Filters
total: 19321
-
Catalog
- Publications 14564 available results
- Journals 45 available results
- People 435 available results
- Inventions 299 available results
- Projects 195 available results
- Laboratories 19 available results
- Research Teams 30 available results
- Research Equipment 25 available results
- e-Learning Courses 1395 available results
- Events 433 available results
- Open Research Data 1881 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: UPOWAŻNIENIE DO ZACIĄGANIA ZOBOWIĄZAŃ
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
PublicationW pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
-
Modułowe narzędzia tarczowe do mikroszlifowania powierzchni płaskich
PublicationPrzedstawiono konstrukcje modułowych narzędzi tarczowych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jednotarczowych. Analizowano montaż trzech wersji konstrukcyjnych, wyznaczając jednostkowy montażu narzędzi.
-
Opłacalność wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych
PublicationPrzedstawiono możliwości wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych w aktualnych warunkach ekonomicznych. Pokazano metody oceny i relacje , które odzwierciedlają tendencje w zakresie inwestowania w układy technologiczne na paliwa gazowe i przyjazne dla środowiska naturalnego.
-
Stanowisko do kalibracji końcówek sondy statycznej CPTU
PublicationArtykuł opisuje nowe, autorskie stanowisko do kalibracji końcówki pomiarowej sondy statycznej wraz z uproszczoną procedurą kalibracyjną.
-
Opłacalność wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych
PublicationPrzedstawiono możliwości wykorzystania paliw gazowych do celów energetycznych w aktualnych warunkach ekonomicznych. Pokazano metody oceny i relacje , które odzwierciedlają tendencje w zakresie inwestowania w układy technologiczne na paliwa gazowe.
-
Zastosowanie Grafiki 3D do wizualizacji dna morskiego
PublicationTechnologie do wytwarzanie grafiki 3D to dynamicznie rozwijająca się gałąź przemysłu informatycznego. Znajdują one zastosowanie nie tylko przy tworzeniu gier komputerowych, ale coraz częściej są wykorzystywane w systemach trjwymiarowej wizualizacji danych pomiarowych.
-
Wykorzystanie xml do reprezentacji cyfrowych dokumentów muzycznych
PublicationW bibliotekach cyfrowych dokumentów muzycznych potrzebny jest format pozwalający na wymianę danych różnego typu związanych z dokumentem muzycznym. Otwarty format XML posiada wiele zalet, które pozwalają na zastosowanie go w tej bibliotece. W rozdziale zwrócono uwagę na możliwość wykorzystania formatów MPEG-7, MARCXML oraz MusicXML do opisania różnorodnych aspektów muzyki. Połączenie wszystkich informacji związanych z dokumentem...
-
Migracje polskich przedsiębiorców do krajów Unii Europejskiej
PublicationW artykule przedstawiono sytuację polskich przedsiębiorców po wejściu kraju do UE. Zwrócono szczególną uwagę na zwiększone możliwości przemieszczania się ich do innych krajów Unii i chęci uruchamiania w tych krajach działalności gospodarczej ze względu na bardziej sprzyjające im warunki prawne i przychylniejsze otoczenie gospodarcze. Wskazano też dane liczbowe dotyczące polskich przedsiębiorców, którzy uruchomili działalność gospodarczą...
-
Wykorzystanie odpadów gumowych do napełniania elastomerów uretanowych
PublicationPrzedstawiono metodę otrzymywania kompozycji poliuretanowo-gumowych z wykorzystaniem miału gumowego oraz wyniki pomiarów wybranych właściwości uzyskanych materiałów. Kompozycje wytwarzano poprzez wprowadzenie miału gumowego w ilości od 1 do 60% mas. do prepolimeru uretanowego syntezowanego z diizocyjanianu MDI i oligoestrolu Poles 55/20. Prepolimer przedłużano glikolem butylenowym zawierającym rozpuszczony katalizator DABCO. Na...
-
Stanowisko do pomiaru podstawowych parametrów obwodu trójfazowego
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do pomiaru podstawowych parametrów obwodu trójfazowego. Stanowisko jest wyposażone w różnorodne przetworniki i analizator sieci. Zastosowane mierniki przeznaczone są do pomiarów zarówno sygnałów sinusoidalnych jak i niesinusoidalnych. Omawiane stanowisko umożliwia prezentację różnych problemów związanych z pomiarami parametrów trójfazowej sieci elektroenergetycznej.Opis i działanie stanowiska...
-
Zastosowanie metody georadarowej do badań konstrukcji żelbetowych
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie metody georadarowej do diagnostyki konstrukcji żelbetowych. Metoda GPR (z ang. ground penetrating radar) należy do grupy badań nieniszczących NDT (z ang. nondestructive testing). Jest ona powszechnie stosowana m. in. w archeologii, geologii i budownictwie. Dzięki tej metodzie możliwa jest identyfikacja warstw geologicznych, podziemnej infrastruktury a także zbrojenia i potencjalnych uszkodzeń...
-
Biotesty - narzędzia do oceny stopnia zanieczyszczenia środowiska
PublicationW dobie szybkiego postępu technologicznego oraz nierozerwalnie związanego z nim wzrostu antropopresji coraz więcej uwagi należy poświęcić monitoringowi stanu środowiska.
-
Od City Beautiful Movement do Nowego Urbanizmu
PublicationPraca obejmuje omówienie zjawiska znanego pod nazwą "urbanistyki klasycyzującej" oraz jej historycznych źródęł XIX-wiecznych. Omówiono m.in. City Beautifull Movement oraz jego konsekwencje dla kształtowania współczesnej szkoły "nowego urbanizmu"
-
Miłosza i Żakiewicza manichejski klucz do Rosji
Publication -
Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do diagnostyki łożysk silników indukcyjnych, znajdujące się w Katedrze Metrologii i Systemów Informacyjnych Politechniki Gdańskiej. Stanowisko przeznaczone jest do pomiarów diagnostycznych silników asynchronicznych o mocach do 5,0 kW, przy wykorzystaniu różnych metod i przyrządów pomiarowych. Konstrukcja wszystkich elementów stanowiska została podporządkowana głównemu celowi, jakim jest izolacja...
-
Założenia do budowy modelu inteligentnych procesów biznesowych
PublicationW artykule zaprezentowano założenia do budowy modelu procesów biznesowych.
-
Stanowisko laboratoryjne do pomiaru impedancji pętli zwarciowej
PublicationZnajomość wartości impedancji pętli zwarciowej umożliwia określenie warunków napięciowych oraz zwarciowych w systemie elektroenergetycznym. Zmierzona wartość impedancji pętli pozwala oszacować spadki napięcia w rozpatrywanej sieci, które bezpośrednio wpływają na jakość zasilania energii elektrycznej dostarczanej odbiorcom.W referacie przedstawiona została propozycja przebiegu ćwiczenia oraz laboratoryjnego stanowiska pomiarowego...
-
Koncepcja elektrody zespolonej do pomiaru potencjału redoks
PublicationW artykule omówiono zasadę pomiaru wartości potencjału redoks, przedstawiono typowe konstrukcje elektrod stosowanych w tych pomiarach i przeanalizowano wpływ różnych czynników na dokładność wykonywanych pomiarów. Przedstawiono tutaj również nową koncepcję zespolonego mikroczujnika do pomiaru potencjału redoks.
-
Ekonomiczne aspekty przystąpienia Polski do strefy euro
PublicationW publikacji określono korzyści i koszty związane z przystąpieniem Polski do strefy euro. Przedstawiono czynniki decydujące o przystąpieniu Polski do jednolitego obszaru walutowego.
-
System do prognozowania zanieczyszczeń środowiskiem weryfikacji ontologii
PublicationW rozdziale zaprezentowano stan badań prowadzonych nad zastosowaniem ontologii w modelu wieloagentowego systemu wspomagania decyzji. Przedstawiono model systemu, dobór środowiska weryfikacji ontologii oraz procesy weryfikacji z wykorzystaniem danych opisujących środowisko zanieczyszczeń powietrza w Gdańsku. Dobór środowiska weryfikacji wynikał z potrzeby wykorzystania powtarzalnych danych oraz ilościowej ich reprezentacji. Procesy...
-
Wykorzystanie technologii portletów do budowy usług uczelnianych
PublicationW dobie Internetu użytkownicy systemów akademickich wymagają szybkiego i łatwego dostępu do wszystkich zasobów informacyjnych uczelni, w dowolnym czasie i niezależnie od urządzenia, z którego korzystają. aniesie to zasobą konieczność zapewnienia większej elastyczności i dostępności aplikacji. Te wymagania pozwala realizować koncepcja architektury zorientowanej na usługi w połączeniu z portalami internetowymi. Portale są to środowiska,...
-
Problem związków rtęci odprowadzanych do systemów kanalizacyjnych
Publication -
Zastosowanie standardowego zasilacza łuku do zrobotyzowanego spawania.
PublicationPrzedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...
-
Korozja i wnikanie wodoru do stali 26H2MF
PublicationPrzedstawiono wyniki badań korozyjnych wykonanych technikami potencjodynamiczną oraz impedancyjną w roztworach kwasu siarkowego o różnym stężeniu i w paliwie ciężkim dla stali stopowej. Stwierdzono, że mechanizm korozji i jej szybkość zależą wyraźnie od środowiska. Wykazano, że ilość wnikającego wodoru jest wystarczająca do uzyskania stężenia niezbędnego do przebiegu procesu pękania wodorowego.
-
Wykorzystanie energii wod podziemnych do celów ciepłowniczych.
PublicationPrzedstawiono wybrane przykłady zagospodarowania, do celów ciepłowniczych,zasobów energii wód podziemnych, charakteryzując bliżej zastosowany układ technologiczny źródła ciepła.
-
Wykorzystanie odpadów do prowadzenia szklarniowych upraw rolnych.
PublicationPrzedstawiono sposób wykorzystania odpadów organicznych do otrzymywania biogazu, który jest źródłem zaopatrzenia w energię szklarni.
-
Zastosowanie promieniowania mikrofalowego do kondycjonowania osadów ściekowych.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań specjacji metali ciężkich w wybranych osadach ściekowych pochodzących z oczyszczalni ścieków w Gdańsku. Do oceny form występowania metali ciężkich w osadach ściekowych zastosowano metodykę sekwencyjnej eksteakcji chemicznej. Na podstawie uzyskanych wyników oceniono stopień potencjalnego zagrożenia środowiska spowodowanego obecnością metali ciężkich w osadach ściekowych.
-
Prędkość podchodzenia statków do morskich konstrukcji hydrotechnicznych.
PublicationArtykuł zawiera propozycje zmian istniejących zaleceń w zakresie określenia prędkości podchodzenia statków do nabrzeży, pomostów, pirsów, dalb. itp. Stwierdza się, ze istniejące zalecenia zakładają zbyt duże prędkości statków w zależności od warunków środowiskowych i wyporności statków co prowadzi do przewymiarowywania urządzeń odbojowych. W przedstawionych propozycjach prędkości te są znacznie mniejsze.
-
Nowoczesne urządzenia do badania tekstury nawierzchni drogowej
PublicationDokonano przeglądu urządzeń do badania tekstury nawierzchni drogowej różnymi metodami. Opisano urządzenia dawniej stosowane (badania metodą wolumetryczną oraz metodą wypływu cieczy), natomiast szerzej przedstawiono nowoczesne metody badań metodą profilometryczną. Zaprezentowano także nowoczesne urządzenia trójwymiarowe do pomiaru tekstury - system T3D. Przeanalizowano wady i zalety poszczególnych urządzeń do różnych zastosowań.
-
Zastosowanie metod śledzenia wielohipotetycznego do inicjacji tras.
PublicationW pracy przedstawiono algorytm śledzenia wielohipotetycznego i jego zastosowanie do inicjalizacji tras wielu obiektów oraz inicjalizacji tras nowych obiektów oddzielających się od już śledzonego obiektu. Badania symulacyjne zaprezentowanego algorytmu przeprowadzono dla dwóch sytuacji: inicjalizacji tras dwóch obiektów znajdujących się blisko siebie oraz inicjalizacji trasy obiektu oddzielającego się od obiektu, dla którego...
-
Decymator do przetwornika A/C typu ä(delta)
PublicationArtykuł opisuje projekt decymatora wykorzystywanego w przetworniku analogowo-cyfrowym typu ä(trójkt). Zaprojektowana struktura została zasymulowana zza pomocą programu MATLAB. Rozwijając architekturę decymatora szczególny nacisk został położony na minimalizację pobieranej mocy.
-
Zastosowanie promieniowania mikrofalowego do kondycjonowania osadów ściekowych
PublicationPraca dotyczy możliwości wspomagania procesu odwadniania komunalnych osadów ściekowych przy pomocy promieniowanie mikrofalowego. Przedstawiono wyniki badań parametrów charakteryzujących podatność osadów na odwadnianie (opór właściwy, czas ssania kapilarnego, zawartość suchej masy po odwirowaniu) uzyskane w okresie XI 1999-II 2002 dla trzech rodzajów osadów z oczyszczalni ścieków "Wschód" w Gdańsku. Porównano wyniki uzyskane dla...
-
Urządzenia do badania oporu toczenia nawierzchni drogowej
PublicationOmówiono metody badania oporu toczenia nawierzchni drogowych. Przedstawiono unikatową przyczepę doświadczalną zbudowaną w Katedrze Pojazdów i Maszyn Roboczych Politechniki Gdańskiej, umożliwiającą badanie oporu toczenia nawierzchni drogowej metodą przyczepową. Mając dobrane opony testowe (wzorcowe, referencyjne) można klasyfikować nawierzchnie drogowe pod względem ich oporu toczenia.
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublicationPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Plomba w betonie. Systemy do naprawy kanalizacji
PublicationNowoczesne rozwiazania stosowanych w kanalizacji systemów naprawczych.
-
Wykorzystanie metod akustycznych do monitoringu środowiska morskiego
PublicationW artykule przedstawiono metody i urządzenia wykorzystywane podczas obserwacji środowiska morskiego. Celem artykułu jest pokazanie możliwości odwzorowania środowiska morskiego w zależności od typu urządzenia, jego zasady działania i parametrów technicznych. Pokazane zostaną sposoby zobrazowania podwodnego za pomocą stosowanych obecnie w hydroakustyce urządzeń. Artykuł zawiera opis najczęściej stosowanych systemów wykorzystujących...
-
Jak dostosować budynki drewniane do przepisów pożarowych ?
PublicationW artykule zaprezentowano możliwości dostosowania budynków do przepisów przeciwpożarowych ze względu na odporność ogniową. Przedstawione możl i- wości są przykładowymi rozwiązaniami wpływającymi na zwiększenie wytrzymałości pożarowej drewnianych elementów obi ektów. Są to elementy czynnej i biernej ochrony pożarowej, które w różny sposób ingerują w strukturę budynku.
-
Urządzenia nasobne do monitorowania układu sercowo-naczyniowego
PublicationChoroby układu sercowo-naczyniowego są najczęstszą przyczyną zgonów na świecie. Rozszerzenie tradycyjnych metod diagnostyki i monitorowania pacjentów (EKG, Holter EKG) o dodatkowe biosygnały, oraz zastosowanie zaawansowanych metod analizy zarejestrowanych danych pozwoli na wczesną reakcję na wystąpienie epizodów zagrażających zdrowiu lub życiu pacjenta. W poniższej pracy zaprezentowano dwa urządzenia nasobne do monitorowania systemu...
-
Zastosowanie homogenizacji do modelowania ceglanych konstrukcji zabytkowych
PublicationW pracy przedstawiono metodę określania podstawowych parametrów wytrzymałościowych zabytkowego muru ceglanego. Zastosowano badania eksperymentalne, aby określić podstawowe parametry wytrzymałościowe cegieł. Uzyskane wyniki porównano z wartościami wymienianymi w literaturze. Tak uzyskane wartości wprowadzono do algorytmu homogenizacyjnego umożliwiającego obliczenie parametrów wytrzymałościowych muru jako materiału jednorodnego (zhomogenizowanego)....
-
Urządzenia nasobne do monitorowania układu sercowo-naczyniowego
PublicationChoroby układu sercowo-naczyniowego są najczęstszą przyczyną zgonów na świecie. Rozszerzenie tradycyjnych metod diagnostyki i monitorowania pacjentów (EKG, Holter EKG) o dodatkowe biosygnały, oraz zastosowanie zaawansowanych metod analizy zarejestrowanych danych pozwoli na wczesną reakcję na wystapienie epizodów zagrażających zdrowiu lub życiu pacjenta. W poniższej pracy zaprezentowano dwa urządzenia nasobne do monitorowania systemu...
-
Użytkowy model matematyczny quadrocoptera do celów sterowania
PublicationCelem pracy jest budowa użytkowego modelu matematycznego quadrocoptera (QC) z uwzględnieniem urządzeń wykonawczych (UW) oraz identyfikacja jego parametrów. Zadanie identyfikacji sprowadzono do rozwiązania trzech zadań optymalizacji. Wynikiem prac jest model QC uwzględniający wpływ zmian napięcia zasilania na działanie UW.
-
Zastosowanie analizy wrażliwości do identyfikacji parametrycznej konstrukcji.
PublicationW pracy proponuje się sformułowanie problemu identyfikacji parametrycznej oparte na minimalizacji ''odległości'' wyników pomiarów pewnych zmiennych stanu opisujących zachowanie się konstrukcji i wyników analizy jej modelu matematycznego. Do efektywnego rozwiązania tego problemu wykorzystano analizę wrażliwości pierwszego rzędu.
-
Przyczynek do naprawy balkonów w budynkach mieszkalnych.
PublicationArtykuł dotyczy oceny stanu technicznego balkonów w budynkach mieszkalnych oraz sposobu ich naprawy w zależości od technologii realizacji
-
Most zabytkowy: przyczynek do percepcji dzieła inżynierii
PublicationPostrzeganie dzieła inżynierii w krajobrazie. ''Przeżywanie'' wartości mostu zabytkowego w kontekście psychologii środowiska i ekologii historycznej. Metodyczne badanie wartości kulturowych mostu zabytkowego - lista pytań.
-
Komputerowy system do pomiaru współczynnika zawartości harmonicznych.
PublicationPrzedstawiono rozwiązania funkcjonalne i układowe komputerowego systemu do pomiaru współczynnika zawartości harmonicznych.Szerzej omówiono zastosowane algorytmy realizowane programowo, które umozliwiły zmniejszenie wpływu niepożadanych składowych losowych i okresowych nie skorelowanych z czestotliwościa podstawowa obserwowanego przebiegu. Przytoczono przykładowe wyniki badan eksperymentalnych potwierdzające zasadnośc proponowanych...
-
Problemy napędów maszyn do konfekcjonowania folii opakowaniowych.
PublicationPrzedstawiono konstrukcje maszyn do konfekcjonowania folii stretch, samoprzylepnej i wstępnego rozciągania. Problemem jest napęd wałów rozciągających folię. Pokazano złożony napęd w maszynie do konfekcjonowania folii samoprzylepnej.
-
Warunki wprowadzania ścieków do wód lub ziemi.
PublicationOmówienie aktualnej regulacji prawnej w przedmiotowym zakresie. Rozporządzenie, wymagania formalne, preferencje.
-
Wstępne przetwarzanie dźwięku przeznaczonego do odsłuchu wielokanałowego.
PublicationW pracy opisano opracowane metody wstępnego przetwarzania plików dźwiękowych przeznaczonych do odsłuchu w systemie wielokanałowym. Umożliwiają one synchronizację i normalizację głośności. Normalizacja uwzględnia wpływ położenia głośników w panoramie odsłuchowej. Opis metod poprzedza krótka analiza głównych mechanizmów odpowiedzial-nych za lokalizację dźwięku przez człowieka.
-
System pomiarowo-informacyjny dla urządzenia do mikrotunelingu
PublicationPrzedstawiono opracowany i wykonany przez autorów system pomiarowy do wizualizacji stanu pracy urządzenia do bezwykopowego wykonywania rurociągów podziemnych. Opisano modułową budowę systemu. Omówiono możliwości rejestracji zmian najważniejszych parametrów w czasie wykonywania tunelu.
-
Modelowanie sieci wodociągowych - podejście do problemu szkieletyzacji
PublicationW referacie przedstawiona została propozycja podejścia do upraszczania schematu sieci wodociągowych nazywanego szkieletyzacją (ang. skeletonization). Istota szkieletyzacji sprowadza się do zastąpienia określonego rzeczywistego fragmentu struktury sieci wybraną strukturą zastępczą. Uproszczony drogą szkieletyzacji schemat sieci jest podstawą budowy modeli matematycznych wykorzystywanych w zadaniach podejmowania decyzji, sterowania...