Filters
total: 3513
-
Catalog
- Publications 1454 available results
- Journals 6 available results
- People 66 available results
- Inventions 7 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 159 available results
- Events 24 available results
- Open Research Data 1769 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ŚREDNICA FERETA
-
Evaluation of position estimation based on accelerometer data
PublicationThe paper concerns the problem of integrating data from accelerometers. A suitable model of a MEMS accelerometer is presented which is a part of inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation as well as to localize systems. They also appear to be applicable for systems positioning. The main purpose of the paper is to discuss conditions that must be satisfied to calculate the location of the sensor by...
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublicationThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT
PublicationArtykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot
PublicationW pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu)...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublicationThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
Input files for the Floodsar software
Open Research DataInput files for the Floodsar softwareAuthor: Tomasz Berezowski, Gdansk University of Technology, tomberez@eti.pg.edu.pl
-
Przyszłość energetyki jądrowej na świecie
PublicationProblemy dostępności paliwa jądrowego i składowania odpadów radioaktywnych skłaniają do przemian w technologii reaktorów jądrowych w kierunku generacji IV. Równolegle obserwuje się rozwój reaktorów małej i średniej mocy. Obie ścieżki wydają się być słuszne i obiecujące. W przypadku małych reaktorów jądrowych, pierwsze instalacje mogą powstać w najbliższych pięciu latach, niektóre z nich mogą zaliczać się do reaktorów IV generacji....
-
Most podwieszony w Rzeszowie podczas próbnego obciążenia
PublicationW artykule przedstawiono zakres i wyniki badań uzyskane podczas próbnego obciążenia mostu wantowego na rzece Wisłok w Rzeszowie. Jest to konstrukcja o zespolonym pomoście podwieszonym do pylonu w kształcie odwróconej litery Y o rozpiętościach teoretycznych przęseł 3×30 + 150 + 240 [m]. Zgodnie z projektem próbnego obciążenia obiektu zrealizowano badania statyczne i dynamiczne, wykorzystując łącznie szesnaście 4-osiowych samochodów...
-
Gospodarka gruntami w małych miastach na podstawie stawek podatku od nieruchomości w gminach miejskich województwa pomorskiego
PublicationCelem artykułu była analiza wysokości stawek podatku od nieruchomości w części odnoszącej się do nieruchomości gruntowych. Analizie poddano małe miasta województwa pomorskiego, które są gminami miejskimi. Zakres czasowy badań stanowiły lata 2010-2012. Otrzymane wyniki doprowadziły do wniosków, że stawki podatkowe nie są traktowane jako czynnik konkurencyjności miast. Pełnią funkcję fiskalną, ich zadaniem jest gromadzenie dochodów...
-
Holistyczna koncepcja dobrobytu.
PublicationW rozdziale tym zaproponowano holistyczną koncepcję dobrobytu. Z metodologicznego punktu widzenia proponowany paradygmat można nazwać stochastycznym, gdyż bazuje on na rozkładzie prawdopodobieństwa dobrobytu, w odróżnieniu od dotychczasowego paradygmatu deterministycznego, którego punktem wyjścia jest indywidualistyczny dobrobyt osób. Udowodniono szereg twierdzeń ukazujących związek pomiędzy rozkładem dobrobytu, rozkładem dochodów...
-
Porównanie niezawodności sieci o topologii wielopętlowej z niezawodnością sieci o wielostopniowej toplogii gwiaździstej
PublicationRozważono sieci o wielostopniowej topologii gwiaździstej oraz sieci o topologii wielopętlowej. Jako oceny niezawodności tych sieci przyjęto: 1)średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się wzajemnie; 2) prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować się wzajemnie. Przyjęto następujący model uszkodzeń. Węzły i kanały sieci ulegają uszkodzeniom z określonym prawdopodobieństwem, uszkodzenia elementów...
-
The Aerophytic Diatom Assemblages Developed on Mosses Covering the Bark of Populus alba L.
Publication -
Enzymatic Activity as New Moorsh-Forming Process Indicators of Peatlands
Publication -
The mycobiota of landfill leachates in the pretreatment process in a sequencing batch reactor
Publication -
The Hicksian Effects and FDI after Poland’s Accession to the European Union
Publication -
Wytwarzanie blach bimetalowych al 99,98 -m1e wstępnie łączonych metodą zgrzewania wybuchowego
PublicationW artykule omówiono proces wytwarzania blach bimetalowych AL99,8-M1E obejmujący etap łączenia warstw stanowiących wsad bimetalowy oraz etap związany z ich plastycznym kształtowaniem poprzez walcowanie. Przedstawiono i omówiono wpływ parametrów procesu walcowania na nierównomierność odkształcenia warstw stanowiących bimetal.
-
Wnioskowanie z danych zapisanych w zewnętrznych źródłach w systemie zarządzania wiedzą
PublicationRozdział prezentuje proces wnioskowania z danych przechowywanych w zewnętrznych źródłach. W procesie tym wykorzystywane są dwie nowe metody: metoda semantycznego wzbogacania źródeł - SED (Semantic Enrichment of Data) oraz wykorzystująca ją metoda wnioskowania z danych zewnętrznych - RED (Reasoning over External Data). Obie te metody zostały w niniejszym rozdziale przedstawione. Metoda SED służy do opisania zewnętrznych źródeł danych...
-
Model systemu zarządzania wiedzą z uwzględnieniem aspektów wiarygodności
PublicationW rozdziale przedstawiony został model systemu zarządzania wiedzą, w którym uwzględniono aspekty wiarygodności. Dla zaprezentowanego modelu opisane zostały również metody definiowania wiarygodności w Sieci Semantycznej oraz wnioskowania względem wiedzy wzbogaconej o informacje na temat wiarygodności. Na początku model definiuje "ontologię wiarygodności" - ontologię, która pozwala przypisać pewne zbiory cech do konkretnych asercji....
-
Enantiomeric Resolution of N,N'-Dimethyldithiodianthranilide through Diastereomeric silver(I) complex. Chiroptical spectra, racemization barrier and molecular self-assembly
PublicationN,N'-dimetyloditiodiantranilid, związek o chiralności płaszczyznowej, rozdzielono na enancjomery. Optycznie czynne molekuły uzyskano w wyniku tworzenia chiralnego kompleksu N,N'-dimetyloditiodiantranilidu z solą srebrową kwasu (1S)-kamforosulfonowego. W oparciu o badania rentgenostrukturalne monokryształu uzyskanego kompleksu określono absolutną konfigurację przykoordynowanego ligandu jako (R). Enancjomery N,N'-dimetyloditiodiantranilid...
-
Defining trustworthiness in Semantic Web by ontological assertions
PublicationW artykule opisano model systemu zarządzania wiedzą z uwzględnieniem aspektów wiarygodności. Zaproponowano również metodę definiowania wiarygodności w Sieci Semantycznej i wnioskowania z wiedzy wzbogaconej o opis jej wiarygodności. Opisana metoda dostarcza sposobu wzbogacenia ontologii o opis wiarygodności asercji zdefiniowanych w tej ontologii. Definiowanie wiarygodności jest rozumiane jako przypisanie zbioru cech do asercji binarnych...
-
Molecular geometry and optical activity of N-nitroso-2,2,6,6-tetramethylpiperidines generated by spontaneous crystallization and inclusion complexation with optically active diols
PublicationTrzy N-nitrozo-2,2,6,6-tetrametylopiperydyny, których chiralność wynika z utrudnionej rotacji wokół wiązania N-N posiadającego częściowy charakter wiązania podwójnego poddano badaniom stereochemicznym i spektroskopowym. Badane związki tworzą kompleksy inkluzyjne z optycznie czynnymi gospodarzami - Taddolami, w których N-nitrozo-2,2,6,6-tetrametylopiperydyny przyjmują chiralną konformację co dowodzą ich widma CD wykonane w ciele...
-
Managing Data from Heterogeneous Data Sources Using Knowledge Layer
Publication -
Managing data from heterogeneous data sources using knowledge layer
PublicationW procesie integrowania danych przy użyciu ontologii, ważne jest aby zarządzać danymi przechowywanymi w zewnętrznych źródłach, analogicznie jak tymi przechowywanymi w Bazie Wiedzy. Zaprezentowana w poprzednich pracach metoda kartograficznej reprezentacji wiedzy pozwala na wnioskowanie z danych przechowywanych w Bazie wiedzy. Rozwiązanie zaprezentowane w tej pracy umożliwia wykorzystanie metody kartograficznej do wnioskowania z...
-
(R,R)-1-Acetyl-1'-(2,4,6-trinitrophenyl)-2,2'-bipyrrolidine
Publication(R,R)-1-Acetyl-1'-(2,4,6-trinitrophenyl)-2,2'-bipyrrolidine has been synthesized and its rentgenostructure has been determined. The structure of the title molecule, C16H19N5O7, is mainly determined by the steric effect of a bulky 2,4,6-trinitrophenyl group attached to the N atom of a pyrrolidine ring. Both pyrrolidine rings adopt an envelope conformation, with one of the methylene C atoms as the flap in each case, and the N-C-C-N...
-
Algorithms for query processing in a distributed knowledge integration system
Publication -
Methods for Elucidation of DNA-Anticancer Drug Interactions and Their Applications in the Development of New Drugs
PublicationDNA damaging agents including anthracyclines, camptothecins and platinum drugs are among most frequently used drugs in the chemotherapeutic routine. Due to their relatively low selectivity for cancer cells, administration is associated with adverse side effects, whereas the inherent genotoxicity of these drugs is associated with risk of developing secondary cancers. Development of new drugs, which could be spared of these drawbacks...
-
Analysis of correlation between heart rate and blood pressure
PublicationW artykule przedstawiono analizę korelacji pomiędzy częstością akcji serca (HR) i ciśnieniem krwi (BP). Wykorzystano rzeczywiste pomiary ciśnienia skurczowego i rozkurczowego krwi zmierzonego metodą inwazyjną w tętnicy promieniowej. Ze względu na możliwe zaszumienie sygnału przeanalizowano także dane po filtracji filttrem uśredniającycm oraz wykonano analizę trendów sygnałów. Wyniki analizy zarówno danych pomiarowych jak i filtrowanych...
-
Assessment of River Water Quality and Pollution Status Using Physicochemical and Biometrics, Awetu River, Ethiopia
PublicationThe surface water is contaminated by a variety of synthetic organic and inorganic compounds, chemicals, and nutrients; due to this reason, the quality of the water resources of Ethiopia is declining at an alarming rate, resulting in severe environmental degradation. The main objective of the study was to recognize the pollution status river for the study area by physicochemical parameters and the extent of microbial environmental...
-
Mining inconsistent emotion recognition results with the multidimensional model
PublicationThe paper deals with the challenge of inconsistency in multichannel emotion recognition. The focus of the paper is to explore factors that might influence the inconsistency. The paper reports an experiment that used multi-camera facial expression analysis with multiple recognition systems. The data were analyzed using a multidimensional approach and data mining techniques. The study allowed us to explore camera location, occlusions...
-
Harmonization and Quality Assurance of Income and Wealth Data: The Case of LIS.
PublicationComparability of concepts in survey data harmonization is essential for scientific analyses. LIS – also known as the Luxembourg Income Study or LIS Cross-National Data Center in Luxembourg – acquires and harmonizes income and wealth microdata to provide the scientific community with a comparable database that is unique in the world in its growing temporal and geographic breadth. Over many decades, scholars worldwide have used the...
-
Experimental study on the selected aspects of bow thruster generated flow field at ship zero-speed conditions
PublicationThe paper presents the results of experimental study on the interaction between the bow thrusters understood as the flow field changes generated by bow tunnel thruster in deep water conditions operated as a single and twin units. The research was limited to zero-speed case for the ship dead in the water. The influence of the hull form and jet spread between the neighbouring thrusters for several combinations of the applied bow...
-
Molecular geometry and optical activity of helically chiral N-nitrosamines derived from 1,2,3,4-tetrahydro- and 1,2,3,4,7,8,9,10-octahydro-1,10-phenanthroline
PublicationX-ray crystallographic analysis of the title N-nitrosamines revealed that they assume helical conformations in the solid state. Nitrosamines 1b and 2b were resolved by inclusion crystallization with optically active diols (TADDOLs). The absolute configuration of the guest molecules in the complexes 1b·3b and 2b·3b was assigned as M. The optical activity of the resolved compounds is manifested by their solid state CD spectra, which...
-
Metody badania właściwości fizycznych polimerowych czujników wilgotności
PublicationPrzedstawiono trzy procedury pozwalające na pomiary parametrów elektrycznych polimerowych czujników wilgotności. Mierzone parametry, takie jak rezystancja objętościowa czujnika, rezystancja i pojemność wyznaczone przy ustalonej częstotliwości a także prąd dyfuzyjny, wykazują dużą czułość na zmiany wilgotności. Otrzymane charakterystyki posiadają liniową zależność, w skaliloglin, w funkcji wilgotności względnej.
-
Electrical properties of polymer humidity sensor based on polyethyleneimine.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań amperometrycznych właściwości czujników wilgotności na bazie PEI. Pokazano, że przepływ prądu jest wynikiem reakcji elektrodowej na anodzie.
-
Planar chiral dianthranilide and dithiodianthranilide molecules: optical resolution, chiroptical spectra, and molecular self-assembly.
PublicationChiralny planarnie diantranilid został rozdzielony na enancjomery przy użyciu chlorku (-)-(1S,4R)-kamfanoilu. Konfigurację absolutną (S)-enancjomeru ustalono na podstawie analizy rentgenograficznej monokryształu jego N,N'-dikamfoilopochodnej. Natomiast rozdział ditiodiantranilidu na enancjomery przeprowadzono poprzez tworzenie związków inkluzyjnych z (R,R)-1,2-diaminocykloheksanem. Otrzymanemu w ten sposób enancjomerowi przypisano...
-
2,4,6-Trimethylbenzamide.
PublicationAnaliza rentgenograficzna monokryształu 2,4,6-trimetylobenzamidu wykazała, że cząsteczki imidu oddziałują ze sobą poprzez wiązania wodorowe typu N-H...O=C tworząc motyw C(4). Takie uporządkowanie cząsteczek w sieci krystalicznej jest dodatkowo stabilizowane poprzez słabe oddziaływanie typu N-H...pi pomiędzy atomem syn-H grupy amidowej a pierścieniem aromatycznym. Wzajemne ułożenie grupy amidowej i pierścienia aromatycznego jest...
-
Anticandiadal properties of N-acylpeptides containing inhibitor of glucosamine-6-phosphate synthase
PublicationOtrzymano serię N-acylopeptydów zawierających inhibitor syntazy glukozamino-6-fosforanu i zbadano ich aktywność w stosunku do szczepów Candida albicans. Aktywność przeciwgrzybową skorelowano z właściwościami lipofilowymi otrzymanych peptydów. Peptydy zawierające resztę kwasu dekanowego wykazywały najwyższą aktywność przeciwgrzybową.
-
Helicity Discrimination in Diaryl Dichalcogenides Generateded by Inclusion Complexation with Chiral Hosts
PublicationNiektóre z molekuł pozbawione centrum stereogenicznego mogą przyjmować chiralną konformację na skutek wewnętrznej rotacji wzdłuż odpowiedniego wiązania. Do grupy tej należą badane przez nas diarylodichalogenki; diarylodisiarczki, diarylodiselenki i diaryloditellurki. Niska bariera rotacji wokół wiązania chalogen-chalogen skutkuje szybką racemizacją molekuł tych związków w roztworze i uniemożliwia badanie czynności optycznej. Wykazaliśmy,...
-
Spontaneous generation of chirality and chiroptical spectra of N-nitroso-2,4-diaryl-3-azabicyclo[3.3.1]nonanes
PublicationBadane związki o szkielecie 2,4-diarylo-3-azabicyclo[3.3.1]nonanów krystalizują w chiralnej grupie przestrzennej jako konglomeraty, co oznacza że uzyskane, makroskopowej wielkości kryształy można rozdzielić manualnie na dwie grupy zgodnie z asymetrią ich powierzchni. Homochiralne kryształy wybranych enancjomerów zsyntetyzowanych związków poddano badaniom rentgenostrukturalnym oraz zarejestrowano ich widma CD i UV-vis. Konfigurację...
-
Zlewnia Raduni.
PublicationZałącznik stanowi synteze monografii pt. Charaterysytka Raduni i jej zlewni w świetle ramowej Dyrektywy Wodnej UE, wydanej jako wydawnictwo zwarte IBW PAN w Gdańsku w ramach Projektu Zamawianego pt. Metodyczne podstawy narodowego planu zintegrowanego rozwoju gospodarki wodnej w Polsce.
-
Sylwia Freza dr
People -
Zastosowanie urządzeń mobilnych jako platform do implementacji algorytmów przetwarzania strumienia wideo w czasie rzeczywistym
PublicationW niniejszym artykule dokonano krótkiego przeglądu najpopularniejszych systemów operacyjnych dedykowanych dla szeroko pojętych urządzeń mobilnych. Następnie przedstawiono jednoukładowy zestaw uruchomieniowy DevKit8000 z procesorem OMAP3530 oraz z zainstalowaną dystrybucją systemu operacyjnego Linux o nazwie Angstrom. Taka konfiguracja stanowiła platformę mobilną dla implementacji algorytmów przetwarzania i rozpoznawania obrazów...
-
Polymer membranes loaded with lipids for taste sensing: electrochemical impedance spedance spectroscopy studies
PublicationZcharakteryzowano metodą impedancyjnej spektroskopii elektrochemicznej membrany polichlorku winilu z lipidami zanurzone w roztworze kwasu cytrynowego. Badano membrany elektrod dodatnio naładowanych (heksadecyloamina, chlorek, benzyloheksadecylodimetyloamoniowy) i ujemne naładowanych (kwas elaidynowy, cholesterol, l-dodekonol). Badania impedacyjne pozwoliły na rozróznienie czterech stałych czasowych: rezystancja wysokiej częstotliwości,...
-
Priority-enabled optimization of resource utilization in fault-tolerant optical transport networks.
PublicationW artykule zaproponowano nowe podejście do optymalizacji rozdziału zasobów przeżywalnych sieci rozległych, które uzależnia szybkość przywracania ciągłości połączenia od klasy usługi. Wykazano, iż proponowana metoda nie powoduje wydłużania ścieżek zabezpieczających (w przypadku usług w wymaganej wysokiej jakości obsługi) lub czyni to w sposób minimalny (dla pozostały usług). Ze względu na fakt, że zadanie znalezienia ścieżek aktywnych...
-
Drewniane więźby dachowe żuławskich domów podcieniowych typu III – badania, stan zachowania, analiza
PublicationZabytkowe domy podcieniowe ujścia Delty Wisły były obiektem zainteresowań wielu badaczy, jednak ich prace koncentrowały się głównie na aspektach historyczno-architektonicznych. Nie ma publikacji skupiających się na szczegółach i dokładnych analizach ustrojów budowlanych dla tej grupy historycznych obiektów. Artykuł jest rezultatem badań terenowych, kwerendy archiwalnej i obliczeń wykonanych przez autora....
-
Przemysł, zanieczyszczenie i klimat
PublicationW wielu doniesieniach literaturowych można znaleźć informacji o stale rosnącej średniej temperaturze na ziemi. Wiele gałęzi przemysłu bezpośrednio wpływa na klimat. Niektóre z nich, takie jak przemysł węglowy, paliwowy czy energetyczny, uznawane są za szczególnie problematyczne. Większość ludzi nie zdaje sobie jednak sprawy jak bardzo pozostałe gałęzie przemysłu mogą wpływać na zanieczyszczenie środowiska. Niektóre z nich pośrednio,...
-
Badania eksperymentalne stalowych łączników balkonowych typu podwójnego
PublicationArtykuł stanowi prezentację wyników badań eksperymentalnych przeprowadzonych na czterech pełnowymiarowych prefabrykowanych zestawach balkonowych o wymiarach (szerokość × długość × wysokość): 2,0 m × 2,78 m × 0,186 m (w spadku do 0,17 m). Zestawy składały się z żelbetowych płyt (balkonowej oraz stropowej), połączonych ze sobą łącznikami balkonowymi typu podwójnego (łącznik składający się z dwóch prętów rozciąganych oraz dwóch blach...
-
Zastosowanie algorytmów genetycznych do automatycznego generowania planu zajęć
PublicationPrzedstawiono zastosowanie algorytmów genetycznych do automatycznego układania szkoklnego planu zajęć. Stworzono do tego celu odpowiedni program komputerowy - PLANIX, który w kilkanaście minut potrafi poradzić sobie ze średniej klasy problemem i nie wymaga praktycznie żadnej interwencji ze strony użytkownika. Zaprezentowano rdzeń tego programu, który zawiera implementację odp. algorytmu genetycznego. Opisano sposoby reprezentacji,...
-
Nutraceutical value of persimmon (Diospyros kaki Thunb.) and its influence on some indices of atherosclerosis in an experiment on rats fed cholesterol-containing diet
PublicationThe nutraceutic value of persimmon (Diospyros kaki Thunb. cv. Triumph) and its influence on some indices of atherosclerosis were studied in vitro and in experiment on rats fed cholesterol-containing diet. It was found that persimmon possesses a high nutraceutical value: it contains soluble fibers, total polyphenols and phe - nolic acids. The content of dietary fiberwas 1.83 ± 0.11, 0.69 ± 0.07 and 1.14 ± 0.12 g/100 g fresh weight...