeycomb seal located at the inlet to high pressure part of a steam turbine. There were three different geometrical models assumed in the calculations. First one was two-dimensional case and two others were three dimensional, one with the radius of curvature...
-
Wpływ parametrów szlifowania wgłębnego na nanotwardość i chropowatość powierzchni stali C45
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań wpływu głębo-kości współbieżnego szlifowania powierzchni płaskich na chropowatość i nanotwardość warstwy wierzchniej stali C45 o strukturze ferrytyczno-perlitycznej i średniej wielkości ziarna 20 µm. Dla wszystkich wartości głębo-kości szlifowania uzyskano znaczny wzrost twardości warstwy wierzchniej przedmiotu obrabianego
-
Improved model of void fraction distribution in two-phase flow in the boundary layer
PublicationPraca skupiona jest na eksperymentalnej weryfikacji sił działających na pęcherzyk gazowy przepływający wzdłuż ścianki kanału, a następnie implementacji uzyskanych wyników do zaproponowanego wczesniej przez jednego z współautorów modelu rozkładu stopnia zapełnienia w warstwie przyściennej przepływu dwufazowego. Podczas badań pęcherzyk modelowany był sztywną kulą podwieszoną na strunie. Autorzy przekonują, że pokazany model dobrze...
-
State of the art report on fabric formwork
PublicationPrzedstawiono technologię wytwarzania i kształtowania elementów betonowych wylewanych w wiotkich formach. Omówiono szerokie zastosowanie takich elementów umożliwiające swobodne kształtowanie przestrzeni. Wskazano na możliwości wykorzystania omawianej technoloii betonowania w nietypowych warunkach, np. w pracach podwodnych. Zwrócono uwage a oszczędności w zastąpieniu drewnianych lub stalowych form, a także polepszenie własności...
-
Cavitation erosion of X5CrNi18-10 austenitic stainless steel alloyed with TiC
PublicationPraca prezentuje zmianę odporności kawitacyjnej stali X5CrNi18-10 po laserowym stopowaniu jej warstwy wierzchniej węglikiem TiC. Laserowe stopowanie przeprowadzono dla 2 wariantów. W pierwszym przypadku stal stopowano do zawartości 1,55 TiC a w drugim do zawartości 3,97% TiC. Uzyskane rezultaty wskazują że przy zawartości 3,97 TiC nastopiło znaczące zwiększenie odporności na plastyczne odkszyałcenie warstwy wierzchniej pod wpływem...
-
Roczna ocena stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa budowli piętrzących elektrowni wodnych na rzekach Radunia i Wierzyca.
PublicationOpracowanie zawiera roczną analizę przemieszczeń reperów kontrolowanych oraz kształtowania się zwierciadła wody w sieci piezometrów, które wraz z oględzinami budowli pozwoliły przedstawić ocenę stanu technicznego budowli hydrotechnicznych i zalecenia dotyczące ich dalszej eksploatacji.
-
Roczna ocena stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa budowli hydrotechnicznych elektrowni wodnych na rzekach Radunia i Wierzyca.
PublicationOpracowanie zawiera roczną analizę przemieszczeń reperów kontrolowanych oraz kształtowania się zwierciadła wody w sieci piezometrów, które wraz z oględzinami budowli pozwoliły przedstawić ocenę stanu technicznego budowli hydrotechnicznych i zalecenia dotyczące ich dalszej eksploatacji.
-
Ocena odporności na zużycie ścierne stopów Ti na elementy pary trącej endoprotez stawu kolanowego
PublicationNajczęściej stosowanym biomateriałem tytanowym na elementy endoprotez stawu kolanowego jest stop Ti6Al4V. Z uwagi na zawartość wanadu, zaliczanego do pierwiastków o dużej toksyczności podejmowane są działania w kierunku zastąpienia wskazanego stopu - stopami bezwanadowymi. Jednym z najbardziej obiecujących jest stop Ti13Nb13Zr zawierający w swoim składzie jedynie pierwiastki witalne, niewywołujące stanów zapalnych i odczynów...
-
Ocena możliwości zastosowania obróbki laserowej i implantacji jonowej stopów metali na implant stawu kolanowego
PublicationZagadnieniem podjętym w niniejszym referacie jest zmodyfikowanie warstwy wierzchniej stopu tytanu Ti6Al4V przeznaczonego na implanty. Autor opisuje metody modyfikacji powierzchni w wyniki nakładania warstwy węglowej metodą PA CVD (ang. Plasma Assisted Chemical Vapour Deposition) oraz warstwy hydroksyapatytu metodą zol-żel i elektrochemiczną. Badania zostały przeprowadzone w laboratoriach Zakładu Biomateriałów, Katedry Inżynierii...
-
Zmęczeniowe badania porównawcze złączy spawanych stopów aluminium Al-Mg5083 oraz Al-Zn-Mg 7010
PublicationBadaniom zmęczeniowym poddano stopy aluminium do przeróbki plastycznej Al-Mg5083 w stanie T6-przesyconym, a następnie sztucznie starzonym oraz stop Al-Zn-Mg 7010 w stanie H321 umocnionym zgniotem i stabilizowanym. Doczołowe złącza spawane wykonano metodami MIG i TIG. Na podstawie uzyskanych wyników badań opracowano zbiorcze wykresy niskocyklowej wytrzymałości zmęczeniowej. Wykazano, że stop Al-Mg 5083 ma wyższą niskocyklową wytrzymałość...
-
Stress corrosion cracking of Al-Zn-Mg weldments.Korozja naprężeniowa złączy spawanych stopów Al-Zn-Mg.
PublicationPraca zawiera wyniki badań odporności korozyjnej złączy spawanych Al-Zn-Mg. Zbadano wpływ składu chemicznego stopu oraz spoiwa na odporność na korozje naprężeniową w warunkach statycznych naprężeń rozciągających.
-
Charakterystyka korozyjna stopów miedzi stosowanych na śruby okrętowe po obróbce laserowej w warunkach kriogenicznych
PublicationW artykule przedstwiono wpływ nadtapiania laserowego w warunkach kriogenicznych na właściwości korozyjne stopów MM55 i SUPERSTON, stosowanych na śruby okrętowe. Uzyskane wyniki potwierdzają możliwość rozdrobnienia mikrostruktury w warstwie nadtopionej oraz znaczącego podwyższenia właściwości korozyjnych badanych stopów w środowisku 3%NaCl.
-
Stan czystości jezior na terenie województwa Pomorskiego = Water quality of the lakes in the Pomerania Province
PublicationW ramach części doświadczalnej pracy przeprowadzono analizę jakości wód z wybranych jezior. Wykonano analizy nastepujących parametrów: pH, NO3-, NO2-, F-, NH4+, Cl-, HS-, SO42-, Fecal, Mn2+, PO43-, SiO2, Al3+. Dla wybranych próbek zmierzono również parametr toksyczności. W przypadku dwóch próbek jego wysokość wskazywała na to, że badana woda zawierała substancje toksyczne. Na podstawie uzyskanych wyników badane próbki wody pochodzące...
-
Why Do Companies Stay Private? Determinants for IPO Candidates to Consider in Poland and the Czech Republic
Publication -
Wpływ nagniatania na właściwości stali austenityczno-ferrytycznych stosowanych na elementy instalacji chemicznych
Publication -
Stan prawny w zakresie utylizacji odpadów medycznych w Polsce i Unii Europejskiej
PublicationWzrost liczby osób korzystających z leczenia domowego, a także rosnąca ilość gabinetów zajmujących się medycyną estetyczną i tatuażem prowadzi do tego, że problem odpadów potencjalnie niebezpiecznych zaczyna dotykać coraz większe grupy społeczeństwa, a nie tylko wykwalifikowanego personelu szpitalnego. W związku z tym istotna jest zarówno edukacja w zakresie gospodarki odpadami medycznymi, jak i wypracowanie możliwości ich bezpiecznej...
-
Między XIX a XXI wiekiem. Obecny stan filozofii i jego nieco zapomniane źródła
PublicationW XiX wieku rozpoczął się kryzys filozofii. Przestała ona odgrywać wiodącą rolę na uniwersytecie i impulsy płynące z jej strony nie odgrywały już większej roli. Wskutek ogromnego rozwoju nauk przyrodniczych praktyka naukowa staje się afilozoficzna i do samej filozofii zaczęła odnosić się wrogo. Filozofia swój zasadniczy przedmiot zainteresowań – byt, obszar tradycyjnej metafizyki, musiała oddać szybko rozwijającym się naukom szczegółowym...
-
Wpływ środowiska spawania na własności złączy próbnych Tekken ze stali S355J2C+N
PublicationIstnieją trzy metody spawania pod wodą, sucha, mokra oraz pośrednia między nimi, wykorzystująca lokalną komorę suchą. Ze względu na niskie koszty najszerzej rozpowszechnioną jest metoda mokra z wykorzystaniem elektrod otulonych. Woda jako środowisko spawania znacznie utrudnia przeprowadzenie procesu, którego realizacja niesie ze sobą wiele problemów. Pierwszym z nich jest zła widoczność po-wstającego złącza oraz niestabilność...
-
Kontrola jakości materiałów polimerowych wytwarzanych metodą wytłaczania: stan obecny i perspektywy rozwoju
PublicationNiniejsza praca stanowi przegląd literaturowy metod kontroli jakości materiałów polimerowych wytwarzanych metodą wytłaczania. Scharakteryzowano możliwości kontroli efektywności procesu wytłaczania działających w układach "on-line" oraz "in-line", które polegają na przeprowadzeniu pomiarów w czasie trwania procesu. Opisano potencjał aplikacyjny technik spektroskopowych (IR, UV-VIS), pomiarów właściwości reologicznych, analizy morfologii...
-
Myrosinase activity in different plant samples; optimisation of measurement conditions for spectrophotometric and pH-stat methods
PublicationMyrosinase found in Brassicaceae plants, is the enzyme responsible for hydrolysis of glucosinolates. As a result a variety of biologically active metabolites are liberated, whose importance in crop protection and especially in cancer chemoprevention is rapidly gaining recognition. The growing practical application of glucosinolate degradation products requires that sensitive and reliable methods of myrosinase activity determination...
-
Wpływ azotowania jarzeniowego i laserowego nadtapiania na odporność kawitacyjną stali X5CrNi18-10
PublicationNierdzewne stale austenityczne charakteryzują się doskonałą odpornością korozyjną, aczkolwiek niskimi właściwościami mechanicznymi. W wielu przypadkach ogranicza to ich eksploatację w warunkach przemysłowych. Ponadto, nierdzewne stale austenityczne są wrażliwe na korozję lokalną w obecności jonów halogenkowych. Technologie materiałowe, które dają potencjalne możliwości otrzymywania korzystnego wpływu na właściwości mechaniczne...
-
O możliwości spawania elementów kształtowych giętych na zimno ze stali typu S355
PublicationCelem pracy jest ocena wpływu gięcia na zimno profili na własności spoin usytuowanych w rejonie gięcia. Praca obejmuje opis tych zagadnień z punktu widzenia budowy strukturalnej i warunków sprzyjających procesowi starzenia jak i technologii spawania w odniesieniu do stali S355. Własności mechaniczne elementów giętych na zimno są niehomogeniczne wzdłuż obwodu z powodu różnic w umocnieniu powstającego w trakcie gięcia na zimno. w...
-
Drewniane więźby dachowe żuławskich domów podcieniowych typu III – badania, stan zachowania, analiza
PublicationZabytkowe domy podcieniowe ujścia Delty Wisły były obiektem zainteresowań wielu badaczy, jednak ich prace koncentrowały się głównie na aspektach historyczno-architektonicznych. Nie ma publikacji skupiających się na szczegółach i dokładnych analizach ustrojów budowlanych dla tej grupy historycznych obiektów. Artykuł jest rezultatem badań terenowych, kwerendy archiwalnej i obliczeń wykonanych przez autora....
-
Stan awaryjny i sposób wzmocnienia betonowego stropu Auli SPZOZ-u w Sztumie
PublicationW pracy omówiono stan awaryjny żelbetowej konstrukcji wsporczej stropu auli, podano również sposób wzmocnienia.
-
Przejmowanie ciepła przy wrzeniu nanocieczy w dużej objętości. Część 3. Stan wiedzy
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wrzenia nanocieczy w dużej objętości na powierzchniach rozwiniętych. Dokonano krytycznej analizy danych opublikowanych w literaturze.
-
Porównanie naprężeń własnych w blachach płaskich o różnych grubościach i gatunkach stali
PublicationW artykule przedstawiono badania naprężeń w blachach cienkich przeznaczonych do produkcji nowego typu kształtownika giętego na zimno. Skomplikowany kształt przekroju poprzecznego kształtownika spowodował konieczność zastosowania zabiegu spawania, co wpływa na zmiany właściwości mechanicznych materiału.
-
Czynniki wpływające na magnetyczne pole rozproszone elementów konstrukcyjnych wykonanych ze stali węglowych
PublicationPrzeprowadzono badania próbek wykonanych ze stali węglowej lokalnie odkształconych plastycznie. Badano wpływ lokalnej deformacji na rozkład magnetycznego pola rozproszonego wokół próbek w zależności od warunków panujących podczas deformowania oraz wykonywania pomiarów. Na podstawie porównania rezultatów otrzymanych dla próbek o różnej historii stwierdzono, iż rejestrowane anomalie rozkładu MPR są spowodowane w głównej mierze przepływem...
-
Wpływ długotrwałej eksploatacji na strukturę i własności mechaniczne stali Cr-Mo-V,
PublicationW artykule omówiono zagadnienie oceny stopnia degradacji stali Cr-Mo-V pracujących w warunkach pełzania. Przedstawiono wyniki badań diagnostycznych rury 273x32,0 mm głównego rurociągu parowego po eksploatacji w temperaturze 540C przez 168 000 godzin. Przeprowadzono badania metalograficzne za pomocą mikroskopu świetlnego oraz skaningowego i transmisyjnego mikroskopu elektronowego, a także badania własności mechanicznych materiału...
-
Przejmowanie ciepła przy wrzeniu nanocieczy w dużej objętości. Część 2. Stan wiedzy
PublicationOmówiono wyniki badań wrzenia nanocieczy w dużej objętości przedstawione w literaturze.
-
Ocena stanu trójnika rurociągu pary świeżej ze stali 13HMF metodą emisji magnetoakustycznej
PublicationZbadano trójnik w rurociągu pary świeżej ze stali 13HM o czasie eksploatacji około 66 tyś. godzin. Mierzono: natężenie emisji magneto akustycznej (EMA), twardość HV, współczynnik tłumienia fal ultradźwiękowych (dB/mm). W przypadku badania EMA do magnesowania użyto grubościenny elektromagnes jarzmowy o adaptowanych ramionach a sygnał napięciowy z szerokopasmowej sondy był filtrowany w celu eliminacji zakłóceń przemysłowych. Porównawcza...
-
Wstępne badania spawalności stali dupleks typu 2205 w środowisku wodnym metodą mokrą
PublicationW pracy przedstawiono wstępne wyniki badań spawalności stali ferrytyczno-austenitycznej odpornej na korozję typu dupleks 2205 w środowisku wodnym, metodą mokrą, elektrodami otulonymi. Omówiono wpływ cyklu cieplnego spawania na strukturę i właściwości napoin wykonanych pod wodą. Zrealizowane wstępne badania wykazały przydatność stali dupleks do spawania w środowisku wodnym.
-
Odporność kawitacyjna stali 45 i 2H13 po laserowym przetapianiu ich powierzchni wielościegiem
PublicationPrzedstawiono badania odporności kawitacyjnej stali 45 i 2H13 po laserowym przetapianiu ich powierzchni w dwóch wariantach: pojedynczą ścieżką oraz czterema przylegającymi ścieżkami. Stwierdzono mniejszą odporność kawitacyjną wielościeżek od 19 do 68% w zależności od gatunku stali.
-
Naprężeniowe pękanie korozyjne stali spawalnej o wysokiej wytrzymałości w środowisku wody morskiej.
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia niszczenia środowiskowego stali o wysokiej wytrzymałości na konstrukcje morskie. Do badań użyto ulepszonej cieplnie blachy ze stali spawalnej gatunku 14HNMBCu. Badano złącze spawane automatycznie łukiem krytym. Obciążenia mechaniczne badanego materiału i złącza spawanego przeprowadzono w oparciu o próby wolnego rozciągania. Próby przeprowadzono w środowisku powietrza oraz wody morskiej z prądami...
-
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
PublicationOpisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
-
Badania wydajności i jakości docierania elementów ze stali ŁH15 na docierarce dwutarczowej.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań powierzchni docieranych na docierarkach dwutarczowych o obiegowym układzie kinematycznym. Określono wpływ nacisku jednostkowego i czasu obróbki na jakość powierzchni w aspekcie współzależności dokładności kształtu powierzchni czynnych tarcz docierających i powierzchni obrabianych.