Filters
total: 20796
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: SKANER TRIANGULACYJNY
-
ROLA SYGNALIZACJI KWASEM RETINOWYM W PROCESACH REGENERACJI I ROZWOJU ORGANIZMU
PublicationKwas retinowy jest cząsteczką sygnalną, odgrywającą kluczową rolę w trakcie rozwoju organizmu, która aktywuje różnicowanie wielu typów komórek. Zaburzenie sygnalizacji kwasem retinowym w okresie prenatalnym jest związany z poważnymi zaburzeniami rozwojowymi płodu, które mogą skutkować jego śmiercią. Wykazano także pozytywny wpływ sygnalizacji kwasem retinowym na zdolność do regeneracji uszkodzonych kończyn i tkanek u niektórych...
-
Advances in electrical impedance methods in medical diagnostics
PublicationOmówiono elektroimpedancyjne metody diagnostyczne i aparaturę pomiarową opracowane w Politechnikach - Gdańskiej i Warszawskiej.Przedyskutowano właściwości elektryczne różnych tkanek biologicznych, omówiono konstrukcję celek i elektrod do pomiarów in vivo oraz in vitro. Opisano konstrukcję wybranych systemów pomiarowych - pletyzmografów, kardiografów i tomografów elektroimpedancyjnych a także stosownego oprogramowania, np. rekonstrukcji...
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublicationW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Research Progress and Knowledge Structure of Inclusive Growth: A Bibliometric Analysis
Publication -
Wpływ profilu misji na możliwości operacyjne pojazdu podwodnego
PublicationArtykuł powstał na bazie doświadczeń wynikających z wieloletniej współpracy z Marynarką Wojenną RP w zakresie systemów walki przeciwminowej opartych na pojazdach podwodnych oraz projektów naukowo-badawczych dotyczących tego rodzaju pojazdów. Celem podjęcia tematu było stworzenie bazy wiedzy do określania wytycznych dla projektowania i dobierania odpowiednich pojazdów podwodnych do przewidywanych profili misji bojowych uwzględniając...
-
Nonlinear material identification of heterogeneous isogeometric Kirchhoff–Love shells
PublicationThis work presents a Finite Element Model Updating inverse methodology for reconstructing heterogeneous materialdistributions based on an efficient isogeometric shell formulation. It uses nonlinear hyperelastic material models suitable fordescribing incompressible material behavior as well as initially curved shells. The material distribution is discretized by bilinearelements such that the nodal values...
-
Continuum contact model for friction between graphene sheets that accounts for surface anisotropy and curvature
PublicationUnderstanding the interaction mechanics between graphene layers and co-axial carbon nanotubes (CNTs) is essential for modeling graphene and CNT-based nanoelectromechanical systems. This work proposes a new continuum contact model to study interlayer interactions between curved graphene sheets. The continuum model is calibrated and validated using molecular dynamics (MD) simulations. These are carried out employing the reactive...
-
A simple and efficient hybrid discretization approach to alleviate membrane locking in isogeometric thin shells
PublicationThis work presents a new hybrid discretization approach to alleviate membrane locking in isogeometric finite element formulations for Kirchhoff–Love shells. The approach is simple, and requires no additional dofs and no static condensation. It does not increase the bandwidth of the tangent matrix and is effective for both linear and nonlinear problems. It combines isogeometric surface discretizations with classical Lagrange-based...
-
Biomimetic torene shells
PublicationThe genome inside the eukaryotic cells is guarded by a unique shell structure, called the nuclear envelope (NE), made of lipid membranes. This structure has an ultra torus topology with thousands of torus-shaped holes that imparts the structure a high flexural stiffness. Inspired from this biological design, here we present a novel ‘‘torene’’ architecture to design lightweight shell structures with ultra-stiffness for engineering...
-
On topology optimization of large deformation contact-aided shape morphing compliant mechanisms
PublicationA topology optimization approach for designing large deformation contact-aided shape morphing compliant mechanisms is presented. Such mechanisms can be used in varying operating conditions. Design domains are described by regular hexagonal elements. Negative circular masks are employed to perform dual task, i.e., to decide material states of each element and also, to generate rigid contact surfaces. Each mask is characterized by...
-
Metody algorytmicznej analizy obrazu wizyjnego do zastosowań w monitorowaniu ruchu drogowego
PublicationPrzedmiotem badań rozprawy jest opracowanie nowych i rozwinięcie istniejących metod przetwarzania obrazu z kamer wizyjnych systemów monitoringu mających na celu wykrywanie wybranych zdarzeń w ruchu ulicznym. Oznacza to konieczność opracowania, zbadania, implementacji i dostosowania do pracy w określonych warunkach wszystkich niezbędnych do tego celu algorytmów. Obejmują one detekcję i śledzenie obiektów w polu widzenia kamer, reidentyfikację...
-
Quantitative active dynamic thermal ir-imaging and thermal tomography in medical diagnostics
PublicationPraca dotyczy nowych technik obrazowania w diagnostyce medycznej, wykorzystując przetwarzanie obrazów termicznych rejestrowanych w podczerwieni. Opisano właściwości termiczne tkanek biologicznych, omówiono medele termiczne i zdefiniowano zastępcze parametry syntetyczne, metody pomiarów i stosowane urządzenia. Omówiono procedury akwizycji danych i ich przetwarzania. Wprowadzono pojęcie tomografii termicznej. Opisano przeprowadzone...
-
Methods for the characterizing hydrogen degradation of materials
PublicationDokonano przeglądu różnych metod szacowania podatności na niszczenie wodorowe materiałów metalowych. Zaprezentowano charakterystyki warunków środowiskowych: standardowe składy środowisk ciekłych i gazowych, temperatury, warunki polaryzacji elektrochemicznej. Omówiono metody mechaniczne szacowania niszczenia wodorowego różniące się stanem naprężeń, w tym badania: przy stałym obciążeniu, stałym odkształceniu i stałej niskiej szybkości...
-
Badania eksperymentalne rezonansowego przetwornika piezoelektrycznego typu "unimorph"
PublicationW artykule opisano badania eksperymentalne piezoelektrycznego rezonansowego przetwornika zastosowanego do pomiaru właściwości mechanicznych tkanek miękkich. Po krótkim wstępie w kolejnych punktach przedstawiono opis stanowiska pomiarowego oraz metody pomiaru odkształceń prototypów, przesunięć częstotliwości rezonansowej, impedancji elektromechanicznej i parametrów schematów zastępczych. W dalszej...
-
From a Point Cloud to a 3D Model - an Exercise for Users of AutoCAD and Revit
PublicationThe paper presents a proposal of the topic of an exercise for students of building faculties as part of classes on 3D modelling. The task consists in creating a three-dimensional model based on the measurement obtained with the Leica P30 laser scanner. Due to the maximum number of points in the cloud in the presented programs, the output files must be properly cleared and reduced. The point cloud was pre-processed in Cyclone software....
-
Pomiary georadarowe posadzki w Bazylice pw. Świętego Mikołaja w Gdańsku
PublicationCelem opracowania są badania diagnostyczne posadzki kościoła w poszukiwaniu pustek powietrznych w konstrukcji podłogi. Badania przeprowadzono przy użyciu metody georadarowej. Przeanalizowano oraz przedstawiono szczegółowe skany georadarowe powierzchni posadzki. Jako uzupełnienie badań georadarowych, w wybranych miejscach zastosowano metodę ultradźwiękową.
-
Scaling of signed residue numbers with mixed-radix conversion in FPGA with extended scaling factor selection
PublicationA scaling technique of signed residue numbers in FPGA is proposed. The technique is based on conversion of residue numbers to the Mixed-Radix System (MRS). The scaling factor is assumed to be a moduli product from the Residue Number System (RNS) base. Scaling is performed by scaling of MRS terms, the subsequent generation of residue representations of scaled terms, binary addition of these representations and generation of residues...
-
Kaskada - scenariusze analizy strumieni multimedialnych
PublicationZaprezentowano podstawowe mechanizmy działania platformy KASKADA ze względu na wykonywanie usług prostych związanych z realizacją algorytmów analizy strumieni multimedialnych, jak również usług złożonych dotyczących wykonywania bardziej skomplikowanych scenariuszy. Rozpatrzono problemy implementacyjne na przykładzie scenariusza analizy strumieni z kamer wideo.
-
Piotr Korzeniowski dr hab. inż.
People -
Wykonanie skanowania terenu przy Urzędzie Wojewódzkim w Gdańsku wraz z opracowaniem raportu dla kontraktu: "Budowa wiaduktu Biskupia Górka w Gdańsku"
PublicationCelem opracowania jest wykonanie skanu obszaru w rejonie przyszłej inwestycji pn. "Wiadukt Góra Biskupia w Gdańsku" w poszukiwaniu możliwie występujących pod poziomem terenu zabytkowych zabudowań. W zakresie opracowania wykonano pomiary z użyciem metody georadarowej (GPR), badań elektrooporowych (ERT) oraz metody grawimetrycznej.
-
Marta Sauer inż.
People -
On-line measurement of cell impedance during charging and discharging process
PublicationW pracy przedstawiono założenia metody pomiaru impedancji, która w przeciwieństwie do dotychczasowych technik impedancyjnych stosowanych w badaniach ogniw, umożliwia pracę on-line. W celu zaprezentowania możliwości metody wykonano eksperyment polegający na cyklicznym ładowaniu i rozładowywaniu elektrody ołowianej w 4.8M H2SO4 z jednoczesnym pomiarem impedancji. Zmiany parametrów elektrycznych otrzymanych w wyniku analizy widm impedancyjnych...
-
A Method and Device for 3D Recognition of Cutting Edge Micro Geometry
PublicationA very useful method was successfully applied in the investigation of tools for machining wood and wood based composites. It allows scanning of the cutting edge micro geometry in three dimensions and reproducing it in a virtual space as a 3D surface. The application of the method opens new possibilities of studying tool wear by scanning, including the calculation of volume loss and other analysis of tool wedge geometry along and...
-
Determination of total mercury in fish and cormorant using cold vapour atomic absorption spectrometry
PublicationW pracy opisano technikę CV-AAS do oznaczania zawartości rtęci całkowitej w tkankach ryb i kormorana. Przedstawiono proces walidacji zastosowanej procedury analitycznej, w ramach którego wyznaczono takie parametry walidacyjne jak:- selektywność,- liniowość (r>0,993),- zakres pomiarowy (0,29-100 ng),- poprawność (odzysk 98%),- powtarzalność (CV <10%).Wartość rozszerzonej niepewności <13%.Przedstawiono wyniki pomiarów dla 8 gatunków...
-
Team Roles and Team Performance in Small Virtual Software Teams
PublicationThe article presents the results of research on the composition of team roles conducted in 24 student software teams. An adaptation of M. Belbin’s model by B. Kożusznik was used. The model of team balance according to Belbin and Haaf is presented and correlations between team balance and team performance are analysed. Team performance is measured at three levels: result, satisfaction and team climate. The selected constellation...
-
Equivalence of equicontinuity concepts for Markov operators derived from a Schur-like property for spaces of measures
PublicationVarious equicontinuity properties for families of Markov operators have been – and still are – used in the study of existence and uniqueness of invariant probability for these operators, and of asymptotic stability. We prove a general result on equivalence of equicontinuity concepts. It allows comparing results in the literature and switching from one view on equicontinuity to another, which is technically convenient in proofs....
-
Design and simulation of a new prototype of piezoelectric cantilever sensor/actuator for analysis of the soft tissues properties
PublicationThis paper is devoted to a new prototype of piezoelectric cantilever transducer dedicated for the characterization of the mechanical properties of soft tissues. General description of the actuator’s structure is presented including the basic principles of the measurement. The chosen geometry of the prototype is discussed and compared with the existing one. Constitutive equations are presented for the active and passive layer of...
-
Mathematical Methods in Engineering 2023/2024
e-Learning CoursesJest to pomocnicza formatka do tworzenia kursów wspomagających nauczanie stacjonarne na WILiŚ. Formatka została utworzona i udostępniona przez CNE. Uwaga: W celu wykorzystania i modyfikacji należy: 1) skopiować kurs wzorcowy 2) dopiero w kopii nanosić zmiany.
-
WIMiO - Mtr gr. 3, 4 - Matematyka 2023/24 (M.Kamer-Plichta)
e-Learning Courses -
Numerical Methods 2023/2024
e-Learning CoursesJest to pomocnicza formatka do tworzenia kursów wspomagających nauczanie stacjonarne na WILiŚ. Formatka została utworzona i udostępniona przez CNE. Uwaga: W celu wykorzystania i modyfikacji należy: 1) skopiować kurs wzorcowy 2) dopiero w kopii nanosić zmiany.
-
Distortions in structures of the twist bend nematic phase of a bent-core liquid crystal by the electric field
Publication -
Ocena zdatności hydraulicznych zespołów sterujących uruchamianych w niskich temperaturach otoczenia
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i modelowych zespołów sterujących układów hydraulicznych (zawór przelewowy UZPP16 firmy PONAR WADOWICE, rozdzielacze 4WEH16C33/6AW220-50 firmy REXROTH i RE2510/101 firmy HYDROTOR, rozdzielacz proporcjonalny PVG 32 firmy SAUER DANFOSS, serwozawór 4WS2EM10 - 45/20B2T315Z8EM firmy REXROTH) w niskich temperaturach otoczenia
-
Combined environmental testing device for picosatellites
PublicationAs access to space conditions becomes more available, both technically and economically, scientists’ interest in launching finer and more sophisticated experiments grows. To be qualified for launch, such experiments need to be carefully tested prior to the event. The tests should represent actual launch conditions as closely and in a detailed manner. Typical tests for payload include: vibration tests, thermal and vacuum tests,...
-
Response to David Steigmann’s discussion of our paper
PublicationWe respond to David Steigmann's discussion of our paper "A general theory for anisotropic Kirchhoff-Love shells with in-plane bending of embedded fibers, Math. Mech. Solids, 28(5):1274-1317" (arXiv:2101.03122). His discussion allows us to clarify two misleading statements in our original paper, and confirm that its formulation is fully consistent with the formulation of Steigmann. We also demonstrate that some of our original statements...
-
A selectively reduced degree basis for efficient mixed nonlinear isogeometric beam formulations with extensible directors
PublicationThe effect of higher order continuity in the solution field by using NURBS basis function in isogeometric analysis (IGA) is investigated for an efficient mixed finite element formulation for elastostatic beams. It is based on the Hu–Washizu variational principle considering geometrical and material nonlinearities. Here we present a reduced degree of basis functions for the additional fields of the stress resultants and strains...
-
An isogeometric finite element formulation for frictionless contact of Cosserat rods with unconstrained directors
PublicationThis paper presents an isogeometric finite element formulation for nonlinear beams with impenetrability constraints, based on the kinematics of Cosserat rods with unconstrained directors. The beam cross-sectional deformation is represented by director vectors of an arbitrary order. For the frictionless lateral beam-to-beam contact, a surface-to-surface contact algorithm combined with an active set strategy and a penalty method...
-
Contact with coupled adhesion and friction: Computational framework, applications, and new insights
PublicationContact involving soft materials often combines dry adhesion, sliding friction, and large deformations. At the local level, these three aspects are rarely captured simultaneously, but included in the theoretical models by Mergel et al., (2019). We here develop a corresponding finite element framework that captures 3D finite-strain contact of two deformable bodies. This framework is suitable to investigate sliding friction even...
-
A general isogeometric finite element formulation for rotation‐free shells with in‐plane bending of embedded fibers
PublicationThis article presents a general, nonlinear isogeometric finite element formulation for rotation-free shells with embedded fibers that captures anisotropy in stretching, shearing, twisting, and bending - both in-plane and out-of-plane. These capabilities allow for the simulation of large sheets of heterogeneous and fibrous materials either with or without matrix, such as textiles, composites, and pantographic structures. The work...
-
An isogeometric finite element formulation for geometrically exact Timoshenko beams with extensible directors
PublicationAn isogeometric finite element formulation for geometrically and materially nonlinear Timoshenko beams is presented, which incorporates in-plane deformation of the cross-section described by two extensible director vectors. Since those directors belong to the space R3, a configuration can be additively updated. The developed formulation allows direct application of nonlinear three-dimensional constitutive equations without zero...
-
Some solutions of unsteady flow in bioreactor.
PublicationCzas regeneracji chrząstki stawowej po urazie jest długotrwały. Czasem tkanka nie regeneruje się. Dlatego też przeszczepy odgrywają bardzo ważną rolę. Najlepsze efekty hodowli tkanek zaobserwowano w bioreaktorach wykonujących ruch obrotowy i zapewniających nieustalony charakter przepływu ciecy odżywczej. Dlatego tematem niniejszego artykułu są pewne metody i rozwiązania nieustalonego przepływu cieczy w warstwie przyściennej hodowanej...
-
Wpływ mikrostruktury stali 18G2A na spawalność.
PublicationMikrostruktura stali o podwyższonej wytrzymałości wpływa na skłonność do pęknięć zimnych ponieważ ma wpływ na hartowność i twardość maksymalną strefy wpływu ciepła (SWC). Stal 18G2A w różnych stanach obróbki cieplnej, została poddana symulowanym cyklom cieplnym spawania. Stwierdzono, że maksymalna twardość SWC zależy od mikrostruktury stali przed cyklem cieplnym spawania. Najwyższą twardość SWC obserwowano dla stanu ulepszonego...
-
The use of liquid crystal thermography for heat, fluid flow and biomedical research.
PublicationW ostatniej dekadzie termografia ciekłokrystaliczna (TLC) i cyfrowa analiza kolorowych obrazów była z powodzeniem stosowana w różnych aplikacjach technicznych, przemysłowych i biomedycznych. Cienkie warstwy ciekłokrystaliczne zastosowano dla uzyskania lokalnych pól temperatury, współczynników przekazywania ciepła i określenia rodzaju procesu. Materiał ciekłokrystaliczny można również zastosować do wizualizacji pól temperatury i...
-
Przeciwdziałanie układów SVC rozwojowi awarii napięciowej
PublicationArtykuł prezentuje wyniki badań modelowych mających na celu analizy zachowania się kompensatorów statycznych SVC w systemie elektroenergetycznym. Podstawowym stanem, który analizowano, było zachowanie się kompensatorów zainstalowanych w wybranych węzłach systemu w czasie awarii napięciowej. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki przeprowadzonych badań w ramach realizacji prac związanych z projektem badawczym zamawianym nr PBZ-MEIN-1/2/2006...
-
Przeciwdziałanie układów SVC rozwojowi awarii napięciowej
PublicationArtykuł prezentuje wyniki badań modelowych mających na celu analizy zachowania się kompensatorów statycznych SVC w systemie elektroenergetycznym. Podstawowym stanem, który analizowano, było zachowanie się kompensatorów zainstalowanych w wybranych węzłach systemu w czasie awarii napięciowej. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki przeprowadzonych badań w ramach realizacji prac związanych z projektem badawczym zamawianym nr PBZ-MEIN-1/2/2006...
-
Usuwanie odblasków linii laserowej
PublicationW nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera...
-
Aktywny system RFID do lokalizacji i identyfikacji obiektów w wielomodalnej infrastrukturze bezpieczeństwa
PublicationPrzedstawiono prace koncepcyjne, badawcze oraz implementacyjne skoncentrowane na praktycznej realizacji systemu detekcji obiektów z wykorzystaniem kamer wizyjnych i identyfikacji radiowej. Zaproponowano rozbudowę wielomodalnego teleinformatycznego systemu bezpieczeństwa o warstwę identyfikacji radiowej obiektów. Omówiono założenia zaprojektowanego systemu oraz opracowaną warstwę sprzętową. Zaproponowano i przedyskutowano praktyczne...
-
Doświadczenia z wdrażania automatycznego nadzoru nad ruchem drogowym.
PublicationReferat dotyczy doświadczeń w wdrażaniu automatycznego nadzoru nad ruchem drogowym a w szczególności zastosowania automatycznych urządzeń (kamery) monitorujących prędkość oraz wjazd na skrzyzowanie na czerwonym świetle, wpływu zastosowania kamer na redukcję prędkości oraz wypadków. Omówiono zastosowanie podobnych rozwiązań na terenie województwa pomorskiego oraz ocenę efektywności podjętych działań.
-
Fast impedance measurement method using Laplace transformation
PublicationArtykuł przedstawia metodę pomiaru impedancji wykorzystującą rzeczywisty uskok jednostkowy step jako sygnał pobudzenia i transformację Laplace jako narzędzie analizy sygnału odpowiedzi testowanego obiektu. Metoda jest dedykowana do badania różnych obiektów technicznych (np. powłok antykorozyjnych, czujników gazu, ceramik, tkanek biologicznych itp.) gdy czas pomiaru nie może być długi. Przedstawiona metoda jest znana ale niezbyt...
-
Koncepcja i analiza sensora/aktuatora piezoelektrycznego do pomiaru procesu starzenia się ludzkiej skóry
PublicationNiniejszy artykuł przedstawia nową koncepcję piezoelektrycznego sensora/aktuatora przeznaczonego do pomiaru właściwości mechanicznych tkanek miękkich a w szczególności skóry ludzkiej. Wyjaśnione jest analityczne podejście z wykorzystaniem schematu zastępczego Mason’a określającego aktuator w stanie rezonansu oraz opis metody impedancji elektromechanicznej wykorzystanej w systemie pomiarowym. Analiza z użyciem metody elementów...
-
Zastosowanie analizy falkowej w spirografii mózgowej
PublicationUdar mózgu jest stanem zagrażającym życiu.Ostra niedomoga krążenia mózgowego powoduje kaskadę niekorzystnych zaburzeń biochemicznych i morfologicznych. Szybkość i gwatowność ich narastania sugeruje badaczom i lekarzom skupienie się przede wszystkim na monitorowaniu i leczeniu burzliwego przebiegu wczesnej fazy niedokrwienia mózgu. Zastosowanie analizy falkowej w spirografii mózgowej może w istotny sposób pomóc specjaliście w postawieniu...