Search
Search results for: retoryka
-
Partnerstwo MAYDAY
PublicationProjekt MAYDAY realizowany w ramach Inicjatywy Wspólnotowej Equal, ma na celu stworzenie trwałych rozwiązań minimalizujących skutki dyskryminacji pracowników 50+ na rynku pracy ze względu na kwalifikacje niedostosowane do wymagań pracodawców. Niniejsze opracowania stanowi jeden z siedmiu rozdziałów monografii zatytułowanej 50+ metodyka badań. Rozdział ten przybliża w syntetycznym ujeciu zasady funkcjonowania Inicjatywy wspólnotowej...
-
ALOFON Methodology and technology for the polymodal allophonic speech transcription
ProjectsProject realized in Department of Multimedia Systems according to UMO-2015/17/B/ST6/01874 agreement from 2016-02-19
-
Projektowanie, nadzorowanie i doskonalenie systemu jakości według normy PN-EN ISO 9001:2009 w oparciu o podejście procesowe z uwzględnieniem specyfiki sektora MŚP
PublicationPrzedstawiona w niniejszym opracowaniu metodyka jest przydatna tym organizacjom, które pragną samodzielnie zaprojektować swój system zarządzania jakością (SZJ) i uzyskać dzięki temu systemowi coś więcej niż tylko certyfikat. Dlatego też zawarte w niej moduły mogą pełnić wielorakie funkcje:- stanowić kompleksowy system doradczy umożliwiający odpowiednie przygotowanie pracowników do samodzielnego zaprojektowania odpowiednich elementów...
-
Wybrane zagadnienia niezawodności i bezpieczeństwa transmisji danych w przemysłowych sieciach komputerowych
PublicationW referacie przedstawiono problemy dotyczące bezpieczeństwa i niezawodności transmisji danych w przemysłowych sieciach komunikacyjnych wykorzystywanych do realizacji funkcji związanych z bezpieczeństwem. Omówiona została koncepcja kanałów komunikacyjnych bezpiecznych funkcjonalnie oraz związane z nimi wymagania niezawodnościowe określone w normach PN-EN 61508-3 oraz PN-EN 61784-3. Przedstawione zostały również zagrożenia dotyczące...
-
Projektowanie CAD/CAM (PG_00058716)
e-Learning CoursesWykład: 1. Charakterystyka systemów CAD/CAM. Metodyka planowania procesu technologicznego w systemach CAD/CAM. Prezentacja systemów NX oraz EdgeCAM. 2. Budowa obrabiarki CNC. Układ współrzędnych. Postprocesor. Konfiguracja obrabiarki. Oprzyrządowanie. 3. Tworzenie przykładowego kodu sterującego poprzez ręczne tworzenie programu. 4. Metodyka projektowania obróbki tokarskiej w systemach CAD/CAM z użyciem plików krawędziowych. 5....
-
Komputerowe wspomaganie projektowania (CAD) (PG_00055059)
e-Learning CoursesWykład: 1. Charakterystyka systemów CAD/CAM. Metodyka planowania procesu technologicznego w systemach CAD/CAM. Prezentacja systemów NX oraz EdgeCAM. 2. Budowa obrabiarki CNC. Układ współrzędnych. Postprocesor. Konfiguracja obrabiarki. Oprzyrządowanie. 3. Tworzenie przykładowego kodu sterującego poprzez ręczne tworzenie programu. 4. Metodyka projektowania obróbki tokarskiej w systemach CAD/CAM z użyciem plików krawędziowych. 5....
-
Wybrane zagadnienia projektowania okrętu 2022/2023
e-Learning CoursesGłówne parametry projektowe okrętu nomenklatura i określenia definiujące; Spirala projektowa; Klasyczne zagadnienia wstępnego projektowania parametrycznego; Zagadnienie wyznaczania wartości parametrów projektowych układu napędowego okrętu: Metodyka Naval Architecture Approach; Metodyka Marine Engineering Approach; Podstawy pływalności statku. Podstawy stateczności statku w stanie nieuszkodzonym. Miary stateczności wykorzystywane...
-
Possibilities of radioisotope measuring in control of an unstable solid particles hydrotransport
PublicationThe paper presents γ-radiation proposal to control a multiphase flow, independently from circumstances. So this method may be applied even in compound industrial or environmental processes. Moreover in many cases, it is the only method for applications for dense mixture containing coarse angular grains. The constructed equipment allows continuous measurement of density as well as solid phase for both concentration and average velocity....
-
Evaluation of the structures size in the liquid-gas flow by gamma-ray absorption
PublicationThe rapid development of tomography methods particularly electrical, X and gamma rays allows for a wide range of the information about flow structure. However, all of such methods are quite complicated. At the same time much simpler systems as the measuring system of gamma rays absorption, allows to obtain a all key flow information which describe the two-phase flow. In the article the results of analyzes of radiometric signal...
-
Improvement of radiotracers experiments in mass transfer processes
PublicationThe greatest part of industrial mass transfer is based on continuous transportation of different substances throughout especially constructed installations. In that kind of practice, a flow of such mass in each part determines the process unit and can be described by the residence time distribution (RTD) of the substance inside this unit. This parameter may be evaluated by the properly arranged tracer experiment. It is worthwhile...
-
Przykładowe wyniki badań
PublicationProjekt MAYDAY realizowany w ramach Inicjatywy Wspólnotowej Equal, ma na celu stworzenie trwałych rozwiązań minimalizujących skutki dyskryminacji pracowników 50+ na rynku pracy ze względu na kwalifikacje niedostosowane do wymagań pracodawców. Niniejsze opracowanie stanowi jeden z siedmiu rozdziałów monografii zatytułowanej Metodyka badań 50+. Rozdział ten stanowi analizę wybranych problemów badawczych na podstawie wyników 1 tury...
-
OTRZYMYWANIE I CHARAKTERYSTYKA UKŁADU WĘGIEL - POLIMER SYNTETYCZNY
PublicationCelem badań było otrzymanie i pełna charakterystyka trwałych, stabilnych węglowych układów z zastosowaniem biopolimerów, jako materiału wyjściowego do syntezy nanostruktur węglowych, i następnie ich modyfikacja polimerami syntetycznymi. Karbonizaty zostały wytworzone metodą pirolizy biopolimerowego prekursora. Nowatorskie, kompozytowe materiały skomponowane na bazie tradycyjnych polimerów z dodatkiem karbonizatów uzyskały unikalne...
-
Impedance measurements of coating properties on bridge structures
PublicationPomiary impedancyjne pozwalają na prostą ocenę właściwości ochronnych powłok ochronnych i wykładzin. Pomiary stosuje się w celu porównania powłok, monitorowania ich właściwości i oceny mechanizmu działania. Metodyka jest z powodzeniem stosowana w pomiarach laboratoryjnych. Pomiary terenowe są bardziej skomplikowane ponieważ wymagają w pełni kontrolowanych komputerowo przyrządów, kontroli warunków pogodowych oraz wielu innych parametrów...
-
Methodology for quick and precise calculation of human Body Surface Area
ProjectsProject realized in Department of Mechatronics and High Voltage Engineering according to UMO-2014/15/B/NZ7/01018 agreement from 2015-07-20
-
Ocena strat w silniku hydraulicznym na przykładzie badań silnika SWSB-63
PublicationW artykule porównano dwa modele strat, zaproponowanych przez A. Balawendera w monografii pt.: Analiza energetyczna i metodyka badań silników hydraulicznych wolnoobrotowych [1] i przez Z. Paszotę w referacie pt.: Straty energetyczne w silniku hydraulicznym wyporowym - definicje i zależności służące ocenie sprawności silnika i napędu hydrostatycznego [17]. Korzystając z danych uzyskanych podczas badań silnika hydraulicznego SWSB-63...
-
Wykorzystanie technik testowania magistralowego układów cyfrowych i analogowych w laboratorium Systemów Testujących Produkcji Komputerowo Zintegrowanej
PublicationW referacie zaprezentowano metodykę nauczania oraz aspekty techniczne ćwiczeń w laboratorium Systemów Testujących Produkcji Komputerowo Zintegrowanej, prowadzonym dla studentów piątego roku specjalności Skomputeryzowane Systemy Elektroniczne na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Metodyka ćwiczeń oparta jest na wykorzystaniu metod symulacji komputerowej oraz praktycznych badaniach na stanowiskach...
-
Technologia w nauczaniu matematyki
PublicationTechnologie informatyczne i komunikacyjne spowodowały głębokie zmiany społeczne. Ma to istotny wpływ również na edukację. Zmienia się dydaktyka matematyki oraz metodyka nauczania w tym zakresie. Inne umiejętności stają się istotne dla maturzystów poszukujących dalszych ścieżek rozwoju oraz tych, którzy chcą przygotować się do zajęcia dobrej pozycji na rynku pracy. Zmienia się również rola nauczyciela w procesie kształcenia. Technologia...
-
Ocena niepewności pomiaru współczynnika zawartości harmonicznych.
PublicationPrzedstawiono metodę szacowania niepewności pomiaru współczynnika zawartości harmonicznych wyznaczanego w komputerowym systemie pomiarowym. Tą wielkość scharakteryzowano rozszerzoną niepewnością pomiarową uwzględniając występowania dwóch podstawowych składników determinujących niedokładności pomiarów.Przeprowadzono rozważania o niepewnościach standardowych z uwzględnieniem składowej systematycznej i losowej błędów pomiarowych...
-
Fingerprint comparison of low-volatile petroleum products by means of Thin Layer Chromatography (TLC) for identification of process leakages and environmental pollution
PublicationW pracy zbadano możliwość zastosowania stosunkowo prostej i szybkiej procedury przygotowania próbki, rozdzielania grup składników techniką cienkowarstwowej chromatografii cieczowej (TLC), wizualizacji w świetle UV 254 oraz 360 nm i analizy porównawczej cech plamek na płytkach TLC do określenia rodzaju niskolotnego materiału ropopochodnego stanowiącego zanieczyszczenie wód procesowych, lub wyciek z instalacji w rafinerii ropy naftowej....
-
Analiza składu fazy gazowej wytwarzanej podczas fermentacji ciemnej
PublicationFermentacja ciemna umożliwia otrzymywanie bio-wodoru z substratów pochodzenia biologicznego, np. z biomasy ligno-celulozowej. Kontrola i właściwe sterowanie przebiegiem procesu fermentacji ciemnej wymaga bieżącego monitoringu składu powstającej fazy gazowej. W niniejszej pracy przedstawiono metodykę analizy składu fazy gazowej z wykorzystaniem techniki GC-TCD-FID. Zaproponowana metodyka umożliwia oznaczenie następujących gazów...
-
Research project: CAD. Integrated archictural design + Methodology of scientific work 2022/2023
e-Learning CoursesKurs e-learningowy stanowi uzupełnienie zajęć stacjonarnych Projekt Naukowy (Techniki Komputerowe i Metodyka Pracy Naukowej) dla studentów II stopnia (2 semestr) Zajęcia dotyczą zastosowania środowiska GIS i oprogramowania BIM oraz odpowiednich metod naukowych w procesie projektowania i przekształcania obszarów waterfrontów.
-
Metodyka oceny przydatności wybranych przepływomierzy zwężkowych do pomiarów dwufazowych ciecz-gaz
ProjectsProject realized in Department of Metrology and Information Systems according to UMOWA nr PM/SP/0020/2021/1 agreement from 2022-07-12
-
Methodology of semiconductor devices classification into groups of differentiated quality
PublicationZaproponowano klasyfikację przyrządów półprzewodnikowych do grup o zróżnicowanej jakości na podstawie ich szumów własnych z zakresu małych częstotliwości. Przedstawiono metodologię umożliwiającą stwierdzenie, czy zaproponowany parametr szumowy X dla danego typu przyrządu półprzewodnikowego może być stosowany do określenia jakości. Sprecyzowano przebieg badań wstępnych bazujących na ocenie wyników pomiarów szumów własnych z zakresu...
-
Studies on origin of Polish honeys by two-dimensional gas chromatography Ocena pochodzenia surowcowego polskich miodów przy użyciu dwuwymiarowej chromatografii gazowej
PublicationPolish acacia, linden, rapessed and buckwheat-derived honeys and a honydew were analysed for presence of hydrocarbons, alcs., ketones and esters by 2-dimensional gas chromatog. to establish the markers for the honey origin. PrOH was found characteristic for acacia honey, Me(CH2)11OH for linden honey, Me(CH2)6CHOMe for honeydew and Me(CH2)8COOEt for the rapeseed honey. Wykorzystano technikę dwuwymiarowej chromatografii gazowej sprzężonej...
-
Znaczenie i dynamika efektuacji w działaniach zespołów projektowych IT
PublicationCel: Celem opracowania jest sprawdzenie, na ile wdrażanie zasad efektuacji jest korzystne dla efektywności zespołów projektowych pracujących nad innowacyjnymi rozwiązaniami i czy wpływa na ich satysfakcję. Metodyka badań: Badania ilościowe zrealizowano w studenckich zespołach projektowych z branży IT, opracowujących rozwiązania na zlecenie interesariuszy zewnętrznych. Do pomiaru zmiennych wykorzystano autorskie kwestionariusze....
-
Szacowanie maksymalnej mocy generacji rozproszonej w systemie elektroenergetycznym
PublicationW monografii przedstawiono metodykę szacowania maksymalnej mocy zainstalowanej, tzw. generacji rozproszonej. Metodyka ta umożliwia określenie wartości maksymalnej mocy możliwej do przyłączenia w danym miejscu (miejscach) systemu elektroenergetycznego w źródłach generacji rozproszonej, a ponadto pozwala na ocenę wariantów przyłączenia. W metodyce wykorzystuje się funkcję celu, która uwzględnia wymagania wobec źródeł energii elektrycznej...
-
Zastosowanie komputerów w Laboratorium Metrologii i Techniki Eksperymentu.
PublicationW artykule przedstawiono metodykę nauczania oraz aspekty techniczne nowej edycji ćwiczeń w Laboratorium Metrologii i Techniki Eksperymentu. Metodyka ta oparta jest na komputerowym monitorowaniu pracy studenta i sprawdzaniu jego wiedzy. Połączenie programowanych przyrządów laboratoryjnych w system pomiarowy sterowany za pośrednictwem komputera znacznie usprawniło wykonywanie poszczególnych ćwiczeń. Komputer kieruje działaniami studenta,...
-
Dominika Krechowicz dr hab. sztuki
People -
Ogrzewnictwo-NST_2021/2022 (zima)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie węzłów cieplnych/ ciepłowniczych. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w węzłach cieplnych. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, dobór armatury i urządzeń. Kurs jest przeznaczony dla studentów 7. semestru studiów niestacjonarnych I stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska.
-
Ogrzewnictwo-NST_2022/2023 (zima)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie węzłów cieplnych/ ciepłowniczych. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w węzłach cieplnych. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, dobór armatury i urządzeń. Kurs jest przeznaczony dla studentów 7. semestru studiów niestacjonarnych I stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska.
-
Ogrzewnictwo-NST_2023/2024 (zima)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie węzłów cieplnych/ ciepłowniczych. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w węzłach cieplnych. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, dobór armatury i urządzeń. Kurs jest przeznaczony dla studentów 7. semestru studiów niestacjonarnych I stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska.
-
Ocena strat w silniku hydraulicznym na przykładzie badań silnika SWSB-63
PublicationW artykule porównano dwa modele strat, zaproponowanych przez Andrzeja Balawendera w monografii pt. Analiza energetyczna i metodyka badańsilników hydraulicznych wolnoobrotowych [1] i przez Zygmunta Paszotę w referacie pt. Straty energetyczne w silniku hydraulicznym wyporowym - definicje i zależności służące ocenie sprawności silnika i napędu hydrostatycznego [18]. Korzystając z danych uzyskanych podczas badań silnika hydraulicznego...
-
STANOWISKO DO BADANIA WTRYSKIWACZY W WARUNKACH ZASILANIA SILNIKA PALIWAMI MODYFIKOWANYMI
PublicationOd 2015 roku w Katedrze Siłowni Morskich i Lądowych Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej realizowane są badania naukowe związane z kompleksowym badaniem silnika o zapłonie samoczynnym zasilanego różnymi rodzajami pozostałościowych paliw żeglugowym, w tym zasiarczonych i modyfikowanych. Przewidywanym efektem tych badań, dofinansowanych przez Wojewódzki Fundusz Ochrony Środowiska i Gospodarki Morskiej w...
-
Janusz Orzechowski dr inż.
People -
Krystyna Nagrodzka-Godycka prof. dr hab. inż.
People -
Ocena energetyczna budynków_2021/2022 (lato)
e-Learning CoursesTło prawne i metodyka oceny energetycznej budynków, optymalizacja zapotrzebowania na energię i ukierunkowanie na poprawę efektywności energetycznej budynków. Świadectwa charakterystyki energetycznej budynków. Pozyskiwanie informacji, praktyczne zastosowanie obliczeń, krytyczna analiza i wybór rozwiązań, prezentacja i dyskusja wyników. Kurs jest przeznaczony dla studentów 1. semestru studiów stacjonarnych II stopnia, kierunek:...
-
PRELUDIUM19 The impact of landfill fires on the atmospheric air quality - methodology and estimation of emission
ProjectsProject realized in Main School of Fire Safety according to 2020/37/N/ST10/02997 agreement from 2021-01-19
-
Szkolenie w ramach POWER 3.4
EventsTworzenie zasobów edukacyjnych – prowadzenie zajęć na uczelnianej platformie eNauczanie
-
PROTOTYPOWE STANOWISKO LABORATORYJNE DO OCENY WŁASNOŚCI MODYFIKOWANYCH PALIW ŻEGLUGOWYCH W ZAKRESIE ICH WPŁYWU NA WSKAŹNIKI PRACY SILNIKA
PublicationOd 2015 roku w Katedrze Siłowni Morskich i Lądowych Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej realizowane są badania naukowe mające na celu zbudowanie specjalistycznego stanowiska laboratoryjnego, które umożliwi kompleksowe badanie silnika o zapłonie samoczynnym zasilanego różnymi rodzajami pozostałościowych paliw żeglugowym, w tym zasiarczonych i modyfikowanych. Przewiduje się, że w ramach szerokiego programu...
-
Wpływ metodyki obliczania mózgowej objętości krwi na wiarygodność diagnozy udaru niedokrwiennego w badaniach DSC-MRI
PublicationNiedokrwienny udar mózgu jest jednym z najczęściej spotykanych oraz najlepiej udokumentowanych incydentów mózgowo-naczyniowych (Dani et al., Ann Neurol 2011, 70(3), 384-401), a obrazowanie mózgu metodą DSC-MRI (ang. Dynamic Susceptibility Contrast - Magnetic Resonance Imaging) wskazuje się jako umożliwiające m.in. diagnozę niedokrwionej tkanki, prognozę jej dalszych losów, oraz rozróżnienie niedokrwienia odwracalnego od nieodwracalnego...
-
Sieci neuronowe oparte na prawach fizyki
PublicationWiele fizycznie nieuzasadnionych sieci neuronowych, mimo zadowalają- cej wydajności, generuje sprzeczności z logiką i prowadzi do rozbieżno- ści wyników z rzeczywistością. Jedną z metod poprawy funkcjonowania typowego modelu typu “black-box” na etapie uczenia, jest rozszerzenie jego funkcji kosztu o zależność bezpośrednio inspirowaną wzorem fizycz- nym. Niniejszy rozdział wyjaśnia koncepcję budowy sieci neuronowych opartych na...
-
Konwencjonalne i niekonwencjonalne źródła ciepła-ST_2022/2023 (zima)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie konwencjonalnych i niekonwencjonalnych źródeł ciepła. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w źródłach ciepła. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, analiza i wybór rozwiązań. Kurs jest przeznaczony dla studentów 2. semestru studiów stacjonarnych II stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska, specjalność:...
-
Konwencjonalne i niekonwencjonalne źródła ciepła-ST_2021/2022
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie konwencjonalnych i niekonwencjonalnych źródeł ciepła. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w źródłach ciepła. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, analiza i wybór rozwiązań. Kurs jest przeznaczony dla studentów 2. semestru studiów stacjonarnych II stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska, specjalność:...
-
Konwencjonalne i niekonwencjonalne źródła ciepła-NST_2022/2023 (lato)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie konwencjonalnych i niekonwencjonalnych źródeł ciepła. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w źródłach ciepła. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, analiza i wybór rozwiązań. Kurs jest przeznaczony dla studentów 4. semestru studiów niestacjonarnych II stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska, specjalność:...
-
Konwencjonalne i niekonwencjonalne źródła ciepła-NST_2021/2022 (lato)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie konwencjonalnych i niekonwencjonalnych źródeł ciepła. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w źródłach ciepła. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, analiza i wybór rozwiązań. Kurs jest przeznaczony dla studentów 4. semestru studiów niestacjonarnych II stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska, specjalność:...
-
Ocena energetyczna budynków_ST 2023/2024 (lato)
e-Learning CoursesTło prawne i metodyka oceny energetycznej budynków, optymalizacja zapotrzebowania na energię i ukierunkowanie na poprawę efektywności energetycznej budynków. Świadectwa charakterystyki energetycznej budynków. Pozyskiwanie informacji, praktyczne zastosowanie obliczeń, krytyczna analiza i wybór rozwiązań, prezentacja i dyskusja wyników. Kurs jest przeznaczony dla studentów 3. semestru studiów stacjonarnych II stopnia, kierunek:...
-
Konwencjonalne i niekonwencjonalne źródła ciepła-NST_2023/2024 (lato)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie konwencjonalnych i niekonwencjonalnych źródeł ciepła. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w źródłach ciepła. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, analiza i wybór rozwiązań. Kurs jest przeznaczony dla studentów 4. semestru studiów niestacjonarnych II stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska, specjalność:...
-
Selected elements of the methodology and method of designing amphibious flood rescue vehicles
PublicationThe methodology of designing amphibious flood rescue vehicles at the preliminary stage of the design process has been presented. The study has been focused on the properties of such vehicles when afloat, with their on-land behaviour and performance characteristics having been left aside. In the study, a general assumption has been made that the amphibious flood rescue vehicles should be designed as, above all, watercraft that additionally...
-
Zastosowanie metody elementów spektralych do modelowania zjawisk propagacji fal sprężystych dla celów diagnostyki
PublicationW artykule przedstawiono modelowanie propagacji fal sprężystych przy pomocy metody elementów spektralnych na bazie płytowych elementów Mindlina. Zaletą tego sformułowania jest diagonalizacja macierzy mas wynikająca ze zgodności rozkładu węzłów elementu wzorcowego i fizycznego z położeniem punktów całkowania kwadraturą Gaussa-Lobatto-Legendre'a. W pracy przedstawiono symulacje propagacji fal giętnych wzbudzonych na jednej krawędzi...
-
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
PublicationW artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach...