Filters
total: 3708
filtered: 2828
-
Catalog
- Publications 2828 available results
- Journals 1 available results
- People 70 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 129 available results
- Events 166 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 474 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: STROJENIE PARAMETRÓW
-
Trace of Flicker Sources by Using Non-Parametric Statistical Analysis of Voltage Changes
Publication -
Brain perfusion imaging with the use of parametric modelling basing on DSC-MRI data
PublicationW pracy do estymacji parametrów perfuzji mózgu: przepływu krwi mózgowej (cerebral blood flow, CBF), objętości krwi mózgowej (cerebral blood volume, CBV) oraz średniego czasu przejścia (mean transit time, MTT) wykorzystano pomiary DSC-MRI (Dynamic Susceptibility Contrast Magnetic Resonance Imaging). W modelowaniu danych MRI zastoswoano model trzykompartmentowy. Przedstawiono i porównano dwa podejścia do identyfikacji modelu różniące...
-
Improving signal quality of a speech codec using hybrid perceptual-parametric algorithm
PublicationW artykule zaprezentowano hybrydową architekturę parametryczno-perceptualną kodeka mowy. Jego podstawę stanowi kodek CELP, który wspomagany jest kodekiem perceptualnym. Celem zastosowania proponowanej metody jest uzyskanie poprawy jakości kodowania sygnału mowy. Badaniom poddano dwie architektury, z których w jednej dźwięczne części sygnału rezydualnego kodeka CELP kodowane są perceptualnie. Drugi z proponowanych kodeków dokonuje...
-
Non-parametric application of Tsallis statistics to systems consisting of M hydrogen molecules
Publication -
Local Mesh Deformation for accelerated parametric studies based on the Finite Element Method
PublicationThis paper presents an approach for enhancing the efficiency of two-dimensional Finite Element Method analysis in parametric studies or optimisation process of microwave components. The new approach involves local mesh deformation applied near the elements that are modified during computations. Since in the proposed approach the topology of the mesh remains unchanged, a new mesh does not have to be generated from scratch when the...
-
Parametric analysis of Istanbul's Ring Road viaduct for three levels of seismic load
PublicationThe paper presents a parametric analysis of the Istanbul's ring road viaduct that is currently under construction within the Northern Marmara Highway project. The structure, due to its location on seismic prone areas is exposed to seismic loads of different strengths and different return periods. The study is focused on concrete bridge supports that are design to work in nonlinear range. The parametric study, conducted in MATLAB...
-
Globalized parametric optimization of microwave components by means of response features and inverse metamodels
PublicationSimulation-based optimization of geometry parameters is an inherent and important stage of microwave design process. To ensure reliability, the optimization process is normally carried out using full-wave electromagnetic (EM) simulation tools, which entails significant computational overhead. This becomes a serious bottleneck especially if global search is required (e.g., design of miniaturized structures, dimension scaling over...
-
Hyperelastic Microcantilever AFM: Efficient Detection Mechanism Based on Principal Parametric Resonance
PublicationThe impetus of writing this paper is to propose an efficient detection mechanism to scan the surface profile of a micro-sample using cantilever-based atomic force microscopy (AFM), operating in non-contact mode. In order to implement this scheme, the principal parametric resonance characteristics of the resonator are employed, benefiting from the bifurcation-based sensing mechanism. It is assumed that the microcantilever is made...
-
Parametric method for determination of motion characteristics of underwater vehicles, applicable in preliminary designing.
Publicationartykuł zawiera opis metody wstępnego projektowania autonomicznych pojazdów podwodnych (auv), przydatnej szczególnie w przypadku, gdy w założeniach projektowych stawiane są wymogi dotyczące parametrów kinematyczno-dynamicznych ruchu pojazdu. koncepcja metody zasadza się na równaniach dynamiki opisujących ruch płaski pojazdu w kierunku poziomym i pionowym, wywołanych odpowiednio napędem śrubowym lub balastem wodnym. równania ruchu...
-
Optimal input design using sensitivity criterion for parametric identification of pharmacokinetic models
PublicationPrzedstawiono identyfikację parametryczną kompartmentowych modeli SISO zmiennych stanu systemów farmakokinetycznych. Struktura modelu formułowana jest na podstawie wiedzy a priori. Początkowe estymaty parametrów obliczane są w oparciu o pomiary zgromadzone w eksperymencie intuicyjnym. Na ich podstawie projektowane jest pobudzenie optymalne, które zapewnia najlepszą dokładność estymat parametrów. Przedstawiono optymalizację czułościową...
-
Identification of quasi-periodically varying systems using the combined nonparametric/parametric approach
PublicationW artykule przedstawiono tzw. uogólniony periodogram pozawlający na określenie liczby funkcji bazowych opisujących obiekt o parametrach zmieniających się w sposób pseudookresowy. Pokazano w jaki sposób określić wartości początkowe dla algorytmów opartych na metodzie funkcji bazowych na jego podstawie. Skuteczność zaproponowanych metod zilustrowano przykładami.
-
Globalized Parametric Optimization of Microwave Passive Components Using Simplex-Based Surrogates
PublicationOptimization-based parameter adjustment involving full-wave electromagnetic (EM) simulation models is a crucial stage of present-day microwave design process. In fact, rigorous optimization is the only reliable mean permitting to simultaneously handle multiple geometry/material parameters, objectives, and constraints. Unfortunately, EM-driven design is a computationally intensive endeavor. While local tuning is usually manageable,...
-
Parametric analysis of Istanbul's Ring Road viaduct for three levels of seismic load
PublicationThe paper presents a numerical analysis of the Istanbul's ring road viaduct that is currently under construction within the Northern Marmara Highway project. The structure, due to its location on seismic prone areas is exposed to seismic loads of different magnitude and different return periods. The study is fo-cused on concrete bridge supports that are design to work in nonlinear range. The study, conducted in SOFISTIK environment,...
-
Ból jako parametr niechęci do natury (Herbert wobec Miłosza)
Publication -
The influence of selected parameters of idd on vibrations of contact in ac hybrid breaker
PublicationWzrost mocy systemów zasilania na statkach wymaga poszukiwania nowych rozwiązań wyłączników dc oraz ac. Od kilku lat trwają prace nad modelowaniem ultra szybkiego hybrydowego wyłącznika prądu. Czas wyłączenia prądu wyłącznika zależy od wielu parametrów. W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wyłącznika ze szczególnym uwzględnieniem rezystancji zestyku.
-
Numerical simulations of the influence of injection moulding parameters on mechanical properties of the polyamide composite
PublicationZaprezentowano wyniki symulacji numerycznej wpływu parametrów technologicznych procesu wtryskiwania na wybrane właściwości mechaniczne kompozytu poliamidowego. Symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem programu Cadmould-3d.
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublicationPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
Accuracy and parameter estimation of elastic and viscoelastic models of water hammer
PublicationW artykule analizowany jest zagadnienie uderzenia hydraulicznego, stanowiące jeden z najważniejszych problemów nieustalonego przepływu w przewodach pod ciśnieniem. Mimo ponad stuletnich doświadczeń w badaniach zagadnienie to jest ciągle nie w pełni rozpoznane. Może być onio rozpatrywane na dwóch płaszczyznach - praktycznej i teoretycznej. W obu przypadkach na etapie rozwiązania powstają problemy sprawiające, że wyniki nie są satysfakcjonujące....
-
Statistical data of hull main parameters useful for preliminary design of SWATH ships
PublicationW artykule przedstawiono rezultaty badań dotyczących statystycznych relacji głównych parametrów projektowych kadłuba statków typu SWATH, wykonanych w oparciu o zebrane w literaturze przedmiotu dane o ponad osiemdziesięciu statkach. Zależności statystyczne przedstawiono w postaci histogramów: długości statku L, histogramów wartości stosunków długości do szerokości L/B, długości do wysokości bocznej L/H, długości pływaków do ich...
-
Parametry akwizycji w systemach z napięciowymi i częstotliwościowymi torami pomiarowymi
PublicationPrzedstawiono metodę przetwarzania sygnału impulsowego modulowanego częstotliwościowo. Pozwala ona na uzyskanie informacji o częstotliwości sygnału impulsowego modulowanego częstotliwościowo w tych samych chwilach czasu, w których próbkowane są sygnały w torach napięciowych. Pozwala też na stosowanie tych samych parametrów akwizycji dla torów z napięciowym i częstotliwościowym nośnikiem informacji.
-
Sprawozdanie z badań korelacji parametrów geotechnicznych piasków o różnej genezie określonych na podstawie sondowań sondą SD-30.
Publication -
Zastosowanie średniej sondy dynamicznej SD-30 do oceny parametrów podłoża gruntowego w rejonie planowanego poszerzenia Półwyspu Helskiego.
Publication -
Dobór liczby parametrów optymalizacji w zadaniu wymuszenia obranego poziomu tłumienia drgań swobodnych ciała płaskiego z / bez ładunku
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyrównoważanie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Położenia przeciwmas uzyskano numerycznie wykorzystując metody optymalizacji numerycznej. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń, przy stałej...
-
Ocena wpływu parametrów nadtapiania laserowego w warunkach kriogenicznych na strukturę warstwy wierzchniej na stopie Ti-6Al-4V
PublicationW pracy zostały przedstawione efekty przetapiania laserowego w warunkach kriogenicznych stopu tytanu Ti-6Al-4V. W celu określenia wpływu obróbki laserowej wykonano analizę mikrostruktury (SEM), składu fazowego (XRD), oraz pomiary mikrotwardości uzyskanych warstw. Stwierdzono, że zmiany podstawowych parametrów przetapiania laserowego - mocy wiązki lasera i prędkości skanowania istotnie wpływają na grubość i mikrostrukturę otrzymanych...
-
Zmiany wybranych parametrów fizykochemicznych olejów oliwkowych i oleju rzepakowego w czasie procesu smażenia w cienkiej warstwie tłuszczu
PublicationBadano zmiany wybranych wyróżników jakości oleju w zależności od czasu ogrzewania i rodzaju użytego tłuszczu, podczas modelowego smażenia w cienkiej warstwie tłuszczu. Oznaczanymi wyróżnikami były: LK, LOO, LAn, współczynnik załamania światła, zawartość frakcji polarnej oraz ilość dimerów i polimerów TAG. Jako medium smażalnicze stosowano różne rodzaje olejów oliwkowych (Extra virgin, pomace, sansa) oraz olej rzepakowy. Stwierdzono,...
-
Kontrola parametrów obwodu wymuszającego w quasi-statycznych magnetycznych badaniach nieniszczących stali, cz. I: Model analityczny i 2D
PublicationW artykule zaprezentowane zostało dwuwymiarowe modelowanie Metodą Elementów Skończonych (MES) układu do badań nieniszczących (ang. non-destructive testing, w skrócie NDT), składającego się z elektromagnesu jarzmowego i płyty ferromagnetycznej magnesowanej w sposób quasi-statyczny. Wykazane zostały ograniczenia stosowalności opartych na równaniach Maxwella obliczeń analitycznych 1D, które przynoszą zadowalające wyniki jedynie w...
-
Parametric impulsive noise detector for corrupted audio signals based on hidden Markow model
PublicationThe paper addresses the problem of impulsive noise detection for audio signals. A structure of threshold parameter detectors using modelingof signals was introduced. the algorithm of the noise detection, based on discrete-time hidden Markow model (HMM)of whitened audio signal is elaborated
-
Parametric versus nonparametric modelling of dynamic susceptibility contrast enhanced MRI based data
PublicationDynamic tracking of a bolus of a paramagnetic agent (dynamic susceptibility contract - DSC) in MRI (magnetic resonance imaging) measurements is successfully used for assessment of the tissue perfusion and the other features and functions of the brain (i.e. cerebral blood flow - CBF, cerebral blood volume - CBV, mean transit time - MTT). The parametric and nonparametric approaches to the identification of MRI models are presented...
-
Badanie parametrów wewnętrznego reformingu biogazu w tlenkowych ogniwach paliwowych z anodowymi warstwami katalitycznymi Ce0,9Pr0,1O2-δ i Ce0,9Sm0,1O2-δ
PublicationOgniwa paliwowe są obiecującą alternatywą dla energetyki opartej na paliwach kopalnych. Tlenkowe ogniwo paliwowe to urządzenie elektrochemiczne, które pozwala na bezpośrednie przetwarzanie energii chemicznej paliwa na energię stałego prądu elektrycznego. Standardowo wykorzystywanym paliwem jest wodór, który podczas utleniania nie wytwarza zanieczyszczeń, a produktami reakcji są woda i ciepło. Jednakże składowanie i transport czystego...
-
Optymalizacja parametrów procesu izolacji trwałych zanieczyszczeń organicznych z osadów dennych z uwzględnieniem formy ich występowania w środowisku wodnym
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących optymalizacji metodyki oznaczania związków z grupy PCB w próbkach osadów dennych wykorzystując 3 rozpuszczalniki różniące się siłą elucji, polarnością, temperaturą wrzenia oraz toksycznością: dichlorometan, toluen, heksan oraz 3 techniki ekstrakcji związków z grupy PCB z próbek osadów, różniące się m.in czasem ekstrakcji oraz "czynnikiem" wspomagającym ekstrakcję. W wyniku przeprowadzonych...
-
Applying of the optical time-of-flight spectroscopy for the paper and pulp characterization
PublicationW pracy przedstawiono korzyści wykorzystania optycznej spektroskopii czasu przelotu w badaniach papieru i miazgi drzewnej. Przedmiotem badań były różne gatunki papieru oraz miazgi drzewnej (bez obróbki cieplnej, po obróbce cieplnej lub po obróbce chemicznej). W pomiarach wykorzystano półprzewodnikowe lasery impulsowe oraz w charakterze fotoodbiorników kamerę smugową lub licznik fotonów.
-
Variability of physico-chemical parameters in precipitation in Poland (1996-1999)
PublicationW publikacji przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w latach 1996-1999, dotyczących analizy próbek osadów atmosferycznych zebranych w trzech miejscach pobierania próbek. Zostały one porównane z wynikami otrzymanymi w pięciu innych miejscach na terenie Polski, rozmieszczonych zarówno na terenach objętych ochroną, takich jak parki narodowe, jak również narażonych na silny wpływ zanieczyszczeń pochodzących z aglomeracji miejskich...
-
Generalized adaptive notch filter with a self-optimization capability
PublicationW pracy przedstawiono samonastrajalny wariant tzw. uogólnionego adaptacyjnego filtru wycinającego. Automatycznym strojeniem objęte są dwa współczynniki wzmocnienia adaptacji, odpowiedzialne za śledzenie amplitud i częstotliwości parametrów identyfikowanego obiektu.
-
Analiza rozwiązań konstrukcyjnych i zależności określających parametry układów energetycznych pogłębiarek wieloczerpakowych
PublicationW artykule dokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych układów energetycznych pogłębiarek wieloczerpakowych. Zaproponowano ich klasyfikację. Podano wskaźniki charakteryzujące układy energetyczne na tego rodzaju pogłębiarkach oraz zależności regresyjne określające wybrane parametry tych układów
-
Weryfikacja parametru K rozkładu Rice'a dla środowiska miejskiego w paśmie UHF
PublicationReferat przedstawia wyniki pomiarów wartości parametru K rozkładu Rice’a modelu zaników dla kanałów UHF w terenie miejskim na podstawie zarejestrowanych sygnałów łącza w dół ze stacji bazowych CDMA2000. Przedstawiono sposób rejestracji i obróbki sygnałów oraz zaproponowano model rozkładu prawdopodobieństwa parametru K dla danego terenu.
-
Wpływ impregnacji na wybrane parametry betonu na przykładzie wibroprasowanej kostki betonowej.
PublicationNowoczesne metody produkcji i impregnacji wibroprasowanej kostki betonowej pozwalają na znaczne rozszerzenie zakresu jej stosowania. Uszlachetniona kostka drogowa stała się materiałem kształtującym estetykę otoczenia oraz dzięki impregnatom, wspłdziałającym w ochronie środowiska naturalnego. Przeprowadzono badania dotyczące skutechności zabezpieczenia impregnatów dostępnych na rynku budowlanym które zgodnie z zaleceniami producenta...
-
PARAMETRIC ANALYSIS OF THE EFFICIENCY OF THE COMBINED GAS-STEAM TURBINE UNIT OF A HYBRID CYCLE FOR THE FPSO VESSEL
PublicationA thermal diagram of the combined gas‒steam turbine unit of a hybrid cycle, which is an energy complex consisting of a base gas turbine engine with a steam turbine heat recovery circuit and a steam-injected gas turbine operating with overexpansion, is proposed. A mathematical model of a power plant has been developed, taking into consideration the features of thermodynamic processes of simple, binary, and steam-injected...
-
Parametric method applicable in calculating breakout force and time for lifting axisymmetric objects from seabed.
PublicationThe issue of calculating parameters for lifting objects of axisymmetric shapes from the seabed is studied. The article presents the results of numerical simulation examination of the equation formulated by Foda for the force needed to extricate the object from the seabed depending on soil and water parameters, extrication speed, and object diameter. The simulations were performed within the range of parameters characteristic for...
-
Parametric method applicable in assessing breakout force and time for lifting slender bodies from seabed
PublicationThe article presents a parametric method applicable in assessing the suction force of a slender body to the seabed, and prognosing the body extrication time. Along with the body weight in water, the information on the suction force is essential for assessing the force needed to lift the object from the seabed. Based on the Foda theory and the resulting integral equation, which relates the maximum suction force with basic parameters...
-
Acoustic imaging of selected areas of Gdansk Bay with the aid of parametric echosounder and side-scan sonar
PublicationThe article presents and analyses the data recorded during sounding of the Gdansk Bay seabed with the aid of a parametric echosounder and a side-scan sonar. The accuracy of seabed structure examination, as a condition for obtaining valuable results, requires correct configuration of echolocation devices and proper calibration of peripheral devices, such as the survey unit geographical position sensor – GPS, the navigation unit,...
-
Two-Stage Identification of Locally Stationary Autoregressive Processes and its Application to the Parametric Spectrum Estimation
PublicationThe problem of identification of a nonstationary autoregressive process with unknown, and possibly time-varying, rate of parameter changes, is considered and solved using the parallel estimation approach. The proposed two-stage estimation scheme, which combines the local estimation approach with the basis function one, offers both quantitative and qualitative improvements compared with the currently used single-stage methods.
-
Adaptacyjna kompensacja wpływu czasu martwego w falowniku napięcia z modulacją szerokości impulsów.
PublicationPrzedstawiono nową metodę kompensacji wpływu czasu martwego na napięcia wyjściowe trójfazowego falownika mostkowego. Proponowana metoda umożliwia automatyczne dopasowanie parametrów kompensacji do aktualnych parametrów falownika i obciążenia, np. po zmianie przewodu łączącego falownik z obciążeniem. Adaptacja do nowych warunków polega na dostrajaniu wartości parametrów zależności opisującej napięcie błędu w funkcji prądu fazowego....
-
Wpływ parametrów geometrycznych próbki stalowej na uzyskaną wartość wskaźnika krytycznego rozwarcia wierzchołka szczeliny CTOD w badaniach odporności na pękanie
PublicationW pracy podjęto problem określania ciągliwości materiału metodami mechaniki pękania, jako jednego z częściej wymaganych kryteriów dla konstrukcji okrętowych i oceanotechnicznych. Na podstawie rozważań i modeli numerycznych, studiowano problem wpływu parametrów geometrycznych próbki na wynik znormalizowanej próby określania krytycznego rozwarcia wierzchołka szczeliny - CTOD. W pierwszej części pracy dokonano przeglądu metod...
-
Wpływ parametrów konstrukcyjnych sprzęgieł mokrych i ich sterowania na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmian przełożenia przekładni mechanicznej
PublicationPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza wpływu parametrów konstrukcyjnych i sterowania sprzęgłami ciernymi na zmiany wybranych wielkości fizycznych w trakcie zmiany przełożenia dwubiegowej przekładni mechanicznej typu Powershift. W ramach rozprawy przedstawiono znane rozwiązania skrzyń biegów maszyn roboczych. Szczególną uwagę poświęcono skrzyniom Powershift i stosowanych w nich rozwiązaniach sterowania sprzęgłami. Ponadto...
-
Wyznaczenie charakterystyk eksploatacyjnych siłowni turbinowej z reaktorem wysokotemperaturowym w zmiennych warunkach pracy dla parametrów 28 MPa/550/580 °C.
PublicationW referacie przedstawiono obliczenia dotyczące charakterystyk siłowni turbinowej posiadającej reaktor wysokotemperaturowy. Oceniono je w zmiennych warunkach pracy, zmienność ta dotyczyła różnej masy i zmiany pracy skraplacza. Parametry pracy obiegu potrzebne do wyznaczenia charakterystyk były wyznaczone programem DIAGAR.
-
Porównanie dwóch metod doboru parametrów proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego pracującego w roli modelu przestrajanego estymatora typu MRAS
PublicationW artykule opisano zagadnienia związane z odtwarzaniem prędkości kątowej silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu estymatora typu MRAS. W celu poprawienia jakości działania, model przestrajany estymatora zastąpiono proporcjonalnym obserwatorem Luenbergera. Porównano dwie metody doboru wzmocnień obserwatora, analityczną i bazującą na algorytmie genetycznym. Dla obydwu przypadków przedstawiono również wyniki...
-
An integrated periodic structure in Silicon technology to improve power amplifier parameters
PublicationNowa zintegrowana struktura periodyczna wykonana w technologii krzemowej została wprowadzona do międzystopniowego układu dopasowania wzmacniacza mocy. Dzięki temu stwiedzono poprawę większości charakterystyk wzmacniacza, jak również własności filtrujących (tłumienie harmonicznych).
-
A new OSS design based on parameter sensitivity tochanges in measurements
PublicationW wyniku istniejących silnych ograniczeń praktycznych i etycznych nałożonych na eksperymenty medyczne, procedura estymacji parametrów w diagnozie i terapii jest często zagadnieniem skomplikowanym. Jeśli dane pomiarowe pobierane są w postaci próbek krwi, liczba tych próbek, a także czas obserwacji powinny być zminimalizowane. Optymalizacja eksperymentu polega na optymalizacji odpowiedniego sformułowanego kryterium będącego funkcją...
-
Experimental frequency-domain characterization of fundamental guided mode parameters in coupled coplanar waveguide
PublicationW pracy przedstawiono metodę wyznaczania współczynnika propagacji oraz impedancji charakterystycznej rodzajów podstawowych w strukturze sprzężonych linii koplanarnych. Metoda, oparta o wykorzystanie specjalnych struktur pobudzających oraz klasyczne pomiary w dziedzinie częstotliwości przy pomocy wektorowego analizatora sieci wykazała przydatność do wyznaczania zależnych od częstotliwości parametrów struktury.
-
Identification and validation of material parameters for isotropic damage model in viscoplastic flow conditions
PublicationW pracy przedstawiono trzy różne sposóby identyfikacji parametrów materiałowych dla izotropowego modelu zniszczenia w warunkach płynięcia lepkoplastycznego. W celu ustalenia który sposób daje najlepsze rezultaty przeprowadzono każdą z identyfikacji dla wybranego materiału, a następnie dokonano ich oceny porównując wyniki symulacji numerycznych z wynikami eksperymentów. W pracy pokazano również praktyczne zastosowanie modelu - przykład...