Filters
total: 2176
-
Catalog
- Publications 1668 available results
- Journals 8 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 172 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 29 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 4 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 193 available results
- Events 79 available results
- Open Research Data 1 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: POJAZDY MIEJSKIE
-
Analiza Nagrań Ruchu Drogowego w Kontekście Akustycznej Klasyfikacji Typu Pojazdu
PublicationCelem niniejszej pracy jest przeprowadzenie analizy sygnału fonicznego w kontekście klasyfikacji typu pojazdu. Część teoretyczna zawiera krytyczny przegląd systemów monitorowania ruchu drogowego, w szczególności systemów ITS (Intelginet Transport System). Część praktyczna przedstawia założenia dotyczące przygotowania bazy nagrań testowych, uwzględniających różne scenariusze ruchu drogowego. Zarejestrowane sesje nagraniowe przetworzono,...
-
Charakterystyka wielowymiarowa silnika spalinowego jako elementu hybrydowego układu napędowego pojazdu
PublicationCharakterystyka wielowymiarowa przypisuje kazdemu punktowi pracy silnika wektor, którego składowymi są, w rozważanym przypadku, jednostkowe zużycie paliwa ge oraz emisja jednostkowa toksycznych składników spalin: tlenku węgla CO, węglowodorów HC i tlenków azotu NOx. W referacie opisano stanowisko badawcze umożliwiające wykonanie pomiarów niezbędnych do wyznaczenia charakterystyki wielowymiarowej silnika spalinowego przeznaczonego...
-
Wybrane aspekty sterowania wielosilnikowym napędem pojazdu trakcyjnego z silnikami IPMSM.
PublicationPrzedstawiono propozycję rozproszonej struktury modelowego układu sterowania pojazdu, omówiono architekturę i funkcje poszczególnych sterowników w pojeździe, strukturę łącza komunikacyjnego wraz z protokołem transmisji danych, oraz algorytmy sterowania silnikami i całym układem napędowym. Przedstawiono stacjonarne stanowisko laboratoryjne do badań układu oraz wybrane wyniki eksperymentów.
-
Możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej pojazdu UGV
PublicationW artykule przedstawiono rozważania teoretyczne i wyniki eksperymentu, dotyczące możliwości wykorzystania odbiorników GNSS do określenia orientacji przestrzennej autonomicznego pojazdu typu UGV. W drodze przeprowadzonych pomiarów oceniono dokładność metod wykorzystujących odbiorniki GPS, LADGPS oraz WADGPS. Wyniki pomiarów i ich analizę zaprezentowano w tekście publikacji.
-
Wpływ sposobu odwzorowania pojazdu szynowego na odpowiedź dynamiczną przęsła mostowego
PublicationW pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych oraz badań eksploatacyjnych dwóch przęseł mostowych wymuszonych ruchomym pojazdem szynowym. Pojazd odwzorowano za pomocą czterech modeli uproszczonych: strumienia sił skupionych, strumienia mas skupionych oraz strumieni oscylatorów jedno- i dwumasowych. Analizy numeryczne wykonano przy wykorzystaniu MES. Potrzebne parametry dynamiczne wyznaczono na podstawie wyników identyfikacji...
-
Badania pojazdów zabytkowych - sprawdzanie działania zespołów
PublicationBadanie co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdów zabytkowych diagnosta podsumowuje przez przygotowanie dla wnioskodawcy dwóch zaświadczeń po przeprowadzonym badaniu. Zaświadczenia oraz część badania technicznego zostały opisane w nr. 9 i 10/2018 SM. W tym artykule przyjrzyjmy się ostatniemu etapowi badania co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdu zabytkowego, a mianowicie: sprawdzeniu prawidłowości działania poszczególnych...
-
Algorytm selekcji klonalnej w marszrutowaniu pojazdów
PublicationStreszczenie: Algorytmy selekcji klonalnej (SK) to algorytmy optymalizacji dyskretnej należące do klasy sztucznych systemów immunologicznych. W pracy przedstawiamy zastosowanie algorytmu SK do rozwiązywania NP-trudnego problemu Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP). Praca zawiera opis algorytmu i jego adaptacji do CVRP, wyniki badań nad parametrami algorytmu oraz eksperymentów komputerowych porównujących efektywność SK z algorytmem...
-
Urban noise propagation modeling in the Multimedia Noise Monitoring System
Publication.
-
KSZTAŁTOWANIE ZABUDOWY I SYSTEMÓW ZIELENI NA TERENACH MIEJSKICH
PublicationDynamika wzrostu miast i problemy jakości ich środowiska skłaniają do badań nad możliwościami tworzenia efektywnych użytkowo systemów zieleni zintegrowanej z zabudową. Rozwijane są rozwiązania integrujące roślinność z rozwiązaniami architektonicznymi (tzw. zielona infrastruktura). Przejawem nowego podejścia do funkcji zieleni w mieście są farmy miejskie pozwalające na produkcję roślin na potrzeby społeczności lokalnej. Podjęte zostały...
-
Problemy rewitalizacji budowli miejskich podejmowane w Centrum CURE
PublicationW pracy przedstawiono problemy rewitalizacji zabytkowych budowli miejskich, które są podejmowane w Centrum Doskonałości CURE (Centrum Rewitalizacji Budowli Miejskich). Podano przykłady zastosowań metod rewitalizacji w Gdańsku (Twierdza Wisłoujscie, Brama Nizinna) i Wilnie (Dzwonnica Katedry, kosciół św. Anny).
-
Rewitalizacja zdegradowanych struktur miejskich w warunkach społecznego dialogu
PublicationArtykuł ma na celu zwrócenie uwagi na wymiar społeczny procesu rewitalizacji zdegradowanych struktur miejskich. Pokazuje problem na tle przykładów procesów rewitalizacyjnych w krajach rozwiniętej demokracji oraz na przykładzie terenów pofortecznych (Kwartał Grodzisko w Gdańsku) objętych programem odnowy.
-
Obiekty akademickie w procesach rewitalizacji zdegradowanych obszarów miejskich
PublicationDla kurczących się miast europejskich coraz trudniej jest znaleźć nową, terenochłonną, a jednocześnie prestiżową funkcję, która wypełniłaby zdegradowane obszary staromiejskie, opuszczone tereny poprzemysłowe czy powojskowe, albo nigdy nie dokończone struktury wielkich osiedli mieszkaniowych. Dlatego coraz rzadziej miasteczka uniwersyteckie realizowane są jako niezależne układy podmiejskie według przebrzmiałych już koncepcji modernistycznych....
-
Komputerowa symulacja i badania terenowe miejskich systemów wodociągowych.
PublicationPrzedstawiono metodykę konstruowania komputerowych modeli przepływów w wersji dynamicznej, a także wyniki własnych badań terenowych i symulacyjnych procesu przepływu wody w eksploatowanych miejskich systemach wodociągowych. W procesie tworzenia komputerowego modelu przepływu wykorzystano autorską propozycję obliczania wydatków węzłowych na podstawie analizy zbioru odczytów wodomierzowych u wszystkich odbiorców. Zaprezentowano realizację...
-
Warunki transformacji zdegradowanych struktur miejskich w procesie suburbanizacji
PublicationRedefinicja suburbanizacji w zakresie pojęciowym i przestrzennym, odnosi ten proces do równoważenia rozwoju. Opisano nowe wyzwania transformacyjne i warunki procesu redukującego degradację struktur miejskich ulegających suburbanizacji.
-
Problemy geotechniczne związane z budową składowisk odpadów miejskich.
Publication -
Moduł gier miejskich dla elektronicznego przewodnika multimedialnego EGIT
PublicationW artykule przedstawiono charakterystykę dostępnych rozwiązań i platform gier miejskich oraz dokonano ich porównania. Przedstawiono koncepcję definiowania funkcjonalności modułu gier miejskich stanowiącego rozszerzenie przewodnika eGIT. Opisano architekturę komponentową elektonicznego, bezprzewodowego, multimedialnego przewodnika eGIT wraz z modułem gier miejskich. Przedstawiono proces integracji modułu z aplikacją bazową eGIT,...
-
Symulacja uwarunkowań powstania miejskiego centrum konsolidacyjnego w Gdańsku
Publication -
Promocja miasta poprzez wykorzystanie wielofunkcyjnych możliwości placów miejskich
PublicationW artykule przedstawiono problem adaptacji współczesnych placów miejskich do potrzeb szybko zmieniającego się rynku, z wykorzystaniem tradycji miejsca oraz funkcji jakim są m.in. targi, jarmarki jak i różnego rodzaju imprezy kulturalne.
-
Współpraca pomp ciepła z miejską siecią ciepłowniczą
PublicationPompa ciepła może być jednym z niekonwencjonalnych źródeł ciepła, które pozwolą na obniżenie zużycia konwencjonalnych surowców energetycznych. W artykule opisano wykonany bilans energetyczny i oszacowanie kosztów ogrzewania budynku wielomieszkaniowego ogrzewanego pompami ciepła współpracującymi z miejskim systemem ciepłowniczym. Zamierzenie takie jest zrealizowane w Gdańsku. Uczestnikami eksperymentu są spółdzielnia mieszkaniowa...
-
Przestrzeń postindustrialna, jako miejsce kształtowania funkcji kultury.
PublicationRewitalizacja poprzemysłowej przestrzeni na funkcje kultury, jest nie tylko ratunkiem przed degradacją, ale także odpowiedzią na potrzeby społeczeństwa, które poszukuje miejsca na spotkania z kulturą na wysokim poziomie. Artykuł przedstawia znaczenie przestrzeni postindustrialnej, jako potencjału dla tworzenia miejsc kultury. Zawarte w pracy przykłady rewitalizacji obszarów poprzemysłowych na cele kultury dotyczą wybranych miejsc...
-
Miejsce wspólnoty - przykłady działań w skali mikrośrodowiska
Publication -
Doświadczenie turysty : krajobraz wiejski w warunkach zmiany
PublicationPrzemysł turystyczny staje się ważnym źródłem dochodów mieszkańców wsi. Nowe sposoby organizowania i uprawiania turystyki wiejskiej prowadzą do zmian krajobrazu kulturowego wsi. Zwiększenie liczby turystów łączy się z racjonalizacją i instytucjonalizacją sposobów użytkowania przestrzeni. Rezultatem prywatnej kontroli nad krajobrazem jest zanikanie przestrzeni publicznych i ich komercjalizacja. Turystyczne przygotowanie krajobrazu...
-
Miejsce edukacji w systemie bezpieczeństwa ruchu drogowego
PublicationEdukacja jako jeden z obszarów systemu BRD.
-
Badania systemów powstrzymujących pojazd przed wypadnięciem z drogi - cz. I
PublicationTransportation systems are designed and used so as to effectively and safely relocate people, goods and services. Despite this there are numerous hazards that disrupt or damage these systems. Risks such as extreme weather conditions, terrorist threats, landsliders or earthquakes are difficult to predict, manage and mitigate. One of the hazards for transportation systems are accidents, and their impact on the transport functioning...
-
Badania systemów powstrzymujących pojazd przed wypadnięciem z drogi - cz. II
PublicationW artykule zaprezentowana została tematyka systemów powstrzymujących pojazd przed wypadnięciem z drogi. Podczas codziennego użytkowania dróg występuje szereg zagrożeń, które wpływają na bezpieczeństwo. Badanie, identyfikacja i klasyfikacja zagrożeń stanowią istotny element utrzymania dróg. Artykuł stanowi drugą część podjętej problematyki. Pierwsza została opublikowana w magazynie Mosty nr 3-4/19 str. 66-68.
-
Aspekt architektoniczny kształtowania środowiska pracy biurowej w obiekcie wielofunkcyjnym w centrum miejskim.
PublicationPraca biurowa zajmuje ważne miejsce w życiu i rozwoju społeczeństwa. Dotychczas praca ta wykonywana była w jednym miejscu w budynku biurowym i nie doceniano znaczenia funkcji wspierających działalność biurową. Wraz z rozwojem techniki oraz zapotrzebowania na wysoko wykwalifikowanych pracowników biurowych środowisko pracy biurowej stało się ważniejsze niż kiedykolwiek. Obecnie miejsca pracy biurowej sytuowane są m.in. w budynkach...
-
Transport samochodowy jako element logistyki HL w miejskiej sieci usuwania odpadów komunalnych.
PublicationPrzedstawiono podział na zadnia techniczne HL i organizacyjne SL budowy oraz eksploatacji sieci usuwania odpadów komunalnych. Zaproponowano kryterium oceny efektywności oraz algorytm budowy miejskiej sieci usuwania odpadów komunalnych. Omówiono procedurę budowy sieci na przykładzie obsługi małego siedla.
-
Modele symulacyjne zachowania się miejskiej sieci ciepłowniczej dla potrzeb optymalnej eksplatacji elektrociepłowni
PublicationW opracowaniu omówiono 2 modele symulacyjne zachowania się sieci ciepłowniczej. Pierwszy oparty jest o struktury Boxa-Jenkinsa, drugi wykorzystuje sieci neuronowe. Przeprowadzono próby na danych rzeczywistych z gdańskiej sieci ciepłowniczej na podstawie, których dobrano parametry modeli. Sprawdzono przydatność obu struktur do prognozowania zachowania się miejskiej sieci ciepłowniczej przy znanych wymuszeniach.
-
Możliwości ograniczenie zużycia energii w transporcie miejskim na przykładzie gdyńskiej komunikacji trolejbusowej
PublicationW artykule przedstawiono analizę możliwości zwiększenia efektywności hamowania odzyskowego na przykładzie gdyńskiej sieci trolejbusowej. Przedmiotem są dwa sposoby osiągnięcia tego celu: instalacja zasobników superkondensatorowych na podstacjach trakcyjnych oraz wprowadzenie do eksploatacji dwustronnego zasilania sieci trakcyjnej. Pierwszy zasobnik superkondensatorowy został zainstalowany w Gdyni w kwietni 2011 roku natomiast wprowadzenie...
-
O utracie walorów pejzażowych przez wiejskie krajobrazy i o warunkach ich odzyskania
PublicationWiejski krajobraz znajduje się dziś w stanie estetycznej katastrofy. Przestaje zarządzać nim rolnictwo, a rozwijające się mieszkalnictwo i turystyka nie kontynuują długookresowej perspektywy działania i środowiskowej odpowiedzialności charakterystycznej dla rodzinnych gospodarstw rolnych. Zabudowa mieszkaniowa przybyszów z miasta i nowa infrastruktura turystyczna niszczą wizualne walory wiejskiego krajobrazu: malowniczość i harmonię,...
-
Wpływ struktury przestrzennej układu zasilania na energochłonność trakcji miejskiej – pomiary strat przesyłowych
PublicationWpływ struktury przestrzennej układu zasilania na energochłonność trakcji miejskiej – pomiary strat przesyłowych
-
Społeczny wymiar adaptacji do zmian klimatu w środowisku miejskim na przykładzie Gdańska
PublicationKwestie zmian klimatycznych przestały być przedmiotem zainteresowania jedynie wąskich grup specjalistów, a stały się problemem społecznym angażującym szerszą opinię publiczną. Wobec wzrastającego znaczenia problemów środowiskowych w społeczeństwach, głównie na przełomie XX i XXI wieku, władze centralne we współpracy z samorządami miejskimi zaczęły podejmować działania na rzecz wsparcia tzw. środowiskowej (zielonej) polityki. Artykuł...
-
Piotr Grudowski dr hab. inż.
PeopleProfessor Dr hab. Eng. Piotr Grudowski heads the Department of Quality and Commodity Management at the Faculty of Management and Economics of Gdansk University of Technology. In the years 1987-2009 he worked at the Faculty of Mechanical Engineering of the Gdansk University of Technology, where he obtained a doctoral degree in technical sciences in the discipline of construction and operation of machines and he headed the Department...
-
Miejskie otwarte przestrzenie publiczne w kryzysie – percepcja i zachowania przestrzenne użytkowników w trakcie pandemii COVID-19
Publication -
Miejskie inwestycje wzmacniające rdzeń Gdyni, służące podkreśleniu tożsamości kulturowej miasta oraz fundusze UE na ich realizację
Publication -
Projekt badawczy BRIK: Opracowanie innowacyjnej metody wyznaczania precyzyjnej trajektorii pojazdu szynowego
Publication -
Stanowisko do badania sterowania trakcją pojazdu z niezależnym elektrycznym napędem kół.
PublicationW nowoczesnych samochodach stosowane są układy zwiększające poziom bezpieczeństwa czynnego. W pojeździe z elektrycznym niezależnym napędem kół ich funkcje mogą być realizowane poprzez odpowiednie oprogramowanie. Do wstępnej weryfikacji algorytmów sterowania trakcją zbudowano stacjonarne stanowisko laboratoryjne, wykorzystujące sterowniki z mikrokontrolerami DSP oraz silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Przeprowadzono badania...
-
Wykorzystanie matematycznego modelu silnika w zadaniach optymalizacji sterowania układem napędowym pojazdu
PublicationW Katedrze Silników Spalinowych i Sprężarek od wielu lat prowadzone są prace na temat wykorzystania modelu silnika w optymalizacji statycznej i dynamicznej. Dzięki użyciu takich narzędzi jak model silnika i pojazdu możliwe jest ograniczenie zużycia paliwa przy jednoczesnym obniżeniu lub zachowaniu poziomu emisji związków szkodliwych w spalinach. Na rysunku 1 zamieszczono schemat wykorzystania modelu matematycznego silnika, pojazdu...
-
Wpływ parametrów filtra wejściowego lc pojazdu na stabilność trakcyjnego układu zasilania
PublicationW referacie przedstawiono wpływ zmiany parametrów elektrycznych filtra na stabilność układu zasilania trakcji elektrycznej. Zaprezentowano ogólne założenia teoretyczne problemu oraz zaproponowano nowy współczynnik pozwalający na wstępne określenie stabilności sys-temu dla przyjętych parametrów filtra wejściowego. Przedstawiono wyniki analizy symula-cyjnej wykonanej w programie PSpice przy wykorzystaniu opracowanych modeli poszcze-gólnych...
-
Sterowanie wielosilnikowym napędem bezpośrednim pojazdu z silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi
PublicationDla pojazdu z elektrycznym, niezależnym, bezpośrednim napędem kół, przedstawiono koncepcję struktury sprzętowej i programowej rozproszonego układu sterowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych pojedynczego napędu.
-
Symulacja pracy mechanizmu prasującego pojazdu do usuwania odpadów z pojemników (PUOP)
PublicationW pracy przedstawiono analizę pracy wybranego typu mechanizmu prasującego PUOP oraz wpływ różnych konfiguracji elementów składowych tego urządzenia na energochłonność pracy w warunkach przyjętego cyklu obciążenia. W tym celu wykorzystano model mechanizmu prasującego PUOP w formie grafów wiązań oraz wyniki pomiarów ciśnienia roboczego w siłownikach hydraulicznych mechanizmu prasującego w trakcie jednego pełnego cyklu pracy przeprowadzonych...
-
Częstość i konsekwencje wypadnięcia pojazdu z drogi na przykładzie województwa pomorskiego
PublicationWypadnięcie pojazdu z drogi jest nadal jednym z nierozwiązanych problemów bezpieczeństwa ruchu drogowego, gdyż skutkiem tego zdarzenia są wtórne wypadki kończące się: wywróceniem pojazdu lub uderzeniem pojazdu w obiekt znajdujący się w pobliżu drogi. Tego rodzaju zdarzenia wciąż stanowią ponad jedną czwartą cześć wypadków na drogach zamiejskich, a ich skutki są tragiczne, gdyż liczba ofiar śmiertelnych przekracza trzecią część...
-
Projekt badawczy BRIK: Opracowanie innowacyjnej metody wyznaczania precyzyjnej trajektorii pojazdu szynowego
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące projektu badawczego realizowanego na zlecenie Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Spółki PKP Polskie Linie Kolejowe S. A. przez Konsorcjum Politechniki Gdańskiej i Uniwersytetu Morskiego w Gdyni. Projekt obejmuje wykorzystanie nowoczesnych metod pomiarowych, takich jak techniki pozycjonowania satelitarnego GNSS, pomiary inercyjne INS oraz skaning laserowy LS, w procesie...
-
Dorota Dominika Kamrowska-Załuska dr hab. inż. arch.
PeopleProf. Dorota Kamrowska-Zaluska, architect and urban planner, Associate Professor and Director of mid-career program on Urban development and management of metropolitan areas, at the Department of Urban Design and Regional Planning at Faculty of Architecture, Gdansk University of Technology; Visiting Scholar and Research Fellow at several research institutions incl. Massachusetts Institute of Technology (2013), Charted Urban Planner...
-
Z historii Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych.
PublicationPrzedstawiono historię Katedry Pojazdów i Maszyn Roboczych w latach 1945-2005 oraz życiorysy zasłużonych jej pracowników. Omówiono działalność dydaktyczną i naukową oraz współpracę z przemysłem i innymi instytucjami.
-
Ruch pojazdów w obszarze węzła [Rozdział 4]
Publication -
Koncepcja nowego testu energetycznego dla pojazdów samochodowych
PublicationW pracy zaproponowana została koncepcja nowego testu energetycznego dla pojazdów samochodowych, którego wyniki będą reprezentatywne dla pełnego zakresu warunków ruchu spotykanych przez użytkowników pojazdów. Głównym zastosowaniem takiego testu będzie możliwość obiektywnej oceny efektywności energetycznej badanego pojazdu. Pełen zakres eksploatacji badanego pojazdu zostanie uwzględniony dzięki długoterminowej rejestracji parametrów...
-
Aktualizacja współczynnikór równoważności pojazdów ciężarowych i autobusów
PublicationW artykule przedstawiono metodę analizy oddziaływania ruchu pojazdów ciężarowych na nawierzchnię drogowe przy wykorzystaniu wyników ważenia pojazdów w ruchu (WIM). Celem analizy jest weryfikacja obowiązujących w polsce współczynników przeliczeniowych pojazdów.
-
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
PublicationPojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało...
-
Wpływ pojazdów przeciążonych na trwałość nawierzchni asfaltowych
PublicationPojazdy przeciążone istotnie wpływają na trwałość konstrukcji nawierzchni. Jak wynika ze studiów literatury, zjawisko przeciążania pojazdów nasila się, gdy kontrola ruchu jest słaba. W pracy przedstawiono analizę danych z ważenia pojazdów w ruchu na polskich drogach oraz analizę wpływu ruchu pojazdów przeciążonych na trwałość nawierzchni asfaltowych. Z badań wynika, że średni udział pojazdów przeciążonych w ruchu wynosi 18,5% oraz...