Filtry
wszystkich: 2864
wybranych: 2603
-
Katalog
- Publikacje 2603 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 81 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 5 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 27 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 123 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 7 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW OBIEKTU
-
Optical measurements for thin oil film investigation in rheometric processes.
PublikacjaPrzedmiotem badań jest pomiar parametrów cienkiej warstwy oleju silikonowego AK106, powstającej na ścianach dyszy w trakcie procesu reologicznego wyciskania do form past ceramicznych, przygotowywanych ze sproszkowanego tlenków wodorotlenków AlOOH oraz oleju AK106. Parametrami badanymi były: grubość warstwy oleju, charakterystyka reflektancyjna pasty oraz skład mieszaniny. Przedstawione zagadnienie ma istotne znaczenie dla rozwoju...
-
Identification et modélisation d'ordre fractionnaire des machines synchrones fonctionnant comme générateur
PublikacjaW pracy przedstawiono oryginalny model matematyczny generatora synchronicznego wykorzystujący pochodne rzędów niecałkowitych. W przeciwieństwie do modeli klasycznych, zbudowanych z dużej liczby drabinek R-L, zawiera on impedancje rzędu połówkowego, które pozwalają w dokładny sposób opisać zjawiska indukcji elektromagnetycznej w szerokim zakresie częstotliwości, minimalizując jednocześnie rząd i liczbę parametrów modelu. Zaproponowany...
-
Przedsiębiorczość trzeciego wieku
PublikacjaIstotą opracowania jest przedstawienie wyników badań na temat uwarunkowań przedsiębiorczości osób starszych oraz identyfikacja mechanizmów wzmacniających przedsiębiorczość osób w trzecim wieku
-
Dobór geotekstyliów i wyrobów pokrewnych pełniących funkcję zbrojenia w budownictwie komunikacyjnym – wybrane problemy inżynierskie
PublikacjaCharakterystyka geotekstyliów i wyrobów pokrewnych stosowanych do zbrojenia gruntu w budownictwie komunikacyjnym. Identyfikacja wyrobów na budowie. Metodyka wyznaczania wytrzymałości długoterminowej zbrojenia geosyntetycznego.
-
Bezczujnikowe sterowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi przekształtnikowo
PublikacjaOpracowanie teoretycznych podstaw do projektowania bezczujnikowych, nieliniowo sterowanych układów napędowych z maszynami elektrycznymi stanowiło zasadniczy cel monografii. Wiele zagadnień dotyczących bezczujnikowego sterowania zostało opracowanych dla modelu maszyny w postaci wektorowej. Autor niniejszej rozprawy zaproponował wykorzystanie modeli multiskalarnych do określenia zmiennych sterujących i nieliniowych sterowań odsprzęgających....
-
Uwarunkowania rozwoju e-administracji w Polsce
PublikacjaCelem opracowania są w szczególności: - Ocena poziomu rozwoju e-administracji w Polsce oraz innych, w szczególności europejskich, krajach w okresie transformacji. - Identyfikacja i ocena wpływu czynników determinujących poziom rozwoju e-administracji. - Wskazanie korzyści wynikających ze stosowania rozwiązań e-administracji oraz barier w ich wdrażaniu. - Identyfikacja problemów i niespójności w planowaniu i realizacji e-usług publicznych. -...
-
Turbina wiatrowa jako element systemu radiolokalizacyjnego
PublikacjaW referacie zaproponowano wykorzystanie turbiny wiatrowej do umieszczenia elementów systemu radiolokalizacyjnego do określania położenia obiektów latających. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia osza-cowanie położenia obiektu w przestrzeni, zwłaszcza w ruchu, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych nadawanych jednocześnie z wybranych punktów konstrukcyjnych turbiny. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz algorytm Chana (CA) do...
-
Virtual instrument using bilinear transformation for parameter identification of high impedance objects.
PublikacjaArtykuł przedstawia przyrząd wirtualny do pomiaru parametrów obiektów wysokoimpedancyjnych (/Zx/<10GOhm). Opracowano metodę identyfikacji elementów składowych dwójników wieloelementowych opartą na przekształceniu biliniowym.Metoda jest predestynowana do identyfikacji parametrów różnych powłok antykorozyjnych. Dla identyfikacji konieczne są wektorowe pomiary impedancji obiektu na kilku wybranych częstotliwościach, których liczba...
-
Ochrona i budowanie potencjału zdrowia funkcjonariuszy służb mundurowych
PublikacjaCelem sympozjum autorskiego była identyfikacja skali i uwarunkowań problemów psychologicznych wpływających na efektywność pełnienia obowiązków służbowych oraz ocena roli psychologów ochronie zasobów osobowych funkcjonariuszy.
-
Podejście procesowe do zarządzania jakością wg wymagań normy PN-EN ISO 9001:2001
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję wdrażania procesowego podejścia do zarządzania jakością, w tym pierwsze trzy etapy tego podejścia: zrozumienie procesów, ich identyfikacja i określenie powiązań między nimi.
-
Sieci współpracy i sieciowanie – socjo-ekonomiczne ujęcie teoretyczne
PublikacjaCelem opracowania, jest identyfikacja roli poszczególnych ram teoretycznych osadzonych w teoriach ekonomicznych oraz socjologicznych w wyjaśnianiu zjawiska i roli sieci w inicjatywach i przedsięwzięciach społecznych.
-
(Wywiad z…)Woda musi być od prowadzana szybko i skutecznie
PublikacjaWypowiedź na temat skuteczności odwodnienia drogowego w Polsce. Identyfikacja głównych problemów, przyczyn braku skutecznosci. Problem zbędnych kosztów. Konserwatyzm środowisk projektantów i inwestorów. Sprawność techniczna stosowanych rozwiązań.
-
Zagrożenia terrorystyczne związane z systemami zaopatrzenia w wodę
PublikacjaProblemy bezpieczeństwa obiektów w warunkach zagrożeń terrorystycznych. Dotychczasowe doświadczenia. Identyfikacja słabych stron. Problem ochrony przed zagrożeniem bezpośrednim. Nadwrażliwość na awarie zasilenia energetycznego. Potrzeby regulacji prawnych narzucających określone działania.
-
Koncepcja testu energetycznego silnika napędu głównego statku towarowego
PublikacjaPodano oryginalną koncepcję obliczeniowego testu energetycznego (zużycia paliwa) silnika głównego statku towarowego na określonych liniach żeglugowych. Podstawą jest identyfikacja warunków zewnętrznych. Podano podstawy teoretyczne procedury obliczeniowe i przykładowe rezultaty.
-
Ocena sprężysto-plastycznych parametrów współpracy georusztu i gruntu w ba-daniu na wyciąganie.**2002, 196 s. 128 rys. 19 tab. bibliogr. 118 + 5 zał. Rozprawa doktorska /24.05.2002/ Wydz. Bud. Wod. Inż. Środ. Promotor: dr hab. inż. Adam Bolt.
Publikacja.
-
Badanie wpływu parametrów technologii wtryskiwania na wybrane właściwości mechaniczne kompozytu poliamidowego napełnionego cząstkami niejednorodnego recyklatu.**2003, 200 s. 68 rys. 18 tab. bibliogr. 74 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /03.12.2003/. PG, Wydz. Mechaniczny. Promotor: prof. dr inż. W. Przybylski.
Publikacja.
-
Nowe Technologies i wzrosty gospodarczy w Ameryce Łacińskiej. Spatial effects
PublikacjaCelem artykułu jest identyfikacja statystycznych zależności między poziomem wdrożenia ICT a poziomem PKB per capita w Ameryce Łacińskiej. Analiza obejmuje lata 2000-2013, a do przeprowadzenia badań empirycznych wykorzystano metody ekonometrii przestrzennej.
-
Ekspertyza techniczna wiaduktu kolejowego w km 368,461 linii 121 Chorzów Batory - Tczew nad ul. Grunwaldzką w Bydgoszczy
PublikacjaPraca jest ekspertyzą określającą aktualny stan techniczny, nośność oraz warunki dalszej eksploatacji wiaduktu kolejowego w ciągu linii Chorzów Batory - Tczew nad Grunwaldzką w Bydgoszczy.W pracy przedstawiono i zawarto:* wyniki szczegółowych oględzin obiektu wraz z dokumentacją fotograficzną ilustrującą aktualny stan techniczny,* projekt weryfikującego próbnego obciążenia,* wyniki badań in situ obiektu podczas próbnego obciążenia...
-
Efekty zastosowania zarządzania jakością w przedsiębiorstwach produkcyjnych
PublikacjaGłównym celem rozprawy było dokonanie identyfikacji i kwantyfikacji efektów związanych z wdrożeniem systemowego zarządzania jakoscią w przedsiębiorstwach produkcyjnych oraz identyfikacja istotnych czynników wdrożeniowych i uwarunkowań, które mogą wpływać na efektywność tych wdrożeń
-
Zmiany w zarządzaniu operacyjnym w usługach
PublikacjaCelem niniejszego rozdziału jest identyfikacja czynników zmian w wymiarach jakości usług w odniesieniu do trzech kluczowych składowych występujących w podmiotach gospodarczych, jakimi są: obszar wejścia do działań operacyjnych, działania operacyjne oraz obszar wyjścia.
-
Doskonalenie jakości funkcjonowania gospodarstw domowych z uwzględnieniem działań proekologicznych
PublikacjaW niniejszym rozdziale zaprezentowano formy doskonalenia funkcjonowania gospodarstw domowych z uwzględnieniem działań proekologicznych. Autorzy omówili potrzebę doskonalenia, metody posziwania rozwiązań oreaz zaprezentowali badania, których celem była identyfikacja działań proekologicznych możliwych do zastosowania w gospodarstwach domowych
-
Problem powodzi miejskich
PublikacjaZagadnienia związane z powtarzającym się w Polsce zjawiskiem powodzi miejskiej pochodzącej od opadu. Problemy ocen ilościowych. Zagadnienie nadmiernego wpływu przeszłości na podejmowane działania, w efekcie niewłaściwa identyfikacja problemów. Przykład działań podjętych w Gdańsku. Inicjatywa bydgoska.
-
System monitorowania obiektów poprzez sieć
PublikacjaRozwój mobilności i technologii internetowych, a także globalizacji gospodarki światowej, uwzględniający kluczowe aspekty zarządzania przepływem informacji, otworzył zupełnie nowe możliwości opracowywania i konstruowania innowacyjnych rozwiązań technicznych. Z taką myślą powstał prototyp Sieciowego Monitora Obiektu, aplikacji umożliwiającej nie tylko ciągłą kontrolę parametrów obiektów przemysłowych i biznesowych, ale również zarządzanie...
-
Networked Object Monitor - A distributed system for monitoring, diagnostics and control of complex industrial facilities
PublikacjaRozwój mobilności i technologii internetowych, a także globalizacji gospodarki światowej, uwzględniający kluczowe aspekty zarządzania przepływem informacji, otworzył zupełnie nowe możliwości opracowywania i konstruowania innowacyjnych rozwiązań technicznych. Z taką myślą powstał prototyp Sieciowego Monitora Obiektu, aplikacji umożliwiającej nie tylko ciągłą kontrolę parametrów obiektów przemysłowych i biznesowych, ale również zarządzanie...
-
Projektowanie układów sterowania predykcyjnego obiektami z czasem ciągłym z uwzględnieniem niepewności modelowania.**2002, 166 s. 72 rys. 15 tab. bib- liogr. 79 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /16.12.2002/ WETI PG. Promotor: dr hab. inż. Z. Kowalczuk, prof. nadzw. PG.
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest uogólniony algorytm sterowania predykcyjnego w czasieciągłym CGPC, przeznaczony do sterowania obiektami ciągłymi o dowolnym cha-rakterze ze względu na stabilność i minmalnofazowość. Przedstawione jestkompletne wyprowadzenie przepisu na regulator, zaprezentowany jest sposóbstrojenia związany z mechanizmem predykcji i polegający na rozwinięciu po-czątkowego fragmentu odpowiedzi modelu obiektu w szereg...
-
Zastosowanie metod śledzenia wielohipotetycznego do inicjacji tras.
PublikacjaW pracy przedstawiono algorytm śledzenia wielohipotetycznego i jego zastosowanie do inicjalizacji tras wielu obiektów oraz inicjalizacji tras nowych obiektów oddzielających się od już śledzonego obiektu. Badania symulacyjne zaprezentowanego algorytmu przeprowadzono dla dwóch sytuacji: inicjalizacji tras dwóch obiektów znajdujących się blisko siebie oraz inicjalizacji trasy obiektu oddzielającego się od obiektu, dla którego...
-
Problemy komunikacji międzykulturowej w warunkach konkurencji na rynku globalnym
PublikacjaCelem referatu jest identyfikacja barier komunikacji międzykulturowej. Praca składa się z 3 części:1. Istota i znaczenie komunikacji międzykulturowej w warunkach konkurowania na rynku międzynarodowym 2. Bariery komunikacji międzykulturowej 3. Problemy komunikacji międzykulturowej werbalnej i niewerbalnej.
-
Problemy gospodarki przestrzennej. W: [Praca zbiorowa] Materiały do mono- grafii przyrodniczej regionu gdańskiego. Gdańsk: Marpress**2003 s. 200-216. Tom 9 Zaborski Park Krajobrazowy. Problemy trójochrony i współistnienia z Parkiem Narodowym ''Bory Tucholskie''. Zaborski Landscape Park. Problems of Landscape Park. Problems of the triprotection and coexistence with the ''Bo- ory Tucholskie'' National Park. Praca zbiorowa pod redakcją M. Przewoźniaka.
PublikacjaArtykuł zawiera omówienie takich zagadnien jak: struktura społeczno-gospo- darcza Parku, identyfikacja problemów gospodarki przestrzennej, strategicz- ne planistyczne i programowe uwarunkowania zagospodarowania przestrzennego. Na tej podstawie przeprowadzono rejonizację funkcjonalno-przestrzenną Parku i określono zasady jego zagospodarowania.
-
Surface shape reverse engineering with nurbs
PublikacjaW artykule zaprezentowano algorytm, który interpoluje prostokątną tablice punktów w przestrzeni trójwymiarowej przy pomocy powierzchni NURBS. Algorytm oblicza parametry powierzchni NURBS tak, aby jak najwierniej oddać kształt opisany przez punkty. Do interpolacji punktów wybrano powierzchnię NURBS, jako najbardziej uniwersalny i najczęściej używany w programach CAD rodzaj powierzchni. Interpolowane punkty mogą pochodzić zarówno...
-
Wielokryterialne wartościowanie jakości obiektów metodą Taguchiego
PublikacjaWartościowanie jakości obiektu w klasycznej wersji metody Taguchiego opiera się na jednym kryterium. Kryterium to jest najważniejszym z ich zbioru, wpływających na jakość ocenianego obiektu. Jednakże takie podejście jest dalece niewystarczające, ponieważ wg pewnika Kolmana: cyt. "nie istnieje pojedyncze kryterium opisujące kompleksowo stan jakości dowolnego przedmiotu analizy". Dla zwiększenia stopnia informacyjności wielkości...
-
Jak sobie pościelisz… czyli o roli prac przedprojektowych
PublikacjaPrace przedprojektowe w inwestycjach liniowych. Przygotowanie procesu inwestycyjnego. Znaczenie poznania rzeczywistych warunków w jakich będzie prowadzony proces inwestycyjny. Ocena podłoża. Wymagania formalne, błędy. Błędy w ocenach cech materiałowych rozwiązań. Identyfikacja cech i warunków. Problemy wykonawstwa. Szczególne ryzyko.
-
Projekt, budowa i eksploatacja prowizorycznego wodociągu miejskiego w Gdyni (1926 – 1930)
PublikacjaProjekt, proces budowy i eksploatacji prowizorycznego wodociągu miejskiego w Gdyni w latach 1926-1930. Konstrukcja i funkcjonowanie stacji wodnej. Wodociąg dla Ochotniczej Straży Pożarnej. Problemy decyzyjne komisarycznych władz miasta w zakresie zaopatrzenia w wodę. Identyfikacja nieścisłości faktograficznych.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-30 w km 32+071,22 drogi ekspresowej S7
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia badanego obiektu mostowego. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia wiaduktu drogowego WD-30.2 w km 32+658,100 drogi ekspresowej S7
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia badanego obiektu mostowego. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Raport z badań podczas próbnego obciążenia mostu drogowego w km 32+252,19 drogi ekspresowej S7
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań statycznych i dynamicznych podczas próbnego obciążenia badanego obiektu mostowego. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy konstrukcji i warunków dalszej eksploatacji obiektu.
-
Naprawa po pożarze stalowej wielokondygnacyjnej wieży produkcyjnej z zastosowaniem sprężanych elementów wzmocnienia
PublikacjaPożar we wnętrzu wielokondygnacyjnego obiektu produkcyjnego o stalowej konstrukcji ramowej spowodował znaczne uszkodzenia w zakresie stalowych stropów międzykondygnacyjnych oraz części głównych słupów nośnych obiektu. Pomimo dużych strat w obrębie konstrukcji i lekkiej obudowy obiektu oraz długiej akcji gaśniczej udało się uratować w całości baterię technologicznych silosów magazynowych zlokalizowanych na jego dachu. Wydane bezpośrednio...
-
Ekspertyza techniczna dot. wpływu drgań na obiekt „Targ Rakowy i Sienny” w kompleksie Forum Gdańsk
PublikacjaEkspertyza dotyczy obiektu przekrywającego tory kolejowe w rejonie Targu Siennego i Targu Rakowego w Gdańsku stanowiącego część kompleksu Forum Gdańsk określającej wpływ ruchu kolejowego na konstrukcję oraz na użytkowników obiektu.
-
Zespół mieszkaniowo-usługowy Witawa w Gdyni.
PublikacjaPowierzchnia użytkowa obiektu wynosi 52450 m2, a kubatura 131203 m3. Konstrukcję nośną stanowi ustrój żelbetowy monolityczny słupowo-płytowy. Autorzy artykułu będący jednocześnie autorami projektu omówili rozwiązania konstrukcyjne obiektu i jego realizację.
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublikacjaThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Stable indirect adaptive control based on discrete-time T-S fuzzy model
PublikacjaThis paper presents an indirect adaptive fuzzy control scheme for uncertain nonlinear asymptotically stable plants.A discrete-time T-S fuzzy input-output model is employed to approximate the unknown plant dynamics. The T-S fuzzy model is fed with its own states, which are indeed its past outputs, rather than the measurements from the plants. Entirely based on this model, a feedback linearization control law is designed by using...
-
Czy wiemy, co łykamy? Zanieczyszczenia obecne w produktach farmaceutycznych i sposoby ich detekcji
PublikacjaWykrycie oraz identyfikacja i ilościowe oznaczanie zanieczyszczeń obecnych w produktach farmacetycznych jest bezwzglednie konieczne, aby uchronić pacjenta przed nieprawidlowym dzialaniem i skutkami ubocznymi, które mogą wystąpić po spozyciu zanieczyszczonego leku. Z tego względu monitoring skladu produktów farmaceutycznych jest niezbędny.
-
Kaplica w Żuławkach. Wpływy ideowe dużych ośrodków miejskich na programy architektoniczne założeń sakralnych małych miejscowości
PublikacjaW artykule zaprezentowano wstępne wyniki badań architektonicznych kaplicy cmentarnej przeprowadzonych w Żuławkach koło Nowego Dworu Gdańskiego. W artykule zaprezentowano i omówiono wykonane opracowania fotogrametryczne obiektu oraz zajęto się problematyką datowania obiektu.
-
Obszary zmian w wymiarach jakości usług
PublikacjaCelem niniejszego opracowania jest identyfikacja ogólnych wymiarów jakości usług występujących w usłudze dowolnego rodzaju, a następnie analiza zmian wpływających na te poszczególne wymiary, wraz z odpowiedzią na pytanie, jak zmiany te przełożą się na charakter każdego ze zidentyfikowanych wcześniej wymiarów usług.
-
Orientacja na klienta. Fundamentalna zasada doskonalenia jakości
PublikacjaW niniejszym artykule zaprezentowano podstawowe aspekty doskonalenia jakości w odniesieniu do kluczowej zasady doskonałości jaką jest orientacja na klienta. Autor odniósł się do takich aspektów jak przewidywanie potrzeb, identyfikacja i zrozumienie oczekiwań, dostosowanie oferty do potrzeb klienta oraz pomiar satysfakcji.
-
Stan awaryjny wiaduktu kolejowego w Bydgoszczy
PublikacjaW pracy przedstawiono opis stanu awaryjnego wiaduktu kolejowego. Omówiono wyniki badań in situ oraz teoretycznych analiz statyczno-wytrzymałościowych ponad 100-letniego obiektu. Przedstawiono wnioski i zalecenia dotyczące doraźnego zabezpieczenia obiektu oraz warunki jego dalszej eksploatacji.
-
Wymiana źródła ciepła
PublikacjaPrzedstawiono, zrealizowaną w ramach termomodernizacji obiektu, koncepcję modernizacji systemu grzewczego w obiekcie szkolno-hotelarskim. Poprzedzona termorenowacja przegród budowlanych obiektu, modernizacja źródła ciepła polegała na zastosowaniu kolektorów słonecznych, sprężarkowych pomp grzejnych oraz nowoczesnego kotła wodnego.
-
Stan awaryjny wiaduktu kolejowego w Bydgoszczy
PublikacjaW pracy przedstawiono opis stanu awaryjnego wiaduktu kolejowego. Omówiono wyniki badań in situ oraz teoretycznych analiz statyczno-wytrzymałościowych ponad 100-letniego obiektu. Przedstawiono wnioski i zalecenia dotyczące doraźnego zabezpieczenia obiektu oraz warunki jego dalszej eksploatacji.
-
Selected problems of determining an efficient operation standard in contemporary heat-and-flow diagnostics
PublikacjaW referacie wymieniono przyczyny powodujące niejednoznaczności i trudności wyznaczania wzorca sprawnej pracy turbinowych siłowni lądowych i morskich. Przeanalizowano dwie z tych przyczyn: obniżenie wartości parametrów dolotowych czynników roboczych oraz zmiany w konfiguracji połączeń pomiędzy urządzeniami składowymi obiegów cieplnych. Jako remedium na wynikające stąd trudności zaproponowano model obliczeniowy obiegu cieplnego o...
-
Analiza Nagrań Ruchu Drogowego w Kontekście Akustycznej Klasyfikacji Typu Pojazdu
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest przeprowadzenie analizy sygnału fonicznego w kontekście klasyfikacji typu pojazdu. Część teoretyczna zawiera krytyczny przegląd systemów monitorowania ruchu drogowego, w szczególności systemów ITS (Intelginet Transport System). Część praktyczna przedstawia założenia dotyczące przygotowania bazy nagrań testowych, uwzględniających różne scenariusze ruchu drogowego. Zarejestrowane sesje nagraniowe przetworzono,...
-
Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu
PublikacjaUkłady sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule...