Search results for: krzywa fanno
-
Modelowanie neuronowe regeneracyjnego wymiennika ciepła siłowni turboparowej
PublicationArtykuł przedstawia możliwości wykorzystania sztucznych sieci neuronowych (SSN) w celu odtworzenia pracy wymienników regeneracyjnych elektrowni kondensacyjnej. Stworzony model pracy wymienników w zmiennych warunkach ruchu znajduje zastosowanie w badaniach diagnostycznych owych urządzeń jak i całego systemu elektrowni. Referat zawiera wprowadzenie do tematyki sztucznych sieci neuronowych, opis sztucznej sieci neuronowej (SSN) wykorzystanej...
-
Modelowanie neuronowe regeneracyjnego wymiennika ciepła siłowni turbo parowej
PublicationWystąpienie ma na celu pokazać możliwości wykorzystania sztucznych sieci neuronowych do odtworzenia pracy wymienników regeneracyjnych elektrowni kondensacyjnej. Model pracy wymienników w zmiennych warunkach ruchu siłowi turbo parowej znajduje zastosowanie w badaniach diagnostycznych zarówno samych wymienników jak i całego systemu elektrowni.
-
Wzorzec poprawnej pracy wymienników regeneracyjnych oparty o sztuczne sieci neuronowe
PublicationArtykuł opisuje probę stworzenia wzorca poprawnej pracy wymiennikow regeneracyjnych silowni turbo parowej o mocy 20mw przy pomocy sztucnych sieci neurnowych (SSN). Stworzony model pracy wymienników w zmiennych warunkachruchu silowni może zostać wykorzystany do diagnostki tych wlasnie urządzeń jaki i również do diagnostyki calego systemu silowni turbo parowej. Model neuronowy ma zastapic skomplikowane i czasochlonne obliczenia bilansowe...
-
Modelowanie przeplywu pary przez okołodźwiękowe wieńce turbinowe przy użyciu sztucznych sieci neuronowych
PublicationNiniejszy artykul stanowi opis modelu przepływu pary przez okołodźwiękowe stopnie turbinowe, stworzonego w oparciu o sztuczne sieci neuronowe (SSN). Przedstawiony model neuronowy pozwala na wyznaczenie rozkladu wybranych parametrów w analizowanym przekroju kanalu przeplywowego turbiny, dla rozpatrywanego zakresu wartości ciśnienia wlotowego.
-
Modelowanie przepływu pary przez okołodźwiękowe wieńce turbinowe z użyciem sztucznych sieci neuronoych
PublicationNiniejszy artykuł stanowi opis modelu przepływu pary przez okołodźwiękowe stopnie turbinowe, stworzonego w oparciu o sztuczne sieci neuronowe (SSN). Przedstawiony model neuronowy pozwala na wyznaczenie rozkładu wybranych parametrów w analizowanym przekroju kanału przepływowego turbiny dla rozpatrywanego zakresu wartości ciśnienia wlotowego.
-
Peptydy penetrujące – rodzaje i mechanizmy przenikania przez błony komórkowe
PublicationPeptydy penetrujące z pewnością są wyjątkową i ciekawą grupą związków peptydowych. Zostały odkryte ponad dwadzieścia lat temu, ale wiedza na ich temat wciąż jest rozbudowywana. Liczne badania nad mechanizmami ich przenikania do wnętrza komórek pozwalają zrozumieć jakie cechy strukturalne warunkują ich zdolność do penetracji komórek. Wiedza ta pozwala na projektowanie nowych, bardziej efektywnych peptydów penetrujących., które mogą...
-
Nośność i osiadanie pylonu mostu podwieszonego przez Martwą Wisłę w Gdańsku.
PublicationPrzedstawiono i omówiono wyniki badań statycznych nośności fundamentu palowego pod pylonem mostu podwieszonego w Gdańsku. Wyniki obliczeń dla krzywej osiadania pala pojedynczego i całego fundamentu palowego porównano z rzeczywistmi pomiarami w terenie
-
Discrete modeling of micro-structure evolution during concrete fracture using DEM
PublicationW artykule pokazano wyniki dyskretne DEM dla betonu poddanego ściskaniu i rozciąganiu jednoosiowemu. Wyniki siła-przemieszczenie i zarysowania porównano z doświadczeniami. Szczególną uwagę zwrócono na zjawiska mikrostrukturalne podczas zarysowania na poziomie kruszywa.
-
Diagnostyka analogowych filtrów wielosekcyjnych oparta na magistrali testującej IEEE1149.1
PublicationPrzedstawiono nową koncepcję testera JTAG BIST do samo-testowania torów analogowych opartych na wielosekcyjnych filtrach wyższego rzędu w mieszanych sygnałowo mikrosystemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami i wyposażonych w magistralę testującą IEEE1149.1 (JTAG). Bazuje ona na metodzie diagnostycznej opartej na przekształce-niu transformującym próbki odpowiedzi czasowych kolejnych sekcji filtra pobudzonego impulsem...
-
Zastosowanie technik harmonicznych w ocenie korozji wżerowej
PublicationPrzedstawiono próbę zastosowania metod zmiennoprądowych do oceny podatności na korozję wżerową stali stopowych 304L i 316L. Badania przeprowadzono w 0,1M NaCl. Na sygnał stałoprądowy nałożono sinusoidalny sygnał napięciowy o częstotliwości 10 Hz. Dzięki jednoczesnej cyfrowej rejestracji sygnału pobudzenia i odpowiedzi badanego układu otrzymano ciągłe zmiany modułu impedancji i modułu pojemności w trakcie klasycznej cyklicznej polaryzacji....
-
Effect of added roach flesh on quality and shelf live of flour-and-fish snacks
Publication -
Badania nad wykorzystaniem materiału skalnego z wierceń w formacjach łupkowych w procesach termicznych
PublicationZbadano właściwości urobku skalnego z wierceń w formacjach łupkowych pod kątem wykorzystania ich w masie zarobowej kruszywa lekkiego. Analizowano przemiany zachodzące podczas spiekania w temperaturze 1200°C, źródła powstawania fazy gazowej i wiążącej się z nią strukturą porowatą, wpływającą na jakość produktu gotowego. Punktem odniesienia były technologie produkcji popiołporytowych kruszyw lekkich. Proponowane rozwiązanie wytwarzania...
-
Adam Krzyżak prof. dr hab. inż.
People -
Jacek Krzyżak dr
People -
Investigation of transverse cracking of asphalt pavements in the north-eastern Poland
PublicationSpękania poprzeczne są jednym z najczęstszych typów uszkodzeń występujących na polskich drogach. Artykuł przedstawia wyniki badań spękań poprzecznych dróg zlokalizowanych w Polsce północno-wschodniej. Na podstawie badań terenowych podjęto próbę wyznaczenia związków pomiędzy częstotliwością spękań, zdefiniowaną indeksem spękań, a wybranymi cechami nawierzchni. Analizowane były następujące cechy nawierzchni: typ podbudowy (podbudowa...
-
Model bezpieczeństwa statku morskiego.
PublicationBezpieczeństwo statku zależy istotnie od jego procesu eksploatacji. Proces ten zamodelowano jako semi-Markowowski. Fazostany procesu eksploatacji wywołują zapotrzebowanie na użytkowanie określonych systemów statku. Podczas realizacji procesów użytkowania tych systemów mogą powstawać zdarzenia niezdatności elementów technicznych i antropijnych, co może powodować wypadki morskie, czyli niespodziewane zdarzenia, których...
-
Rycerzyk oliwkowożółty Tticholomopsis (Fr.: Fr.) Singer - rzadki grzyb w Lasach Oliwskich (Trójmiejski Park Krajobrazowy)
PublicationW pracy przedstawiono rycerzyka oliwkowożółtego należącego do taksonów o typie rozmieszczenia holarktycznego zaliczanego do grzybów podstawkowych, rzędu pieczrkowców i rodziny gąskowatych. Zaprezentowano dwa stanowiska tego grzyba znajdujące się w Lasach Oliwskich (Trójmieski Park Krajobrazowy).
-
Procedura obliczania fundamentu podpory obiektu mostowego na palach wierconych z iniekcją pod podstawami
PublicationW artykule przedstawiono procedurę obliczania fundamentu podpory mostowej posadowionej na palach wierconych wielkośrednicowych z iniekcją pod podstawami. Zastosowano autorską metodę prognozowania krzywej osiadania pala z iniekcją oraz nowe podejście do obliczania statycznego fundamentów palowych.
-
Prediction of corrosion fatigue crack propagation life for welded joints under cathodic potentials
PublicationPrzy ochronie katodowej poniżej potencjału optymalnego obserwuje się przyspieszenie propagacji pęknięcia korozyjno-zmęczeniowego w porównaniu do konstrukcji nie chronionej. Zaproponowano własną formułę empiryczną na wpływ potencjału ochronnego na prędkość propagacji pęknięcia oraz własny wzór na [delta]K w złączu pachwinowym. Wyprowadzono wzór na krzywą ''S-Np'' (naprężenie - długość okresu propagacji pęknięcia). Zaprezentowana...
-
Wpływ stopnia recyrkulacji na zagęszczenie osadu nadmiernego.
PublicationPrzedstawiono propozycję opisu dynamiki przepływu ścieków przez osadnik za pomocą zewnętrznej krzywej rozkładu czasu zatrzymania ścieków. Wykazano, że zbyt intensywna recyrkulacja może generować w osadniku ''przebicie hydrauliczne'', radykalnie pogarszające jego funkcjonowanie (w tym nadmierne rozwodnienie osadu).
-
Lattice type fracture model for brittle materials
PublicationW artykule przedstawiono wyniki obliczeń propagacji rys w elementach betonowych przy zastosowaniu modelu dyskretnego opartego na ruszcie belkowym. Obliczenia wykonano dla różnych problemów brzegowych. W modelu przyjęto inne właściwości dla kruszywa, zaczynu cementowego oraz strefy kontaktu.
-
Stereometria warstwy wierzchniej porowatej powłoki ceramicznej po docieraniu
PublicationOmówiono strukturę geometryczną powierzchni warstwy wierzchniej porowatej powłoki ceramicznej po docieraniu. Parametry chropowatości analizowano dla powłoki Cr2O3. Zauważono, że do oceny stereometrii tego typu powierzchni przydatnym jest stosowane niektórych parametrów chropowatości wyznaczanych na podstawie krzywej udziału nośnego.
-
Ocena poprawności działania algorytmu proof-number search na strukturze digrafu acyklicznego
PublicationAlgorytm proof-number search jest znanym algorytmem służącym do rozwiązywania gier logicznych. Rozwiązanie gry jest jednoznaczne ze znalezieniem optymalnej strategii i pozwala przeprowadzić rozgrywkę w sposób pozwalający na osiągnięcie najlepszego możliwego wyniku. Jedną z największych wad tego algorytmu, naturalnie pracującego na strukturze drzewa, jest wielokrotne rozwijanie identycznych poddrzew gry co prowadzi do nadmiarowego...
-
Projektowanie układu geometrycznego toru z wykorzystaniem danych pomiarowych z toromierza elektronicznego
PublicationW referacie przedstawiono metodę projektowania układu geometrycznego toru w płaszczyźnie poziomej i pionowej, tj. uwzględniającą długości krzywej przejściowej i rampy przechyłkowej, wartość strzałki na łuku, wartość przechyłki oraz wartość poszerzenia toru. Całość rozwiązania zobrazowano przykładem obliczeń wartości nominalnych.
-
Interpretacja badania dysypacji w gruntach normalnie skonsolidowanych w metodzie CPTU
PublicationAnaliza ciśnienia wody generowanego podczas wciskania końcówki CPTU. Przedstawiono opis krzywej dysypacji w gruntach normalnie konsolidowanych oraz przykład interpretacji badania dysypacji nadwyżki ciśnienia wody w warstwie gliny pylastej. Wyznaczono wartość współczynnika konsolidacji oraz współczynnika filtracji w tej warstwie.
-
Numerical mesoscopic analysis of fracture in fine-grained concrete
PublicationArtykuł omawia wyniki analizy mezoskopowej procesu pękania w betonie podczas zginania. Obliczenia wykonano na poziomie mezo wykorzystując model degradacji sztywności z nielokalnym osłabieniem. Zbadano wpływ właściwości kruszywa, stref przejściowych, nacięcia oraz długości charakterystycznej mikrostruktury na zachowanie sie betonu.
-
Modelling of behavior of plain concrete using DEM
PublicationW artykule pokazano rozwój różnych zjawisk mikrostrukturalnych na poziomie kruszywa w betonie podczas jednoosiowego ściskania i rozciągania.. Obliczenia wykonano stosując metodę DEM. Wyniki na poziomie globalnym porównano doświadczalnymi. Szczególna uwagę zwrócono na propagację rys i szerokość lokalizacji odkształceń.
-
Modelling of concrete facture at aggregate level using DEM based on x-ray mu CT images of internal structure
PublicationW artykule pokazano wyniki dyskretne DEM dla pękania betonu poddanego zginaniu. Beton został symulowany jako ośrodek 4-fazowy. Mikrostrukturę betonu określono na podstawie zdjęć uzyskanych mikro-tomografem. Szczególną uwagę zwrócono na zjawiska mikrostrukturalne podczas zarysowania na poziomie kruszywa.
-
BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES, Pelvic bones, sacrum, coccyx and associated joints - Female, 70 - Tissue image [5190730046651201]
Open Research DataThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES, Pelvic bones, sacrum, coccyx and associated joints - Male, 60 - Tissue image [5190730046651461]
Open Research DataThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES, Pelvic bones, sacrum, coccyx and associated joints - Male, 60 - Tissue image [5190730046658711]
Open Research DataThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES, Pelvic bones, sacrum, coccyx and associated joints - Male, 60 - Tissue image [5190730046655061]
Open Research DataThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES, Pelvic bones, sacrum, coccyx and associated joints - Male, 60 - Tissue image [519073004665691]
Open Research DataThis is the histopathological image of BONES, JOINTS AND ARTICULAR CARTILAGE OF OTHER AND UNSPECIFIED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Synthesis of phosphono and phosphate derivatives of hydroxyimino-D-alditols as new potential antifungal agents
PublicationIn search for new effective we antyfungals we focus on two enzymes involved in biosynthesis of the fungal cell wall. The first enzyme is glucosamine-6-phosphate (GlmS), which catalyzes transformation of D-fructose-6-phosphate (Fru-6P) to D-glucosamine-6-phodphate (GlcN-6P) in the chitin biosynthesis pathway. The second enzyme is phosphomannose isomerase (PMI) repored to play a crucial role in biosynthesis of many mannosylated structures,...
-
Optimization of a novel procedure for determination of VOCs in water and human urine samples based on SBSE coupled with TD-GC-HRMS.
PublicationPodczas ozanczania lotnych związków chlorowcoorganicznych (t.j. bromodichlorometanu, dibromochlorometanu, bromoformu I tetrachloroetylenu) z próbek wody I moczu ludzkiego wykorzystano technikę ekstrakcji za pomocą ruchomego elementu sorpcyjnego typu Twister połączonego z desorpcją termiczną analitów do kolumny chromatografu gazowego wyposażonego w wysokosprawny spektrometr mas. Przeprowadzono optymalizację czasu (30 min) i prędkości...
-
Algorytmy szacowania informatycznej złożonosci projektowej w inteligentnych systemach produkcji
PublicationW rozdzile tym pokazano mozliwosci szacownia złożonosci projektów informatycznyc w obszarze inteligentnych systemów produkcji, w szczególnosci na podstawie miar czasowych i skojarzonych z nimi finansowych. Na wstępie podano wnioski dotyczące negatywnych zjawisk w inzynierii softwarowej wraz z ich przyczynami, koncentrując się na niedoszacowaniu złozoności czasowej projektów. Z kolei analizie podano regułę Brooksa i krzywe Boehma....
-
Wykładnicze równanie Arrheniusa jako funkcja dojrzałości twardniejącego betonu
PublicationPoprawne określenie funkcji dojrzałości dla mieszanki betonowej warunkuje powodzenie szacowania wytrzymałości na ściskanie na bazie pomiarów temperatury in situ. W artykule omówiono zastosowanie równania Arrheniusa do opisu funkcji dojrzewania twardniejącego betonu. Szczególną uwagę zwrócono na zależności szybkości zachodzenia reakcji w odmiennych warunkach temperaturowych. Przedstawiono wyniki własnych badań na kostkach zaprawy...
-
Versatile Structure for Variable Fractional Delay Filter Based on Extracted Window Method
PublicationW pracy zaproponowano nową strukturę filtru ułamkowoopóźniającego o zmiennym opóźnieniu. Struktura ta umożliwia łatwą zmianę typo oraz długości implementowanego filtru. Zaproponowana struktura jest zmodyfikowaną strukturą Farrowa, której modyfikacje bazują na koncepcji metody okien wyodrębnionych. W metodzie tej filtr prawieoptymalny projektuje się stosując pojedyncze symetryczne okno wyodrębnione z dodatkową korekcją wzmocnienia...
-
Marek Olesz dr hab. inż.
PeopleWydział Elektrotechniki i Automatyki, Prodziekan ds. rozwoju dr hab. inż. Marek Olesz, prof. PG data urodzenia 1966 wykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Elektryczny (1990) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (2017), doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska: asystent stażysta (1989 –...
-
Ustalenie wartości nominalnych w pomiarach toromierzem elektronicznym
PublicationW artykule przedstawiono metodę ustalania wartości nominalnych na podstawie pomierzonych nierówności toru uniwersalnym toromierzem elektronicznym. Opisano algorytm projektowania wartości nominalnych (tj. nierówności poziomych, strzałek, przechyłki, dłuhości łuku kołowego, krzywej przejściowej i rampu przechyłkowej) oraz podano przykład zastosowania proponowanej metody.
-
Pomiar impedancji elementów sieci elektroenergetycznych przy napięciu odkształconym
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia pomiaru impedancji elementów sieci elektroenergetycznych. Przeprowadzono analizę wpływu odkształcenia napięcia sieci na błędy pomiaru przy stosowaniu metody technicznej. Badania i obliczenia błędów przeprowadzone zostały dla wybranych typów odkształceń krzywej napięcia i różnych parametrów obwodu badanego.
-
Modelling of fracture process in concrete using a novel lattice model.
PublicationArtykuł omawia wyniki modelowania procesu zarysowania w elementach betonowych przy zastosowaniu dyskretnego modelu kratownicowego. Beton był modelowany na poziomie mezoskali z uwzględnieniem 3 faz: kruszywa, zaczynu cementowego i stref kontaktu. Obliczenia wykonano dla rozciągania i ścinania połączonego z rozciąganiem.
-
Experiments on compression ignition engine powered by nano-fuels
PublicationThe use of nanoparticles in fuels provides new opportunities for modification of fuel properties, which may affect the operational parameters of engines, in particular the efficiency and fuel consumption. The paper presents comparison of compression ignition engine performance fuelled with neat diesel and nano-diesel. Alumina (Al2O3) was used as nanoparticles. Surface-active substances, including Span 80 surfactant, as well as...
-
Ograniczenie wpływu odkształcenia napięcia sieci na dokładność pomiaru impedancji uziemień urządzeń elektroenergetycznych
PublicationW pracy przedstawiono propozycję nowej metody pomiaru impedancji rozległych uziemień urządzeń elektroenergetycznych. Metoda ta pozwala ograniczyć wpływ odkształcenia napięcia sieci na błędy pomiaru impedancji. Badania i obliczenia błędów przeprowadzone zostały dla wybranych typów odkształceń krzywej napięcia i różnych parametrów obwodu badanego.
-
Badania modelowe pojedynczej kolumny żwirowej.
PublicationPrzedstawiono sposób dogęszczania podłoża gruntowego wykorzystywany do renowacji istniejących nawierzchni placów składowych i dróg. Proponowany sposób polega na formowaniu w gruncie kolumny o niewielkiej średnicy. Kolumnę tę formuje się poprzez wbijanie w rozluźnione podłoże trzpienia stalowego, z jednoczesnym dosypywaniem kruszywa.
-
Wpływ odkształceń napięcia źródła na dokładność pomiaru impedancji uziemień urządzeń elektroenergetycznych.
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia pomiaru impedancji rozległych uziemień urządzeń elektroenergetycznych. Przeprowadzono analizę wpływu odkształcenia napięcia sieci na błędy pomiaru przy stosowaniu metody technicznej. Badania i obliczenia błędów przeprowadzone zostały dla wybranych typów odkształceń krzywej napięcia i różnych parametrów obwodu badanego.
-
A 3D lattice model to describe fracture process in fibrous concrete
PublicationArtykuł omawia wyniki modelowania procesu zarysowania w elementach betonowych zawierające stalowe włókna przy zastosowaniu dyskretnego modelu kratownicowego. Beton był modelowany na poziomie mezoskali z uwzględnieniem 5 faz: kruszywa, zaczynu cementowego, włókien i obu stref kontaktu. Obliczenia trójwymiarowe wykonano dla jednoosiowego rozciągania.
-
Kazimierz Darowicki prof. dr hab. inż.
PeopleProf. dr hab. inż. Kazimierz Darowicki studia wyższe ukończył w czerwcu 1981 roku. Już w marcu 1981 roku został zatrudniony na Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej. Na Wydziale Chemicznym przeszedł kolejne szczeble rozwoju do stanowiska profesora zwyczajnego i kierownika Katedry Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej włącznie. W działalności naukowej reprezentuje nauki techniczne, a jego specjalność naukowa i zawodowa...
-
Odnawialne źródła enegi cy energetyka jądrowa- pinia społeczna
PublicationW artykule zaprezentowano obecny stan i możliwości energii produkowanej z odnawianlych źródel energii (OŹE). W pracy przedstawiono uzasadnienie ekonomiczne oraz uwarunkowania środowiskowe dla wykorzystania konkretnych źródeł energii odnawialnej. Opinia wykreowana na podstawie przesłanek ekonomicznych i technicznych przeciwstawiona zostala opinii społecznej uzyskanej na podstawie ankiety. W artykule poruzsony został także temat...
-
Elektrownie jądrowe- historia i przegląd typów reaktorów
PublicationElektrownie jądrowe stanowią jedno ze źrodeł produkcji energii. Produkują one duże ilości energii z małej ilości surowca. Reaktry jądrowe są stale rowijane technologicznie, po to aby byly one jeszcze bezpieczniejsze, a także aby pracowały z coraz to wyższymi sprawnościami