Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1752
wybranych: 1438
-
Katalog
- Publikacje 1438 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 94 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 54 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 112 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 27 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ADAPTACJA NA NOWE FUNKCJE
-
Nowe trendy w budowie automatycznych urządzeń przełączających SZR/SPP niskiego napięcia
PublikacjaW referacie omówiono funkcje realizowane przez automatyczne urządzenia przełączające (ATSE) w sieciach niskiego napięcia, w tym głównie SZR. Przytoczono podział odbiorców energii elektrycznej na kategorie wg dopuszczanego czasu przerwy w zasilaniu. Scharakteryzowano cechy urządzeń ATS z aparatami wykonawczymi różnych rodzajów. Zaprezentowano dwa rozwiązania elektrycznych blokad przed jednoczesnym załączeniem dwóch linii zasilających,...
-
Automatyczna adaptacja usług sieciowych do usług systemu Be-esyCluster na potrzeby realizacji rozproszonych scenariuszy
PublikacjaRozdział przedstawia adaptację tradycyjnych usług sieciowych (ang. Web Services) do usług platformy BeesyCluster. Pozwalato na ich wykorzystanie w module zarządzania rozproszonymi scenariuszami usług, w tym: modelowaniu scenariuszy, automatycznym doborzeusług oraz wykonaniu. Przedstawiono także rozszerzenia opisu usług związane ze strumieniowym przetwarzaniem danych, ograniczeniami na dane, wyszukiwaniem zasobów do wykonania usług...
-
Postępy w rozwoju standardu IEEE 802.11 i jego zastosowań Część II: Nowe obszary zastosowań i nowe koncepcje pracy sieci WiFi
PublikacjaArtykuł stanowi kontynuację rozważań, podjętych w zeszycie nr 11 z 2016 r. PTiWT [1], na temat rozwoju standardu łEEE 802.11 , ukierunkowanego na zwiększanie szybkości przekazu i przekraczanie gigabitowej granicy przepływności łącza. Wskazano tam na modyfikacje i nowe mechanizmy implementowane w warstwie fizycznej i podwarstwie MAC standardów IEEE 802.11 n, IEEE 802.11 ac oraz IEEE 802.11 ad, mające istotny wpływ zarówno na wzrost...
-
Odbiornik adaptacyjny oraz nowe schematy kodowania w systemie TETRA
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badania odbiornika adaptacyjnego dla systemu TETRA, przewidzianego do pracy z modulacjami fazowymi. Zaproponowano także nowe schematy kodowania w systemie z modulacjąπ/8-D8PSK. Przeprowadzone badania symulacyjne dla tych rozwiązań wykazały duże możliwości poprawy jakości odbioru.
-
Odbiornik adaptacyjny oraz nowe schematy kodowania w systemie tetra
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badania odbiornika adaptacyjnego dla systemu TETRA, przewidzianego do pracy z modulacjami fazowymi. Zaproponowano także nowe schematy kodowania w systemie z modulacjąπ/8-D8PSK. Przeprowadzone badania symulacyjne dla tych rozwiązań wykazały duże możliwości poprawy jakości odbioru.
-
Co ulewa to nas zalewa. Czy nowe prawo wodne nam pomoże?
PublikacjaZmiana ustawy prawo wodne. Podstawowe zmiany w stosunku do wcześniejszych regulacji. Problem wód opadowych - nowe zadania stawiane samorządom lokalnym.
-
Stanowisko wizualizacji zdarzeń w systemie STRADAR – realizacja i funkcje dla operatora
PublikacjaIt is crucial for the Border Guard to be equipped with a communication-teleinformatic infrastructure designed to support them in efficient realization of their operational tasks. STRADAR – a system which results are presented in this paper – is such an infrastructure. It is a distributed solution for the maritime division of the border guard. The system, with the use of a network of sensors located in both stationary and mobile...
-
NOWE TRENDY I KIERUNKI BADAŃ W MARKETINGU USŁUG
PublikacjaOd momentu pojawienia się koncepcji marketingu usług przechodzi ona nieustającą ewolucję. Pojawiające się nowe trendy (m.in. Service-Dominant Logic, Service Logic, New Service Marketing) i obszary badań marketingu usług (np. Transformative Service Research) skłaniają do dokonywania podsumowań pewnego etapu rozwoju i stawiania pytań, w którym kierunku powinny podążać badania marketingu usług w przyszłości. Celem artykułu jest przedstawienie...
-
Nowe konstrukcje narzędzi ściernych do obróbki na docierarkach tarczowych.
PublikacjaPrzedstawiono nowe konstrukcje tarczowych narzędzi jednolitych i składanych do obróbki powierzchni płaskich na docierarkach jedno- i dwutarczowych. Podano przykłady regulacji wkładek ściernych w narzędziach modułowych oraz porównano proces docierania standardowego z mikroszlifowaniem. Szlifowanie z kinematyką docierania to jedna z tendencji rozwoju obróbki bardzo dokładnej powierzchni płaskich i płasko-równoległych.
-
Platformy cyfrowe jako narzędzia współpracy - nowe szanse i zagrożenia
PublikacjaPlatformy cyfrowe stanowią zróżnicowane rozwiązania technologiczne, pozwalające na pokonywanie barier terytorialnych i umożliwiające współpracę dwóm lub większej ilości podmiotów, często w zakresie niedostępnym dla tradycyjnych form współpracy. Platformy technologiczne pozwoliły na powstanie nowych modeli biznesowych, w których następuje przenikanie się świata cyfrowego i fizycznego. Mamy bowiem do czynienia z konwergencją:...
-
Nowe perspektywy rozwoju fotowoltaiki
PublikacjaPrzedstawiono aktualne osiągnięcia w zakresie wdrożenia organicznych ogniw fotowoltaicznych do praktyki.
-
Nowe horyzonty zarządzania logistycznego
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie nowych kierunków zarządzania logistycznego. W opracowaniu podkreślono konieczność holistycznego spojrzenia na koncepcję zarządzania logistycznego w kontekście powiązań logistyki z zarządzaniem dynamicznym. W artykule zawarto propozycje obszarów i kierunków doskonalenia działań zarządzania logistycznego oraz zaprezentowano zarys wybranej problematyki strategicznych perspektyw aktywności logistycznej...
-
Nowe problemy posadowienia rurociągów.
Publikacja -
Nowe technologie wykonywania pali.
PublikacjaPrzedstawiono najnowsze krajowe trendy w wykonawstwie pali fundamentowych. Skrótowo omówiono technologie wykonywania pali CFA, jet-grouting, Vibrex, wkręcanych Vibro-Fundex, Tubex oraz pali wierconych wielkośrednicowych.
-
Nowe problemy posadowienia rurociągów.
PublikacjaSzczególne warunki współpracy współczesnych konstrukcji rurociągów z nawodnionym podłożem. specyfika wymagań poszczególnych grup materiałowych. Problemy występujące w poszczególnych fazach procesu budowlanego.
-
Nowe metody instrumentalne oceny jakości olejów jadalnych
PublikacjaW publikacji przedstawiono nowe podejście do oceny jakości olejów jadalnych. W ostatnich latach prowadzi się szereg badań w celu opracowania szybkiej, taniej i łatwej do wykonania metody oznaczania jakości produktów spożywczych. W przypadku oceny roślinnych olejów jadalnych obiecująca wydaje się technika analizy lotnych składników badanych próbek z wykorzystaniem chromatografii gazowej i nosów elektronicznych. Substancje lotne...
-
Nowe podejście do projektowania i realizacji korekcji laserowej rezystorów warstwowych.
PublikacjaW pracy zaproponowano i przeanalizowano nowe podejście do projektowania i realizacji korekcji laserowej rezystorów warstwowych polegające na zastępowaniu rezystorów 2-kontaktowych strukturami 3-kontaktowymi, które następnie poddawane są korekcji. Ma to wpływ na zwiększenie zakresu korekcji i zmianę czułościowych charakterystyk strojenia.
-
Wykorzystanie energii słonecznej - konwersja fototermiczna i fotowoltaiczna- nowe perspektywy.
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe perspektywy wykorzystania energii słonecznej.Wskazano na możliwości uzyskania zarówno energii cieplnej do ogrzewania domów i zaopatrywania ich w ciepłą wodę użytkową, jak i energii elektrycznej za pomocą kolektorów słonecznych i ogniw fotowoltaicznych w Polsce. Omówiono kierunki rozwoju technologii solarnych na świecie i obecny poziom wykorzystania ich w krajach Unii Europejskiej. Wskazano na...
-
Nowe rozwiązania metodyczne i aparaturowe w zakresie analityki zanieczyszczeń środowiska
PublikacjaDążność do opracowania coraz to nowszych metod analitycznych umożliwiających wykrywanie i oznaczanie analitów występujących w próbkach środowiskowych na niskich poziomach zawartości stanowi nie lada wyzwanie dla współczesnych chemików - analityków. Ogromne znaczenie dla jakości uzyskiwanych wyników analitycznych i ich przydatności dla podejmowania decyzji w zakresie ochrony środowiska i gospodarki ma etap przygotowania próbek....
-
Nowe wyzwania, nowe rozwiązania. Jak przedsiębiorstwo branży IT odnajduje się w erze VUCA?
PublikacjaZmienność, niepewność, złożoność i niejednoznaczność, określane akronimem VUCA (volatility, uncertainty, complexity, ambiguity) towarzyszą funkcjonowaniu każdego przedsiębiorstwa. Jak wykorzystać te nieodłączne cechy otoczenia przedsiębiorstw jako szanse dla ich rozwoju to wy-zwania stojące przed nimi, a zarazem pytanie badawcze artykułu. Celem artykułu jest wykazanie, na przykładzie przedsiębiorstwa branży IT, że analiza zmienności,...
-
Nowe metody przetwarzania sygnałów w wybranych zagadnieniach wibroakustyki
PublikacjaMonografia Nowe Metody Przetwarzania Sygnałów w Wybranych Zagadnieniach Wibroakustyki będąca piętnastym Tomem z serii Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie poświęcona jest zagadnieniom związanym z zastosowaniem i wykorzystaniem metod przetwarzania sygnałów wibroakustycznych w wybranych problemach technicznych i medycznych. W pierwszym rozdziale niniejszej monografii przedstawiono zagadnienia dotyczące metod przetwarzania...
-
Nowe kierunki badania i aplikacji metody hydrofitowej w gospodarce komunalnej
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe kierunki badań nad zastosowaniem metody hydrofitowej do -oczyszczania ścieków o wysokich ładunkach zanieczyszczeń (odcieki z odwadniania osadów przefermentowanych i odcieki ze składowiska odpadów) -nowoczesny system oczyszczania ścieków i utylizacji osadów powstających w indywidualnych gospodarstwach domowych; -renaturalizacji ścieków - badania właściwości substancji refrakcyjnych (kwasów humusowych)...
-
Nowe algorytmy sterowania dostępem do sieci UMTS dla usług z priorytetami
PublikacjaW referacie scharakteryzowano stosowane algorytmy sterowania dostępem do zasobów radiowych sieci UMTS. Zaproponowano nowe algorytmy zwiększające efektywność ich wykorzystania, z uwzględnieniem realizacji usług z priorytetami. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych pozwalające ocenić przydatność zaproponowanych algorytmów.
-
Tuftsin - new analogues and properties
PublikacjaTuftsyna zbudowana z czterech reszt aminokwasowych (TKPR), jest najmniejszym endogennym immunomodulatorem występującym w naturze we krwi człowieka i innych ssaków. Została wyizolowana w 1970 roku na Uniwersytecie Tufts w Bostonie (USA) przez Najjara i Nishioka. Wykazuje ona działanie nie tylko immunostymulujące, ale również przeciwbakteryjne, przeciwwirusowe, przeciwnowotworowe oraz przeciwgrzybicze. W artykule opisano nowe właściwości...
-
Nowe oblicze polskich nieruchomości kolejowych
PublikacjaW dn. 24.04.2007r. w Pałacu Lubomirskich w Warszawie odbyła się konferencja pt. "Potencjał inwestycyjny nieruchomości kolejowych. Szansa dla kolei, samorządów i partnerów prywatnych". Prelegentami byli przedstawiciele PKP S.A. oraz ich doradcy inwestycyjni. Artykuł stanowi relację z konferencji, połączoną z dyskusją na temat planowanych przekształceń komercyjnych na dworcach kolejowych w największych miastach polskich.
-
Nowe inwestycje na Politechnice Gdańskiej
PublikacjaWspółczesne uczelnie wyższe są wyznacznikiem prestiżu, nowoczesności i innowacyjności. Miasteczka akademickie przekształcają się w wielofunkcyjne struktury, dzięki czemu stają się katalizatorami rewitalizacji lub rozwoju struktur miejskich. Obok funkcji typowo oświatowych powstają zaplecza badawczo-rozwojowe, parki naukowo-technologiczne, ośrodki sportowe, multiteki, centra konferencyjne, muzea, a nawet galerie sztuki. Politechnika...
-
Doktryna urbanistyczna na nowe czasy
PublikacjaW artykule zawarto rozważania na temat mozliwego kształtu i eleemntów współczesnej doktryny urbanistycznej. Omówiono w nim zarówno pojęcie terminu ''doktryna urbanistyczna'' jak i dylaty wiążące się z kształtowaniem elementów ją potencjalnie tworzących.
-
Nowe możliwości energooszczędnego budownictwa pasywnego
PublikacjaW artykule opisano materiały budowlane zzawierające susbtancje podlegające przemianom fazowym. Stała temperatura przemiany fazowej pozwala stabilozować temperaturę nie tylko poszczególnych pomieszczeń, ale również całych budynków, w których materiały te zostały zastosowane.
-
Nowe zasady projektowania infrastruktury tramwajowej
PublikacjaWprowadzone we wrześniu 2022 roku zmiany w zasadach projektowania dróg, zwieńczone nowym Rozporządzeniem Ministra Infrastruktury w sprawie przepisów techniczno-budowlanych dotyczących dróg publicznych spowodowały pojawienie się daleko idących konsekwencji w przypadku projektowania tras tramwajowych.
-
Nowe tendencje w nawierzchniach asfaltowych.
PublikacjaBardzo efektywna jest metoda mechanistyczna projektowania nawierzchni asfaltowych, uwzględniająca teoretyczne elemty mechaniki i wyniki badań eksperymentalnych. Metoda pozwala na projketowanie nowych nawierzchni i wzmocnień także w sytuacji nietypowych materiałów i obciążeń. Do ciekawszych nawierzchni można zaliczyć: nawierzchnie długotrwałe (projektowane na 50 lat), nawierzchnie drenażowe (odprowadzające wodę z powierzchni) i...
-
Nowe prawo wodne – informacje ogólne
PublikacjaNowa ustawa prawo wodne (I). Informacje ogólne o ustawie. Zawartość ustawy. Podstawowe definicje.
-
Nowe struktury korygowanych laserem rezystorów warstwowych zapewniające poprawę dokładności strojenia i stabilność.
PublikacjaW pracy przedstawiono i przeanalizowano nowe struktury typu ''kapelusza'' i ''U'' ze zwora przewodzącą zapewniające poprawę dokładności strojenia i wzrost stabilności rezystorów dzięki eliminacji tzw. ''gorących punktów'' występujących na końcu cięcia laserowego.
-
Nowe stanowiska maczużnika bojowego Cordyceps militaris (L.) Link w Gdańsku i jego okolicach
PublikacjaW pracy przedstawiono trzy nowe stanowiska maczużnika bojowego Cordyceps militaris znalezione na obszarze Gdańska oraz w jego okolicach.
-
Prawidłowe rozpoznanie toksoplazmozy u kobiet ciężarnych - ważność badań diagnostycznych oraz nowe możliwości
PublikacjaArtykuł opisuje problem toksoplazmozy, kliniczne objawy choroby, leczenie, aktualną diagnostykę oraz nowe możliwości testów diagnostycznych. Ponadto, przedstawiono istotne zagadnienia obejmujące aktualnie prowadzone badania naukowe, które dotyczą zastosowania nowych narzędzi diagnostycznych (rekombinantowych antygenów T. gondii) w serodiagnostyce toksoplazmozy.
-
Europejskie nowe i globalne podejście. Nowe i globalne zasady logistyki HL w zakresie maszyn
PublikacjaPrzedstawiono zasady postępowania przy wytwarzaniu maszym, wymagane przez postanowienia określone przepisami Nowego Podejścia oraz Globalnego podejścia. Omówiono procedury oceny zgodności z dyrektywami i wystawienia deklaracji CE.
-
Rola i funkcje diagramów harmonogramowania w modelowaniu systemów informatycznych z wykorzystaniem języka UML 2
PublikacjaArtykuł prezentuje aktualną klasyfikację diagramów interakcji języka UML 2 i przedstawia właściwości nowego diagramu tj. diagram harmonogramowania. W artykule omówiono ich istotę oraz podstawowe i zaawansowane kategorie ich modelowania. Diagram ten umożliwia reprezentowanie na osi czasu zmian dopuszczalnych stanów klasyfikatorów uczestniczących w interakcji. Możliwość harmonizacji linii zmian stanów dla większej liczby klasyfikatorów...
-
Monitoring stanu środowiska - nowe szanse technologiczne
PublikacjaNadrzędnym celem projektu realizowanego aktualnie w Katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej jest perspektywiczne ograniczenie częstości występowania chorób słuchu i dolegliwości powodowane nadmiernym hałasem przemysłowym, urbanistycznym oraz skutkami nasilonego ruchu drogowego i zanieczyszczeniem powietrza spalinami. W toku realizacji projektu są wykorzystywane najnowsze technologie teleinformatyczne
-
Nowe ekologiczne łożysko foliowe smarowane wodą
PublikacjaW artykule przedstawiono ważniejsze wyniki prac prowadzonych w ramach projektu badawczego finansowanego przez KBN dotyczącego nowego oryginalnego łożyska foliowego smarowanego wodą. Podjęte badania miały na celu stworzenie pierwszego prototypu tego typu łozyska zdolnego do pracy przy smarowaniu wodą.Przedstawiono projekt protoypowego łożyska oraz przykład analizy wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych na własności strukturalne...
-
Stare i nowe, czyli - śladami przeszłości
PublikacjaUkazano wpływ czasu na krajobraz miejski w Krynicy.
-
Nowe kierunki w zarządzaniu wymiarem sprawiedliwości
PublikacjaProblematyka podjęta w monografii w całości dotyczy nowych kierunków w zarządzaniu wymiarem sprawiedliwości. W kolejnych rozdziałach autor podejmuje następujące wątki: - Sądownictwo powszechne i jego obecna struktura s. 17-30 - Organizacja wymiaru sprawiedliwości - kreowanie wartości publicznej sektora jako wyzwanie strategiczne s. 31-46 - Dokąd zmierzamy - dylematy wymiaru sprawiedliwości s. 47-70 - Od menedżeryzmu w biznesie...
-
Nowe poprzeczne łożysko ślizgowe typu Y.
PublikacjaW artukule przedstawiono nową koncepcję antywibracyjnego ślizgowego łożyska poprzecznego nazwanego łożyskiem Y (Pat WO0025035).Krótko scharakteryzowano najważniejsze problemy łożyskowania turbin parowych. Opisano zasadę działania nowego łożyska oraz przedstawiono jego wady i zalety.
-
Nowe instrumenty kształtowania przestrzeni publicznych miasta
PublikacjaArtykuł dotyczy zagadenień budowy instrumentarium realizacji współczesnych przestrzeni publicznych miasta. Obejmuje przegląd dostępnych instrumentów działania ora zmożliwości ich stosowania w odniesieniu do procesów kreacji nowych przestrzeni publicznych.
-
Projekt COPSIMO - nowe techniki dystrybucji multimediów
PublikacjaPrzedstawiono założenia, realizowanego z udziałem Katedry Systemów Multimedialnych, projektu europejskiego COPSIMO, którego celem jest opracowanie sieci typu peer-to-peer, umożliwiającej wymianę nagrań multimedialnych na terenie krajów Unii Europejskiej. Sieć ta będzie zbudowana z wykorzystaniem architektury niewykorzystującej serwerów centralnych i wyposażona w mechanizmy zabezpieczające prawa autorskie twórców.
-
Projekt COPSIMO - nowe technologie dystrybucji multimediów
PublikacjaW komunikacie przedstawiono założenia, realizowanego z udziałem Katedry Systemów Multimedialnych, projektu europejskiego COPSIMO, którego celem jest opracowanie sieci typu peer-to-peer, umożliwiającej wymianę nagrań multimedialnych na terenie krajów Unii Europejskiej. Sieć ta będzie zbudowana z wykorzystaniem architektury niewykorzystującej serwerów centralnych i wyposażona w mechanizmy zabezpieczające prawa autorskie twórców.
-
Nowe spojrzenie na ekonomiczne aspekty jakości
PublikacjaOmówiono metody umożliwiające pozyskiwanie danych o kosztach różnego rodzaju do zarządzania jakością. Przedstawiono tak metody zalecane w ISO 9004 jak i inne nie stosowane powszechnie do analizy danych kosztowych w systemach jakości, a wywodzące się z księgowości i rachunkowości zarządczej
-
UN Studio- Nowe trendy w architekturze
PublikacjaCelem recenzji jest prezentacja oraz ocena nowatorskich metod projektowych znanej awangardowej grupy projektowej z Holandii - UN Studio. Analiza monograficznej książki "Move" autorstwa Bena van Berkela i Caroline Bos w kontekście dorobku współczesnej światowej praktyki architektonicznej prowadzi do wniosku, że proponowane przez UN Studio metody projektowe oraz nietuzinkowy pogląd na dziedzinę architektury wnoszą znaczący wkład...
-
Współczesne miasta, stare parki, nowe wyzwania
Publikacjaautorka charakteryzuje zagadnienie degradacji zabytkowych parków miejskich na świecie w ii połowie xx wieku, omawia ich dzisiejszą sytuacje w polsce; na konkretnych gdańskich przykładach pokazuje uwarunkowania i mechanizm niszczenia tego specyficznego dziedzictwa przeszłości oraz wskazuje na rolę jaką może odegrać społeczeństwo w procesie przeciwdziałania niekorzystnym zjawiskom.
-
Nowe technologie w procesie projektowania architektonicznego
PublikacjaProjektowanie architektoniczne zmienia się wraz z wprowadzaniem nowych technologii. Zmiany, które są wynikiem cyfrowej rewolucji z końca XX wieku przyczyniły się do zmiany metod stosowanych w projektowaniu, ale nie sposobu myślenia o projektach i ich etapach. Można stwierdzić, że tradycyjna deska kreślarska została zastąpiona cyfrową. Jednak dziś w związku ze wzrostem skomplikowania procesów projektowych, ich wielowarstwowości...
-
Nowe trasy drogowe a krajobraz warowny Gdańska.
PublikacjaArtykuł przedstawia zagrożenia krajobrazu historycznego Gdańska przy budowie nowych przedsięwzięć drogowych oraz skuteczne narządzie do jego ochrony i kształtowania, jakim jest procedura oceny oddziaływania na środowisko (OOS). Krajobraz zachowanych fortyfikacji nowożytnych Gdańska, zagrożonych planowanymi inwestycjami komunikacyjnymi - drogami i węzłami, służy jako tło do rozważań na temat możliwości wykorzystania procedury...
-
Biopaliwa z rzepaku : wybór i adaptacja do oleju rzepakowego: metody określania stopnia konwersji oleju do estrów metylowych
PublikacjaDokonano przeglądu metod określania stopnia konwersji olejów do estrów metylowych kwasów tłuszczowych. Wybrano metodę polegającą na pomiarze współczynnika załamania światła i zaadaptowano ją do potrzeb oleju rzepakowego. Wyniki skorelowano z wartościami mierzonymi met. HPSEC. W porównaniu ze stosowaną w normie metodą chromatograficzną i innymi metodami, była to analiza prosta, szybka i niedroga.