Filters
total: 21815
-
Catalog
- Publications 1293 available results
- Journals 13 available results
- Conferences 4 available results
- People 48 available results
- Inventions 8 available results
- Projects 24 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 101 available results
- Events 9 available results
- Open Research Data 20307 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SKANER 3D
-
Using GPUs for Parallel Stencil Computations in Relativistic Hydrodynamic Simulation
PublicationThis paper explores the possibilities of using a GPU for complex 3D finite difference computation. We propose a new approach to this topic using surface memory and compare it with 3D stencil computations carried out via shared memory, which is currently considered to be the best approach. The case study was performed for the extensive computation of collisions between heavy nuclei in terms of relativistic hydrodynamics.
-
Automatyzacja procesu pozyskiwania wiedzy dla systemów ekspertowych.**2003,187 s. 24 rys. 7 tab. bibliogr. 248 poz. Rozprawa doktorska (2003.12.02) PG, Wydz. Elektroniki, Telekomunikacji i Aytomatyki. Promotor: Prof. dr. hab. M. Białko
PublicationPodczs tworzenia systemow ekspertowych występuje problem pozyskania wiedzy zdanej dziedziny. Duże korzyści daje zastosowanie szkieletowych systemów eks-pertowych z wbudowanym modulem automatycznego pozyskiwania wiedzy z istnie-jacych baz danych. Zbudowano i opisano w pracy system CLIPS-XT posiadajacyoryginalne moduły: indukcyjnego wydobywania wiedzy z baz danych za pomocą generowania drzew decyzyjnych i ich konwersji na reguły...
-
Detection of dental lessions by means of immittance measurements - an in vitro study
PublicationW pracy przedstawiono stanowisko do badań in vitro przewodności tkanek zęba.
-
ZASTOSOWANIE PROCESU ANAMMOX W OCZYSZCZANIU WÓD POOSADOWYCH
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia możliwości biologicznego usuwania azotu z wód poosadowych pochodzących z procesów przeróbki osadów. Otrzymane w połączonym procesie nitrytacja-anammox szybkości usuwania azotu, porównano z osiąganymi w konwencjonalnym procesie nitryfikacjadenitryfikacja. Obserwowana objętościowa szybkość procesu anammox mieści się w zakresie 0,245–0,262 kg N m-3d-1i jest bardzo zbliżona do wartości prezentowanych w...
-
New Aspects of Virtual Sound Source Localization Research—Impact of Visual Angle and 3-D Video Content on Sound Perception
PublicationThe influence of image on virtual sound source localization, called the “image proximity effect” or the “ventriloquism effect”, is a well known phenomenon. This paper focuses on other aspects related to this effect, namely the impact of the visual angle of the presented object and 3D video content on sound perception. The research conducted confirmed that the visual angle of the presented object determines the image proximity effect...
-
Szymon Mania dr inż.
People -
Caffeine detection using CB-PLA electrode after Nd:YAG laser ablation in He atmosphere
Open Research DataThe dataset contains electrochemical studies in form of cyclic voltammetry (CV) and differential pulse voltammetry (DPV) of laser-activated 3D printed CB-PLA electrodes. The ablation of the 3D-printed CB-PLA electrodes was carried out using a pulsed LaserBlast 500 Nd:YAG laser (Quantel, France) operating at 1064 nm and a 6 ns pulse duration.
-
A framework for detection of selfishness in multihop mobile ad hoc networks
PublicationThe paper discusses the need for a fully-distributed selfishness detection mechanism dedicated for multihop wireless ad hoc networks which nodes may exhibit selfish forwarding behaviour. The main contribution of this paper is an introduction to a novel approach for detecting and coping with the selfish nodes. Paper describes a new framework based on Dempster-Shafer Theory called Dempster-Shafer Theory-based Selfishness Detection...
-
Accuracy of marine gravimetric measurements in terms of geodetic coordinates of land reference benchmark
PublicationThe article presents how the values of (3D) coordinates of land reference points affect the results of gravimetric measurements made from the ship in sea areas. These measurements are the basis for 3D maritime inertial navigation, improving ships' operational safety. The campaign verifying the network absolute point coordinates used as a reference point for relative marine gravity measurements was described. The obtained values...
-
The effect of Fe and Ru substitution on the superconductivity in MgCNi_3
PublicationDyskutowany jest efekt częściowego podstawienia żelazem (3d) i rutenem (4d) w miejsce niklu w intermetalicznym nadprzewodniku MgCNi3. Temperatura krytyczna w obu przypadkach obniża się monotonicznie wraz ze wzrostem koncentracji domieszki. Jednakże bardziej gwałtowny zanik T_c w przypadku MgCNi_(3-x)Fe_x sugeruje, że elektrony 3d żelaza rozrywają nadprzewodzące pary Coopera.
-
Theory of Elasticity and Plasticity - Civil Engineering, sem. I
e-Learning CoursesPreliminaries in Solid Body Mechanics focused on 2D and 3D engineering structures, in analytical approach
-
Problem niezależności rankingu dobrobytu od rozkładu odniesienia
PublicationW pracy analizowano problem niezależności porównań dobrobytu heterogenicznych gospodarstw domowych od typu gospodarstwa odniesienia. W takich porównaniach korzysta się ze skal ekwiwalentności, w których jednoosobowe, bezdzietne gospodarstwo domowe jest zwykle przyjmowane jako gospodarstwo odniesienia. W pracy udowodniono twierdzenie, które ustala wpływ wyboru gospodarstwa odniesienia na ranking rozkładów dochodów ekwiwalentnych,...
-
Teaching architectural history through virtual reality
PublicationThe impact of implementing 3D models and virtual reality in teaching the theory of architecture and architectural history is the theme of this article. Virtual reality and easy-to-use 3D tools allow a whole historic object to be visualised. As a result, there is social and economic pressure to modernise present educational methods using this technology. Therefore, the authors have focused their research on an issue of significance...
-
On the correspondence between two- and three-dimensional Eshelby tensors
PublicationWe consider both three-dimensional (3D) and two-dimensional (2D) Eshelby tensors known also as energy–momentum tensors or chemical potential tensors, which are introduced within the nonlinear elasticity and the resultant nonlinear shell theory, respectively. We demonstrate that 2D Eshelby tensor is introduced earlier directly using 2D constitutive equations of nonlinear shells and can be derived also using the throughthe-thickness...
-
REVIEW OF CURRENT RESEARCH ON CHITOSAN AS A RAW MATERIAL IN THREE-DIMENSIONAL PRINTING TECHNOLOGY IN BIOMEDICAL APPLICATIONS
PublicationThree-dimensional (3D) biomaterial manufacturing strategies show an extraordinary driving force for the development of innovative solutions in the biomedical sector, including drug delivery systems, disease modelling and tissue and organ engineering. Due to its remarkable and promising biological and structural properties, chitosan has been widely studied for decades in several potential applications in the biomedical field. However,...
-
Three-dimensional mapping for data collected using variable stereo baseline
PublicationThe paper describes a system of 3D mapping of data collected with due regard for variable baseline. This solution constitute an extension to a VisRobot sub-system developed as a subsystem, necessary for implementing the generic idea of using mobile robots to explore an indoor static environment. This subsystem is to acquire stereo images, calculate the depth in the images and construct the sought 3D map. Stereo images are obtained...
-
Joint fingerprinting and decryption method for color images based on quaternion rotation with cipher quaternion chaining
PublicationThis paper addresses the problem of unauthorized redistribution of multimedia content by malicious users (pirates). In this method three color channels of the image are considered a 3D space and each component of the image is represented as a point in this 3D space. The distribution side uses a symmetric cipher to encrypt perceptually essential components of the image with the encryption key and then sends the encrypted data via...
-
Transfer of charging information between exchanges of different network operators in multi-provider environment.
PublicationW pracy przedstawiono różne konfiguracje systemów taryfikacji i zaliczania w środowisku zdemonopolizowanym. Przeanalizowano różne opcje przepływu danych w takim środowisku i omówiono rozszerzenie sygnalizacji SS7, która jest opracowana przez ETSI i wykorzystywana dla aplikacji zaliczania.
-
Interconnect charging standarization.
PublicationZbadano istniejące ETSI i ITU standardy sygnalizacyjne, które majadoczynienia z zaliczaniem w konkurencyjnym, zliberalizowanym iwielooperatorskim środowisku, jakie dzisiaj istnieje. Porównano normy i omówiono możliwości ich zastosowania oraz ich ograniczenia. Podkreślono, co powinno być zauważone podczas implementacji aplikacji bazowanych na tych normach. Artykuł ten powinien być użyteczny dla inżynierów systemowych, a także dla...
-
Ewolucja systemu zaliczania metodą multimetringu w centralach telekomunikacyjnych.
PublicationPublikacja ta opisuje dziedziny ewolucji multimetringu. Ukazuje jak rozwijał się multimetring w przeszłości oraz oczekiwane kierunki jego rozwoju w niedalekiej przyszłości. Poniższy tekst może być pomocny dla deweloperów multimetringu oraz dla inżynierów systemowych by poznać ważne dziedziny multimetringu i móc się na nich skoncentrować. Może być również użyteczny dla operatorów sieciowych i dostawców usług na dzisiejszym...
-
Wprowadzenie do termowizji i termografii
PublicationTermografię (termowizję) definiuje się jako proces obrazowania w paśmie średniej podczerwieni. Proces ten realizuje się poprzez rejestrację promieniowania cieplnego, emitowanego przez obserwowane ciała fizyczne, bez konieczności oświetlania ich zewnętrznym źródłem światła. W ten sposób można również dokonywać dokładnych pomiarów temperatury. Kompletny proces zawiera detekcję i rejestrację emitowanego promieniowania podczerwonego,...
-
Destruction of shell structures under the dynamic load on the human skull trauma basis
PublicationThe main aim of this work is to investigate patterns of potential orbital bone fractures due to mechanical injuries. The solution of the main problem is followed by analysis of several testing examples having straight correlation with civil engineering structures, in which materials of wide range of stiffness are applied. To solve the main problem, the three-dimensional finite element method (FEM) model of the orbital region has...
-
Zdalne modelowanie i walidacja projektów hybrydowych instalacji fotowoltaicznych wspomaganych ogniwami paliwowymi
PublicationW artykule zaprezentowano opracowany i wykonany demonstrator systemu, który umożliwia modelowanie, monitorowanie i walidację projektów hybrydowych instalacji fotowoltaicznych wspomaganych ogniwami paliwowymi, a także prowadzenie eksperymentów i badań naukowych. Dostępność systemu za pośrednictwem sieci Ethernet lub GSM pozwala na zdalne prowadzenie prac wszędzie tam, gdzie zapewniony jest dostęp do sieci internetowej. Zastosowanie...
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
PeoplePaweł Burdziakowski, PhD, is a professional in low-altitude aerial photogrammetry and remote sensing, marine and aerial navigation. He is also a licensed flight instructor and software developer. His main areas of interest are digital photogrammetry, navigation of unmanned platforms and unmanned systems, including aerial, surface, underwater. He conducts research in algorithms and methods to improve the quality of spatial measurements...
-
Optimization of the System for Determining the Volume of Tissue Needed for Breast Reconstruction
PublicationThis article presents techniques for reconstructing surfaces and volume calculations using a point cloud generated from 3D imaging. The main objective of this article was to optimize the voxel size for the most accurate representation of the surface of the female breast. We experimented with different methods for determining volume using images from the Intel D435i camera. In addition, we designed application and measurement station...
-
STEADY STATE VISUALLY EVOKED POTENTIALS FOR BRAIN COMPUTER INTERFACE
PublicationAn experiment conducted to validate a possibility of use a single active electrode EEG device for detecting Steady State Visually Evoked Potentials (SSVEP) is shown. A LED stimulator was applied to stimulate patients with two different frequencies - 13 Hz and 17 Hz. First, EEG signals were recorded and pre-processed using MATLAB software. In the next step recordings were analysed and classified employing the WEKA software. As indicated...
-
EXPERIMENTAL ANALYSIS OF CONNECTION BETWEEN OBJECT-ORIENTED METRICS AND SOFTWARE CHANGEABILITY
PublicationFor the purpose of video surveillance software quality assessment in this work the ISO/IEC-9126 norm was used with a particular focus on maintainability of the software system. The paper presents a study on the connection between software metrics derived from the static analysis of the source code and changeability of the video surveillance software system. It is shown that meeting requirements of software quality metrics may result...
-
Praktyczne wykorzystanie modelu iso-9126 oraz narzędzi wspomagających proces testowania przy ocenie jakości oprogramowania
Publicationdokument opisuje wykorzystanie modelu jakości oprogramowania iso-9126 do oceny jakości aplikacji do rozpoznawania osób i zdarzeń, przygotowanej w ramach unijnego projektu mayday euro 2012. zawiera przegląd wykorzystanych technik oraz narzędzi i sposób ich użycia przy ocenie jakości w zakresie funkcjonalności, niezawodności oraz łatwości utrzymania oprogramowania.
-
Porównywanie zdjęć roślin na podstawie miar podobieństwa różniących się wykładnikiem potęgi
PublicationArtykuł przedstawia studium przypadku poświęcone zastosowaniu różnych miar podobieństwa do porównywania zdjęćroślin. Miary te mają zastosowanie w przypadku użycia układu kamer składającej się z pięciu kamer umieszczonych w bliskiej odległości. Badany układ kamer, nazwany EBCA (Equal Baseline Camera Array), składa się z jednej kamery centralnej oraz kamer bocznych. Opisane miary podobieństwa...
-
Internet photogrammetry for inspection of seaports
PublicationThis paper intends to point out the possibility of using Internet photogrammetry to construct 3D models from the images obtained by means of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles). The solutions may be useful for the inspection of ports as to the content of cargo, transport safety or the assessment of the technical infrastructure of port and quays. The solution can be a complement to measurements made by using laser scanning and traditional...
-
Numerical methods in heat and fluid flow
e-Learning CoursesPrzedmiot odnosi się do bilansu masy pędu i energii w ujęciu 0D i 3D.
-
Activation of the operational ecohydrodynamic model (3D CEMBS) – the ecosystem module**The study was supported by the Polish State Committee of Scientific Research (grants: N N305 111636, N N306 353239). Partial support was also provided by the Satellite Monitoring of the Baltic Sea Environment – the SatBałtyk project funded by the European Union through the European Regional Development Fund contract No. POIG 01.01.02-22-011/09.
Publication -
Komputerowe projektowanie maszyn z wykorzystaniem modeli 3D (PG_00005049)
e-Learning CoursesTypy modeli tworzonych w systemach CAD. Schemat postępowania podczas modelowania części. Zasady montażu części w podzespoły, zespoły i gotowe urządzenia i maszyny. Tworzenie animacji. Poznanie modułów spawalniczych, modeli rozstrzelanych itp.
-
Programmatic Simulation of Laser Scanning Products
PublicationThe technology of laser scanning is widely used for producing three-dimensional digital representations of geographic features. The measurement results are usually available in the form of 3D point clouds, which are often used as a transitional data model in various remote sensing applications. Unfortunately, while the costs of Light Detection And Ranging scanners have dropped significantly in recent years, they are still considered...
-
Wyposażenie i zastosowania Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej
PublicationArtykuł przedstawia Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji Przestrzennej powstałe niedawno przy Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej i możliwości jego wykorzystania w różnych dziedzinach ludzkiej aktywności.
-
Some aspects of laser surface remelting of aluminium alloys
PublicationPodano podstawy procesu przetapiania laserowego stopów aluminium. Opisano rezultaty elektrochemicznych badań korozyjnych dla stopu AlSi13Mg1CuNi i porównano je ze stanem wyjściowym stopu.
-
Nonlinear resultant theory of shells accounting for thermodiffusion
PublicationThe complete nonlinear resultant 2D model of shell thermodiffusion is developed. All 2D balance laws and the entropy imbalance are formulated by direct through-the-thickness integration of respective 3D laws of continuum thermodiffusion. This leads to a more rich thermodynamic structure of our 2D model with several additional 2D fields not present in the 3D parent model. Constitutive equations of elastic thermodiffusive shells...
-
New Method for Determination of Adjustment Corrections for Crane Rail Axes
PublicationElectronic tacheometers are currently a standard instrument used in geodetic work, including also geodetic engineering measurements. One of the many applications of tacheometers in engineering geodesy are 3D control measurements of crane rail axes. This paper proposes a new method of computing adjustment corrections for crane rail axes based on 3D polar measurements performed with an electronic tacheometer. The intermediary method...
-
Centrum Druku 3D WM Politechniki Koszalińskiej
Laboratories -
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Technologia wytwarzania addytywnego przewodzących nanokompozytów węglowych z matrycą polilaktydową w aspekcie zastosowań elektrochemicznych
PublicationDruk 3D jest obecny w wielu przestrzeniach życia codziennego, od hobbystów po przemysł samochodowy, lotniczy czy medycynę. Znalazł on również swoje zastosowanie w badaniach elektrochemicznych. We wstępie pracy opisano historię oraz rozwój druku 3D. Szczególnie skupiono się na komercyjnie dostępnych przewodzących materiałach kompozytowych PLA, używanych w badaniach elektrochemicznych. Rozdział zawierający wyniki badań podzielono...
-
Application of Shape From Shading Technique for Side Scan Sonar Images
PublicationSide scan sonar (SSS) is one of the most widely used imaging systems in the underwater environment. It is relatively cheap and easy to deploy in comparison with more powerful sensors like multibeam echosounder or synthetic aperture sonar. Although, the SSS does not provide directly the seafloor bathymetry measurements. Its outputs are usually in a form of grey level acoustic images of seafloor. However, the analysis of such images...
-
Tribology of the cartilage cells in the intelligent bioreactor
PublicationW badaniach analityczno-numerycznych wyznaczone zostały pola prędkości przepływu lepkosprężystej, odżywczej nienewtonowskiej cieczy biologicznej, a także powstające siły tarcia w trakcie hodowli w warstwie granicznej wokoło powierzchni hodowanych komórek w bioreaktorach, stawach człowieka oraz w szczelinach mikrołożysk. Dodatkowo rozpatrywane będą przepływy potencjalne płynu stawowego z jamy stawowej, które odżywiają chrząstkę...
-
UAV Survey Images - orthophotomap- Gdansk University of Technology campus photogrametry test field- MP2
Open Research DataDataset description: Raw images from photogrammetric survey. Object: The photogrametry test field within Gdansk University Of Technology CampusLocation: Gdansk, Pomerania, PolandDrone type: DJI Mavic Pro 2Flight plan: Single GridTarget Product: 3D ModelDate: 17.05.2022Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: YESGCP Quality: RTKCamera Name:...
-
Thermal stability analysis of poly(lactic acid)-carbon black-nanodiamond composite
Open Research DataThis dataset contains thermal stability tests carried out on new 3D printing-dedicated composites with poly-lactic acid (PLA), carbon black (CB) and nanodiamond fillers. Two types of nanodiamonds were studied: detonation nanodiamonds (DND) and boron-doped carbon nanowalls (BCNW). The investigated techniques include: thermogravimetric analysis (TGA)...
-
Numerical simulations of the influence of injection moulding parameters on mechanical properties of the polyamide composite
PublicationZaprezentowano wyniki symulacji numerycznej wpływu parametrów technologicznych procesu wtryskiwania na wybrane właściwości mechaniczne kompozytu poliamidowego. Symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem programu Cadmould-3d.
-
Widzenie komputerowe oparte na mnogości widoków
PublicationArtykuł poświęcony jest tematowi tworzenia map głębokości na podstawie obrazów z wielu kamer. Zwykle mapy głębokości oparte na widzeniu stereoskopowym wyznaczane są na podstawie obrazów z dwóch kamer. Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania większej liczby kamer w celu zwiększenia dokładności map głębokości. Badania przedstawione w artykule ukierunkowane są na zastosowanie w autonomicznych robotach, będących w stanie samodzielnie...
-
Unusual odd-chain and trans-octadecenoic fatty acids in tissues of feral European beaver (Castor fiber), Eurasian badger (Meles meles) and raccoon dog (Nyctereutes procyonoides).
PublicationW lipidach wyizolowanych z różnych partii ciała bobrów, borsuków i jenotów stwierdzono obecność znaczących ilości niezwykłych jak na zwierzęta jednożołądkowe kwasów tłuszczowych - nieparzystowęglowych nasyconych i jednonienasyconych KT (15:0, 17:0, 15:1 i 17:1) oraz (w lipidach tkanek bobra i jenota) oktadecenowych KT konfiguracji trans, w tym kwasu wakcenowego - KT charakterystycznych dla tkanek i mleka przeżuwaczy. Obecność tych...
-
New aspects in assessment of changes in width of subarachnoid space with near-infrared transillumination/backscattering sounding, part 1: Monte Carlo numerical modeling
PublicationW pracy wykorzystano zmodyfikowaną metodę Monte Carlo do numerycznego modelowania propagacji promieniowania z zakresu bliskiej podczerwieni w warstwach anatomicznych głowy. Badano efekt zmian szerokości warstwy podpajęczynówkowej pod wpływem tętna na natężenie promieniowania wstecznie rozpraszanego. Przeprowadzone obliczenia pokazały, że możliwe jest monitorowanie zmian tej szerokości na podstawie pomiarów transmisji promieniowania...
-
Computational studies of friction forces for hard tissue cultivation in bioreactor.
PublicationPonieważ wymiana naturalego stawu na endoprotezę może być dokonywana 2-3 razy w życiu, problem leczenia przez transplantację tkanek chrzęstnych nabiera dużego znaczenia. Przeszczepów tkanki można dokonywać z sukcesem wiele razy. W bioreaktorach, środowisko hydrodynamiczne kształtuje hodowlę tkanek in vitro w obecności sił tarcia, poprzez bezpośrednie działanie na morfologię komórek a także poprzez pośrednie działanie na tkankę...