Filters
total: 3922
-
Catalog
- Publications 2309 available results
- Journals 301 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 321 available results
- Inventions 20 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 19 available results
- Research Equipment 25 available results
- e-Learning Courses 384 available results
- Events 46 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 468 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWNIK POLOWY
-
Thermal degradation of poly(alkyl methacrylates) and polyurethane pressure-sensitive adhesives
Publication -
Effect of pH on optical sensing with poly-L-lysine-modified nanodiamonds
PublicationNitrogen-vacancy (NV) centers are crystallographic defects which provide diamonds with unique physical properties. The centers are known for their intensive, time-stable fluorescence, and an electron spin, which exhibits long coherence time and may be manipulated using external stimuli. Nanodiamonds containing the NV centers are promising tools in biolabeling, biosensing, and drug delivery due to the aforementioned properties of...
-
Chitosan/poly(4-vinylpyridine) coatings formed on AgNPs-decorated titanium
PublicationElectrophoretic deposition (EPD) of chitosan/poly(4-vinylpyridine) (chit/P4VP) coatings on titanium substrates previously decorated with silver nanoparticles (AgNPs) was performed at different content of P4VP in the suspension and different voltage values. The results revealed that the composite coatings were formed, well-adjacent to the titanium substrate, of suitable roughness, hydrophilicity, and corrosion resistance. The voltage...
-
The new SDMT-family of servo-drives for CNC systems with AC permanent magnet synchronous motors
PublicationW artykule przedstawiono strategię sterowania podstawowe parametry oraz wyniki badań nowej rodziny serwonapędów typu SDMT. Układ sterowania serwonapędu zbudowano na procesorze sygnałowym TMS320F2812 firmy Texas Instruments. W serwonapędzie zastosowano metodę sterowania tupu FOC (ang. Field Oriented Control). Regulatory położenia, prędkości i momentu zreali-zowano na bazie klasycznego regulatora PID z układem ograniczenie sygnału...
-
Towards simulations and experiments of high speed milling vibration surveillance by the spindle speed control
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizę skrawania smukłym frezem kulistym. Jako rezultat sterowania optymlano-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie.
-
Simple observer for induction motor speed sensorless control
PublicationPrzedstawiono układ sterowania polowo zorientowanego silnikiem asynchronicznym klatkowym pozwalający na pracę w szerokim zakresie prędkości obrotowych bez użycia czujnika prędkości. Zaproponowano estymator zmiennych o prostej strukturze charakteryzujący się znaczna odpornością na zmiany parametrów silnika. Zależności obserwatora oparte są na równaniach obwodu napięciowego silnika. Pokazano wyniki badań eksperymentalnych.
-
The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.
PublicationPrzedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.
-
A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain
PublicationPraca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...
-
Andrzej Klimczuk Economic Foundations for Creative Ageing Policy, Volume 1: Context and Considerations Palgrave Macmillan, 2015. 208 p. $115.00.
Publication -
Modeling the economic dependence between town development policy and increasing energy effectiveness with neural networks. Case study: The town of Zielona Góra
Publication -
Przetwarzanie danych osobowych dzieci przy pomocy EdTech na potrzeby personalizacji i zarządzania procesem kształcenia ucznia – wybrane problemy
Publication -
Are We Facing a Tsunami of Vaccine Hesitancy or Outdated Pandemic Policy in Times of Omicron? Analyzing Changes of COVID-19 Vaccination Trends in Poland
PublicationIn this study, we analyzed Polish COVID-19 vaccination data until January 2023 from the European Centre for Disease Prevention and Control to understand individual decision making during the milder Omicron wave. Our findings show a general decline in subsequent vaccine uptake. As the number of government-provided doses increased, completion rates among certain low-risk groups dropped to less than 1%. Elderly individuals, especially...
-
Are We Facing a Tsunami of Vaccine Hesitancy or Outdated Pandemic Policy in Times of Omicron? Analyzing Changes of COVID-19 Vaccination Trends in Poland
Publication -
BADANIE EFEKTYWNOŚCI WYKRYWANIA ANOMALII PROCESOWYCH W DZIAŁANIU TURBINY PAROWEJ ELEKTROWNI JĄDROWEJ PRZY POMOCY METOD WIELOWYMIAROWEJ ANALIZY STATYSTYCZNEJ
PublicationW artykule przedstawiono analizę możliwości wykrywania anomalii procesowych w działaniu turbiny parowej elektrowni jądrowej przy pomocy metod wielowymiarowej analizy statystycznej. Zasymulowano symptomy dwóch rodzajów uszkodzeń turbiny parowej tj. uderzenie wodne oraz, wyciek pary z zaworu części niskoprężnej. Jako narzędzie diagnostyczne wykorzystano Metodę Składników Podstawowych PCA (z ang. Principal Component Analysis). Jako...
-
Zastosowanie elementów "węzłowych" do budowy modelu 3D cewki giętkiej w programie polowym OPERA 3D = Application of "nodal" elements for creation of a 3D model of a flexible coil in the program Opera 3D
PublicationNiniejsza praca jest kontynuacją serii artykułów dotyczących modelowania 3D uzwojenia maszyn elektrycznych z cewkami giętkimi. Istotnym problemem dotyczącym modelowania takiego uzwojenia jest zmienność kształtu przekroju poprzecznego zwłaszcza w części czołowej. Powoduje to problemy w utworzeniu uzwojenia bez konfliktów wymiarowych (nie przenikanie się wierzchołków, przyleganie boków cewek, odpowiednie położenie). Niektóre programy...
-
Transformacja zdegradowanych przestrzeni otwartych w Trójmiejskim Obszarze Metropolitalnym (studia przypadku pogranicza Oliwy i Sopotu)
PublicationPrzestrzenie otwarte, ważne elementy struktury metropolii, zaprezentowano na przykładzie Oliwy, części Gdańska i przylegającego do niej fragmentu Sopotu. Scharakteryzowano cechy i potencjał metropolitalny tego obszaru, poszczegółnych jego przestrzeni otwartych, proces przekształceń, sformułowano schemat procesu przekształceń, w tym działań planistycznych, przedstawiono wnioski do paradygmatu przekształceń oraz rekomendacje do projektowania,...
-
Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....
-
Pre-arrangement of solvability, complexity, stability and quality of GPC systems
PublicationPraca dotyczy podstawowych problemów strojenia algorytmów dyskretnoczasowego uogólnienia sterowania predykcyjnego (GPC). Optymalne sterowanie predykcyjne, w sensie pewnego kwadratowego funkcjonału kosztów, wyznacza się rozwiązując odpowiednie liniowe zadanie. W pracy podano warunki, przy których macierz tego zadania jest macierzą o pełnym kolumnowym rzędzie - co gwarantuje istnienie optymalnego sterownika. W następnej kolejności...
-
Proportional-derivative and Model-based Controllers for Control of a Variable Mass Manipulator
PublicationW artykule prezentowano wyniki analiza numeryczna dynamiki manipulatora o zmiennej masie. W skład manipulatora wchodzą jedynie członu i przeguby obrotowe. Ładowność chwytaka jest traktowana jako jedyny element o zmiennej masie. Podobnie jak w przypadku innych manipulatorów wyposażonych w przeguby obrotowe, parametry jego dynamika zależą od aktualnego ustawienia. Gdy przemieszczenia obejmują większy zakres roboczy, w równaniach...
-
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych
PublicationW artykule zaproponowano strategię sterowania falownikami kaskadowymi. Przedstawiono algorytm wektorowej modulacji szerokości impulsów, który może być zastosowany w falownikach o dowolnej liczbie poziomów.. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie rozkładem napięć na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych nad zaproponowaną strategią sterowania.
-
MODEL FOR MEASUREMENT OF FLOW INSTALLATION TIME IN SDN SWITCH
PublicationSDN is the approach in telecommunication networks that separates control plane from data forwarding plane by specifying a single network entity as a controller that defines rules (called flows) of traffic forwarding for the switches connected to it. The time that is required for installation of these rules might be a hindrance for the overall performance of SDN network. In the paper, a model for testing and evaluating the influence...
-
Wybrane stany przejściowe w trakcyjnym układzie zasilania i ich wpływ na energoelektroniczne pojazdy sieciowe
PublicationPostęp w dziedzinie energoelektroniki i techniki komputerowej spowodował, że jest eksploatowanych coraz więcej pojazdów trakcyjnych z napędem przekształtnikowym. Pojazdy sieciowe są zazwyczaj wyposażone w: filtry wejściowe LC tłumiące tętnienie prądu, przekształtniki impulsowe przetwarzając w energię prądu stałego na trójfazową prądu przemiennego zasilającą silniki indukcyjne oraz sterowniki komputerowe realizujące algorytmy sterowania...
-
A reliable synthesis of discrete-time H-inf control. Part I: basic theorems and J-lossless conjugators
PublicationThe paper gives a basis for solving many problems of numerically reliable synthesis of sub-optimal discrete-time control in H-inf. The approach is based on J-lossless factorisation of the delta-domain chain-scattering description of continuous-time plants being controlled. Relevant properties of poles and zeroes of chain-scattering models are given. Necessary and sufficient conditions for the existence of stabilising J-lossless...
-
Wpływ parametrów reakcji acydolizy na stopień wbudowania się kwasu kaprylowego w triacyloglicerole oleju rzepakowego.
PublicationBadano wpływ wybranych parametrów enzymatycznej acydolizy na stopień wbudowywania się kwasu kaprylowego w cząsteczki oleju rzepakowego. Zmieniano stosunki molowe reagentów, czas reakcji, ilośc wody w preparacie enzymatycznym, środowisko reakcji. Stwierdzono, że najkorzystniejsze warunki wbudowywania się tego kwasu w cząsteczki TAG były przy następujących parametrach: zawartość wody w preparacie enzymatycznym - 10%; stosunek molowy...
-
Piotr Dalka mgr inż.
People -
Editorial: Coronavirus disease (COVID-19): Socio-economic systems in the post-pandemic world: Design thinking, strategic planning, management, and public policy
Publication -
K. Gwizdała: Fundamenty palowe. Technologie i obliczenia. Tom 1. Wydawnictwo Naukowe PWN S.A. Warszawa 2010 str. 1- 297.
PublicationOmówiono zakres i przykłady stosowania fundamentów palowych w różnych rodzajach budownictwa. Scharakteryzowano specyfikę przekazywania obciążeń na podłoże gruntowe oraz najnowocześniejsze technologie wykonywania kilkunastu rodzajów pali nie ujętych w aktualnie obowiązującej normie palowej. Przeanalizowano klasyczne i współczesne metody wyznaczania sił w palach, a także aktualne zasady obliczeń nośności i osiadania pali do pojedynczych...
-
Mercury concentration and the absolute and relative sizes of the internal organs in cormorants Phalacrocorax carbo (L. 1758) from the breeding colony by the Vistula Lagoon (Poland)
PublicationThis work analyses the effect of mercury on the condition of cormorants (Phalacrocorax carbo) from an extensive breeding colony in northern Poland, the largest in Europe. A total of 55 birds (44 adults and 11 immature) were obtained. Total mercury (Hg) concentrations were measured in the liver, kidneys, breast muscles, heart, gullet (oesophagus), stomach, intestines, trachea, lungs and eyeballs. The total body mass (TBM) and empty...
-
Któtkoterminowe prognozowanie dopływu ścieków do oczyszczalni na podstawie ilości zużywanej wody.
PublicationBieżące pomiary oraz krótkoterminowe prognozy dotyczące ilości i parametrów jakościowych ścieków surowych mają podstawowe znaczenie przy ustalaniu warunków normalnej pracy oczyszczalni ścieków. W stanach zakłóceniowych znaczenie tych informacji jest jeszcze większe. Pozwalają one przygotować oczyszczalnię do bezpiecznego przyjęcia partii ścieków o znacząco zmienionych parametrach. Prognozowanie parametrów charakteryzujących ścieki...
-
Non-Linear Control of Electrical Machines Using Non-Linear Feedback
PublicationPrzedstawiono zasady nieliniowego sterowania oraz zastosowanie nielinowego sprzężenia zwrotnego do maszyn elektrycznych. Opisano nieliniowe sterowanie obcowzbudnym silnikiem prądu stałego. Zaprezentowano multiskalarne modele maszyn prądu przemiennego. Maszynę indukcyjną zamodelowano z wykorzystaniem strumienia wirnika oraz z wykorzystaniem strumienia stojana. MMultiskalarne modele maszyny indukcyjnej wykorzystano do nieliniowego...
-
Stepless control in water supply and sewage system
PublicationPrzedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.
-
Poly(3-octylthiophene) as solid contact for ion-selective electrodes: contradictions and possibilities
Publication -
Preparation and Characterisation of Poly(methyl metacrylate)-Titanium Dioxide Nanocomposites for Denture Bases
Publication -
Structure and Properties of Biodegradable Poly (Xylitol Sebacate-Co-Butylene Sebacate) Copolyester
Publication -
Development of stabilized protonconducting membrane based on poly(ethylene-co-vinyl alcohol)
Publication -
The influence of UV-irradiation on the poly(vinyl alcohol)/hyaluronic acid film properties
Publication -
Organic-inorganic composites consisted of poly(3,4-ethylenedioxythiophene)and Prussian Blue analogues
PublicationThe organic-inorganic material consisted of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) (pEDOT) and copper hexacyanoferrate (Cuhcf) was synthesized. The pEDOT film with Fe(CN)63−/4− as counter-ions potentiodynamically polarized in aqueous CuCl2 electrolyte brings about stable hybrid material (pEDOT/Cuhcf) performing single redox activity of FeII/III at a formal potential Ef = 0.61 V (vs. Ag/AgCl/0.1 M KCl) and less clearly shaped two redox...
-
Electrochemical activity of composite material poly(3,4-ethylenedioxythiophene) modified by silver hexacyanoferrate
PublicationW pracy przedstawiono sposób slektrochemicznj syntezy materiału składającego się z polimeru przewodzącego poli(3,4-etylenodioksytiofen) (pEDOT) i nieorganicznej sieci typu redox heksacyjanożelazianu srebra (Aghcf). Materiał otrzymano na drodze dwuetapowej. Etap pierwszy polega na galwanostatycznej redukcji srebra na elektrodzie z węgla szklistego. Etap drugi to roztwarzanie srebra z jednoczesną polimeryzacją monomeru. Otrzymany...
-
Spectroelectrochemical characteristics of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) / iron hexacyanoferrate film-modified electrodes
PublicationPraca dotyczy pomiarów spektroelektrochemicznych materiałów hybrydowych złożonych z polimeru elektroaktywnego poli(3,4-etylenodioksytiofenu) i Błękitu Pruskiego. Dla porównania badano również filmy polimerowe z wybranymi przeciwjonami: heksacyjanożelazowym (Fe(CN)63-/4-), chlorkowym (Cl-) i polistyrenosulfonowym (PSS-). Materiały w postaci cienkich filmów otrzymano na elektrodzie szklanej pokrytej tlenkiem indowo-cynowym. Widma...
-
The structure of novel polyurethanes containing synthetic poly[(R,S)-3-hydroxybutyrate]
PublicationThe aim of this study was to estimate the structure of new polyurethanes with the potential to be used in medicine. Atactic poly[(R,S)-3-hydroxybutyrate], obtained via a ring-opening polymerization, and polycaprolactonediol or polyoxytetramethylenediol were used to built the soft segments. 4,4'-methylene dicyclohexyl diisocyanate and 1,4-butanediol were the components to form hard segments. Polyurethanes with low-molecular weight...
-
Thermal stability and degradation of selected poly(alkyl methacrylates) used in the polymer industry
Publication -
Enhanced thermal properties of poly(lactic acid)/MoS2/carbon nanotubes composites
Publication -
Enhanced aging resistance of poly(ε-caprolactone)/brewers’ spent grain composites
PublicationThe presented paper investigated the influence of brewers’ spent grain (BSG) extrusion pa-rameters on the photo-oxidative resistance of poly(ε-caprolactone)-based wood polymer composites. Filler samples characterized by the higher melanoidin content were more efficient in hindering of poly-mer degradation, inhibiting the decomposition of the polymer amorphous phase. As aresult, deteriora-tion of mechanical performance was limited,...
-
Reclaimed Rubber/Poly(ε‐caprolactone) Blends: Structure, Mechanical, and Thermal Properties
PublicationThe amount of elastomeric waste, especially from tires is constantly increasing on a global scale. The recycling of these residua should be considered a priority. Compounding the waste rubbers with other polymers can be an excellent alternative to reuse waste materials. This procedure requires solving the issue of the lack of compatibility between the waste rubber particles and other polymers. Simultaneously, there is a claim for...
-
Properties of electrodes modified with poly(3,4-ethylenedioxythiophene) and Pt particles-part II.
PublicationWłaściwości elektrokatalityczne elektrody Au/PEDT,PSS/Pt w reakcji utleniania kwasu mrówkowego, metanolu i etanolu określono za pomocą metody cyklowoltamperometrycznej i chronoamperometrycznej. Osiągnięto przyśpieszenie utleniania anodowego badanych reakcji. Ponadto ilościowe charakterystyki procesów wyznaczone metodą woltamperometryczną różnią się od charakterystyk przeprowadzonych metodą chronoamperometryczną.
-
Wiktor Sieklicki dr inż.
PeopleMechanical Engineer degree in Automatics and Robotics achieved in 2006 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics and Strength of the Materials Department (thesis topic: "Micro electro-mechanical devices for laparoscopy"). Thesis written during the exchange program with Genova University, Italy. PhD in Mechatronics finished in 2010 from Mechanical Faculty of Gdansk University of Technology, Mechanics...
-
Bożena Kostek prof. dr hab. inż.
People -
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Systemy elektroenergetyczne:eksploatacja, stabilność, niezawodność, awarie i restytucje, modelowanie i symulacje.
PublicationPrzedstawiono docelową strukturę hierarchicznego systemu sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym realizowana na szczeblu operatora systemu przesyłowego. Omówiono zadania z operatora systemu w tym zakresie, wymagana strukturę sprzętową EMS oraz strukturę programową EMS w zakresie sterowania napięciami i rozpływem mocy biernej.
-
Przetwornica rezonansowa LLC AC-DC w układzie półmostka
PublicationW artykule przedstawiono rezultaty prac nad rezonansową przetwornicą AC/DC typu LLC w układzie półmostka o mocy 100W. Układ sterowania przetwornicy został opracowany w oparciu o dedykowany sterownik UCC25600 (Texas Instrumens). W pracy przedstawiono koncepcję przetwornicy oraz porównano właściwości opracowanej przetwornicy z komercyjnie dostępnym układem typu Flyback.
-
European Journal of Housing Policy
Journals