Filtry
wszystkich: 765
wybranych: 633
-
Katalog
- Publikacje 633 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 4 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 14 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 17 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 81 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: OBIEKT
-
Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
PublikacjaW pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Wyznaczone trajektorie są następnie przesyłane do systemu centralnego, gdzie następuje...
-
Problemy przestrzennej lokalizacji obiektów wykrywanych tłokami inteligentnymi
PublikacjaDokument przybliża założenia konstrukcyjne oraz postępy w pracach badawczych dotyczących budowy urządzenia rejestrującego zmiany trajektorii ruchu tłoka pomiarowego podczas podróży
-
Przechwytywanie obiektów poruszających się z ograniczoną prędkością
PublikacjaKrawędziowa liczba przeszukiwawcza grafu informuje nas ilu mobilnych agentów, przykładowo jednostek policji, jest niezbędnych do przechwycenia poruszającego się z dowolnie dużą prędkością uciekiniera w danym grafie. Podczas praktycznych zastosowań modelu w systemach bezpieczeństwa rzadko jednak spotyka się jednostki poruszające się z nieograniczoną prędkością. W pracy tej pokazujemy, że agenci mogą wykorzystać fakt ograniczonej...
-
Ocena stanu portowych i stoczniowych obiektów hydrotechnicznych.
PublikacjaW artykule przedstawiono usystematyzowaną metodykę diagnozowania stanu konstrukcji inżynierskich na przykładzie wybranych obiektów hydrotechnicznzcyh
-
Sieciowy monitor obiektów do zarządzania inteligentnymi budynkami
PublikacjaNa rozwój energooszczędnego i inteligentnego budownictwa zarówno w Polsce, jak i na świecie – wpływa wiele czynników. Kluczowy problem stanowi wzrost złożoności i kosztów eksploatacji budynku, w tym kosztów mediów energetycznych. Z całą pewnością przyczynia się to do poszukiwania rozwiązań opartych na nowoczesnych technikach (zaawansowane technologie stają się dostępne dla coraz szerszego grona odbiorców) oraz uzyskiwania optymalnego...
-
Kształtowanie konstrukcji stalowych i betonowych obiektów mostowych
PublikacjaDokonano przeglądu dokonań w dziedzinie kształtowania mostów belkowych i łukowych
-
Zasady ochrony odgromowej wielkopowierzchniowych przemysłowych obiektów budowlanych
PublikacjaOmówiono ogólne zasady technicznego projektowania systemów ochrony odgromowej wielkopowierzchniowych przemysłowych obiektów budowlanych. Wskazano charakterystyczne cechy takich systemów zależne od konstrukcji takich budynków.
-
Detekcja obiektów graficznych i ekstrakcja ich parametrów
PublikacjaW rozdziale przedstawiono wybrane metody wykrywania obiektów na obrazach, a także sposoby ich opisywania za pomocą parametrów umożliwiających późniejszą klasyfikację. Zaprezentowano algorytmy analizy obrysu obiektu (podział linii brzegowej na tokeny, wykorzystanie symetrii) oraz analizy tekstury (NxM-gramy, lokalne wzorce, filtry Gabora), omówiono także wykrywanie obiektów metodą AdaBoost.
-
Czy przeglądy okresowe obiektów budowlanych są potrzebne?
PublikacjaWymagana prawem ocena przydatności obiektów i konstrukcji budowlanych do dalszej eksploatacji wykonywana w ramach przeglądów budowlanych ujawnia niejednokrotnie przypadki wymagające interwencji konstruktora. W artykule zaprezentowano przypadek nadmiernego wyboczenia prętów wykratowania w kratownicach przestrzennych.
-
Rola obiektów muzealnych w przestrzeni publicznej miasta
PublikacjaPytanie zadane przez Jean Claira o to, czemu dziś służy muzeum, jest kluczowe dla jego miejsca w miejskiej przestrzeni. Pierwotne cele, jakie postawiono muzeum, polegające na gromadzeniu historycznych arcydzieł w oderwaniu od ich miejsca pochodzenia i zapominaniu o czasie, w jakim powstały, należą do przeszłości . Współczesne muzea przejęły szereg nowych ról, które uczyniły z nich niezbędne komponenty ponowoczesnych miast. Ich...
-
Modelowanie cech hydromechanicznych dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających.
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólny zarys problematyki związanej z badaniami i projektowaniem dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Na początku, przedstawiono badania interdyscyplinarne i możliwości wdrożenia efektów badań. następnie scharakteryzowano tak zwane technologie zaawansowane zastosowanie, których jest niezbędne podczas badań i w czasie projektowania dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Omówiono metodę...
-
Rewitalizacja obiektów poprzemysłowych - źródło nowej formy architektonicznej
PublikacjaPraca prezentuje wybrane przykłady rewitalizacji obiektów poprzemysłowych. Przykłady ilustrują możliwości tworzenia nowych form przestrzennych dzięki transformacji struktur poprzemysłowych, dzięki czemu pozostaje nowa forma architektoniczna.
-
Sposoby fundamentowania średniowiecznych i nowożytnych obiektów zabytkowych.
PublikacjaW pracy przeprowadzono syntezę sposobów posadowienia średniowiecznych oraz nowożytnych obiektów zabytkowych. Przedstawiono typowe rozwiązania konstrukcyjne fundamentów, stosowane materiały budowlane oraz jakość warsztatu budowlanego. Na podstawie szeregu wybranych przykładów przeprowadzono analizę rozwoju fundamentowania w okresie romańskim i Gotyku oraz epokach Baroku, Renesansu i Neoklasycyzmu.
-
Na jakich palach posadawiać podpory obiektów mostowych.
PublikacjaAnaliza zasadności stosowania pali wierconych wielkośrednicowych i pali wbijanych w posadowieniach mostów. Przykład obliczeniowy posadowienia mostu w dwóch wariantach: na palach wielkośrednicowych i na palach wbijanych Vibro. Analiza porównawcza obu wariantów wykazała przewagę wariantu na palach wbijanych Vibro, zarówno pod względem technicznym jak i ekonomicznym.
-
Koncepcja środowiska umożliwiającego symulację działań obiektów militarnych.
PublikacjaPraca zawiera opis najbardziej popularnych platform symulacji walki robotów militarnych. Przeanalizowano ich główne wady i ograniczenia programowe oraz nieadekwatność odtworzenia rzeczywistych warunków i przebiegu walki. Na tym tle przedstawiono oryginalną koncepcję oraz założenia projektowe środowiska symulacji działań autonomicznych obiektów (robotów) militarnych. Proponowana platforma ma umożliwić:- porównanie jakości taktyk...
-
Trzęsienia ziemi 21 września 2004 r. w Polsce północno-wschodniej oraz ich wpływ na obiekty budowlane
Publikacja21 września 2004 roku w Polsce północno-wschodniej wystąpiły wstrząsy sejsmiczne o magnitudach szacowanych na 4,4 - 5,3 w skali Richtera. W artykule przedstawiono opis zaistniałych zjawisk oraz ocenę ich intensywności i wpływu na konstrukcje budowlane, podając ilustrowane przykłady charakterystycznych uszkodzeń.
-
Most Uniwersytecki w Bydgoszczy. Teoretyczne podstawy decyzji o wyłączeniu obiektu z ruchu
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólny opis konstrukcji podwieszonego mostu Uniwersyteckiego nad rzeką Brdą w Bydgoszczy. Opisano również prace eksperckie dotyczące oceny nośności konstrukcji. W wyniku badań i analiz obiekt został uznany za niebezpieczny dla użytkowników i wycofany z eksploatacji. W artykule przedstawiono zasadnicze przesłanki, które doprowadziły zarządcę do podjęcia głównych decyzji i postępowania naprawczego.
-
Implementacja algorytmu lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych w labview
PublikacjaObiekt o właściwościach ferromagnetycznych zaburza równomierność pola magnetycznego Ziemi. Mierząc indukcję magnetyczną precyzyjnym magnetometrem można taki obiekt wykryć, zlokalizować i zidentyfikować. W pracy przedstawiono algorytm lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych, który zaimplementowano w programie LabView. Opracowany algorytm korzysta tylko z wartości ekstremalnych i położenia różnicy indukcji magnetycznej...
-
Model systemu sterowania małego obiektu bezzałogowego poruszającego się na powierzchni wody
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję zastosowania innowacyjnych małych wielozadaniowych okrętów (platform) wraz z bezzałogowymi autonomicznymi obiektami wodnymi (bezzałogowe systemy morskie BSM). Połączenie możliwości innowacyjnych platform i bezzałogowych systemów morskich BSM umożliwia stworzenie bardzo innowacyjnego i efektywnego złożonego logistycznie systemu morskiego. W czasie badań przeprowadzono symulację zastosowania proponowanego...
-
Model obliczania kosztu cyklu życia obiektu na przykładzie budynku mieszkalnego jednorodzinnego
PublikacjaW artykule przedstawiono model obliczania kosztu cyklu życia budynku mieszkalnego jednorodzinnego oraz wskazano możliwości ograniczenia wydatków związanych z jego użytkowaniem w okresie trzydziestu lat. Celem prezentowanej analizy rachunku kosztu cyklu życia jest porównanie i ocena kosztów nabycia i użytkowania domu realizowanego według alternatywnych technologii z uwzględnieniem przyjętych rozwiązań w zakresie pozyskania energii,...
-
Przygotowanie przemysłowego obiektu o stalowej konstrukcji nośnej do remontu po pożarze
PublikacjaW artykule przedstawiono warunki i sposób podejścia do naprawy stalowej konstrukcji nośnej kilkukondygnacyjnego obiektu przemysłowego, który uległ uszkodzeniu w wyniku oddziaływania wysokiej temperatury pożaru. Omówiono rodzaje badań i sprawdzeń oraz sposób przeprowadzenia kontroli konstrukcji, które stały się podstawą do wydania oceny technicznej o możliwości odbudowy i remontu obiektu, bez jego nadmiernej rozbiórki. Wskazany...
-
Minimalizacja błędu estymaty położenia obiektu przez redukcję błędów radiowych pomiarów odległości
PublikacjaUtrzymująca się popularność modułu radiowego DWM1000 firmy DecaWave do zastosowań lokalizacyjnych przyczyniła się do przeprowadzenia analizy wpływu błędów radiowych pomiarów odległości na dokładność estymaty położenia lokalizowanego obiektu. W badaniach skupiono się na analizie błędów radiowych pomiarów odległości dla węzłów oddalonych od siebie w zakresie od kilkudziesięciu centymetrów do dziesięciu metrów. Ze względu na błąd...
-
Wizualizacja 3D w standardzie OPENGL obiektu architektonicznego na podstawie danych fotogrametrycznych.
PublikacjaArtukył obejmuje założenia technologiczne oraz rozwiązania praktyczne dla tworzenia aplikacji w OpenGL dla rekonstrukcji i wizalizacji fotogrametrycznej obiektów architektonicznych.
-
Zakłócenia pola magnetycznego pochodzące od obiektu ferromagnetycznego umieszczonego w ekranie cylindrycznym
PublikacjaDuże obiekty ferromagnetyczne, jakimi są okręty, powodują zaburzenia w rozkładzie ziemskiego pola magnetycznego. Kadłub okrętu jest zbudowany najczęściej z kilku warstw blach o grubości znikomej w stosunku do wymiarów obiektu. Wewnątrz kadłuba okrętu wykonanego z blach znajdują się elementy wyposażenia wykonane z materiałów ferromagnetycznych. Zastosowanie komercyjnych programów obliczania pola magnetycznego korzystających z metody...
-
Modelling of bio-mechanical objects: recent examples
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono dwa wykorzystania modelowania bio-mechanicznego wybranych obiektów: modelowanie zachowania mięśni w układzie ramię-przedramię oraz wstępny projekt protezy dłoni przy użyciu materiałów z pamięcią kształtu. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych oraz opis dynamiki działania układów sterowania dla protezy dłoni oraz dla układu ramię-przedramię.
-
Determining the optimal course alteration maneouvre in a multi-target encounter situation for a given ship domain model
PublikacjaW artykulee przedstawiono nową deterministyczną metodę wyznaczania niezbędnego manewru kursem dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i niska złożoność obliczeniowa czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Główny algorytm został przedstawiony wprost, tak aby mógł być bezpośrednio zastosowany w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
-
Wielofunkcyjne obiekty turystyczne i obsługi logistycznej w systemie transportu śródlądowego na przykładzie dorzecza środkowej i dolnej Wisły
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę aktualnego stanu środkowej oraz dolnej Wisły pod kątem lokalizacji obiektów obsługi transportu śródlądowego. Rozwój użytkowania systemu transportu wodnego śródlądowego, zarówno ruchu turystycznego, jak i obsługi handlowej wymaga odpowiedniego zaplecza. Ze względu na ograniczenia przestrzenne możliwości obsługowych terenów nabrzeżnych wymagany jest skoncentrowany sposób ich zabudowy. W artykule zaprezentowano...
-
Optyczna tomografia koherentna w badaniach technicznych obiektów rozpraszających
PublikacjaOptyczna tomografia koherentna (OCT) jest nieinwazyjną i bezkontaktową metodą badania wewnętrznej struktury materiałów i obiektów rozpraszających promieniowanie optyczne. Technika ta jest jedną z bardziej zaawansowanych metod pomiarowych należących do dziedziny NDT (ang. non-destructive testing) i NDE (ang. non-destructive evaluation). Umożliwia ona lokalizowanie oraz badanie defektów występujących wewnątrz badanego obiektu. W...
-
Badanie struktur falowych zawierających układy metalizowanych obiektów cylindrycznych
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań rozpraszania fali elektromagnetycznej na układach metalizowanych obiektów cylindrycznych umieszczonych w strukturach zamkniętych i otwartych. Metoda analizy badanych struktur opiera się na iteracyjnej procedurze rozpraszania i metodzie dopasowania rodzajów. Otrzymany model matematyczny rozpraszania posłużył do badania owych struktur oraz do zaproponowania ich aplikacji w technice mikrofalowej i antenowej.
-
Badanie struktur falowych zawierających układy metalizowanych obiektów cylindrycznych
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań rozpraszania fali elektromagnetycznej na układach metalizowanych obiektów cylindrycznych umieszczonych w strukturach zamkniętych i otwartych. Metoda analizy badanych struktur opiera się na iteracyjnej procedurze rozpraszania i metodzie dopasowania rodzajów. Otrzymany model matematyczny rozpraszania posłużył do badania owych struktur oraz do zaproponowania ich aplikacji w technice mikrofalowej i antenowej.
-
Idea planowania eksploatacji wybranych obiektów budowlanych infrastruktury transportowej
PublikacjaAutor przedstawia sposób modelowania relacji między stanem a wymaganiami eksploatacyjnymi obiektów budowlanych na wybranym przykładzie. Autor przedstawia rozwiązania poprzez porównania z przyjętym modelem stanu obiektu budowlanego. Oczekiwane efekty pracy badawczej odnoszą się do konieczności i potrzeby budowy systemu oceny eksploatacji obiektów budowlanych.
-
LOKALIZACJA OBIEKTÓW BUDOWLANYCH W SĄSIEDZTWIE LINII 110 kV
PublikacjaW artykule omówiono wymagania przepisów w zakresie dopuszczalnych wartości pola elektrycznego i magnetycznego niskiej częstotliwości. Przedstawiono wyniki obliczeń rozkładu pola elektrycznego metodą ładunków stymulowanych i w programie FEMM dla przykładowej lokalizacji obiektu przemysłowego w sąsiedztwie linii 110 kV.
-
Metody Śledzenia Obiektów W Rozproszonych Systemach Monitoringu Wideo
PublikacjaSystemy monitoringu wideo stały się powszechną częścią zarówno przestrzeni publicznej jak również miejsc o ograniczonym dostępie. Nadzór obszaru o dużej powierzchni wymaga rozmieszczenia wielu kamer. Skuteczna analiza przez człowieka dużej liczby obrazów wideo jest praktycznie niemożliwa. Dlatego rozwijane są metody służące do automatycznego przetwarzania wideo ukierunkowanego na analizę kontekstową. W przypadku niepokrywających...
-
Osiadanie grupy pali w odniesieniu do obiektów mostowych.
PublikacjaW artykule przedstawiono problem osiadania fundamentów palowych obciazonych siłami pionowymi w odniesieniu do obiektów mostowych.
-
Przegląd technologii lokalizowania osób/obiektów w środowiskach zamkniętych
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd wybranych rozwiązań stosowanych do lokalizowania osób/obiektów w środowiskach zamkniętych. Scharakteryzowano metody oparte na technice radiowej, inercyjnej oraz hybrydowej. W podsumowaniu wskazano na przydatność praktyczną opisanych rozwiązań, zwłaszcza do zastosowań specjalnych.
-
Doświadczenia z badań obiektów z łukiem na diagonali
PublikacjaW pracy przedstawiono konstrukcję oraz metodykę i zakres badań dwóch wiaduktów łukowych z dźwigarem głównym po diagonali pomostu.Przedstawiono modele obliczeniowe oraz zakres obliczeń statycznych i dynamicznych. Omówiono wyniki badań statycznych i dynamicznych analizowanych obiektów. Sformułowano wnioski dotyczące rzeczywistej pracy badanych obiektów oraz potrzeby zaawansowanych obliczeń i odpowiedniej metodyki tego rodzaju konstrukcji...
-
Lokalizacja obiektów budowlanych w pobliżu linii 110 kV
PublikacjaW artykule podano minimalne odległości obiektów budowlanych od przewodów linii wysokiego napięcia 110 kV. Dla określonej konfiguracji przestrzennej obiektu budowlanego wykonano obliczenia rozkładu pola elektrycznego i magnetycznego w otoczeniu budynku.
-
Pomiary geodezyjne podczas budowy i eksploatacji obiektów mostowych
PublikacjaOpisano prace niezbędne podczas przygotowań do projektowania mostów, przedstawiono zagadnienia związane z obsługą geodezyjną w czasie realizacji i tyczeniem najważniejszych elementów konstrukcji.
-
Doświadczenia z badań obiektów z łukiem po diagonali
PublikacjaW dotyczy dwóch obiektów mostowych - łukowych z łukiem po diagonali pomostu. Omówiono konstrukcje obiektów, metodykę badań tego typu konstrukcji. Przedstawiono i zanalizowano wyniki badań statycznych i dynamicznych analizowanych obiektów.
-
Zastosowanie pali wierconych wielkośrednicowych w fundamentowaniu obiektów mostowych
PublikacjaCharakterystyka pali wierconych wielkośrednicowych w kontekście zastosowania do posadowienia obiektów mostowych. Opis technologii wykonania i metod wzmacniania nośności pali. Przykłady realizacji z wynikami badań nośności pali.
-
Modele konstrukcji i obiektów budowlanych do celów dydaktycznych
Publikacja...
-
System pomiarowy spektroskopii impedancyjnej do diagnostyki obiektów technicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono system pomiarowy ukierunkowany na testowanie i diagnostykę obiektów elektronicznych i nieelektrycznych. Charakterystyczną cechą systemu jest wyposażenie w bibliotekę metod spektroskopii impedancyjnej umożliwiających identyfikację elementów niedostępnych zaciskowo. Omówiono architekturę systemu, podstawy teoretyczne metod wyznaczania widma impedancji oraz przedstawiono wyniki weryfikacji praktycznej metod...
-
Diagnostyka wibracyjna obiektów mostowych z zastosowaniem czujników rotacji
PublikacjaW pracy przedstawiono aktualizację parametrów na podstawie częstotliwości i postaci drgań własnych przy użyciu iteracyjnej procedury bazującej na macierzy wrażliwości z wykorzystaniem pomiarów rotacyjnych i translacyjnych stopni swobody. Zagadnienia zawarte w pracy koncertują się na aktualizacji parametrów modelu MES. W rozprawie zaproponowano 12 autorskich indeksów oraz autorskie definicje macierzy wag w 8 wariantach. Dokonano...
-
Skanowanie obiektów 3D z wykorzystaniem lasera i kamery
PublikacjaPrzedstawiono projekt skanera 3D, wykorzystującego sterowany programowo stół obrotowy oraz głowicę pomiarową składającą się z lasera punktowego i kamery cyfrowej. Zaprojektowany skaner pozwala na wykonywanie skanów obiektów w różnej rozdzielczości oraz zaprezentowanie siatki ich powierzchni w środowisku graficznym CAD.
-
Odwodnienia obiektów wielkopowierzchniowych za pomocą zespołu studni depresyjnych
PublikacjaPrzedstawiono problemy dotyczące odwodnień obiektów wielkopowierzchniowych za pomocą studni depresyjnych oraz wpływu odwodnień na obiekty sąsiednie na przykładzie inwestycji realizowanej w Gdańsku w 2012 r.
-
Zastosowanie technologii palowych do wzmacniania posadowień obiektów zabytkowych
PublikacjaPostęp w technologiach fundamentów palowych znacząco rozszerzył zakres ich zastosowania. Klasyczne fundamenty palowe oraz pale formowane za pomocą iniekcji strumieniowej są powszechnie stosowane do wzmacniania istniejących fundamentów oraz podłoża gruntowego, w tym przy konstrukcjach zabytkowych, które są szczególnie narażone na uszkodzenia. Zniszczenia mogą wynikać między innymi z naturalnych procesów starzenia, zużycia materiałów,...
-
Klasyfikator Adaboost w detekcji i rozpoznawaniu obiektów graficznych
PublikacjaW pracy opisano metode Adaboost w zastosowaniu do detekcji obiektów graficznych, takich jak twarze lub rozpoznawania np. osób na podstawie obrazu twarzy. Przedstawiono podstawy algorytm, wersje kaskadowa, schemat przepływu danych i sterowania w zadaniu detekcji twarzy oraz sposoby adaptacji tej metody do problemów wieloklasowych. Opisano równiez zbiory cech obrazów, takie jak HAAR, LBP czy HOG stosowane w zadaniach detekcji i rozpoznawania...
-
Posadowienie obiektów infrastruktury drogowej w złożonych warunkach geotechnicznych
PublikacjaCoraz częściej projektowanie geotechniczne związane jest z posadowieniem obiektów na obszarach występowania złożonych a nawet skomplikowanych warunków geotechnicznych. Wyzwania jakim musi sprostać projektant to zarówno wymagania odnośnie bezpieczeństwa i trwałości wznoszonej konstrukcji, ale równie istotne staje się ograniczanie kosztów, czasu realizacji oraz śladu węglowego. Pośród technologii które wykorzystane są w takich projektach...
-
Przykłady wybranych realizacji obiektów mostowych w infrastrukturze miejskiej.
PublikacjaTematem referatu są nowowybudowane 2 łukowe wiadukty w Gdyni oraz podwieszony wiadukt w Poznaniu. Gdynia, oprócz znanej Trasy Kwiatkowskiego, chlubi się także wiaduktami żelbetowymi o konstrukcji łukowej. Niektóre z nich nawiązują do historycznych wydarzeń z lat 70-tych. Aspekt ten wpłynął na decyzję kontynuacji tego typu konstrukcji dla obiektów mostowych realizowanych w ciągu nowych tras komunikacyjnych Gdyni. Zupełnie odmienny...
-
Efektywna metoda replikacji stanu dynamicznie powiązanych obiektów rozproszonych.
Publikacja.