Filters
total: 2160
-
Catalog
- Publications 1520 available results
- Journals 1 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 56 available results
- Inventions 30 available results
- Projects 13 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 5 available results
- e-Learning Courses 66 available results
- Events 4 available results
- Open Research Data 463 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: POWIERZCHNIA ZMODYFIKOWANA
-
Wpływ metody trawienia i spiekania na właściwości mechaniczne powłok z nanorurek węglowych osadzonych elektroforetycznie na podłożu Ti13Nb13Zr
PublicationDo eksperymentu użyto stopu tytanu Ti13Zr13Nb, który ze względu na swój skład chemiczny i właściwości mechaniczne stanowi doskonały materiał do zastosowań w inżynierii medycznej. Celem pracy była ocena wpływu przygotowania podłoża (rodzaj zastosowanego odczynnika trawiącego) oraz obróbki końcowej (proces spiekania) powłok z wielościennych nanorurek węglowych na ich właściwości mechaniczne (nanotwardość, moduł Younga). Do wytworzenia...
-
Analiza obrazu 3D do oceny zużycia nakładek ślizgowych
PublicationZ punktu widzenia niezawodności eksploatacyjnej transportu kolejowego, istotnym czynnikiem jest stan powierzchni grafitowych nakładek ślizgowych trakcyjnych odbieraków prądu. Zaproponowane przez autorów nowatorskie stanowisko pomiarowe, oparte na systemie wizyjnym z kamerą 3D, umożliwia rejestrację powierzchni nakładek ślizgowych przejeżdżających lokomotyw. Stanowisko zamontowano i uruchomiono na torze kolejowym. W czasie eksploatacji...
-
Okiennnice i rolety zewnętrzne a energooszczędność budynku = Windows shutters and roller blinds and energy savung in building
PublicationKonieczność oszczędzania energii w budownictwie, która wynika między innymi z ostatnich zmian legislacyjnych, zmusza projektantów do poszukiwania nowych rozwiązań w tym zakresie. Jednym ze sposobów zmniejszania zapotrzebowania na energię potrzebną do funkcjonowania danego budynku jest zastosowanie odpowiednio zaprojektowanych i wykonanych okiennic, rolet lub żaluzji zewnętrznych w oknach. Konieczność stosowania okiennic, rolet...
-
Zastosowanie unieruchomionych ciekłych membran z cieczami jonowymi w procesach separacji CO2
PublicationPrzedmiotem pracy jest efektywność przenikania CO2 i CH4 przez ciekłe membrany z cieczami jonowymi osadzonymi na nośnika polimerowych. Jako fazę membranową zastosowano imidazoliowe ciecz jonowe będące kombinacją kationu o różnej długości podstawnika alkilowego oraz różnych anionów [Tf2N][, [TfO],[BF4] i [PF6]. Porównano szybkość permeacji obu gazów w układzie laboratoryjnym, gdzie powierzchnia membrany wynosiła 13cm2.
-
Metrologia i systemy pomiarowe , W/L/C, MiBM, sem. 02, letni 21/22 (PG_00055375)
e-Learning CoursesPodstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Zaawansowane metody pomiarowe (WMP,...)....
-
Projektowanie Architektoniczne sem II. SAOZ/KAMiPN
e-Learning CoursesStudenci biorący udział w zajęciach zapoznają się z podstawowymi zagadnieniami przestrzennymi, formalnymi, funkcjonalnymi, prawnymi i projektowymi związanymi z budownictwem małych domków o powierzchni zabudowy nie przekraczającej 35m2. Uczą się rozumienia kontekstu miejsca oraz poprawnego wpisania w otoczenie. Zdobyte informacje pozwalają im lepiej zrozumieć otaczającą przestrzeń oraz zasady w niej obowiązujące.
-
Study of the correlation between the emission intensity of the airborne wear particles from the friction materials and the brake disc surface roughness
ProjectsProject realized in Zakład Mechaniki Stosowanej i Biomechaniki
-
Pomiary georadarowe posadzki w Bazylice pw. Świętego Mikołaja w Gdańsku
PublicationCelem opracowania są badania diagnostyczne posadzki kościoła w poszukiwaniu pustek powietrznych w konstrukcji podłogi. Badania przeprowadzono przy użyciu metody georadarowej. Przeanalizowano oraz przedstawiono szczegółowe skany georadarowe powierzchni posadzki. Jako uzupełnienie badań georadarowych, w wybranych miejscach zastosowano metodę ultradźwiękową.
-
Raport z badań materiałowych rurociągu instalacji wody chłodzącej hydrozespołu HZ-4 z Elektrowni Wodnej Żarnowiec
PublicationWykonano badania materiałowe fragmentów rurociągów instalacji wody chłodzącej hydrozespołu. Zakres pracy obejmował analizę chemiczną stali rurociągu, badania makroskopowych uszkodzeń rurociągu, badania EDX osadów i produktów korozji występujących na powierzchni wewnętrznej rurociągu, badania mikroskopowe uszkodzeń i oceny stanu rurociągu
-
Pale rurowe otwarte - formowanie się korka gruntowego
PublicationPodstawowe czynniki wpływające na formowanie się korka gruntowego w palach rurowych otwartych wprowadzanych w grunty piaszczyste. Tarcie na wewnętrznej powierzchni rury w części aktywnej korka decyduje o jego nośności. Przedstawiono metodę wyznaczania nośności korka gruntowego pod obciążeniem statycznym.
-
Systemy pomiarowe wielkości mikroziaren ściernych.
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych elektrokurundu zwykłego i węglika boru przy użyciu specjalnego oprogramowania MultiScan v 6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22. Analizowano długość, szerokość i pole powierzchni obrazu mikroskopowego mikroziaren.
-
Integracja obróbki zgrubnej i kształtującej w procesie przecinania ściernicowego.
PublicationGranice osiągalnej dokładności wymiarowo-kształtowej powierzchni przecięcia przy zastosowaniu ściernic do przecinania przy zastosowaniu różnych asortymentów. W przecinaniu zaplanowano wykonanie: półwyrobu, obróbki zgrubnej i kształtującej. przedstawiono zespół optymalnych cech ściernic wzorcowych umożliwiających uzyskanie minimalnych naddatków na obróbkę dokładną.
-
Korozja rur ekranowych niskoemisyjnych kotłów parowych
PublicationW pracy przedstawiono badania degradacji powierzchni zewnętrznej rur parownika niskoemisyjnego kotła parowego OP-230. Wykonano badania metalograficzne morfologii zgorzeliny oraz analizę jej składu chemicznego w mikroobszarach. Stwierdzono, ze główną przyczyną przedwczesnego pocienienia ścianek rur parownika była korozja siarkowa.
-
Badania nad identyfikacją produktów korozji w instalacji Platformingu CCR = Studies on identification of corrosion products in Platforming CCR unit
PublicationPrzedstawiono badania dotyczące identyfikacji produktów korozji w instalacji Platformingu CCR. Badano próbki pyłów pobrane z wewnętrznej powierzchni rury pieca, z kolektora pieca i katalizatora przeznaczonego do regeneracji. Badania przeprowadzono posługując się techniką dyfrakcji rentgenowskiej i skaningowej mikroskopii elektronowej.
-
Jacek Chróścielewski prof. dr hab. inż.
People -
An ab initio study of the excited states of the vinoxy radical
PublicationMetodą ab initio obliczone zostały powierzchnie energii potencjalnej oraz radialne sprzężenia nieadiabatyczne. Rozpatrzono podprzestrzeń dwóch aktywnych kątów zaangażowanych w proces fotodysocjacji. Opracowany został schemat kwaziadiabatyczny w sąsiedztwie przecięcia stożkowego. Przedyskutowano niektóre konsekwencje możliwego mechanizmu fotodysocjacji winoksylu z różnych ścieżek formacji.
-
Badania parametrów metrologicznych amperometrycznego czujnika ditlenku siarki
PublicationW pracy porównano właściwości dwóch nowych prototypowych wersji amperometrycznego czujnika ditlenku siarki, wyposażonego w elektrody robocze wykonane w postaci warstw złota i platyny napylonych bezpośrednio na zewnętrzną powierzchnię membrany nafionowej. Elektrolitami wewnętrznymi były wodne roztwory kwasu siarkowego z dodatkiem dimetylosulfotlenku.
-
Rendering planet w czasie rzeczywistym
PublicationArtykuł ten ma za cel przedstawić techniki dynamicznego tworzenia i renderowania planet. Opisuje on sposoby, dzięki którym można z dowolnym stopniem dokładności przedstawiać powierzchnię planety w czasie rzeczywistym, używając do tego celu takich technik, jak megateksturing, dynamiczny poziom dokładności i inne.
-
Sposób wytwarzania nawierzchni drogowej asfaltowej
InventionsCzarna nawierzchnia asfaltowa osiąga w południe latem temperaturę około 70 stopni C. Temperatura ta utrzymuje się przez kilka godzin dziennie, co przy wzmożonym ruchu drogowym prowadzi do mięknięcia i płynięcia mieszanek asfaltowych i mineralno-asfaltowych, powstawania kolein, muld i innych uszkodzeń mechanicznych. Przedmiotem wynalazku jest sposób stabilizacji temperatury asfaltu, który ma zapobiec powstawaniu opisanych...
-
Studies on selectivity of hydrocarbon group type separation of petroleum vacuum distillates and base oils by HPLC.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad doborem selektywnego chromatograficznego układu HPLC, umożliwiającego rozdzielenie grupowe produktów naftowych otrzymanych z destylacji próżniowej ropy naftowej, w tym, mineralnych olejów bazowych. Stwierdzono, że konieczny układ chromatograficzny wymaga wykorzystania dwóch kolumn wypełnionych żelem krzemionkowym ze związanymi grupami nitrofenopropylowymi, połączonych szeregowo z dwiema...
-
Nowoczesne czujniki do pomiaru wartości potencjału redox
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję nowej konstrukcji zespolonego czujnika redox. Zaproponowane rozwiązanie sprawdza się do zastosowania dodatkowych elektrod polaryzowanych potencjałem elektrycznym, co pozwala na kalibracje czujnika, a także zwiększenie dokładności wykonywanych pomiarów redox poprzez zatężenia stężenia jonów przy powierzchni elektrody wskaźnikowej.
-
A Complete Design of Ship Propellers Using the New Computer System
PublicationArtykuł przedstawia nowy system komputerowy do projektowania śrub okrętowych. Obliczenia oparte są na teorii linii nośnej i teorii powierzchni nośnej. System umożliwia wielokryterialną optymalizację projektu z punktu widzenia sprawności napędowej, własności kawitacyjnych, wytrzymałości skrzydeł oraz poziomu generowanych wymuszeń niestacjonarnych.
-
Effect of structure modification with potassium on grains layer creation process and phase transitions
PublicationZbadano szkła germanianowo-ołowiowe i krzemianowo bizutowe. Wartwy metalicznych granul wytwarzano w nich poprzez redukcję powierzchni w atmosferze wodoru. Praca dotyczy wpływu potasu na tworzenie się warstwy granul oraz na procesy topnienia i krzepnięcia granul w trakcie obróbki termicznej.
-
Influence of surface roughness topography on properties of water lubricated polymer bearings, experimental research
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, których celem było zidentyfikowanie wpływu ułożenia chropowatości na powierzchni ślizgowej łożyska smarowanego wodą z polimerową panwią. Badania wykazały, że wpływ ten jest mniejszy niż oczekiwano a na własności łożyska ma wpływ głównie wysokość chropowatości.
-
Skanowanie obiektów 3D z wykorzystaniem lasera i kamery
PublicationPrzedstawiono projekt skanera 3D, wykorzystującego sterowany programowo stół obrotowy oraz głowicę pomiarową składającą się z lasera punktowego i kamery cyfrowej. Zaprojektowany skaner pozwala na wykonywanie skanów obiektów w różnej rozdzielczości oraz zaprezentowanie siatki ich powierzchni w środowisku graficznym CAD.
-
Bogdan Ścibiorski dr inż.
People -
The use of thermochromic liquid crystals in heat transfer research
PublicationW ostatnich latach ciekłe kryształy zostały z powodzeniem zastosowane do wizualizacji pola temperatury w stanach ustalonych i przejściowych na różnych powierzchniach. Analiza otrzymanych obrazów początkowo była skomplikowana, ale dzięki zastosowaniu obróbki komputerowej pomiary stały się o wiele dokładniejsze i szybsze. W opracowaniu przedstawiono przegląd badań, w których zastosowano automatyczną technikę analizy obrazów, a prowadzone...
-
Effect of the Post-Weld Surface Condition on the Corrosion Resistance of Austenitic Stainless Steel AISI 304
PublicationSurfaces of welded elements made of corrosion-resistant (stainless) steels develop temper colours. The removal of thickened oxide layers off steels exposed to temperatures below 300°C is necessary and entails the restoring of high corrosion resistance of the stainless steel. The article presents tests concerned with the effect of a method applied to remove post-weld temper on the corrosion resistance of austenitic stainless steel...
-
Friction and wear behaviour of self mated DLC and DLC-W coatings in water or salt in water solution lubricated sliding
PublicationPrzedstawiono wyniki badań powłok ceramicznych DLC oraz DLC z wolframem (DLC-W) nałożonych na podłoże ze stali nierdzewnej,przy tarciu ślizgowym , w modelowym skojarzeniu o styku konforemnym (płaskie czoło obracającej się względem swojej osi tulei - powierzchnia płaska). Badania prowadzono stosując smarowanie wodą destylowaną albo wodnym roztworem soli - NaCl. Wyznaczano współczynniki tarcia oraz intensywność zużywania ceramicznej...
-
Samowola budowlana jako przyczyna awarii stropu wielorodzinnego budynku mieszkalnego
PublicationW artykule przedstawiono opis usterek stropu które powstały jako następstwo jego samowolnej przbudowy przeprowadoznej bez dokumentacji remontowej oraz z pominięciem zasad wiedzy technicznej. strop pierwotnie pełniacy funkcje stropodachu został przbudowany w zakresie zmiany jego konstrukcji oraz warstw wykończeniowych, a uzyskana powierzchnia była użytkowana jako jako tars widokowy. W pracy przedstawiono propozycje naprawy polegającą...
-
Tuberculosis of lung, without mention of bacteriological or histological confirmation - Male, 65 - Tissue image [5310730015847521]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED DIGESTIVE ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Tuberculosis of lung, without mention of bacteriological or histological confirmation - Male, 65 - Tissue image [5310730015841201]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED DIGESTIVE ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Tuberculosis of lung, without mention of bacteriological or histological confirmation - Male, 65 - Tissue image [5310730015849191]
Open Research DataThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED DIGESTIVE ORGANS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Influence of parameters of deep grinding on nanohardness and surface roughness of C45 steel
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu głębokości współbieżnego szlifowania powierzchni płaskich na chropowatość i nanotwardość warstwy wierzchniej stali C45 o strukturze ferrytyczno-perlitycznej i średniej wielkości ziarna 20 μm. Dla wszystkich wartości głębokości szlifowania uzyskano znaczny wzrost twardości warstwy wierzchniej przedmiotu obrabianego.
-
Kształtowanie właściwości warstwy wierzchniej podczas szlifowania
PublicationW artykule scharakteryzowano szlifowanie powierzchni płaskich połączone ze zmianami właściwości warstwy wierzchniej, zwłaszcza poprzez jej zahartowanie. Omówiono problemy związane z tzw. technologią grind-hardening. Dodatkowo przedstawiono badania, w których po procesie szlifowania uzyskano lepsze właściwości elementu obrabianego wskutek odkształcenia plastycznego.
-
Tests for lapping of flat surfaces of ceramic elements with forced dosing of abrasive slurry
PublicationPrzedstawiono zagadnienia dotyczące systemu wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu jednotarczowym powierzchni płaskich. Opisano zalety takiego systemu dozowania płynnej zawiesiny ściernej. Omówiono wybrane wyniki badań docierania elementów z ceramiki technicznej. Analizowano wpływ podstawowych warunków dawkowania zawiesiny na ubytek liniowy próbek.
-
Pomiary temperatury podczas gładzenia długich otworów
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań temperatury podczas gładzenia długich otworów na obrabiarce poziomej ze sterowaniem CNC. W badaniach wykorzystano metodę termowizyjną. Analizowano wpływ rodzaju osełek oraz podstawowych parametrów technologicznych gładzenia na ubytek materiału obrabianego oraz przyrost temperatury na powierzchni przedmiotu.
-
Shaping of the workpiece surface in single-disc lapping
PublicationPrzedstawiono korelację pomiędzy błędami kształtu docieraka i błędami kształtu przedmiotów obrabianych. Wyniki analityczne zostały sprawdzone doświadczalnie, co pozwoliło zbudować komputerowy model kształtowania powierzchni docieranych. Przedstawiono sposób wyznaczania intensywności kontaktu między przedmiotem docieranym, a docierakiem. Opracowano metodę wyznaczania położenia przedmiotu na docieraku.
-
Uszkodzenia korozyjne rur preizolowanych
PublicationPrzedstawiono zagadnienie uszkodzeń korozyjnych w stalowych rurach przewodowych stosowanych w ciepłownictwie, na przykładzie korozji lokalnej w obszarze szwu rury zgrzewanej prądem wysokiej częstotliwości. Analizowano skład chemiczny w szwie zgrzewanym, mikrostrukturę i skład fazowy osadów powstałych na powierzchni wewnętrznej rury, podczas eksploatacji.
-
Formation of wood surface roughness in burnishing process
PublicationW publikacji przedstawiono i omówiono rozwój bezwiórowych metod obróbki wykańczającej drewna przez nagniatanie. Przedstawiono wpływ nagniatania na chropowatość powierzchni drewna. Badania przeprowadzono na próbkach toczonych i nagniatanych. Wyniki odniesiono do głównych parametrów nagniatania jak: siła nagniatania oraz promień zaokrąglenia elementu nagniatającego.
-
Circular saw teeth control with vision method
PublicationOpisano automatyczne urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii pił tarczowych WKOPTar. Określono błędy pozycjonowania ostrzy piły, której obrót jest sterowany w sposób automatyczny z wykorzystaniem obrazu ostrzy z kamery rejestrującej obraz powierzchni przyłożenia. Zaprezentowano szereg wyników pomiarów dokładności wykonania ostrzy piły.
-
Antibacterial activity of gelatin-based films incorporated with chitosan or silver
PublicationFolie żelatynowe z dodatkiem srebra jonowego powodowały redukcję komórek Escherichia coli i Staphylococcus aureus o 90% pod powierzchnią folii. Nie obserwowano natomiast strefy zahamowania wzrostu dookoła krążków folii. W przypadku filmów chitozanowych lub żelatynowo-chitozanowych ich przeciwdrobnoustrojowa aktywność zależała od stopnia deacetylacji chitozanu.
-
Ciepłownia geotermalna w Uniejowie na tle warunków hydrogeologicznych Polski
PublicationPrzeprowadzono szczegółowy przegląd warunków hydrogeologicznycb Polski, charakteryzując poszczególne obszary wartościami gęstości podpowierzchniowego strumienia ciepła i gradientu temperatury, a także podając ich powierzchnie i kubatury zawartych tam wód termalnych. Podano szczegółowy opis systemu grzewczego w uniwejowie, wykorzystującego lokalne wody termalne i wspomaganego pracą kotłów weodnych.
-
Analiza przyczyn zużywania się (uszkadzania) szyn w zależności od warunków techniczno – eksploatacyjnych toru
PublicationDiagnostyka nawierzchni kolejowej jest istotnym elementem składowym czynników wpływających na poprawę stanu technicznego infrastruktury kolejowej w Polsce. Monitorowanie zmian zachodzących na powierzchni tocznej szyn jest bardzo ważnym elementem w kontekście poziomu bezpieczeństwa przewozów prowadzonych transportem szynowym. W artykule przedstawiono niektóre z czynników wpływające na proces degradacji powierzchni tocznej szyn w...
-
Erozja Kawitacyjna Austenitycznej Stali Nierdzewnej 1.4541
PublicationProces erozji kawitacyjnej powoduje niszczenie materiału, na który składają się: odkształcenie plastyczne, ubytki masy, zmiany fazowe, fragmentacja ziaren, zmiany mikrogeometrii i makrogeometrii powierzchni. Różnorodność czynników mająca wpływ na proces niszczenia materiału sprawia, iż trudno jest przewidzieć postęp procesu niszczenia ciała stałego wskutek kawitacji. Z tego względu...
-
eMocje związane z eNauczaniem
PublicationLudzie od najdawniejszych czasów mieli określone prawa i zwyczaje, oparte na właściwych im systemach wierzeń i wartości, według których starali się żyć. Żaden, nawet najbardziej złożony, system wartości nie jest jednak stały. System widzenia świata, podstawowych wartości, struktur społecznych i politycznych ulega cyklicznie głębokim przemianom. Wielu badaczy twierdzi, że wystarczy upływ pięćdziesięciu lat, aby przeorganizować...
-
Wpływ temperatury na bilans węgla, wodoru oraz azotu w produktach pirolizy odpadowych zrębek brzozowych
Publicationiroliza jest beztlenowym endotermicznym procesem rozkładu pod wpływem wysokiej temperatury. Proces ten stosuje się w celu otrzymania substancji chemicznych lub konwersji paliw. W wyniku beztlenowego rozkładu drewna otrzymuje się produkty zgrupowane w trzech stanach skupienia: stałym, ciekłym oraz gazowym [Kardaś i in., 2014]. Udziały poszczególnych produktów pirolizy mogą być modyfikowane poprzez zmianę parametrów prowadzenia procesu....
-
Powrót handlu do centrów miast?
PublicationWymagania lokalizacyjne współczesnych obiektów handlowych sprawiają, że dogodnymi ich lokalizacjami są obszary podmiejskie. Wzrost zarobków w Polsce powoduje powstawanie kolejnych centrów handlowych. Możliwe jest wzmacnianie struktur śródmiejskich poprzez wprowadzanie nowoczesnych powierzchni handlowych. Przykładem takich projektów są liczne założenia wielofunkcyjne realizowane na obszarach pokolejowych.
-
Analiza kinematyki układów wykonawczych docierarek jednotarczowych do płaszczyzn
PublicationPrzedstawiono wyniki symulacji komputerowej kinematyki docierania powierzchni płaskich w układach jednotarczowych. Analizowano układy standardowe i niekonwencjonalne. Wyznaczono drogę kontaktu elementów obrabianych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczenia pierścieni prowadzących i przedmiotów w separatorach.
-
The crucial contemporary problems of the computational methods for ship propulsor hydrodynamics
PublicationPraca przedstawia krytyczny przegląd współczesnych metod obliczeniowych stosowanych do projektowania i analizy pracy pędników okretowych. Omówiono modele linii nośnej i powierzchni nośnej, a także metody elementów brzegowych i metody RANSE oraz LES. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń oraz oceniono i porównano dokładność opisywanych metod.