Search
Filters
total: 19479
-
Catalog
- Publications 13015 available results
- Journals 539 available results
- Conferences 258 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 544 available results
- Inventions 34 available results
- Projects 134 available results
- Laboratories 15 available results
- Research Teams 43 available results
- Research Equipment 15 available results
- e-Learning Courses 1612 available results
- Events 65 available results
- Open Research Data 3204 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: SYSTEMY UZIEMIEŃ
-
Device for spoofing in global positioning system
PublicationThis article describes the device which may be used to generate false GPS signals and emit them into radio communication channel. Such attack is called GPS spoofing. Each GPS receiver which remains in the range of a spoofing device (called spoofer) indicates time and position coordinates which are predetermined by the spoofer’s operator. Spoofing may be used e.g. in order to disable the terrorist group from obtaining correct navigation...
-
EXPERIENCE-ORIENTED SMART EMBEDDED SYSTEM
PublicationThe Experience-Oriented Smart Embedded System (EOSES) is proposed as a new technological platform providing a common knowledge management approach that allows mass embedded systems for experiential knowledge capturing, storage, involving, and sharing. Knowledge in the EOSES is represented as SOEKS, and organized as Decisional DNA. The platform is mainly based on conceptual principles from Embedded Systems and Knowledge Management....
-
ASYNCHRONICZNY MULTILATERACYJNY SYSTEM DOZOROWANIA OBSZAROWEGO
PublicationW artykule przedstawiono nową metodę lokalizowania samolotów w multilateracyjnych systemach dozorowania obszarowego WAM (Wide Area Multilateration). Metoda ta, nazwana AWAM (Asynchronous Wide Area Multilateration), umożliwia estymację położenia samolotu bez znajomości różnicy w rytmie pracy RTD (Relative Time Difference) pomiędzy stacjami naziemnymi (sensorami). Metoda AWAM znacząco upraszcza proces lokalizowania samolotów w rzeczywistych...
-
Modelling of Geared Multi-Rotor System
PublicationIn the paper the method of modelling a speed-varying geared rotor system is presented. The proposed approach enables us to obtain an accurate low-order lumped parameter representation of the investigated system. The final model consists of reduced modal models of an undamped beam/torsional shaft system as well as a spatially lumped model of other linear and nonlinear phenomena including gear mesh interaction.
-
Asynchronous Wide Area Multilateration System
PublicationA new method for a location service in the wide area multilateration (WAM) system is outlined. This method, which is called asynchronous WAM (AWAM), enables calculation of the geographical position of an aircraft without knowledge of relative time differences (RTDs) between measuring ground stations (sensors). The AWAM method is based on the measurement of round trip times (RTTs) between the aircraft and the serving ground station,...
-
Hybrid model of geared rotor system
PublicationIn the paper a hybrid model of a geared multirotor system has been developed. The model is obtained by application of both the modal decomposition methodology and the spatial discretization method. Reduced modal model was constructed for the system without gyroscopic and damping effects. The gyroscopic interaction, damping and other phenomena which are difficult to include in the modal approach were modeled by application of simply...
-
Low voltage photovoltaic power system
PublicationThe use of photovoltaics is growing rapidly in the industry as well as households. Therefore, educating the public will help them understand solar cell technology, which is becoming more common in everyday life. This paper proposes a demonstrational set-up of photovoltaic panel for the purpose of science education. It was used in numerous outreach activities such as science fairs. Moreover, it proved to be a great tool for education...
-
SYSTEM ZDALNEJ OBSERWACJI AKUSTYCZNO-WIZYJNEJ
PublicationUmożliwia niejawną analizę pola akustycznego dla celów detekcji, klasyfikacji, lokalizacji i jednoczesnego śledzenia ruchu wielu źródeł dźwięku. Składa się z wektorowych czujników akustycznych oraz algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów. W połączeniu z zestawem kamer umożliwia: nakierowanie kamery obrotowej na wykryte źródło dźwięku, wskazanie źródła dźwięku w obrazie z kamery tradycyjnej lub termowizyjnej, odsłuch dźwięków...
-
Hybrid Approach to Networked Control System
PublicationEffcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
System inteligentnej nawigacji sterowanej głosem
PublicationW pracy rozważa się zagadnienie wykorzystania inteligentnego systemu nawigowania oraz przeglądania serwisu Internetowego z wykorzystaniem głosu. Projekt, na podstawie przeglądu zagadnień, scala istniejące rozwiązania, które umożliwiają sterowanie portalem internetowym za pomocą głosu w języku angielskim. Użytkownik otrzymuje możliwość wydawania komend głosowych, a także zapytań odnośnie zawartości portalu. W odróżnieniu od wielu...
-
AEGIR - asynchroniczny system lokalizacji naziemnej
PublicationSatelitarne systemy radionawigacyjne GNSS (Global Navigation Satellite System) są postrzegane przez terrorystów jako cel o wysokiej wartości. Systemy te mogą również stać się celem ataku dla bardziej pospolitych przestępców - hakerówkomputerowych i twórców wirusów. Zatem cały czas istnieje realne zagrożenie związane z zanikiem usługi GPS na danym obszarze bądź wadliwym jej funkcjonowaniem. W związku z tym istnieje potrzeba utrzymania...
-
Multidimensional Monitoring System of State Machines
PublicationTechnical systems are more complex every day as their electronics and mechanics. Technical advances tend to be autonomous in its performance and perform an auto-diagnosis that allows determining an abnormality existence in a component or subsystem and deciding if the system has to be stopped or not.
-
Greencoin: a Proenvironmental Action-Reward System
PublicationThe massive destruction of the natural environment is rapidly eroding the world’s capacity to provide food and water, threatening the security of billions of people. In order to facilitate green lifestyles – understood in terms of both pro-environmental behaviors and green self-image on the one hand, and to build sustainable local and global communities, on the other, we put forward an idea of a novel action-reward system based...
-
Simulation of the switched reluctance drive system
PublicationSwitched reluctance motors (SRM), unlike other types of motors, for their application require a control system and the supply from a power electronic converter. A method of modelling and mathematical model of an SRM in a switched reluctance drive (SRD) system is presented in the paper. Modelling is based on Lagrange's energy method. Coefficients of the Lagrange's equation have been calculated using the finite element method (FEM)....
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublicationW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
Multitask Noisy Speech Enhancement System
PublicationW referacie opisano Wielozadaniowy System Poprawy Jakości Sygnału Mowy. Jest to wyspecjalizowany pakiet oprogramowania przeznaczony do rejestrowania sygnału mowy i do poprawy jego jakości oraz zrozumiałości mowy, przy użyciu zaawansowanych procedur cyfrowego przetwarzania sygnału. Pakiet oprogramowania składa się z programów: Rejestrator, Przeglądarka oraz Rekonstruktor. Oprogramowanie to może być użyte w przypadkach, gdy zrozumiałość...
-
Intelligent system for environmental noise monitoring.
PublicationW rozdziale przedstawiono projekt i realizację automatycznej stacji monitorowania hałasu środowiskowego. Stanowi ona jeden z elementów tworzonego w Katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej Multimedialnego Systemu Monitorowania Hałasu. Przedstawiono ogólną budowę stacji pomiarowej oraz omówiono jej podstawową funkcjonalność. Obszerniej opisano dodatkowe możliwości stacji, do których należą: komunikacja z wykorzystaniem...
-
Implementing the Knowledge Supply Chain System
PublicationOmówiono zasady konstrukcji łańcucha zaopatrzenia w wiedzę. Podano zasady implementacji łańcucha w rzeczywistych systemach zarządzania.
-
A new approach to visual system testing
PublicationOpisano budowę laboratoryjnego stanowiska prac bawczych nad perymetrią obiektywną. Przedstawiono zasadę działania algorytmu VEPDA oraz wyniki działania VEPDA na danych eksperymentalnych.
-
Hearing and stomatognathic system: Searching for a link
Publication -
The effects of the microbiota on the host immune system
Publication -
Traffic safety management in TRISTAR system
PublicationW niniejszym referacie przedstawiono przesłanki do zastosowania Inteligentnych Systemów Transportu w Trójmieście, założenia, cele stosowania systemu, koncepcję jego architektury oraz koncepcję funkcjonowania poszczególnych podsystemów, które zostaną zintegrowane w ramach planowanego systemu TRISTAR, ze szczególnym uwzględnieniem systemów zarządzania bezpieczeństwem ruchu drogowego.
-
System for automatic singing voice recognition
PublicationW artykule przedstawiono system automatycznego rozpoznawania jakości i typu głosu śpiewaczego. Przedstawiono bazę danych oraz zaimplementowane parametry. Algorytmem decyzyjnym jest algorytm sztucznych sieci neuronowych. Wytrenowany system decyzyjny osiąga skuteczność ok. 90% w obydwu kategoriach rozpoznawania. Dodatkowo wykazano przy pomocy metod statystycznych, że wyniki działania systemu automatycznej oceny jakości technicznej...
-
Parallel immune system for graph coloring
PublicationThis paper presents a parallel artificial immune system designed forgraph coloring. The algorithm is based on the clonal selection principle. Each processor operates on its own pool of antibodies and amigration mechanism is used to allow processors to exchange information. Experimental results show that migration improves the performance of the algorithm. The experiments were performed using a high performance cluster on a set...
-
The control system of the yeast drying process
Publication -
Proteomic strategies in research on the cardiovascular system
Publication -
A Concept of a Training Project IT Management System
Publication -
Ground-based radiolocation system - AEGIR
Publication -
Internetowy system oceny jakości oprogramowania
PublicationPrzedstawiono nową wersję systemu oceny jakości oprogramowania QES), zrealizowaną w technologii WWW. QES charakteryzuje się bardziej elastycznym modelem jakości oraz zawiera znacznie większą funkcjonalność niż jego poprzednik (SOJO). Pozostawia użytkownikowi dużą swobodę oceny konkretnego procesu wytwarzania lub produktu wynikającego z tego procesu. Zapewnia możliwość porównania jakości różnych metodologii lub szczegółowych rozwiązań....
-
Prototypowy system analizy ruchu obiektów
PublicationZaprezentowano system automatycznej analizy ruchu SARO, który umożliwia identyfikowanie poruszających się obiektów, określanie ich lokalizacji oraz wyznaczanie kierunku i prędkości ruchu. Przedstawiono pokrótce podstawy teoretyczne zaimplementowanych metod analizy ruchu, podano także wyniki eksperymentów przeprowadzonych przy użyciu systemu SARO.
-
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublicationReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...
-
System lokalizacji dla osób niewidomych
PublicationPrzedstawiono prototyp systemu lokalizacji łączący nawigację satelitarną z nawigacją zliczeniową, który informuje niewidomego użytkownika o aktualnym położeniu oraz opisuje najbliższe otoczenie na podstawie interaktywnego planu miasta. W systemie zastosowano opracowane algorytmy wyznaczania pozycji wykorzystujące filtrację Kalmana lub filtrację cząsteczkową, co pozwoliło znacznie zmniejszyć błędy oszacowań położenia.
-
Synthesis of acylpropyleneglycol emulsifiers in microemulsion system
PublicationBadano wpływ obecności surfaktantów anionowych i niejonowych na postęp reakcji estryfikacji glikolu propylenowego kwasem dodekanowym. Wyznaczono niektóre stałe kinetyczne procesu (rząd reakcji i stała szybkości reakcji).
-
Analysis and design of a polarizer rotator system
PublicationW artykule przedstawiono metodę analizy wielosekcyjnego polaryzatora złożonego z periodycznych szyków obiektów cylindrycznych. W celu analizy badanej struktury zastosowano metodę pełnofalową opartą na metodzie dopasowania rodzajów. Opracowany algorytm został zweryfikowany poprzez porównanie uzyskanych wyników z wynikami otrzymanymi z przybliżonego modelu transmisyjnego oraz z własnymi pomiarami wykonanego prototypu.
-
Mobilny system monitoringu jakości powietrza
PublicationZaprezentowano mobilny system monitoringu, który umożliwia kontrolę zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego wzdłuż ciągów komunikacyjnych. W opracowanym systemie stacja monitorująca charakteryzuje się stosunkowo niewielkimi rozmiarami i zawiera układ elektroniczny autorskiego rozwiązania do pomiaru, zapisu i transmisji drogą radiową na serwer www pomierzonych stężeń związków chemicznych. Opracowane rozwiązanie jest stosunkowo...
-
System zarządzania bezpieczeństwem dróg kolejowych
PublicationW referacie przedstawiono model systemu zarządzania bezpieczeństwem infrastruktury transportowej na przykładzie dróg kolejowych. Przedstawiono podstawowe dokumenty, a problem bezpieczeństwa omówiony został na etapie projektowania, budowy i utrzymania dróg kolejowych.
-
The Impact of Wind Generation on the Transmission System
PublicationThis article has been published to investigate the im-pact of the wind power on the power system- this is a system dependent issue that requires to perform sys-tem specific impact study. This paper discusses the impact of power flow, short circuit current, power quali-ty, voltage stability and the power system during the connection of a wind farm into transmission system. W referacie omówiono wpływ farm wiatrowych na pracę systemu...
-
Globalny system monitoringu ładunków kontenerowych
PublicationW artykule opisano globalny bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych jako rozwiązanie podnoszące bezpieczeństwo i efektywność takiego transportu. Scharakteryzowano budowę i działanie Inteligentnego Modułu Kontenerowego ( IMK ) w samoorganizującej się sieci monitorującejstan wnętrza kontenera.
-
Raman miniaturised system for field applications
PublicationRaman spectroscopy is a powerful and versatile research technique with a broad range of potential applications, which includes laboratory studies, on-line industrial process monitoring and field measurements. Scope of the field applications includes environment monitoring, detection of dangerous or prohibited materials and rapid identification of unknown samples. It stimulates development of dedicated Raman measurement equipment...
-
Globalny system monitoringu transportu kontenerowego
PublicationOpisano globalny bezprzewodowy system monitoringu ładunków kontenerowych, jako rozwiązanie podnoszące bezpieczeństwo i efektywność takiego transportu. W sposób ogólny opisano schemat funkcjonalny systemu oraz tzw. inteligentny moduł kontenerowy (IMK), stanowiący wyposażenie każdego kontenera, na którym to module opiera się budowa i działanie tego systemu. Następnie opisano działanie samoorganizującej się sieci takich modułów, co...
-
Distributed event queue management system
Publication -
Management and protection system for superconducting tokamak
Publication -
Control System Modelling for Superconducting Accelerator
Publication -
Virtual inertia in Electric Power System
PublicationThe article presents the idea of introducing virtual inertia system to the electric power systems. The virtual inertia aim is to reduce or eliminate the effect of reducing the inertia of the power system as a result of replacing classic electricity generating units with renewable renergy sources (RES). The considerations are ilustrated by a computational example.
-
System zamówień publicznych w Polsce
PublicationSystem zamówień publicznych, także w Polsce, wynika z potrzeby racjonalnego wydatkowania zgromadzonych na te cele środków pieniężnych. Możliwość racjonalnego wydatkowania środków ma miejsce w warunkach gospodarki rynkowej. Działa się tu bowiem zgodnie z prawem popytu i podaży.
-
System bankowy w gospodarce rynkowej
PublicationWspółczesna gospodarka charakteryzuje się gwałtowną globalizacją, w tym również sektora usług bankowych. W efekcie zmniejszyła się liczba niezależnych instytucji bankowych działających na rynkach finansowych. Zjawisko łączenia banków występuje we wszystkich rozwiniętych krajach. Jest to spowodowane głównie: racjonalizacji sieci oddziałów, utrzymaniem konkurencyjności, dopasowaniem możliwości do potrzeb dużych klientów oraz osiągnięciem...
-
Conceptual system development in a concurrent environment
PublicationW artykule omówiono możliwości wspomagania jednego z najważniejszych obszarów projektowania, a mianowicie projektowania koncepcyjnego. Rozważania te odniesiono do otoczenia inżynierii wspozadaniowej, co dodatkowo skomplikowano problemy decyzyjne podejmowane na tym etapie projektowania. Zaproponowano szereg elementów wspomagania projektowania koncepcyjnego ze szczególnym uwzględnieniem możliwości praktycznej implementacji takiego...
-
System zamówień publicznych w Polsce
PublicationPrzesłanki racjonalnego wydatkowania środków publicznych. Podstawowe uregulowania prawne z 1918, 1933, 1937, 1948 i 1994 r. Ewolucja regulacji związanych z wydatkowaniem środków publicznych. Umowy i podstawowe kwestie finansowe w systemie zamówień publicznych.
-
System for control of the saw tooth geometry.
PublicationW pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.