Search results for: lqr
-
System load impact on VRRP advertisements delay
PublicationThe aim of the paper is to show how system load can affect network tasks (especially VRRP advertising depending on factors such as kernel schedu-ler [3] version, kernel settings and load priority. Two versions of the Linux kernel will be used: 2.6.22 (with "O(1) scheduler) and 2.6.23 (with "CFS" scheduler). "vrrpd" version 0.4 is used as an VRRP protocol implementation.
-
Model dynamiczny i sterowanie manipulatora o dwóch ramionach wiotkich
PublicationPrzedstawiono sposób wyprowadzenia równań dynamiki płaskiego manipulatora 2-ramiennego o ramionach wiotkich z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych (MES). Zastosowano sterowanie manipulatora z dynamiką odwrotną oraz z regulacją optymalną LQG. Wykonano symulacje zachowania się rozważanych układów i oceniono skuteczność metod sterowania. Uzyskane wyniki porównano z metodami prezentowanymi w literaturze.
-
KPŚ Projektowanie Architektoniczne I
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest:- wprowadzenie pojęć definiujących przestrzeń i związki w niej zachodzące- wyjaśnienie zależności przestrzennych w projektowanych obszarach- interpretacja przestrzenna i graficzna definicji określających relacje pomiędzy obiektami. Projektowanie: Praktyczne zapoznanie się z podstawowymi pojęciami i zagadnieniami kompozycjiarchitektonicznej.Tworzenie płaskich i przestrzennych kompozycji ilustrujących związki...
-
KPŚ Projektowanie Architektoniczne I 2023/2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest:- wprowadzenie pojęć definiujących przestrzeń i związki w niej zachodzące- wyjaśnienie zależności przestrzennych w projektowanych obszarach- interpretacja przestrzenna i graficzna definicji określających relacje pomiędzy obiektami. Projektowanie: Praktyczne zapoznanie się z podstawowymi pojęciami i zagadnieniami kompozycjiarchitektonicznej.Tworzenie płaskich i przestrzennych kompozycji ilustrujących związki...
-
Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filing
PublicationAn averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control sys-tem. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady state error and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modelling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In...
-
Complex Corrosion Monitoring System for Crude Distillation Unit in Form of Neutral Network
PublicationComplex and successful corrosion monitoring of refinery processes can significantly reduce material losses and failure risk. The developed corrosion monitoring system is based on online ultrasonic sensors, ER (electrical resistance) probes, gravimetric method and multipoint analytical analysis of chemical composition of the fluids. Additional online LPR (linear polarization resistance) sensors controlling corrosiveness of sour...
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublicationCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Badanie efektywności mechanizmu redukcji liczby iteracji turbodekodera w systemie UMTS
PublicationStreszczenie: W referacie przedstawiono budowę turbokodera zastosowanego w systemie UMTS i dekodera turbokodu z mechanizmem redukcji liczby iteracji wykorzystującym informację o przekroczeniu zadanego progu przez wielkość logarytmu stosunku prawdopodobieństw a-posteriori LLR w turbodekoderze Zostały porównane i omówione wyniki badań symulacyjnych dla obu kierunków transmisji w środowisku propagacyjnym miejskim wokoło-budynkowym...
-
Microstructure and corrosion behaviour of carbon steel and ferritic and austenitic stainless steels in NaCl solutions and the effect of p-nitrophenyl phosphate disodium salt
PublicationThe microstructure and corrosion behavior of carbon steel (CSA516) and ferritic (SS410) and austenitic (SS304L) stainless steels were studied and compared. Corrosion tests were carried out in 0.5 M NaCl solutions. Rates of corrosion were monitored based on weight loss, Tafel extrapolation and linear polarization resistance (LPR) methods. Rates of corrosion were ranked following the order: CSA516 >> SS410 > SS304L. The impact of...
-
Metody oceny jakości łączy bezprzewodowych wykorzystywanych w systemie netBaltic
PublicationPrzedstawiono metodę oceny jakości łączy, opracowaną w ramach projektu netBaltic, która powstała w wyniku analizy danych zgromadzonych podczas wielu kampanii pomiarowych na wodach Morza Bałtyckiego oraz badań i testów prowadzonych w środowisku laboratoryjnym. Przedstawiono definicję parametru LQI (Link Quality Indicator) oraz sposób jego wyznaczania dla sieci komórkowych 3G i LTE oraz dla łączy bezprzewodowych WiFi. Zaprezentowano...
-
Tailoring properties of indium tin oxide thin films for their work in both electrochemical and optical label-free sensing systems
PublicationThis work is devoted to the identification properties of indium tin oxide (ITO) thin films responsible for their possible application in combined optical and electrochemical label-free sensing systems offering enhanced functionalities. Since any post-processing would make it difficult to identify direct relation between deposition parameters and properties of the ITO films, especially when deposition on temperature-sensitive substrates...
-
Synthesis of Cyano-Benzylidene Xanthene Synthons Using a Diprotic Brønsted Acid Catalyst, and Their Application as Efficient Inhibitors of Aluminum Corrosion in Alkaline Solutions
PublicationNovel cyano-benzylidene xanthene derivatives were synthesized using one-pot and condensation reactions. A diprotic Brønsted acid (i.e., oxalic acid) was used as an effective catalyst for the promotion of the synthesis process of the new starting xanthene–aldehyde compound. Different xanthene concentrations (ca. 0.1–2.0 mM) were applied as corrosion inhibitors to control the alkaline uniform corrosion of aluminum. Measurements were...
-
Aplikacja komputerowa wspomagająca proces diagnostyki chorób górnego odcinka przewodu pokarmowego na podstawie analizy przebiegu pH-metrii
PublicationW artykule przedstawiono propozycję pierwszego modułu opracowanej i wykonanej aplikacji komputerowej wspomagającej proces diagnostyki choroby refluksowej przełyku (GERD) lub refluksu gardłowo-krtaniowego (LPR) poprzez automatyzacje procesu wyznaczania całkowitej liczby DeMeestera oraz liczby Ryana. Efektem działania aplikacji jest propozycja diagnozy (bazująca na autorskim algorytmie analizy przebiegu pH) metodą DeMeestera lub...
-
Effect of Laminar Pulsatile Fluid Flow on Separation of Volatile Organic Compounds from Aqueous Solution by a Hollow Fiber Membrane-Based Process
PublicationIn this study, a laminar pulsatile fluid flow was used for the separation of benzene, toluene, ethylbenzene, and xylene isomers (BTEX) from aqueous solutions. Polyether sulfone hollow fiber membrane has been applied to this process. The effects of BTEX concentration, and feed and extraction flow rates were examined. It was found that the application of the pulsatile fluid flow with...
-
Aplikacja komputerowa wspomagająca proces diagnostyki chorób górnego odcinka przewodu pokarmowego na podstawie analizy przebiegu pH-metrii
PublicationW artykule przedstawiono propozycję pierwszego modułu opracowanej i wykonanej aplikacji komputerowej wspomagającej proces diagnostyki GERD i LPR poprzez automatyzacje procesu wyznaczania całkowitej liczby DeMeestera oraz liczby Ryana. Efektem działania aplikacji jest propozycja diagnozy (bazująca na autorskim algorytmie analizy przebiegu pH) metodą DeMeestera lub Rayana. Dodatkowym atutem aplikacji jest możliwość zapoznania użytkownika...
-
Arch./Urban Project II - 23/24
e-Learning CoursesProject of the Pavilion for the Faculty of Architecture of the Gdańsk University of Technology on the University Campus - Student Competition dr eng.architect Marek Gawdzik
-
Selected manufacturing difficulties encountered during setup of machining on cnc multi-axis linear automatic lathe and on cnc multi-spindle turning centers
PublicationThe article presents the observed manufacturing technology implementation difficulties in workshop practice, resulting from the construction and principles of operation on the DMG’s SPRINT 32/5 CNC linear automatic lathe and on the Mazak’s HQR 150 MSY and QTN 200 MS CNC turn - mill centers, and discusses possible rules for solving the production problems encountered. The article also discusses the principles of dividing the machining...
-
Niezrywalne depozyty terminowe w świetle Bazylei III i polskich uregulowań prawnych
PublicationPropozycje Komitetu Bazylejskiego dotyczące miar płynnościowych (LCR i NSFR) zawierają wyrażone liczbowo, za pomocą wag nadzorczych, opinie o ryzyku płynności poszczególnych klas pasywów. Zgodnie z Basel 3, w sytuacji napięć płynnościowych brak jest istotnych różnic pomiędzy depozytami bieżącymi a lokatami terminowymi posiadającymi opcję zerwania. Korzystniejsze wagi nadzorcze otrzymują depozyty niezrywalne (czyli: prawdziwe lokaty...
-
The labor market in industrial cluster analysis
PublicationThe paper offers a description of methodologies used in industrial cluster analysis in conjunction with the labor market analysis. The author explores many tools utilized in cluster identi-fication: quantitative methods (LQ, shift-share), qualitative methods (MSQA) and mixed tools (cluster analysis in conjunction with discriminant analysis, spider diagram, GEM model, ne-twork analysis). Each tool is described in terms of its connection...
-
Voltage profiles improvement in a power network with PV energy sources – results of a voltage regulator implementation
PublicationThe constant increase in the number of photovoltaic (PV) energy sources in distribution networks is the cause of serious voltage problems. The networks built at least a dozen years ago are not provided for the installation of a large number of micro-sources. It happens that the previously properly functioning power networks are not able to provide to consumers power with the required parameters, after installing many PV sources....
-
obieralne: Zastosowanie "foldable tessellation" w projektowaniu fasad i przykryć architektonicznych
e-Learning CoursesW dobie cyfrowej fabrykacji oraz oprogramowania, wiedza z zakresu geometrii pozwala na skuteczne i świadome stosowanie nowych narzędzi. Jedną z dziedzin geometrii która znajduje bezpośrednie zastosowanie w projektowaniu architektonicznym są origami modułowe oraz “origami tessellation” które pozwalają na tworzenie zaawansowanych geometrii z wykorzystaniem powtarzających się paneli oraz pojedynczego arkusza materiału, ułatwiając...
-
PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 4_sem. 6 inż. 2023/24 JBG,MI
e-Learning CoursesTransformacja obszaru peryferyjnego Gdańska. Opracowanie nowego programu funkcjonalno-przestrzennego nowego miasta. Badanie możliwości transformacji nowe struktury śródmiejskiej Prowadzący zajęcia: dr inż. arch. Joanna Bach-Głowińska dr inż. Marek Izydor
-
PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE 4_sem. 6 inż. 2021/22 DKZ,AR,WM,MI
e-Learning CoursesTransformacja dzielnic Gdańska. Opracowanie nowego programu funkcjonalno-przestrzennego dla trzech dzielnic Gdańska: Orunii Dolnej, Przeróbki i Olszynki. Badanie możliwości transformacji przestrzeni miejskiej, która utraciła swoje funkcjie. Projektowanie nowych przestrzeni publicznych w istniejącej tkance miejskiej oraz połączeń systemów zieleni pomiędzy dzielnicami. Projektowanie na styku miasta i wody (Motława, Martwa Wisła). Prowadzące...
-
Nonrelational Databases DE 2023_2024
e-Learning CoursesThis course discusses three types of non-relational databases (i.e., document, graph, and key-value). The course is aimed at students in the 5th semester of data engineering.
-
Arsalan Muhammad Soomar Doctoral Student
PeopleHi, I'm Arsalan Muhammad Soomar, an Electrical Engineer. I received my Master's and Bachelor's Degree in the field of Electrical Engineering from Mehran University of Engineering and Technology, Jamshoro, Sindh, Pakistan. Currently enrolled as a Doctoral student at the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland. Also worked in Yellowlite. INC, Ohio as a Solar Design Engineer. HEADLINE Currently Enrolled as a Doctoral...
-
Non-relational Databases 2022/2023
e-Learning CoursesThis course discusses the three types of non-relational databases (i.e. document, graph, key-value). The course is aimed at students in the 7th semester of computer science.
-
Non-relational Databases 2023/2024
e-Learning CoursesThis course discusses the three types of non-relational databases (i.e. document, graph, key-value). The course is aimed at students in the 7th semester of computer science.
-
Automation of the Road Gate Operations Process at the Container Terminal—A Case Study of DCT Gdańsk SA
PublicationThe future increased terminal capacity will result in more container movement through the road complex and rail siding, which are one of the most critical areas (potential bottlenecks) in the container terminal. Truck turnaround time is one of the major factors that customers take into account while deciding how many container volumes they will handle through the container terminal. To enable to optimize increased traffic with...
-
Nonrelational Databases DE 2022_2023
e-Learning CoursesWithin this course the four types of non-relational databases (i.e. document, graph, key-value and column-oriented) are discussed. The course is aimed at students of the 5th semester of data engineering.
-
Ocena funkcjonowania klastrów przemysłowych
PublicationAutorzy artykułu w sposób kompleksowy opisali najbardziej popularne metody stosowane w badaniach struktur sieciowych typu klaster przemysłowy. Wśród opisanych metod znalazły się metody ilościowe (Input/Output, location quotient LQ, shift-share), jakościowe (m.in. opinie ekspertów, multi-sectoral qualitative analysis MSQA, przeglądy) oraz mieszane (m.in. analiza GEM, diagram pajęczynowy, szablon narodowy, analiza sieci współpracy).
-
Reactions of the Lithiated DiphosphinetBu2P-P(SiMe3)Li with [(η6-C6H6)RuCl2]2in the Presence of Tertiary Phosphines
PublicationtBu2P–P(SiMe3)Li reacted with [(η6-C6H6)RuCl2]2at–40 °C in the presence of PR3(PR3=PEt3,PEt2Ph, PEtPh2) by the nucleophilic addition of the tBu2P–P(SiMe3) moiety to the benzene ring to yield solely the complexes [(R3P)2Ru(Cl)-{η5-C6H6(Me3SiP–PtBu2)}] (1). These products decomposed slowly at ambient temperature to yield benzene, Ru clusters, and small amounts of the dinuclear ruthenium complexes [{(R3P)2Ru}2(μ,η2:2-P2)2Ru(PR3)2](Ru–Ru)(6)....
-
Qualification of brazing procedure for furnace brazing of austenitic steel according to requirements of the ASME BPVC section IX
PublicationThe article presents the procedure for qualifying brazing technology in a vacuum furnace on the example of stainless steel elements joined with copper filler material from the F-No group. 105, in accordance with the ASME Sec. IX, part QB (ASME Boiler and Pressure Vessel Code. Qualification Standard for Welding, Brazing and Fusing; Procedures; Welders; Brazers; and Welding, Brazing and Fusing Operators). The essential variables...
-
Effect of cobalt addition on the corrosion behaviorof near equiatomic NiTi shape memory alloy in normal saline solution: electrochemical and XPS studies
PublicationThe electrochemical and corrosion (uniform and localized) behavior of a binary Ni52Ti48 shape memory alloy (SMA) and two ternary Ni52Ti48-xCox (x = 1.5 and 4.0 wt.%) SMAs were studied. Measurements were conducted in 0.9% NaCl solution at 37 oC employing various electrochemical methods. These include: linear polarization resistance (LPR), linear sweep voltammetry (LSV), chronoamperometry and dynamic electrochemical impedance spectroscopy...
-
Radiative lifetime of a BODIPY dye as calculated by TDDFT and EOM-CCSD methods: solvent and vibronic effects
PublicationThe radiative emission lifetime and associated S1 excited state properties of a BODIPY dye are investigated with TDDFT and EOM-CCSD calculations. The effects of a solvent are described with the polarizable continuum model using the linear response (LR) approach as well as state-specific methods. The Franck–Condon (FC), Herzberg–Teller (HT) and Duschinsky vibronic effects are evaluated for the absorption and emission spectra, and...
-
Macromodeling of multiport systems using a fast implementation of the vector fitting method
PublicationMakromodelowanie układów wieloportowych przy użyciu vector fittingu jest czasochłonne oraz wymaga dużych zasobów obliczeniowych w przypadku gdy wszystkie elementy macierzy systemowej dzielą wspólne bieguny. Artykuł prezentuje stabilne rozwiązanie, które usuwa problem rzadkości macierzy poprzez zastosowanie bezpośrednie dekompozycje QR. Jako przykład przedstawiony został 60 portowy układ, który ilustruje oszczędność czasu potrzebnego...
-
PROJEKT ARCHITEKTONICZNO-URBANISTYCZNY_1mgr__KAMiPN&KUiPR
e-Learning CoursesNa zajęciach przewidziana jest realizacja projektu architektoniczno – urbanistycznego w formule konkursowej. Problematyka zajęć związana jest z planowaną rozbudową Pomorskiej Kolei Metropolitalnej o linię południową. Projektowana linia PKM Południe będzie łączyć Śródmieście Gdańska z jego południowymi dzielnicami oraz sąsiadującymi z Gdańskiem gminami: Pruszcz Gdański, Kolbudy i Żukowo. Projekt dotyczy kształtowania przystanków...
-
Badania wytrzymałościowe nowych laminatów użytych do budowy łodzi ratunkowych
PublicationW artykule przedstawiono rodzaje badań właściwości kompozytów. Mogą to być badania dotyczące pojedynczych włókien oraz żywic. Badania przeprowadza się na półproduktach i gotowych elementów konstrukcyjnych. Chcąc uzyskać dodatkowe informacje o właściwościach nowych laminatów przeprowadza się badania na płytach próbnych. Wykonano badania dla dwóch laminatów poliestrowo-szklanych oraz dziesięciu epoksydowo-węglowych wg Lloyd Register...
-
Carbon activity coefficients of SOFC and SOFC with LSCNT layer fueled by biogas mixture at 750 C - longterm
Open Research DataThe dataset contains the calculated carbon activity coefficient for the SOFC and SOFC with LSCNT layer (La0.27Sr0.54Ce0.09Ni0.1Ti0.9O3-s) fueled by synthetic biogas mixture (60:40 CH4:CO2). The outlet concentration of the gases from SOFC were measured using novel FTIR-based unit.
-
Reaction quotients of reforming reactions for SOFC and SOFC with LSCNT layer fueled by biogas mixture at 750 C - longterm
Open Research DataThe dataset contains the calculated reaction quotients of reforming reactions for the SOFC and SOFC with LSCNT layer (La0.27Sr0.54Ce0.09Ni0.1Ti0.9O3-s) fueled by synthetic biogas mixture (60:40 CH4:CO2). The outlet concentration of the gases from SOFC were measured using novel FTIR-based unit.
-
D.C. electrical measurements of Bi2VO5.5 ceramic measured at high temperature region
Open Research DataD.C. electrical properties of Bi2VO5.5 ceramic was measured.
-
Szacowanie miar bezpieczeństwa ruchu drogowego dla potrzeb oceny efektywności inwestycji drogowych
PublicationKoszty wypadków drogowych to jeden z elementów składowych kosztów, które stanowią podstawę do analiz efektywności ekonomicznej inwestycji drogowych. Obok kosztów eksploatacji pojazdów, czasu podróży i czasu pracy oraz kosztów emisji spalin i hałasu, koszty wypadków drogowych decydują o tym czy dana inwestycja będzie opłacalna z punktu widzenia efektywności ekonomicznej. Prawidłowe wyliczenie kosztów wypadków dla planowanych inwestycji...
-
The Housing Pattern and Entrepreneurship in Polish Suburban Landscape
PublicationAbstract. Housing stimulates the development of SMEs (small and medium enterprises) in the suburbs. The multidisciplinary research in fields of urban planning and economics, carried out by the Authors, confirms this trend. The purpose of this paper is to present the multidisciplinary results of the research on the determinants of SME localization in the suburban areas of Gdansk, Gdynia and Sopot (the Metropolitan Area Gdansk–Gdynia-Sopot...
-
Quick Response code w komunikacji marketingowej
PublicationPodstawą efektywnego prowadzenia firmy jest wymiana różnego rodzaju informacji z klientami, partnerami i dostawcami. Mnogość dostępnych mediów, różny stopień trudności ich wykorzystania oraz różna moc sprawcza i prawna prowadzonej za ich pośrednictwem komunikacji powodują, że współczesnym przedsiębiorstwom coraz trudniej jest panować nad skutecznym dostarczaniem i odbieraniem informacji. Wydaje się, że panaceum na te problemy może...
-
Multi-agent large-scale parallel crowd simulation with NVRAM-based distributed cache
PublicationThis paper presents the architecture, main components and performance results for a parallel and modu-lar agent-based environment aimed at crowd simulation. The environment allows to simulate thousandsor more agents on maps of square kilometers or more, features a modular design and incorporates non-volatile RAM (NVRAM) with a fail-safe mode that can be activated to allow to continue computationsfrom a recently analyzed state in...
-
Data Mining Path
e-Learning CoursesWithin this path, various issues regarding data mining and their practical application in various systems are discussed. 4 semestr specjalności ISI i ZAD
-
Mode shapes of a beam and plate with defects, obtained by experimental modal analysis
Open Research DataThe DataSet contains the experimental results of the first mode shape for a beam and a plate.
-
Kwalifikowanie technologii lutowania twardego próżniowego stali austenitycznej zgodnie z wymaganiami przepisów ASME BPVC, sekcja IX
PublicationW artykule przedstawiono procedurę kwalifikowania technologii lutowania twardego w piecu próżniowym na przykładzie elementów ze stali wysokostopowej nierdzewnej austenitycznej łączonych lutem miedzianym z grupy F-No. 105, zgodnie z przepisami ASME Sec. IX, part QB (ASME Boiler and Pressure Vessel Code. Qualification Standard for Welding, Brazing and Fusing; Procedures; Welders; Brazers; and Welding, Brazing and Fusing Operators)....
-
Cyanobacterial occurence in the Kociewskie lakes (2004)
Open Research DataThis dataset includes information about the cyanobacterial occurrence in 3 lakes in the region Kociewie (northern Poland), in 2004. Presented data concern basic physicochemical and biological parameters of sampled waters (temperature, pH, Chl a), the occurence of potentially toxic cyanobacterial species, and the type and concentration of toxins (microcystin)...
-
Komunikacja marketingowa a wybrane narzędzia marketingu mobilnego
PublicationObecnie technologie mobilne mają znaczący wpływ na sposób życia i sposób prowadzenia biznesu. Bluetooth, SMS i QR code stają się istotnymi narzędziami komunikacji marketingowej, działając jako łącznik pomiędzy światem tradycyjnym, sieciami telefonii komórkowej oraz Internetem. Przedsiębiorstwa, organizacje non profit, jednostki administracji rządowej lub też gminy mogą wykorzystać kreatywny potencjał korzystając z tych instrumentów...
-
Efficacious Alkaline Copper Corrosion Inhibition by a Mixed Ligand Copper(II) Complex of 2,2′-Bipyridine and Glycine: Electrochemical and Theoretical Studies
PublicationA mixed ligand copper(II) complex, namely, [Cu(BPy)(Gly)Cl]⋅2H2O (CuC) (BPy=2,2′-bipyridine and Gly=glycine), was synthesized and characterized. The synthesized CuC complex was tested as inhibitor to effectively mitigate the corrosion of copper in alkaline solutions using the linear sweep voltammetry (LSV) and linear polarization resistance (LPR) techniques. For the sake of comparison, such two D.C. electrochemical techniques were...