Filters
total: 1413
-
Catalog
- Publications 618 available results
- Journals 1 available results
- People 280 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 4 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 65 available results
- Research Equipment 17 available results
- e-Learning Courses 212 available results
- Events 76 available results
- Open Research Data 132 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: ZESPOŁY ROBOTYCKIE
-
METODY IDENTYFIKACJI STANÓW NIEZDATNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ ŁOŻYSK TOCZNYCH W OKRĘTOWYCH UKŁADACH NAPĘDOWYCH Z WYKORZYSTANIEM METODY IMPULSÓW UDAROWYCH
PublicationRozpatrując okrętowe zespoły napędowe z punktu widzenia transmisji energii mechanicznej największym zagrożeniem dla ich niezawodności jest utrata stabilności układu mechanicznego, co zazwyczaj objawia się zwiększeniem amplitudy drgań mechanicznych. Zwiększeniu tych drgań towarzyszy wzrost amplitudy okresowo zmiennych naprężeń wewnętrznych co jest prostą i nieuniknioną drogą do uszkodzenia znajdujących się w tym układzie łożysk....
-
AF w chorobach genetycznie uwarunkowanych
PublicationIstnieje opinia, że genetyczne podłoże migotania przedsionków nie jest częste, jednak aby to ocenić konieczne są systematyczne badania. W każdej grupie wiekowej mają prawdopodobnie znacznie mniej lub bardziej wyrażone uwarunkowania genetyczne. Migotanie nierzadko, w różnym czasie, pojawia się jako objaw /powikłanie genetycznie uwarunkowanych chorób serca.W rozdziale opisane są: zespół długiego QT, zespół krótkiego QT, zespół Burgady,...
-
Wirtualne zespoły robocze - lato'22
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych
-
Wirtualne zespoły robocze - zima23 (nst)
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest przedstawienie nie-algorytmicznych modeli obliczeń do pracy grupowej w środowisku rozproszonym, nowych kierunków rozwoju zastosowań informatyki dla potrzeb społeczeństwa informacyjnego oraz zademonstrowanie w praktyce kilku aplikacji, reprezentujących główne klasy rozproszonych systemów interaktywnych
-
Jerzy Balicki dr hab. inż.
People -
Zarządzanie zapasami dla praktyków Jak mądrze redukować zapasy w systemie KANBAN I MRP
PublicationDążenie do redukcji zapasów jest naturalnym trendem wszystkich przedsiębiorstw dbających o dostęp do tzw. wolnej gotówki. 11 lat prowadzonych przeze mnie obserwacji w toku realizowanych kilkuset projektów wskazuje, że tylko ok 0,5% przedsiębiorstw (w danym momencie) nie zajmuje się pracą nad obniżeniem zapasów. Jak ta redukcja zapasów zazwyczaj się odbywa? Szef stawia cel swojemu zespołowi: „dziś rotacja naszego zapasu wynosi...
-
Restructuring of CHP utilities as a way of power system capacity increase as well as economic and ecological characteristics improvement systems.
PublicationPrywatyzacja polskiego rynku energii elektrycznej i cieplnej spowoduje zmiany w elektrociepłowniach i elektrowniach przemysłowych. Rezultatem modernizacji są zmiany ekonomiczne i ekologiczne. Przedstawiono możliwość zmniejszenia emisji związków siarki i zwiększenie sprawności elektrowni poprzez dobudowanie do układu konwencjonalnego zespołu turbin gazowych opalanych gazem naturalnym.
-
ZABEZPIECZENIE I EKSPOZYCJA MURÓW ZAMKU W CZŁUCHOWIE - DOŚWIADCZENIA I NOWE PROBLEMY
PublicationPrzedmiotem tekstu są problemy techniczne zabezpieczenia i ekspozycji odsłoniętych murów zamku w Człuchowie. Prace nad rewaloryzacją pozostałości zespołu zamkowego rozpoczęto w roku 2007. Celem artykułu jest konfrontacja stanu obiektu przed pracami ze stanem obecnym, próba oceny zrealizowanych rozwiązań oraz ukazanie nowych problemów.
-
Influence of design of hydraulic components on their operation in low ambient temperatures
PublicationW artykule przestawiono wpływ konstrukcji zespołów hydraulicznych na ich działanie w niskich temperaturach otoczenia.
-
Budowanie efektywnego zespołu
e-Learning Courses -
Rozwiązania szczególne
PublicationW wyjątkowo skomplikowanych układach geometrycznych krzyżujących się dróg, w trudnych warunkach lokalizacyjnych połączonych z asymetrycznym obciążeniem węzła ruchem, nie można zastosować klasycznych rozwiązań symetrycznych. Wówczas powinny być stosowane szczególne rozwiązania, uwzględniające specyfikę lokalnych warunków topograficznych, istniejącej zabudowy oraz rozkładu potoków ruchu. W opracowaniu opisano zagadnienia dotyczące...
-
Założenia do integracji metod zarządzania ryzykiem w transporcie
PublicationNiniejszy referat stanowi wynik prac zespołu interdescyplinarnego pracującego nad próbą integracji metod zarządzania ryzykiem, którego członkowie byli przedstawicielami czterech rodzajów transportu: kolej, lotnictwo, transport morski, transport drogowy, w projekcie Zintegrowany System Bezpieczeństwa Transportu ZEUS. Referat zawiera zalożenia do integracji metod zarządzania ryzykiem w transporcie.
-
Założenia konserwatorskie do rewaloryzacji budynku dworca kolei podmiejskich w Gdyni
PublicationBudynek dworca podmiejskiego wchodzący w skład zespołu dworca kolejowego w Gdyni, z uwagi na prezentowane wartości architektoniczne i zabytkowe, został w 2008 r. ujęty w wykazie zabytków nieruchomych województwa pomorskiego. Opracowana ekspertyza określa najistotniejsze elementy substancji zabytkowej obiektu oraz szczegółowo opisuje założenia konserwatorskie rewaloryzacji dworca.
-
Możliwości formalizacji procesów zarządzania przedsięwzięciami z wykorzystaniem teorii zbiorów rozmytych.
PublicationCzęsto w literaturze pojawia się twierdzenie, że zarządzanie przedsięwzięciami jest bardziej sztuką niż planowaną metodą postępowania. Takie stwierdzenie wynika z faktu, że w trakcie prac projektowych podejmowane przez kierownika zespołu decyzje są wynikiem trudnych do planowania procesów, jak np. zmiana składu zespołu (nasz najlepszy programista może zostać ''podkupiony'' przez konkurencyjną firmę). Z tego też powodu wielu...
-
Projekt zespołowy 2022
e-Learning CoursesProjekt zespołowy
-
Prace naukowo-badawcze i studialne pracowników Katedry Inżynierii Drogowej Politechniki Gdańskiej
PublicationHistoria Katedry; opis prac naukowo-badawczych i studialnych wykonanych w zespole inzynierii ruchu w latach 1996-2005.
-
CSR a zarządzanie wiekiem w przedsiębiorstwie
PublicationW niniejszym artykule podjęto rozważania nas odpowiedzialnością społeczną biznesu, ze szczególnym uwzględnieniem kwestii zarządzania wiekiem. W przekonaniu autorki, działania CSR skoncentrowane na pracownikach firmy są jedną z możliwych dróg dochodzenia przez przedsiębiorstwa (w tym również MSP) do sukcesu, poprzez zbudowanie silnego, zmotywowanego i zaangażowanego w pracę zespołu.
-
Projektowanie i eksploatacja dróg szynowych z wykorzystaniem mobilnych pomiarów satelitarnych
PublicationNiniejsza monografia zawiera szczegółowy opis aktywnych sieci geodezyjnych GNSS oraz modelowania dokładności określania pozycji w pomiarach satelitarnych. Omówiono również opracowaną technikę mobilnych pomiarów satelitarnych toru kolejowego oraz aplikacje związane z jej zastosowaniem w projektowaniu i eksploatacji dróg szynowych. Autorzy zawarli w pracy wyniki swoich badań, wykonywanych na przestrzeni lat 2009–2015. Badania przeprowadzono...
-
Podstawy Automatyki i Robotyki 2022
e-Learning Courses -
Komputerowe projektowanie maszyn z wykorzystaniem modeli 3D (PG_00005049)
e-Learning CoursesTypy modeli tworzonych w systemach CAD. Schemat postępowania podczas modelowania części. Zasady montażu części w podzespoły, zespoły i gotowe urządzenia i maszyny. Tworzenie animacji. Poznanie modułów spawalniczych, modeli rozstrzelanych itp.
-
Mariusz Domżalski dr inż.
People -
Polski plan radionawigacyjny jako istotny czynnik wpływający na bezpieczeństwo w transporcie
PublicationZ inicjatywy Komisji Nawigacji i Hydrografii Komitetu Geodezji PAN w 2013 roku powołano zespoły, których zadaniem jest przygotowanie propozycji krajowego planu radionawigacyjnego. Niniejszy artykuł jest wstępem do dyskusji nad kształtem polskiego planu radionawigacyjnego oraz określa podstawowy zakres prac niezbędnych do jego realizacji. W artykule zaproponowano zakres zastosowania oraz strukturę dokumentu – Polskiego Planu Radionawigacyjnego....
-
Projektowanie architektoniczne. Sem. VI .KAMiUP 2021/2022_S.D.+A.M.
e-Learning CoursesProblematyka zajęć obejmuje zagadnienia związane z projektowaniem − STACJI DOKOWANIA i obsługi sportów wodnych np. nurkowanie, kajaki, skimboarding, kite, paralotnie, loty balonami ) oraz drobnych czasowych funkcji zamieszkania z minimalnym zapleczem mieszkaniowym dla pracowników oraz ewentualnie niewielkim zespołem czasowego zamieszkania. Lokalizacja - Gdynia-Orłowo, okolice molo. Analizie poddawane są kwestie wpisania projektowanych...
-
Koncepcja zastosowania małego okrętu dwu-zadaniowego do wspomagania akcji ratowniczej na obszarze Bałtyku Południowego
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję małego wielozadaniowego okrętu do wspomagania akcji ratowniczych na akwenie Bałtyku Południowego. Koncepcję okrętu opracowano na Politechnice Gdańskiej pod kierunkiem dr hab. inż. Mirosław K. Gerigka. Członkami interdyscyplinarnego zespołu badawczego są pracownicy Politechniki Gdańskiej i innych ośrodków naukowo-badawczych w Polsce, przy współpracy z partnerami przemysłowymi.
-
Modelling and simulation of striated muscle and groups of muscles in arm-forearm system 2D
PublicationModel mięśnia szkieletowego poprzecznie prążkowanego został przedstawiony jako szeregowe połączenie aktywnych i pasywnych odcinków reologicznych. Zasymulowane zostały: skurcze pojedyncze, niecałkowity skurcz tężcowy, całkowity skurcz tężcowy. Model zespołu mięśni w układzie ramię-przedramię opisu-je zmianę kąta obrotu przedramienia względem nieruchomego ramienia. Pobudzając zginacze i prostowniki był zasymulowany obrót przedramienia.
-
Kamienica gdańska po 1945 r.
PublicationPrzedmiotem artykułu jest syntetyczna charakterystyka zespołu kamienic Głównego Miasta w Gdańsku, odbudowanych po 1945 roku. Wychodząc od opisu struktury przestrzennej kamienicy i jej przekształceń przed rokiem 1945 - autor opisuje stan zniszczeń, założenia i praktykę odbudowy; podejmuje próbę krytycznej systematyki powstałych form architektonicznych oraz subiektywnej oceny wyników całego przedsięwzięcia.
-
Przemiany przestrzenne w obrębie średniowiecznego założenia klasztornego karmelitów przy kościele św. Józefa w Gdańsku w świetle wykopalisk archeologicznych
PublicationArtykuł dotyczy prac archeologicznych prowadzonych w latach 2017-2019 oraz opracowań architektonicznych wykonywanych w latach 2018-2019. Wprowadza nowe ustalenia na temat przekształceń zespołu karmelickiego w późnym średniowieczu tj. dla okresu po 1464 - ok. 1520. Ponadto wskazuje na możliwe usytuowanie zabudowań szpitala św. Jerzego (przed 1335 - przed 1464).
-
Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki
Research TeamsAutomatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności...
-
Zespół Robotyki i Systemów Mechatroniki
Research Teams1. Robotyka stacjonarna oraz mobilna; 2. Zastosowanie metod wibracyjnych do detekcji uszkodzeń elementów maszyn i urządzeń mechatroniki; 3. Wykorzystanie energii elektrycznej gromadzonej w czasie pracy systemów mechatroniki zbudowanych z materiału piezoelektrycznego; 4. Projektowanie układów, urządzeń i systemów automatyki elektroenergetycznej.
-
Janusz Kozłowski dr inż.
People -
General aspects of waterfront heritage conservation in Poland
PublicationPublikacja obejmuje analize wybranych zagadnień związanych z ochroną dziedzictwa kulturowego obszarów nadowdnych, ze szczególnym uwzględnieniem zespołów portowych Gdańska i Gdyni.
-
Architektura kościoła i szpitala św. Jakuba w Gdańsku
PublicationW artykułe przedstawiono dzieje i historie zespółu kościelno-szpitalnego św. Jakuba w Gdańsku, położonego na terenie Starego Miasta w Gdańsku.
-
Effect of the absence of clear contractual conditions for the pur-chase of combined heat and power systems through public tenders
PublicationW artykule przedstawiono dyskusję konsekwencji stosowania różnych podejść do obliczeń kontraktowych parametrów technicznych zespołów kogeneracyjnych. Obliczenia te wykonywane są na potrzeby oferty przygotowywanej w związku z ogłoszeniem przetargu publicznego na zakup siłowni kogeneracyjnej. Brak precyzyjnych zasad określających warunk, i jakie należy przyjąć do wyznaczania parametrów kontraktowych zespołów kogeneracyjnych umożliwia...
-
Anna Witkowska dr hab.
PeopleAnnaWitkowska holds an M.Sc. in mathematics and computer science from the University of Gdańsk, Poland in 2001. She received her Ph.D. degree from the Technical University of Warsaw in 2011, and the D.Sc. (habilitation) degree in automation, electronic and electrical engineering from the Technical University of Gdańsk, in 2020. Currently she is a professor of the Gdańsk University of Technology, Faculty of Electrical and Control...
-
Urbanistyka i architektura dawnego garnizonu w Gdańsku Strzyży
PublicationPrzedstawione zostały dzieje budowy i rozwoju urbanistycznego dawnych koszar w Gdańsku-Strzyży. Scharakteryzowano także architekturę poszczególnych obiektów z podaniem ich pierwotnych jak i późniejszych funkcji. Opisano szczegółowo d. koszary jednostki taborów, I. i 2. Regimentu Huzarów Przybocznych, późniejsze uzupełnienia zespołu koszar, zabudowę składu wozowni, także zabudowę wojskową pozostającą poza obrębem koszar.
-
Percepcja jakości projektów usługowych
PublicationW nineijszym opracowaniu zaprezentowano kluczowe aspekty jakości w projektach usługowych. Przedstawiono charakterystykę determinant jakości w percepcji członków zespołu projektowego, jak również użytkowników wyniku. Determinanty zostały zaprezentowane w podziale na dwie grupy. Pierwsza grupa dotyczy determinant wystepujących we wszystkich projektach usługowych, druga zaś - determinant jakości uwzgledniających specyfikę danego rodzaju...
-
Diagnostyka stalowej dystrybucyjnej sieci gazowej pod kątem zagrożenia prądami błądzącymi
PublicationOmówiono badania zagrożenia gazociągów korozją elektrolityczną, które wykonano na sieci gazowej eksploatowanej przez MSG sp. z o.o. Badaniami objęto wytypowane obszary sieci w rejonach oddziaływania trakcji kolejowej i tramwajowej we wszystkich OZG wchodzących w skład Spółki. W referacie opisano metodykę badań, realizację kolejnych etapów przedsięwzięcia oraz osiągnięte rezultaty. Pomiary terenowe wykonane zostały przez zespoły...
-
Wooden masterwork of saline in Ciechocinek, Poland
PublicationRys historyczny Saliny Ciechocińskiej. Analiza wartości kulturowych i społeczno-ekonomicznych działającej warzelni soli wraz z zespołem tężni drewnianych z 1827/1859.
-
Prezentacja grafik i akwarel na wystawie modelarstwa szkutniczego i okrętowego, Centrum Wystawienniczo-Regionalne Dolnej Wisły w Tczewie - Fabryka Sztuk, 11-21.08.2011 r.
PublicationPrzedmiotem wystawy były grafiki i akwarele o tematyce marynistycznej artysty palstyk Krystyny Pokrzywnickiej- arch. i art. plastyk Krystyna Pokrzywnicka, członkowie zespołu modelarzy szkutniczych ''Koga'': Jarosław Bąkowski, Marian Deja, Mirosław Rybus, Jarosław Ferens, Kazimierz Dembowski, Adam Lasko, Krzysztof Wasilewski, Cezary Szczepanik, Artur Wasilak, Kazimierz Grabowski, Zbigniew Kowalewski, Romuald Sobolewski, Konrad Sołtysik,...
-
REPORT Verification expertise of Detroit Diesel engines 16V149TI on the vessel ORP GEN. PUŁASKI
PublicationVerification expertise of propulsion engines for generating sets of the ORP GEN. PUŁASKI - type 16V149TI related to a complaint sent by the shipowner to Shiprepair Yard NAUTA S.A.
-
Wybrane zagadnienia weryfikacji projektów obiektów inżynierskich
PublicationArtykuł omawia wybrane zagadnienia nadzorów autorskich na przykładzie obiektów nadzorowanych przez zespół autora
-
Właściwości przeciwnowotworowe kapusty białej
PublicationNa Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej podjęto wielokierunkowe prace mające na celu ocenę przeciwnowotworowych właściwości zarówno świeżej kapusty, jak i poddanej obróbce kulinarnej, stosując różne modele badawcze, dawki i formy preparatów warzywnych, zbliżone do rzeczywistego spożycia. Przedstawiona praca stanowi podsumowanie badań prowadzonych przez trzy zespoły badawcze. Stwierdzono, że składniki kapusty, zarówno świeżej,...
-
Europejski atlas ryzyka na drogach
PublicationW maju 2008r. FRIL, PZM i PG włączyły się w realizację 3-letniego Projektu ''Europejski atlas bezpieczeństwa ruchu drogowego'' realizowanego w ramach Programu Euro-RAP przy wsparciu Komisji Europejskiej. Pod przewodnictwem EuroRAP zespoły z 10 państw opracowują krajowe Mapy ryzyka na drogach: Niemiec, Hiszpanii, Holandii, Belgii, szwecji, Wielkiej Brytanii, Włoch, Słowacji, Czech i Polski. Mapy krajowe po połączeniu utworzą Europejski...
-
Morskie technologie obronne
PublicationPraca wspólna Centrum Morskich Technologii Militarnych PG - Zespołu Hydroakustyki, Techniki Głębinowej oraz Obrony Biernej Okrętu.W pracy przedstawiono przykłady technologii morskich wdrożonych w Marynarce Wojennej R.P. Opisano przebieg prac związanych z opanowaniem technologii. Podstawą pozytywnych wyników prac Centrum Morskich Technologii Militarnych było ponad 50-letnie doświadczenie w budowie morskich systemów obronnych dla...
-
Podstawy fizyki (dla AiR ETI)
e-Learning CoursesMateriały, zadania, testy do przedmiotu "Podstawy fizyki" prowadzonego dla studentów drugiego semestru Automatyki i Robotyki na Wydziale ETI.
-
Fortyfikacje Gdańska i ujścia Wisły 1454-1793 : Studium z dziejów nowożytnej architektury militarnej
PublicationPraca przedstawia rozwój architektury obronnej Gdańskaw latach 1454-1793. Rekonstruuje procesy projektowania, budowy i przekształceń zespołów i budowli fortecznych oraz zawiera ich szczegółowe opisy.
-
ZESTAW DO BADANIA EFEKTYWNOŚCI ZESPOŁU MODELU KOLEKTORA - POMPA CIEPLNA
Research Equipment -
Jazz na Politechnice
Events13 czerwca odbędzie się ostatnia odsłona cyklu wydarzeń "Jazz na Politechnice" w bieżącym roku akademickim. Na scenie Akademickiego Klubu Politechniki Gdańskiej "Kwadratowa" wystąpi Almost Jazz Group.
-
Vision guided robot gripping systems
PublicationW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Prezentacja prac graficznych na wystawie modelarstwa szkutniczego i okrętowego, Centrum Wystawienniczo-Regionalne Dolnej Wisły w Tczewie - Fabryka Sztuk, 19-27.09.2009 r.
PublicationPrzedmiotem wystawy były rysunki graficzne i akwarele opracowane przez artystę plastyka Krystynę Pokrzywnicką, pracownik PG, związane ze specyfiką wystawy zbiorowej - arch. i art. plastyk krystyna Pokrzywnicka, członkowie zespołu modelarzy szkutniczych ''Koga'': Romuald Sobolewski, Mirosław Rybus, Adam Lasko, Piotr Butkiewicz, Zbigniew Kowalewski, Andrzej Stefański, Kazimierz Grabowski, Konrad Sołtysiak, Krzysztof Wasilewski, Marian...