Filtry
wszystkich: 8082
wybranych: 7021
-
Katalog
- Publikacje 7021 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 94 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 3 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 158 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 47 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 10 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 231 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 21 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 484 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: struktura%20finansowania
-
A Review: Structural Shape and Stress Control Techniques and their Applications
PublikacjaThis review article presents prior studies on controlling shape and stress in flexible structures. The study offers a comprehensive survey of literature concerning the adjustment and regulation of shape, stress, or both in structures and emphasizes such control’s importance. The control of systems is classified into three primary classes: nodal movement control, axial force control, and controlling the two classes concurrently....
-
Optymalne obserwatory detekcyjne oparte na strukturze własnej.
PublikacjaPraca dotyczy analitycznych metod syntezy algorytmów detekcji uszkodzeń. Definiując wektor resztowy jako ważony błąd uzyskanej oceny wyjścia danego obiektu, poszukuje się takich obserwatorów stanu, dostarczających owych oszacowań, dla których wektor resztowy jest w możliwie wysokim stopniu niezależny od niemierzalnych zakłóceń oddziałujących na obiekt oraz od niemierzalnych szumów w torach pomiarowych. Rozważa się algorytmy...
-
Land use structure determinants for the Gdańsk Shipyard Area.
PublikacjaArtykuł zawiera omówienie uwarunkowań ogólnomiejskich rozwoju terenów postoczniowych w Gdańsku - obszaru tzw. Młodego Miasta. W szczególności ujęte w nim zostały kwestie odnoszące się do lokalizacji obszaru, jego potencjału rozwojowego, a także analiza szans rozwojowych nowego programu miejskiego w obszarze Aglomeracji Gdańskiej.
-
Diagnosis and rehabilitation of timber elements in housing of traditional structure.
PublikacjaW pracy zaproponowano klasyfikację charakterystycznych, najbardziej narażonych na deteriorację miejsc w budynku mieszkalnym, które mogą wymagać rehabilitacji drewnianych elementów konstrukcyjnych. Rozpatrzono budynek "modelowy", zakładając, że jest on obiektem o typowej, powszechnie kiedyś stosowanej technologii. Omówiono podstawowe problemy dotyczące rehabilitacji konstrukcji drewnianych.
-
Intelligent control structure for control of integrated wastewater systems.
PublikacjaArtykuł przedstawia podejście do tworzenia struktury sterowania zintegrowanym systemem oczyszczania ścieków (sieć kanalizacyjna- oczyszczalnia ścieków), w pełnym zakresie jego obciążeń hydraulicznych. System sterowania jest hierarchicznie zdekomponowany, tworząc wielopoziomową-wielowarstwową. Główną technologią sterowania wykorzystaną na poziomie optymalizacyjnym jest krzepkie sterowanie predykcyjne (RMPC) przy obecności niepewności...
-
The function and structure of entrance examination on faculty of architecture in Poland.
PublikacjaArtykuł prezentuje zastosowanie aksonometrii do oceny wyobraźni przestrzennej i pośrednio do selekcji kandydatów na Wydział Architektury. Na przykładzie kilku oryginalnych zadań wskazuje się na potrzebę prowadzenia ciągłej kontroli jakości zadań testowych. Jakościowe i ilościowe procedury służące do oceny zadań bazują na teorii pomiaru dydaktycznego i koncentrują się potwierdzeniu odpowiedniego poziomu rzetelności, trafności i...
-
Niezawodność sieci komputerowych o strukturach wielo-pętlowych.
PublikacjaZałożono, że sieć ma strukturę wielo-pętlową. Jako oceny niezawodności tych sieci przyjęto: 1) średnią liczbę sprawnych par węzłów, które mogą komunikować się wzajemnie; 2) prawdopodobieństwo zdarzenia, że sprawne węzły mogą komunikować się wzajemnie. przyjęto następujący model uszkodzeń: węzły sieci ulegają uszkodzeniom z okreslonym prawdopodobieństwem, kanały nie ulegają uszkodzeniom, uszkodzenia węzłów są od siebie statystycznie...
-
Porous structure of clinoptilolite and problems connected with its characterization.
PublikacjaPrzedstawiono: stan wiedzy nt technik oznaczania porowatości i powierzchni właściwej różnego typu materiałów, oraz wyniki badań fizykochemicznych naturalnych zeolitów pochodzących z obszaru Zakarpacia (Ukraina).
-
Analiz nepodwiznych polusow strukturno-sloznyh sistem upravlenia.
PublikacjaWprowadzenie odrębnego etapu badań własności strukturalnych do analizy i syntezy układów sterowania o złożonej strukturze, umożliwia wyznaczenie i analizę nieprzesuwnych biegunów układów. Te bieguny charakteryzują się zerową wrażliwością na zmianę szeregu parametrów modelu układu.
-
Impedance measurements of skin layered structure for burns determination.
PublikacjaW pracy analizowany jest dwuwarstwowy model skóry. Pokazano, że za pomocą wielokrotnych pomiarów immitancyjnych jest możliwe wyznaczenia zarówno parametrów elektrycznych oparzonej skóry jak i geometrycznych. Przedstawiono algorytm estymacji i procedurę pomiarową wyżej wymienionych parametrów.
-
The structure of levorin A3, a minor component of levorin complex
PublikacjaBudowa chemiczna składnika kompleksu leworyn, leworyny A3, została ustalona na podstawie analizy z wykorzystaniem metod spektroskopowych UV, MS i NMR metoksykarbonylometyloamido pochodnej leworyny A3. Widmo UV wskazało obecność chromoforu heptaenowego. Ciężar cząsteczkowy leworyny A3 ustalono jako 1110 j.m. za pomocą spektrometrii masowej z wykorzystaniem techniki FAB, co po uwzględnieniu uwarunkowań biogenetycznych pozwoliło wydedukować...
-
Set of experience : a knowledge structure for formal decision events
PublikacjaOmówiono strukturę wiedzy w obszarze formalnych zadań decyzyjnych. Zaproponowano zbiór doświadczeń jako podstawę tej struktury.
-
Identification of plate dynamic parameters for structural health monitoring
PublikacjaPraca przedstawia technikę wyznaczania parametrów modalnych wykorzystywanych w diagnostyce konstrukcji. Modalna masa, sztywność, tłumienie i postacie drgań wyznaczone są dla prostokątnej stalowej płyty na podstawie badań eksperymentalnych. Teoretyczne parametry modalne otrzymaneo z modelu MES. Omówiony został wpływ dodatkowej masy na parametry modalne konstrukcji.This paper presents a technique for modal parameters estimation for...
-
Using XML for implementing set of experience knowledge structure
PublikacjaPrzedstawiono implementację struktury wiedzy na platformie języka XML. Omówiono zalety implementacji w XML.
-
Nanometer structural columns and frustration of magnetic ordering in Nb12O29
PublikacjaDyskutowana jest synteza i właściwości magnetyczne tlenku niobu Nb12O29. Polimorfizm Nb12O29 przejawia się występowaniem dwóch faz: jednoskośnej i ortorombowej. Pomiar podatności magnetycznej pokazuje, że faza jednoskośna wykazuje antyferromagnetyczne przejście ok. 12K.
-
Structural investigations of nitrided Nb2O5 and Nb2O5-SiO2 sol-gel derived films
PublikacjaPraca zawiera badania struktury azotowanych warstw Nb2O5-SiO2 (o różnym stosunku molowym Nb2O5/SiO2)otrzymanych metodą zol-żel. Azotowanie przeprowadzono w różnych temperaturach z zakresu 800-1200C. W wyniku azotowania w warstwach powstają metaliczne granule NbN w amorficznej matrycy SiO2. Przemiany strukturalne zachodzące podczas azotowania badano metodą dyfrakcjii rentgenowskiej (XRD), rentgenowską spektroskopią fotoelektronów...
-
Finansowanie szkolnictwa wyższego w Polsce i Unii Europejskiej a wydatki gospodarstw domowych na edukację
PublikacjaProblematyka finansowania szkolnictwa wyższego jest zagadnieniem niezmiernie szerokim i budzącym wiele kontrowersji. U progu planowanych zmian w zakresie finansowania szkolnictwa wyższego artykuł przedstawia analizę struktury jego finansowania w Polsce i innych krajach Unii Europejskiej. Ze względu na to, że znaczna część tych środków pochodzi ze źródeł prywatnych, w szczególności zaś od gospodarstw domowych, analizie poddany został...
-
Weryfikacja struktur baz wiedzy systemu agentowego do oceny technologii informatycznych
PublikacjaRozdział dokumentuje przebieg i wyniki weryfikacji opracowywanego w Zakładzie Zarządzania Technologiami Informatycznymi modelu systemu wieloagentowego do oceny technologii informatycznych. Wykorzystanie tego modelu (zaprojektowanego w oparciu o ontologie i zasoby baz wiedzy) ma docelowo wspomagać procesy decyzyjne z zakresu doboru technologii informatycznych dla danej organizacji. Dla potrzeb jego weryfikacji wykorzystano dane...
-
Wytwarzanie architektury korporacyjnej środowiskiem weryfikacji struktur baz wiedzy systemu wieloagentowego
PublikacjaRozdział dokumentuje przebieg i wyniki weryfikacji opracowywanego w Zakładzie Zarządzania Technologiami Informatycznymi modelu systemu wieloagentowego do oceny technologii informatycznych. Wykorzystanie tego modelu (zaprojektowanego w oparciu o ontologie i zasoby baz wiedzy) ma docelowo wspomagać procesy decyzyjne z zakresu doboru technologii informatycznych dla danej organizacji. Dla potrzeb weryfikacji rozwiązania w zakresie...
-
Współczesne tendencje rozwoju struktur miejskich. Znaczenie procesów przekształceń i rewitalizacji
PublikacjaW artykule zawarto omówienie znaczenia procesów przekształceń i rewitalizacji miast w kontekście ich współczesnej ewolucji.
-
Wytwarzanie i modyfikacja powierzchni porowatych struktur tytanowych przeznaczonych na implanty
PublikacjaCelem pracy było wytworzenie stopu Ti-13Nb-13Zr z wykorzystaniem technologii selektywnego topienia laserowego (SLM) oraz jego biofunkcjonalizacja za pomocą utleniania mikrołukowego (MAO), a następnie określenie wpływu parametrów procesowych na właściwości otrzymanych materiałów pod kątem ich zastosowania na implanty. Oceniono wpływ napięcia, natężenia i czasu procesu MAO przeprowadzanego w elektrolicie zawierającym wapń i fosfor...
-
Wykorzystanie wiązań niekowalencyjnych do otrzymywania jedno- i dwuskładnikowych struktur supramolekularnych
PublikacjaPrzedstawiona rozprawa doktorska dotyczy badań nad wykorzystaniem oddziaływań międzycząsteczkowych do projektowania i syntezy uporządkowanych struktur krystalicznych, ze szczególnym uwzględnieniem wiązań halogenowych i chalkogenowych jako stosunkowo nowych i bardzo atrakcyjnych z punktu widzenia inżynierii kryształu. Praca podzielona jest na kilka części. Pierwsza z nich stanowi wstęp teoretyczny obejmujący opis, założenia oraz...
-
Programowe metody zmniejszania zakłóceń w pomiarach szumów struktur elementów półprzewodnikowych.
PublikacjaOmówiono rodzaje zakłóceń w pomiarach szumów struktur elementów półprzewodnikowych, oraz metody zapobiegania. Opisano metodę programowego rozdzielania składowej losowej i okresowej sygnału pomiarowego oraz sposób eliminacji wpływu fluktuacji rezystancji kontaktów na wyniki pomiarów.
-
Implementacja wybranych struktur sztucznych sieci neuronowych w cyfrowych układach programowalnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia związane z budową i implementacją sztucznych sieci neuronowych w układach programowalnych typu FPGA. Szczegółowo omówiono implementację pojedynczego neuronu z wykorzystaniem dostępnych zasobów sprzętowych układu Virtex FPGA. Poruszono również zagadnienie optymalizacji struktury sieci do konkretnych zastosowań. Zdefiniowano trzy rodzaje realizacji neuronu: równoległą, równoległo-sekwencyjną i sekwencyjną....
-
Projekt badawczy KBN pt. Transformacja zdegradowanych struktur przestrzennych metropolii polskich
PublikacjaCelem projektu było empiryczne rozpoznanie,syntetyczne zdiagnozowanie i koncepcyjne rozwiązanie zasad i instrumentów działań transformatcyjnych polskich metropolii w ich rozwoju, mającym sprostać warunkom europejskiej konkurencyjności.
-
(Cyclopentadienyl){(N,N-dimethylaminoethyl)cyclopentadienyl} complexes of zirconium: Crystal structure of [(η5-C5H5)(η5-C5H4CH2CH2NHMe2)ZrCl2]2[ZrCl6]
Publikacja(C5H5)ZrCl3 reaguje z [C5H4-CH2CH2NMe2]Li dając polimer koordynacyjny {(C5H5)(C5H4-CH2CH2NMe2)ZrCl2}n, który z kolei w reakcji z HCl daje żółtozielone kryształy [(η5-C5H5)(η5-C5H4CH2CH2NHMe2)ZrCl2]2[ZrCl6]. Ten ostatni związek został scharakteryzowany za pomocą widm NMR oraz przy użyciu rentgenowskiej analizy strukturalnej. Utworzenie w/w związku wskazuje na oderwanie grup C5H5 oraz C5H4-CH2CH2NMe2 od centrum metalicznego Zr(IV).
-
Struktura zespołu projektowego dla wdrożenia dobrej praktyki pod nazwą "Sąd jako organizacja samoucząca się"
PublikacjaW rozdziale opisano strukturę projektową do wprowadzenia praktyki zarządczej Sąd jako organizacja samoucząca się. Wskazano na zadania i role poszczególnych członków zespołu.
-
Filtry Gm-C czasu ciągłego - ogólna struktura i zastosowania w zagadnieniach analizy i projektowania
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólny model filtrów Gm-C czasu ciągłego oraz jego opis macierzowy. Wykazano, że dowolny filtr aktywny tej klasy jest szczególnym przypadkiem zaprezentowanej struktury. Struktura ta jest szczególnie przydatna do analizy i projektowania filtrów Gm-C wysokiego rzędu, między innymi filtrów z wielopętlowym sprzężeniem zwrotnym takich jak Leap-Frog(LF) czy Follow-the-Leader (FLF). W pracy zaprezentowano szereg...
-
Struktura i wybrane procedury systemu z bazą wiedzy do projektowania automatyki podsystemów energetycznych statków
PublikacjaPrzedstawiono założenia inteligentnego systemu wspomagającego proces projektowania automatyki systemów energetycznych statków. W oparciu o modele hybrydowe o definiowalnej strukturze zaprezentowano organizację systemu z bazą wiedzy. Zamieszczono wybrane procedury wspomagające etapy procesu projektowania automatyki systemów energetycznych statków (automatyczna generacja modeli symulacyjnych, dokonywanie wyborów projektowych, dobór...
-
Tematyzacja przestrzeni publicznej jako wyraz dywersyfikacji struktury urbanistycznej miasta doby globalizacji
PublikacjaW artykule przedstawiono skrótowo pojęcie tematyzacji przestrzeni miejskiej. Na tym tle zaprezentowano przedmiotowy proces jako jeden z elementów procesu przemian miasta doby globalizacji
-
Wpływ struktury maszyn bezszczotkowych z magnesami trwałymi na rozkład pola wzbudzenia
PublikacjaRozwój maszyn elektrycznych jest ściśle związany z rozwojem inżynierii materiałowej jak również przyrządów półprzewodnikowych mocy i mikroprocesorów stanowiących podstawowe elementy współczesnych układów energoelektronicznych do przetwarzania i sterowania mocy elektrycznej. Zastosowanie magnesów trwałych (MT) o dużych gęstościach energii pozwala budować maszyny elektryczne, które charakteryzują się lepszymi parametrami eksploatacyjnymi...
-
Wpływ struktury przestrzennej układu zasilania na energochłonność trakcji miejskiej – pomiary rekuperacji
PublikacjaW artykule [3] przedstawiono analizę teoretyczną wpływu struktury przestrzennej układu zasilania na efektywność hamowania odzyskowego oraz wielkość strat przesyłowych. Przedmiotem niniejszej publikacji jest prezentacja wyników badań pomiarowych nad znaczeniem kształtu układu zasilania na wielkość stopnia wykorzystania rekuperacji. Powszechnie niedoceniany jest wpływ struktury układu zasilania na możliwość zwiększenia stopnia wykorzystania...
-
Wpływ struktury przestrzennej układu zasilania na energochłonność trakcji miejskiej – analiza teoretyczna
PublikacjaStruktura układu zasilania jest jednym z kluczowych elementów mających wpływ na energochłonność transportu miejskiego, jak i na koszty jego budowy i eksploatacji. W artykule przedstawiono analizę porównawczą czterech wariantów przestrzennych układu zasilania.
-
Wybrane aspekty stanu struktury powierzchni stali hartowanej na przebieg nagniatania tocznego
PublikacjaW artykule przedstawiono rezultaty badań oceny wpływu uzyskanej struktury powierzchni po toczeniu zahartowanej stali na efekty uzyskane po nagniataniu tocznym. Analizowano wybrane struktury różniące się kształtem profili i wartościami parametrów chropowatości. Porównano i oceniono uzyskane rezultaty po nagniataniu analizując wartości parametrów chropowatości i parametrów krzywej udziału materiałowego.
-
Teoretyczne badanie struktury oscylacyjno-elektronowej cząsteczki NaRb z uwzględnieniem efektów relatywistycznych
PublikacjaZ wykorzystaniem kwantowo-chemicznych metod opartych na pseudopotencjałach opisujących oddziaływanie elektronów walencyjnych z atomowymi rdzeniami zostały policzone krzywe adiabatyczne energii potencjalnej. Na ich podstawie wyznaczono parametry spektroskopowe cząsteczki NaRb w ujęciu nierelatywistycznym i relatywistycznym. Policzyłem osiemnaście stanów nierelatywistycznych w symetrii Σ+, dziesięć stanów symetrii Π oraz cztery stany...
-
Jakość usług w optycznej sieci wielodomenowej z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania
PublikacjaW rozprawie przedstawiono przegląd architektur sieci z gwarancją jakości klas usług oraz stan prac w zakresie realizacji optycznych sieci ASON, GMPLS oraz ASON/GMPLS. Opisano wymagania i zaawansowanie prac w realizacji sieci ASON/GMPLS z hierarchiczną strukturą płaszczyzn sterowania oraz problemy związane z zagadnieniem jakości klas usług w tej sieci. Zaprezentowano założenia, koncepcję oraz realizację modelu symulacyjnego optycznej...
-
Komplementarne metody optyczne do badania struktury molekularnej nowoczesnych materiałów dla optoelektroniki.
PublikacjaZastosowano komplementarne metody optyczne: spektroskopię ramanowską oraz spektroskopię w podczerwieni do badania reakcji zachodzących w czasie wytwarzania polimerów hybrydowych. Umożliwiło to uszczegółowienie opisu reakcji hydrolizy monomerów w trakcie żelowania.
-
Regulacja napięć i mocy biernej. Realizacja hierarchicznej struktury sterowania w KSE
PublikacjaPrzedstawiono program przedsięwzięć technicznych, organizacyjnych i prawnych związanych z wdrażaniem autorskiej koncepcji sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym, powstałej w związku z restrukturyzacją elektroenergetyki. Koncepcja sterowania i program są rezultatem pracy badawczej realizowanej w Katedrze Elektroenergetyki PG dla Polskich Sieci Elektroenergetycznych S.A. W referacie przedstawiono...
-
Relationship between electronic structure and geometry of silanethiols and their derivatives. Elucidation of copper group silanethiolates
PublikacjaWyznaczono strukturę elektronową wybranych silanotioli X3SiSH (dla X=H, C2H5, OCH3, F, Cl i Br) oraz powstalych z nich anionów. Geometrię i funkcje falowe wyznaczono przy użyciu teorii funcjonałów gęstości elektronowej DFT. Przeanalizowano wpływ efektów anomerycznych oraz wielkości calki nakładania sigma(Si-S) na obserwowane skrócenie wiązania Si-S przy deprotonowaniu silanotioli. Podano nowe wyjaśnienie wyjątkowo niskiej kwasowości...
-
Self-assembly of zinc and cobalt complexes mimicking active site of alcohol dehydrogenase
PublikacjaPo raz pierwszy zsyntetyzowano obojętne kompleksy cynku i kobaltu naśladujące strukturę centrum aktywnego dehydrogenazy alkoholowej z wodą jako dodatkowym ligandem. Jakość otrzymanych kryształów pozwoliła na szczegółową analizę wewnątrzcząsteczkowych wiązań wodorowych w kryształach tych związków. Wnioski potwierdzono za pomocą spektroskopii FT-IR w ciele stałym.
-
Farrow structure implementation of fractional delay filter optimal in Chebyshev sense
PublikacjaW pracy omówiono problematykę implementacji filtrów ułamkowych opóźniających o zmiennym opóźnieniu w oparciu o strukturę Farrowa. Podejście to polega na obliczeniu próbek nowej odpowiedzi impulsowej filtru dla każdego wymaganego opóźnienia w opraciu o wielomiany o współczynnikach niezależnych od opóźnienia. Prowadzi to do znacznego zmniejszenia kosztów numerycznych implementacji w zastosowaniach wymagających częstej zmiany opóźnienia...
-
Influence of the structure of vanadate-phosphate glasses containing alkali ions on their polaronic properties
PublikacjaBadano wpływ struktury szkieł wanadanowo-fosforanowych zawierających jony metali alkalicznych na ich właściwości polaronowe metodą NMR.
-
Exploring of electronic structure of nitrogen-modified TiO2 photocatalysts through photocurrent and surface photovoltage studies
PublikacjaPrzeprowadzono pomiary fotonapięcia powierzchniowego i fotoprądu w obecności różnych reduktorów celem otrzymania eksperymentalnego potwierdzenia położenia pasma walencyjnego w strukturze elektronowej tlenku tytanu(IV) modyfikowanego azotem. Zaobserwowano silne sprzężenie poziomów N 2p i O 2p, którego konsekwencją jest powstanie nowego pasma walencyjnego
-
Coupling coefficients for the space group of the hexagonal close-packed structure
PublikacjaWe have computed the Clebsch-Gordan coefficients of the representations for the space group of the hexagonal close-packed structure for the points:V, A, H, K, L, M. We enumerate all arms of the wave vector stars and all wave vector selection rules.
-
Investigation of hyperfine structure of several major lines in PbI and PbII
Publikacja -
Hyperfine structure and isotope shift study in singly ionized lead
Publikacja -
Discrete Modelling of Micro-structural Phenomena in Granular Shear Zones
PublikacjaThe micro-structure evolution in shear zones in cohesionless sand for quasi-static problems was analyzed with a discrete element method (DEM). The passive sand failure for a very rought retaining wall undergoing horizontal translation towards the sand backfill was discussed. To simulate the behaviour of sand, the spherical discrete element model was used with elements in the form of rigid spheres with contacts moments.
-
Study of some micro-structural phenomena in granular shear zones
PublikacjaW artykule pokazano wyniki dyskretne zachowania się ziaren materiałów granulowanych w strefie ścinania uzyskane metodą DEM. Wyniki porównano z wynikami MES na bazie mikropolarnego hipoplastycznego prawa konstytutywnego. Szczególną uwagę zwrócono w obliczeniach na zjawiska mikrostrukturalne w strefie ścinania takie jak: wiry, łańcuchy sił, lokalne zmiany porowatości.
-
Discrete analysis of micro-structural events in granular shear zones
PublikacjaW artykule pokazano rozwój różnych zjawisk mikrostrukturalnych na poziomie ziarna podczas parcia pasywnego piasku na sztywną ściankę przemieszczającą się poziomo. Obliczenia wykonano stosując metodę DEM. Wyniki na poziomie globalnym porównano z wynikami MES. Szczególna uwagę zwrócono na rozwój łańcuchów sił miedzy ziarnami.
-
Surgical tool tracking by on-line selection of structural correlation filters
PublikacjaIn visual tracking of surgical instruments, correlation filtering finds the best candidate with maximal correlation peak. However, most trackers only consider capturing target appearance but not target structure. In this paper we propose surgical instrument tracking approach that integrates prior knowledge related to rotation of both shaft and tool tips. To this end, we employ rigid parts mixtures model of an instrument. The rigidly...