Search results for: kinematyka docierania
-
The application of an open tubular trap in analysis of organic air pollutants
PublicationOpisano możliwości wykorzystania odcinka handlowej kapilarnej kolumny chromatograficznej do pobierania próbek analitów z powietrza w celu ich chromatograficznego oznaczenia. Opracowany sposób opary jest na wykorzystaniu techniki równowagowej. Stężenia analitów w badanym medium mogą być obliczone na podstawie znajomości wartości odpowiednich współczynników podziału wyznaczonych w trakcie badań modelowych.
-
Sławomir Milewski prof. dr hab. inż.
PeopleSławomir Milewski, born in 1955 in Puck, Poland, graduated in 1979 in Chemistry from the Faculty of Chemistry, Gdańsk University of Technology (GUT). In 1984 was employed at the Department of Pharmaceutical Technology and Biochemistry. In 1985 he got his PhD, in 1994 became a DSc (habilitation) and in 2002 got the professorship in chemical sciences. Currently he is a full professor and Head of the Department of Pharmaceutical Technology...
-
Marek Galewski dr hab. inż.
PeopleMgr inż. - 2002r. - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości...
-
Pobieranie próbek opadów i osadów atmosferycznych do analizy. Sampling of atmospheric precipitation and deposits for the analysis.
PublicationOmówiono różne typy próbników stosowanych do pobierania próbek opadów i osadów atmosferycznych (mgła i woda z chmur, rosa i szadź). Zaprezentowano urządzenia o różnym stopniu automatyzacji. Przedstawiono również informacje literaturowe na temat oznaczania związków nieorganicznych i organicznych w próbkach opadów i osadów atmosferycznych z zastosowaniem odpowiednich technik pomiarowych.
-
Gas chromatographic determination of volatile aliphatic and selected aromatic amines, without derivatization: solid phase microextraction
PublicationW pracy opisano wykorzystanie techniki chromatografii gazowej do oznaczania śladowych stężeń lotnych amin alifatycznych i wybranych amin aromatycznych w próbkach o różnym składzie matrycy. W tym przypadku aminy nie podlegają procesowi derywatyzacji przed etapem końcowym a na etapie pobierania próbek analitów jest wykorzystana technika mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej (SPME).
-
Ryszard Jasiński dr hab. inż.
People -
Analiza gładzenia otworów walcowych przy zmiennych warunkach kinematycznych
PublicationW pracy zweryfikowano wpływ parametrów obróbki na przebieg procesu gładzenia i stwierdzono, że metodą umożliwiającą uzyskanie zarówno dobrej jakości powierzchni jak i niższej o 35,2% temperatury przedmiotu gładzonego oraz mniejszej o 12,77% odchyłki walcowości (w porównaniu do gładzenia tradycyjnego) jest gładzenie ze zmienną kinematyką. Zmienny...
-
Projektowanie cyrkulacji ciepłej wody użytkowej w rozległych instalacjach z wykorzystaniem analizy hydrotermicznej
PublicationOpisano podstawy sugerowanych algorytmów postępowania w projektowaniu instalacji ciepłej wody użytkowej w rozległych instalacjach, z wieloma pionami wodociągowymi. Algorytmy te wykorzystują zdefiniowany w artykule matematyczno - hydrotermiczny model cyrkulacji. Część praktyczna artykułu sprowadza się do omówienia istotnych, charakterystycznych cech projektowanych przez autorkę instalacji Omówiono tu, oparte o własne obliczenia,...
-
Ćwiczenia z "Chemii Fizycznej" 2-gi semestr, TOŚ
e-Learning CoursesMateriały pomocnicze do ćwiczeń rachunkowych - wzory, treści zadań, pytania testowe, trochę teorii z Chemii Fizycznej (elektrochemia, kinetyka i zjawiska powierzchniowe)
-
Studies on intercorrelation between ions co-occurring in precipitation in the Gdańsk-Sopot-Gdynia Tricity (Poland)
PublicationPrzedstawiono wyniki badań próbek opadów deszczowych zebranych na terenie Trójmiasta w okresie 12 miesięcy (na 10 stacjach pobierania próbek). Wyniki oznaczeń zawartości jonów SO4-2, F-, Cl-, NO3-, PO4-3, NH4+, Na+, Mg+2, Ca+2K+ poddano analizie statystycznej. Wyniki pomiarów skorelowano z danymi dotyczącymi kierunków wiatrów i temperatury powietrza atmosferycznego.
-
Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 22-23 (PG_00055405)
e-Learning CoursesZapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 23-24 (PG_00055405)
e-Learning CoursesZapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 24/25 (PG_00055405)
e-Learning CoursesZapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...
-
Kinetics of photochromic reactions of substituted azobenzenes in solutions, and in liquid crystalline and polymer matrices
PublicationBadano kinetykę fotochromowych reakcji pochodnych azobenzenu: eterów koronowych z resztą benzenu i 4-metoksy-4´-halogenoazobenzenów zdolnych do tworzenia fazy ciekłokrystalicznej. Fotoaktywne związki rozpuszczano w alkanach, polimerach i w ciekłokrystalicznej matrycy. Izomeryzacja odpowiada kinetyce pierwszego rzędu w niektórych polimerach, jednakże stwierdzono zróżnicowanie stałych szybkości reakcji. Termiczna izomeryzacja cis-trans...
-
Symulator robota mobilnego w środowisku matlab-simulink
PublicationOpisano symulator robota mobilnego opracowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Podano główne przesłanki do opracowania aplikacji oraz jej najważniejsze zadania. Przedstawiono strukturę symulatora składającego się z czterech głównych bloków. Opisano model fizycznej platformy robota mobilnego oraz zależności matematyczne pozwalające rozwiązać zagadnienie kinematyki i dynamiki odwrotnej ruchu urządzenia na płaszczyźnie. Opisano sposób...
-
ANALIZA NIELINIOWEGO OBSERWATORA I FILTRU CZĄSTECZKOWEGO JAKO ESTYMATORÓW POZYCJI STATKU.
PublicationW artykule została przedstawiona analiza porównawcza dokonana pomiędzy dwoma estymatorami pozycji. Analiza ta została przedstawiona na podstawie różnicy pomiędzy wartością estymowaną a rzeczywistą. Badania estymatorów zostały przeprowadzone na podstawie równania kinematyki i dynamiki statku dynamicznie pozycjonowanego. Wartościami wykorzystywanymi w symulacji są pomiary z symulowanego odbiornika GPS i siły wytworzone przez napędy...
-
KINFOS Stabilność i kinetyka elektrod fosforenowych w ogniwach litowo-jonowych
ProjectsProject realized in Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics according to DEC-2019/03/X/ST4/01344 agreement from 2019-12-19
-
Characterization and classification of hoarfrost samples collected in Poland (2003-2005) by discriminant analysis
PublicationTechnikę analizy dyskryminacyjnej wykorzystano do klasyfikacji próbek szronu (zebranych w latach 2003-2005 na terenie m.in. Gdańska, Grudziądza, Poznania) na naturalnie wyłaniające się grupy oraz by zidentyfikować parametry fizykochemiczne odpowiedzialne za podobieństwa i różnice pomiędzy poszczególnymi miejscami pobierania próbek. Aby ocenić jakość dyskryminacji zastosowano m.in. następujące kryteria: lambdę Wilksa, cząstkową...
-
Flow and solute transport in porous media systems
PublicationPraca przedstawia podstawowe procesy fizyczne zachodzące w środowisku glebowym. Rozpoczyna się od omówienia zjawisk cieplnych i efektów temperaturowych, a następnie omawia się zjawiska dyfuzyjne i natlenienie gleby. Potem omawia się dynamikę uwilgotnienia gleb i pobierania wody przez korzenie roślinne, jak też migrację zanieczyszczeń. Pracę kończy rozdział dotyczący oczyszczania ścieków w systemie glebowo-roślinnym.
-
Determination of volatile organohalogen compounds in urban precipitation in Tricity area (Gdańsk, Gdynia, Sopot).
PublicationPróbki opadów atmosferycznych pobierano w 4 punktach na terenie Gdańska i Sopotu, od listopada 2000 do maja 2001. Oznaczano chloro- i bromopochodne metanu, etanu i etenu. Lotne związki chlorowcoorganiczne oznaczane były metodą bezpośredniego nastrzyku próbki wody do kolumny kapilarnej z wykorzystaniem detektora wychwytu elektronów na etapie detekcji (DAI-GC-ECD). Najczęściej oznaczanymi związkami na wszystkich stacjach pobierania...
-
Application of chemometric approach in studies of dew chemistry (on the basis of samples collected in Poland)
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wybranych związków chemicznych (aniony, kationy, formaldehyd, nadtlenek wodoru, suma fenoli, TC, TIC, TOC) oznaczonych w próbkach rosy zebranych z różnych obszarów na terenie Polski (Gdynia, Gdańsk, Sopot, Mława, Kraków). Zastosowano analizę funkcji dyskryminacyjnej aby dokonać klasyfikacji poszczególnych próbek w zależności od miejsca pobierania oraz wykryć podstawowe zależności pomiędzy poszczególnymi...
-
Z działalności dziewiętnastowiecznych gdańskich towarzystw upiększania miasta.
PublicationTematem artykułu jest analiza przyczyn pojawienia się w Gdańsku społecznych towarzystw, mających na celu podniesienie walorów estetycznych środowiska miejskiego: Towarzystwa Upiększania Miasta w Gdańsku, Towarzystwa Upiększania i Popierania Wrzeszcza, Sopockiego Towarzystwa Upiększania i Towarzystwa Budowy Ogrodów oraz ich działalność. Problem ukazano w szerszym aspekcie historycznym na tle gwałtownych przemian urbanistycznych...
-
Wieloparametryczne, matematyczne modele zastępcze układów mikrofalowych
PublicationArtykuł przedstawia technikę tworzenia wieloparametrycznych modeli zastępczych układów mikrofalowych na podstawie wyników analizy pełnofalowej, wykorzystującą interpolację wymierną funkcji wielu zmiennych. Powstały problem interpolacyjny rozwiązywany jest metodą najmniejszych kwadratów. Procedura tworzenia modelu jest w pełni zautomatyzowana, adaptacyjnie dobieranie są zarówno położenia próbek jak i rząd modelu. Dołączone są przykłady...
-
Analiza zależności między wynikami egzaminu maturalnego a wynikami osiągniętymi na studiach wśród absolwentów studiów I stopnia
PublicationZdobywanie wiedzy i umiejętności jest procesem ciągłym kształtowanym szczególnie w okresie pobierania nauki w szkole. Uczelnie wykorzystują wyniki egzaminu maturalnego do tworzenia rankingów rekrutacyjnych. Celem opracowania jest sprawdzenie korelacji między wynikami uzyski-wanymi na egzaminie maturalnym i na studiach. Badaniu poddano absolwentów kierunków ekono-micznych studiów I stopnia na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki...
-
Numeryczna analiza kompozytowych powłok warstwowych z uwzględnieniem wpływów termicznych
PublicationCel pracy stanowi sformułowanie efektywnego algorytmu numerycznego do analizy kompozytowych powłok warstwowych obciążonych temperaturą. Ponieważ panele kompozytowe podlegają często dużym deformacjom jeszcze w zakresie przed-krytycznym, przeprowadzana jest analiza geometrycznie nieliniowa. Informację o nośności konstrukcji wzbogaca analiza wytężenia materiału, przeprowadzana w każdym kroku przyrostowym przy wykorzystaniu hipotezy...
-
Application of passive sampling techniques for monitoring the aquatic environment
PublicationDozymetry pasywne są coraz powszechniej stosowanym narzędziem do pobierania próbek analitów ze środowiska wodnego. W przypadku próbników pasywnych pobieranie analitów następuje na drodze swobodnego transportu masy przez membranę do medium zatrzymującego, na skutek różnicy potencjałów chemicznych analitów w medium zatrzymującym w próbniku i środowiskiem wodnym, w którym umieszczany jest próbnik. Największą zaletą stosowania próbników...
-
Dynamika układu wieloczłonowego podlegającego więzom opisującym punktowy kontakt pomiędzy układem i nieruchomą krzywką
PublicationPraca opisuje zagadnienia modelowania dynamiki układów wieloczłonowych ze skleronomicznymi więzami dwustronnymi. Modelowany układ ma strukturę zamkniętego wieloboku. Zamknięcie struktury wynika z obecności kontaktu pomiędzy układem wieloczłonowym i nieruchomą krzywką. W pracy skoncentrujemy się na równaniach więzów. Rozważania ograniczymy do analizy układów płaskich. Sformułowano ogólna postać równań więzów. Łączy ona równania...
-
PROGNOZOWANIE MAKSYMALNYCH GRANICZNYCH WARTOŚCI PRĘDKOŚCI POSUWU DLA PROCESU PRZECINANIA DREWNA NA PILARKACH RAMOWYCH
PublicationDo szacowania efektów energetycznych (moc skrawania, siła skrawania), w klasycznym podejściu, przy przecinaniu drewna piłami wykorzystuje się w obliczeniach opór właciwy skrawania, który w przypadku drewna jest funkcją wielu mniej lub bardziej istotnych czynników. Innym podejściem jest zastosowanie modelu bazującego na mechanice pękania, w którym bierze się pod uwagę oprócz wytrzymałości drewna, warunki tarcia, a także właciwość...
-
The original method of cutting power forecasting while wood sawing
PublicationEfekty energetyczne procesu przecinania drewna piłami (siły skrawania i moc skrawania) przy klasycznym podejściu do zagadnienia są określane na podstawie wartości właściwego powierzchniowego oporu skrawania. Z drugiej strony siły skrawania można rozważać z punktu widzenia współczesnej mechaniki pękania. Prognozowanie wartości kąta ścinania z zastosowaniem modeli uwzględniających wiązkość materiału obrabianego, ścinanie w płaszczyźnie...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mech&Bud.Masz, Inżynierskie, sem3, zima 24/25 (PG_00055380)
e-Learning Courses -
Spatial and seasonal patterns of benzene, toluene, ethylbenzene, and xylenes in the Gdańsk, Poland and surrounding areas determined using Radiello passive samplers
PublicationCelem badań było uzyskanie informacji o poziomie zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego przez związki z grupy BTEX na terenie aglomeracji Trójmiejskiej z wykorzystaniem techniki dozymetrii pasywnej na etapie pobierania próbek analitów. Próbniki pasywne Radiello były poddawane ekspozycji na stacjach pomiarowych zarządzanych przez fundację ARMAAG, zlokalizowanych na terenie aglomeracji Trójmiejskiej.Otrzymane informacje analityczne...
-
Effect of transregional transport of pollutants on atmospheric air quality in the Tricity area of Poland
PublicationDwuwymiarowa analiza wariancji wyników oznaczania jonów nieorganicznych, pH oraz przewodnictwa konduktometrycznego w próbkach wód opadowych zebranych w rejonie Trójmiasta pokazała, że transregionalny transport substancji zanieczyszczających środowisko ma wpływ na jakość powietrza w tym rejonie. W całym Trójmieście wahania stężeń analitów w wodach opadowych nie są spowodowane w znacznym stopniu przez lokalizacje miejsc pobierania...
-
Mapowanie poziomu zanieczyszczenia powietrza atmosferycznego przez związki z grupy BTEX - prezentacja wyników pomiarów monitoringowych
PublicationW krajach Unii Europejskiej troska o jakość powietrza nabiera coraz większego znaczenia. W tym zakresie obowiązują liczne uregulowania prawne w postaci dyrektyw o charakterze międzynarodowym oraz polityki rozwoju regionalnego i lokalnego. Te akty prawne tworzą podstawy dla działań mających na celu polepszenie stanu jakości powietrza oraz jego ochronę. W krajach UE monitoring jakości powietrza jest podstawą określania działań mających...
-
Mechanika Ogólna teoria i zadania
PublicationNiniejszy podręcznik przeznaczony jest dla studiujących na kierunkach: Mechanika i budowa maszyn, Mechatronika, Inżynieria mechaniczno-medyczna, Energetyka, Inżynieria materiałowa oraz Zarządzanie i inżynieria produkcji. Obejmuje podstawowe wiadomości z klasycznej mechaniki newtonowskiej, a także elementy mechaniki analitycznej. Zachowano w nim podział mechaniki na statykę, kinematykę i dynamikę, omawiając kolejno zagadnienia dotyczące...
-
Platinum group elements: a challenge for environmental analytics
PublicationW pracy opisano problemy związane z analityką platynowców (Platinum Group Elements - PGE) w próbkach środowiskowych (kurz uliczny, materia zawieszona, gleba i osady denne, wody, ścieki, próbki biologiczne). Scharakteryzowano poszczególne etapy procedury analitycznej mogące być źródłem błędów oraz powodować szereg trudności. Opisano sposoby pobierania, przechowywania i utrwalania próbek przeznaczonych do badań. Przedstawiono również...
-
Pestycydy : los środowiskowy i metodyki oznaczania w próbkach płodów rolnych i ogrodniczych
PublicationPestycydy są szeroko stosowane w rolnictwie do zwalczania owadów, szkodników, chwastów zwiększając tym samym wydajność plonów. Stanowią jednakże zagrożenie dla zdrowia konsumentów poprzez obecność toksycznych substancji aktywnych. W związku z tym stężenie pozostałości pestycydów w środowisku muszą być stale monitorowane. Procedura analityczna oznaczania pestycydów składa się z wielu etapów począwszy od pobierania i przygotowania...
-
Realizacja elementów składowych łącza radiowego z użyciem urządzeń USRP dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych
PublicationW artykule przedstawiono realizację cyfrowego łącza radiowego dla potrzeb szybkiej transmisji danych do zastosowań specjalnych. Opisano jego koncepcję oraz realizację praktyczną z użyciem urządzeń USRP firmy National Instruments. Przedstawiono elementy funkcjonalne opracowanego oprogramowania w zakresie generowania i odbierania sygnałów cyfrowych pasma podstawowego, wraz z opisem zastosowanych modulacji cyfrowych i metody synchronizacji...
-
DZIEDZICTWO SUBSTANCJI MATERIALNEJ MIASTA JAKO CZYNNIK BUDUJĄCY WARUNEK KONTYNUACJI W KSZTAŁTOWANIU TOŻSAMOŚCI GDAŃSZCZANINA
PublicationOpracowanie jest efektem obserwacji, dyskusji i rozważań nad gdańskością oraz osobistych doświadczeń architekta-projektanta uczestniczącego w procesach tworzenia nowej rzeczywistości miasta. Praca stara się dowieść udziału architektonicznego pejzażu kulturowego w kształtowaniu lokalnej odrębności mieszkańców, a także relacji przeciwnej – roli rozwijającej się świadomości gdańszczan w formułowaniu oczekiwań wobec architektury, a...
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055380)
e-Learning CoursesZapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.
-
Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 23/24 (PG_00055380)
e-Learning Courses -
Oceny: do czego tak naprawdę motywują uczniów?
EventsRozprawmy się z mitem ocen jako skutecznym narzędziem w procesie uczenia się.
-
Analityka środowiskowa i monitoring: problemy i wyzwania = Environmental analytics and monitoring: problems and challenges
PublicationW wystąpieniu przedstawiono informacje na temat nowych rozwiązań metodycznych i aparaturowych związanych z:- bezrozpuszczalnikowymi technikami przygotowania próbek do analizy (solventless techniques of sample pretreatment),- wytwarzaniem nowych typów materiałów odniesienia,- zastosowaniem nowych technik pobierania próbek analitów z mediów środowiskowych.W referacie zwrócono uwagę na znaczenie technik chemometrycznych i sztucznej...
-
Document transformations for data processing in information systems
PublicationAtrykuł przedstawia podejście do automatyzacji transformacjidokumentów użytkownika bazujące na technologii XML. W artykuleprzedstawiony został system Endoscopy Recommender System.ERS wykorzystuje dedykowane transformacje XML Schema do Java, Java dodokumentów XML. Dzięki tym transformacjom procesy pobierania iprzechowywania danych zostały w pełni zautomatyzowane.Zaimplementowane podejście XML data binding umożliwia walidacjępodstawowych...
-
Badania i ocena właściwości granulatu asfaltowego stosowanego w recyklingu na gorąco w otaczarkach
PublicationZaprojektowanie mieszanki mineralno-asfaltowej, zawierającej granulat asfaltowy, wymaga wiarygodnej informacji, dotyczącej jego właściwości. W artykule przedstawiono informacje dotyczące zalecanych zasad pobierania próbek granulatu oraz omówiono zakres niezbędnych badań. Przedstawiono wymagania normy EN 13108-8 oraz zasady stosowane w wybranych krajach w odniesieniu do oceny właściwości asfaltu i kruszywa zawartych w granulacie...
-
Jakość powietrza wewnętrznego - lotne związki organiczne jako wskaźnik jakości powietrza wewnętrznego = Indoor air quality - volatile organic compounds as an indicator of the quality of indoor air
PublicationPomieszczenia zamknięte z jednej strony są barierą chroniącą przed negatywnymi czynnikami środowiska, zmiennymi warunkami pogodowymi - deszczem, wiatrem, niską lub wysoką temperaturą, z drugiej jednak strony - w zamkniętych wnętrzach nastepuje często kumulacja toksycznych związków organicznych i nieorganicznych, co nie pozostaje bez wpływu na ludzkie zdrowie.Głównym celem badań jest oszacowanie jakości powietrza wewnętrznego pod...
-
Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23
e-Learning CoursesModelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...
-
Płynowa maszyna wyporowa z mechanizmem satelitowym o odwróconej kinematyce
Inventions -
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
Rime and hoarfrost chemistry in Poland - an introductory analysis from meteorological perspective
PublicationPróbki szronu i sadzi pobierano odpowiednio w 6 i 3 miejscach, które reprezentują zarówno nizinne jak i górzyste części Polski. Niższe stężenia jonów stwierdzono zarówno w próbkach szronu jak i sadzi pobranych na terenie nizinnym. Wynika to ze stosunkowo wysokiej inwersji temperatury i mniej intensywnego krążenia atmosferycznego w tym regionie. Stwierdzono również różne wartości stosunku Na/Cl w próbkach sadzi i szronu zebranych...
-
Pesticides in precipitation from an urban region in Poland (Gdańsk-Sopot-Gdynia Tricity) between 1998 and 2000.
PublicationOznaczano wybrane pestycydy chloro-, azoto- i fosforoorganiczne w próbkach opadów zbieranych w 10 punktach w rejonie Gdańska w latach 1998-2000. Do najczęściej wykrywanych pestycydów należy zaliczyć symazynę, atrazynę, propazynę, fenitrotion, chlorofenwinfos, p,p`-DDT, o,p`-DDE, o,p`-DDD. Największe stężenia występowały w okresach aplikacji preparatów. Znaczący wpływ na stężenie pestycydów miała wielkość obszarów zielonych...