Search
Filters
total: 704
-
Catalog
- Publications 537 available results
- Journals 6 available results
- Conferences 6 available results
- People 19 available results
- Projects 5 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 93 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 32 available results
Search results for: robot wieloosiowy
-
Scattering and Propagation Analysis for the Multilayered Structures Based on Field Matching Technique
PublicationA semi-analytical method is employed to the analysis of scattering and guiding problems in multilayer dielectric structures. The approach allows to investigate objects with arbitrary convex cross section and is based on the direct field matching technique involving the usage of the field projection at the boundary on a fixed set of orthogonal basis functions. For the scattering problems the scattered field in the far zone is calculated...
-
On stress singularity near the tip of a crack with surface stresses
PublicationIn the framework of the simplified linear Gurtin–Murdoch surface elasticity we discuss a singularity of stresses and displacements in the vicinity of a mode III crack. We show that inhomogeneity in surface elastic properties may significantly affect the solution and to change the order of singularity. We also demonstrate that implicitly or explicitly assumed symmetry of the problem may also lead to changes in solutions. Considering...
-
A new method of wind farm active power curve estimation based on statistical approach
PublicationThe purpose of this paper is to solve the wind farm active power estimation problem, introducing the method which is based on a statistical approach and robust fitting. The proposed algorithm uses a statistical approach and compared to existing ones- includes a wind direction as well as the influence of turbine start-up procedure on the estimation. The results show that additional estimation inputs i.e. the wind direction and the...
-
Budowa lotnisk - 2024/2025
e-Learning CoursesCelem kursu jest przekazanie wiedzy z zakresu budowy portów lotniczych. Poruszane zagadnienia dotyczą projektowania dróg startowych, dróg kołowania, płyt postojowych, robót ziemnych, konstrukcji nawierzchni. Podczas kursu omawiane jest także oznakowanie lotniskowe, systemy odwodnienia lotniska, utrzymanie letnie i zimowe nawierzchni lotniskowych, systemy nawigacyjne, np. ILS.
-
Teratomas of Drosera capensis var. alba as a source of naphthoquinone: ramentaceone
PublicationPlants belonging to genus Drosera (family Droseraceae) contain pharmacologically active naphthoquinones such as ramentaceone and plumbagin. Hairy root cultures obtained following Agrobacterium rhizogenes-mediated transformation have been reported to produce elevated levels of secondary compounds as well as exhibit desirable rapid biomass accumulation in comparison to untransformed plants. The aim of this study was to establish...
-
The fracture behaviour of notched PMMA specimens under simple loading conditions – Tension and torsion experimental tests
PublicationThis paper presents the results of experimental testing of flat PMMA specimens during uniaxial loading conditions. Two separate tests were conducted: tensile and torsion. The specimens were weakened with V-type edge notches with different root radii: 0.5; 2 and 10 mm. The specimens were made in two thickness variants: 5 and 15 mm. Monotonic tensile and torsion tests were carried out while keeping the averaged strain rate constant,...
-
Mechanizacja napraw głównych dróg szynowych
PublicationSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i w to miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skrócą czas wykonania napraw.Drugą zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest skrócenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia toru, co ogranicza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a dodatkowo...
-
Mechanizacja napraw głównych podtorza i nawierzchni szynowych
PublicationSzybki rozwój techniki i znaczący wzrost kosztów pracy wymusza na wykonawcach robót ograniczenie do niezbędnego minimum liczby robotników, i wto miejsce wprowadzenie nowoczesnych, bardzo wydajnych maszyn, które skracają czas wykonania naprawy. Druga zasadniczą przyczyną wprowadzenia nowoczesnych maszyn jest ograniczenie do niezbędnego minimum czasu zamknięcia torów, co zmniejsza utrudnienia w prowadzeniu ruchu pociągów, a ponadto...
-
Piotr Tojza dr inż. lek.
People -
Wyznaczanie wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg amerykańskiej normy ASTM C1074-11
PublicationArtykuł poświęcono wyznaczaniu wytrzymałości betonu na podstawie funkcji dojrzałości wg normy ASTM C1074-11 (ang. Maturity Method). Metoda bazuje na rejestracji zmian tem - peratury w trakcie hydratacji dojrzewającego betonu. Wartykule zaprezentowano procedurę badawczą służącą wyznaczeniu funk - cji dojrzałości dla wybranej mieszanki betonowej oraz zależności wytrzymałość-dojrzałość. Celem badań jest wyznaczanie zmian w czasie...
-
Społeczne zamówienia publiczne
PublicationZamówienia publiczne, to umowy odpłatne zawierane między zamawiającym a wykonawcą, które dotyczą dostaw, usług i robót budowlanych. W artykule przedstawiono pojęcie i genezę społecznych zamówień publicznych, ich rozwój w polskim systemie zamówień publicznych oraz wykorzystywanie klauzul społecznych przez zamawiających. Zwrócono uwagę, powołując się na dane z przeprowadzonej kontroli przez NIK, że promowanie...
-
Problem wody gruntowej pod ciśnieniem w aspekcie posadowienia dróg w wykopach
PublicationJednym z problemów, który wymaga rozwiązania na etapie przygotowania i realizacji inwestycji drogowych, jest woda gruntowa na odcinkach zlokalizowanych w wykopach. Może występować w postaci zwierciadła swobodnego, co objawia się sączeniami i wypływami ze skarp i/lub w postaci zwierciadła napiętego, uniemożliwiającego realizację robót lub prawidłową eksploatację z uwagi na przebicia i wypływy przez warstwy podłoża gruntowego nawierzchni....
-
The Usage of the BP-Layers Stereo Matching Algorithm with the EBCA Camera Set
PublicationThis paper is concerned with applying a stereo matching algorithm called BP-Layers to a set of many cameras. BP Layers is designed for obtaining disparity maps from stereo cameras. The algorithm takes advantage of convolutional natural networks. This paper presents using this algorithm with a set called Equal Baseline Camera Array. This set consists of up to five cameras with one central camera and other ones aground it. Such a...
-
FPGA realization of an improved alpha max plus beta min algorithm
PublicationThe generalized improved version of the alpha max plus beta min square-rooting algorithm and its realization in the Field Programmable Gate Array (FPGA) are presented. The algorithm computes the square root to calculate the approximate magnitude of a complex sample. It is especially useful for pipelined calculations in the DSP. In case of four approximation regions it is possible to reduce the peak error form 3.95% to 0.33%. This...
-
Melody Harmonization with Interpolated Probabilistic Models
PublicationMost melody harmonization systems use the generative hidden Markov model (HMM), which model the relation between the hidden chords and the observed melody. Relations to other variables, such as the tonality or the metric structure, are handled by training multiple HMMs or are ignored. In this paper, we propose a discriminative means of combining multiple probabilistic models of various musical variables by means of model interpolation....
-
RECSYS CHALLENGE 2015: a BUY EVENT PREDICTION IN THE E-COMMERCE DOMAIN
PublicationIn this paper we present our approach to RecSys Challenge 2015. Given a set of e-commerce events, the task is to predict whether a user will buy something in the current session and, if yes, which of the item will be bought. We show that the data preparation and enrichment are very important in finding the solution for the challenge and that simple ideas and intuitions could lead to satisfactory results. We also show that simple...
-
Role of Silicon in Counteracting Cadmium Stress in Pea Plants (Pisum sativum L.): Insights Into Cadmium Binding Mechanisms and Pectin Methylesterase Activity
PublicationPurpose: The aim of this study was to investigate the role of silicon (Si) in counteracting a cadmium (Cd) stress to pea plants (Pisum sativum L.) and to identify the mechanism by which Cd is bound within pea roots. Methods: These goals were achieved through (i) a histochemical study of Cd localization in pea roots, (ii) spectrophotometric determination of pectin content and the activity...
-
The correlation of fractal dimension to fracture surface slope for fatigue crack initiation analysis under bending-torsion loading in high-strength steels
PublicationIn this study, the fractal dimension of fatigue fracture surfaces is investigated in order to find an alternative failure loading indicator. Some of many metrological factors are generalized by reducing the fracture surface structure to one factor and develop an entire fracture surface procedure by analyzing the impact of surface slope and calculation resolution. Three notched geometries are studied under cyclic bending-torsion:...
-
The experimental and numerical investigation of fracture behaviour in PMMA notched specimens under biaxial loading conditions – Tension with torsion
PublicationThis paper presents the results of experimental fracture test of flat PMMA specimens under biaxial loading condition tension with torsion (proportional). The specimens were made in two thicknesses: 5 and 15 mm and were weakened with V-type edge notches with different root radii: 0.5; 2 and 10 mm. Thanks to the ARAMIS 3D 4 M non-contact vision system, measurement of the elongation and twist angle were recorded. During experimental...
-
GP s3 2022/23 Projektowanie urbanistyczne
e-Learning CoursesGOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3 PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE Przedmiot projektowy dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.
-
Different Ways to Apply a Measurement Instrument of E-Nose Type to Evaluate Ambient Air Quality with Respect to Odour Nuisance in a Vicinity of Municipal Processing Plants
PublicationThis review paper presents different ways to apply a measurement instrument of e-nose type to evaluate ambient air with respect to detection of the odorants characterized by unpleasant odour in a vicinity of municipal processing plants. An emphasis was put on the following applications of the electronic nose instruments: monitoring networks, remote controlled robots and drones as well as portable devices. Moreover, this paper presents...
-
EMBOA - affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism
e-Learning CoursesThe aim of the training course "Intensive programmes for higher education learner" within the EMBOA project is to familiarise participants with the use of social robots as an intervention tool for children with autism, emotion recognition and the combination of both methods. Students will be informed about the guidelines and results of the project.
-
RMS-based damage detection in reinforced concrete beams: numerical simulations
PublicationImage-based damage detection methods using guided waves are well known and widely applied approaches in structural diagnostics. They are usually utilized in detection of surface damages or defects of plate-like structures. The article presents results of the study of applicability of imaging wave-based methods in detection in miniscule internal damage in the form of debonding. The investigations were carried out on numerical models...
-
System Loss Model for Body-to-Body Networks in Indoor and Outdoor Environments
PublicationA system loss model for body-to-body networks in indoor and outdoor environments is proposed in this paper, based on measurements taken at 2.45 GHz. The influence of the type of environment, antenna visibility and user mobility on model parameters has been investigated. A significant impact of mutual antennas’ placement and their visibility is shown. The proposed model fits well to empirical data, with the average root mean square...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2023/2024
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański -2022/2023
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy dr inż. Marcin Szczepański - 2024/2025
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, prowadzący: dr inż. Marcin Szczepański.
-
Computational Approaches to Modeling Artificial Emotion – An Overview of the Proposed Solutions
PublicationCybernetic approach to modeling artificial emotion through the use of different theories of psychology is considered in this paper, presenting a review of twelve proposed solutions: ActAffAct, FLAME, EMA, ParleE, FearNot!, FAtiMA, WASABI, Cathexis, KARO, MAMID, FCM, and xEmotion. The main motivation for this study is founded on the hypothesis that emotions can play a definite utility role of scheduling variables in the construction...
-
Artificial-Hand Technology—Current State of Knowledge in Designing and Forecasting Changes
PublicationThe subject of human-hand versatility has been intensively investigated for many years. Emerging robotic constructions change continuously in order to mimic natural mechanisms as accurately as possible. Such an attitude is motivated by the demand for humanoid robots with sophisticated end effectors and highly biomimic prostheses. This paper provides wide analysis of more than 80 devices that have been created over the last 40 years....
-
Wpływ imperfekcji wykonawczych na stan naprężeń w płaszczu stalowego zbiornika walcowego o osi pionowej.
PublicationPowstanie imperfekcji w geometrycznych konstrukcjach inżynierskich jakimi są zbiorniki magazynowe dużej pojemności jest nieuniknione podczas wykonanawstwa robót budowlano montażowych. W pracy podjęto próbę oszacowania wływu imperfekcji geometrycznych kształtu powłoki walcowej powstałych w fazie wykonawstawa konstrukcji na stan rozkładu naprężeń. Analizy wykonane zostały dla 13 zbiorników magazynowych z dachami pływającymi o pojemności...
-
Numerical Test for Stability Evaluation of Discrete-Time Systems
PublicationIn this paper, a new numerical test for stability evaluation of discrete-time systems is presented. It is based on modern root-finding techniques at the complex plane employing the Delaunay triangulation and Cauchy's Argument Principle. The method evaluates if a system is stable and returns possible values and multiplicities of unstable zeros of the characteristic equation. For state-space discrete-time models, the developed test...
-
Fracture prediction in flat PMMA notched specimens under tension - effectiveness of the equivalent material concept and fictitious material concept
PublicationThe fracture of notched elements under mode I loading (tension) remains an inexhaustible research topic, especially when it comes to the fracture of thermoplastic materials such as polymethylmethacrylate (PMMA), which experience considerable plastic strains under tension. The paper points out that traditional brittle fracture criteria such as mean stress (MS) or maximum tangential stress (MTS) criteria used to predict this phenomenon do...
-
Elucidation of chemical compounds in different extracts of two Lavandula taxa and their biological potentials: Walking with versatile agents on the road from nature to functional applications
PublicationDue to their health-promoting and nutraceutical properties, lavenders are frequently employed in the food and pharmaceutical industries. Here, we focused on investigate the chemical profile of hexane, MeOH, and water extracts of leaf, flower, and root of L. pedunculata and L. stoechas and to assess their antioxidant, enzyme inhibitory, and antibacterial properties. The highest total polyphenolic and flavonoids contents were recorded...
-
GP s3 2023 Podstawy Projektowania Architektonicznego
e-Learning CoursesGOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3 PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO Przedmiot projektowy dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.
-
GP s3 PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO
e-Learning CoursesGOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3 PODSTAWY PROJEKTOWANIA ARCHITEKTONICZNEGO Przedmiot projektowy dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.
-
Price convergence in the European Union and in the new member states
PublicationThis paper examines price dispersion in the European Union (EU15) and in three New Member States (Poland, Hungary and the Czech Republic) between 1995 and 2006. The analysis utilizes both disaggregate and aggregate price data, including the prices of 157 products and two indices constructed using two different weighting procedures. For each category of goods the price dispersion is lower in EU15 than EU15 plus 3 NMS. Sigma convergence...
-
The Use of Vegetables in the Biomonitoring of Cadmium and Lead Pollution in the Environment
PublicationLead and cadmium emitted from various anthropogenic sources have the ability to accumulate in tissues of living organisms. The phenomenon of accumulation of metals in the body is harmful and undesirable. On the other hand, the ability of plants to accumulate heavy metals from the individual elements of the environment has been used in biomonitoring of pollution. Leaf and root of vegetables have particular predisposition for accumulating...
-
Multimodal Genetic Algorithm with Phase Analysis to Solve Complex Equations of Electromagnetic Analysis
PublicationIn this contribution, a new genetic-algorithm-based method of finding roots and poles of a complex function of a complex variable is presented. The algorithm employs the phase analysis of the function to explore the complex plane with the use of the genetic algorithm. Hence, the candidate regions of root and pole occurrences are selected and verified with the use of discrete Cauchy's argument principle. The algorithm is evaluated...
-
Experiment-aided virtual prototyping to minimize tool-workpiece vibration during boring of large-sized structures
PublicationThe paper presents the author's method of solving the problems of vi-bration suppression during boring of large-sized workpieces by means of an in-novative method of adjusting the rotational speed of the boring bar. It consists in selecting the spindle speed in accordance with the results of the cutting process simulation. The method includes identification of the model of the finite element method of the boring bar. The Root Mean...
-
Technologia i organizacja robót budowlanych - Ćwiczenia; WILiŚ studia niestacjonarne I stopnia sem. IV - 2023/24
e-Learning Courses -
Współczesne sterowanie przepływem produkcji. Produkcja rozdzielnic niskiego napięcia
PublicationCelem artykułu jest przestawienie metod organizacji oraz sterowania produkcją współczesnego zakładu produkcyjnego specjalizującego się w produkcji wielogabarytowych rozdzielnic. W artykule zostało przedstawione przede wszystkim współczesne sterowanie procesem produkcyjnym rozdzielnic i związanym z nim przepływem materiałów i informacji w taki sposób, aby zamawianie materiałów, uruchamianie zleceń produkcyjnych oraz dostawa wyrobów...
-
Stadion PGE Arena – dobre praktyki zarządzania projektem budowlano-infrastrukturalnym
PublicationW opracowaniu zaprezentowano case study, tj. opis przebiegu projektu, którego celem było wybudowanie stadionu piłkarskiego w Gdańsku. Inicjatywa budowy stadiony była związana ze zgłoszeniem Gdańska, jako miasta-gospodarza mi-strzostw Euro 2012. Główne działania zrealizowane w projekcie, tj. od inicjacji projektu aż do oddania obiektu do użytkowania zostały zestawione chronolo-gicznie w skali czasu. Wyeksponowano również szereg...
-
Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo baseline
PublicationThe paper describes a system of 3D mapping of data collected with due regard for variable baseline. This solution constitute an extension to a VisRobot sub-system developed as a subsystem, necessary for implementing the generic idea of using mobile robots to explore an indoor static environment. This subsystem is to acquire stereo images, calculate the depth in the images and construct the sought 3D map. Stereo images are obtained...
-
Qualia: About Personal Emotions Representing Temporal Form of Impressions - Implementation Hypothesis and Application Example
PublicationThe aim of this article is to present the new extension of the xEmotion system as a computerized emotional system, part of an Intelligent System of Decision making (ISD) that combines the theories of affective psychology and philosophy of mind. At the same time, the authors try to find a practical impulse or evidence for a general reflection on the treatment of emotions as transitional states, which at some point may lead to the...
-
Strategie algorytmiczne rywalizacji autonomicznych obiektów militarnych na platformie dedykowanej Robocode.
PublicationPlatformę Robocode opracowano w IBM jako środowisko symulacji walk wirtualnych robotów. Stosowane jest ono przez tysiące programistów na całym świecie do zabawy, nauki oraz badań nad mechanizmami sztucznej inteligencji i metodami uczenia. Artykuł rozpoczyna się krótką charakterystyką platformy i jej możliwości. Następnie autorzy na podstawie wiedzy zdobytej od innych programistów i doświadczeń wywiedzionych z licznych eksperymentów...
-
Stereo vision with Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) for obtaining depth maps of plants
PublicationThis paper presents a method of improving the estimation of distances between an autonomous harvesting robot and plants with ripe fruits by using the vision system based on five cameras. The system is called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS). EBMCS has some features of a camera matrix and a camera array. EBMCS is regarded as a set of stereo cameras for estimating distances by obtaining disparity maps and depth maps. This...
-
GP s1 2023 ZASADY PROJEKTOWANIA
e-Learning CoursesGOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1 ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący:dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych. RR
-
2024 Podstawy projektowania GP 1 sem
e-Learning CoursesGOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1 ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący:dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych. RR
-
2024 GP1 Podstawy Projektowania
e-Learning CoursesGOSPODARKA PRZESTRZENNA s.1 2024/25 ZASADY PROJEKTOWANIA Prowadzący: dr inż.arch. Roman Ruczyński Zapraszam na cykl: moich wykładównaszych ćwiczeńWaszych prezentacjiwspólnych dyskusji. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji prac semestralnych. RR
-
On the Usefulness of the Generalised Additive Model for Mean Path Loss Estimation in Body Area Networks
PublicationIn this article, the usefulness of the Generalised Additive Model for mean path loss estimation in Body Area Networks is investigated. The research concerns a narrow-band indoor off-body network operating at 2.45 GHz, being based on measurements performed with four different users. The mean path loss is modelled as a sum of four components that depend on path length, antenna orientation angle, absolute difference between transmitting...