Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1013
wybranych: 758
-
Katalog
- Publikacje 758 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 44 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 7 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 156 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 2 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 27 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE W STRUKTURZE SPRZĘTOWEJ
-
Hardware-in-the-Loop Simutation of the Synchronization Process of Electric Power Units.
PublikacjaPrzedstawiono nowoczesne urządzenia do badań synchronizatorów automatycznych w warunkach laboratoryjnych. Szczególną uwagę poświęcono systemowi wizualizacji tych urządzeń )przy ich pomocymożliwa jest ciągła kontrola, sterowanie i wizualizacja procesem synchronizacji w systemie elektroenergetycznym.
-
Hardware-in-the-loop simulation of the synchronization process of power generators
PublikacjaPrzedstawiono nowoczesne urządzenia do badań synchronizatorów automatycznych w warunkach laboratoryjnych. Szczególną uwagę poświęcono systemowi wizualizacji tych urządzeń )przy ich pomocymożliwa jest ciągła kontrola, sterowanie i wizualizacja procesem synchronizacji w systemie elektroenergetycznym.
-
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
PublikacjaSterowanie optymalizujace systemem oczyszczania ścieków (WWTS) pozwala na zmniejszenie kosztów operacyjnych przy jednoczesnym spełnieniu narzuconych ograniczeń na wypływające ścieki, jednak wymaga zaawansowanych technologii sterowania. Sterowanie predykcyjne z modelem (MPC) jest bardzo użyteczną technologią sterowania takimi systemami. MPC doskonale radzi sobie z obecnością ogrniczeń na wielkości wyjściowe, wielowymiarowością problemu...
-
Fpga implementation of the two-stage high-speed fir filter in residue arithmetic
Publikacjaw pracy przedstawiono implementację szybkiego, dwustopniowego kaskadowego filtru fir w technologii fpga z użyciem arytmetyki resztowej. zastosowanie arytmetyki resztowej pozwala na uzyskanie dużych częstotliwości potokowania w związku z użyciem małych mnożników. zalety arytmetyki resztowej są ograniczane w pewnym stopniu koniecznością wykonywania skalowania po pierwszym stopniu filtru celem uniknięcia nadmiaru arytmetycznego. w...
-
Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
PublikacjaZainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora....
-
Methylene bridged glycoluril dimers: synthetic methods
PublikacjaZaprezentowano syntezę pochodnych glikolurylu tworzących ściśle sprecyzowane dimeryczne struktury w roztworze wodnym. Opisano diastereoselektywną syntezę pochodnych o strukturze amfifilowej.
-
Small signal spectra of complex capacitance obtained on organic heterojunction formed from copper phthalocyanine and perylene dye
PublikacjaPraca przedstawia małosygnałowe widma zespolonej pojemności otrzymane na strukturze z heterozłączem organicznym CuPc/Py-PTC w zakresie 25Hz-1MHz.
-
(μ2-4,4'-Bipyridyl-κ2N:N')bis[bis(tri-tert-butoxysilanothiolato- κ2S,O)cadmium(II)] tetrahydrofuran disolvate
PublikacjaW strukturze tytułowego kompleksu znajdują się oddzielne cząsteczki, w których każdy atom kadmu jest koordynowany przez dwa atomy siarki, dwa atomy tlenu i jeden atom azotu. Geometria każdego z atomów kadmu jest pośrednia pomiędzy piramidą o podstawie kwadratu a bipiramidą trygonalną. Dwie jednostki tri-tert-butoksysilanotiolanu kadmu są połączone cząsteczką 4,4'-bipirydylu. Dodaktowo w strukturze kompleksu znajdują się dwie cząsteczki...
-
Właściwości i spawalność dwufazowych stali odpornych na korozję typu duplex = Mechanical properties and weldability of duplex stainless steels
PublikacjaW artykule scharakteryzowano nowoczesne stale odporne na korozję o strukturze ferrytyczno- austenitycznej typu duplex podając ich skład chemiczny, strukturę, właściwości mechaniczne i odporność korozyjną. Przedstawiono podstawowe problemy, które mogą wystąpić podczas spawania tego typu stali. Omówiono przemiany fazowe w strukturze stali zachodzące pod wpływem obróbki cieplnej i cieplnych cykli spawania oraz ich wpływ na właściwości...
-
SYSTEM POMIAROWY DO URZĄDZENIA TYPU STEPPER DEDYKOWANY DO PRÓB WYSIŁKOWYCH
PublikacjaW artykule przedstawiono system pomiarowy opracowany do urządzenia typu stepper, umożliwiającego przeprowadzenie próby wysiłkowej zgodnie z testem Astrand’a-Ryhminga. Budowa prototypu systemu pomiarowego wymagała modyfikacji mechanicznej urządzenia typu stepper udostępnionego przez Akademię Wychowania Fizycznego i Sportu w Gdańsku oraz doboru części sprzętowej systemu pomiarowego (czujników, mikrokontrolera). Celem projektu było...
-
Synthesis and properties of CaFe2As2 single crystals
PublikacjaOpisana została synteza i podstawowe właściwości fizyczne monokryształów CaFe2As2. CaFe2As2 krystalizuje w strukturze ThCr2Si2, stałe sieciowe wynoszą odpowiednio: a = 3.887(4) A and c = 11.758(23) A.
-
Modal control at energy performance index in reduced non-conservative system
PublikacjaW pracy rozważa się drgania niestacjonarnych układów mechanicznych modelowa-nych dyskretnie. Jednym ze sposobow nadzorowania tych drgań jest sterowanie optymalne przy energetycznym wskażniku jakości. Tymczasowe założenie o stac-jonarności układu daje możliwość wyznaczenia w trybie on-line optymalnego sygnału sterującego poszczególnymi postaciami drgań swobodnych układu a nas-tepnie - sterowanie układu niestacjonarnego wyznaczonym...
-
Qualitative changes in CEECs trade specialization (1995-2005) - the implications for economic growth process
PublikacjaCelem opracowania jest przedstawienie zmian jakościowych w strukturze eksportu w krajach Europy Środkowo-Wschodniej w latach 1995-2005. Jako miernik jakościowy eksportu wykorzystano indeks Hausmann et al (2007). Wyniki badań wskazują, różnice w relatywnych poziomach PKB per capita względem krajów UE-15 są znacznie większe niz różnice w jakościowej strukturze eksportu pomiędzy Nowymi Krajami Członkowskimi a krajami ''Pięnastki''....
-
OPROGRAMOWANIE I SPRZĘT W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO
PublikacjaTechnologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizację urządzeń pracujących w różnego rodzaju cywilnych i wojskowych systemach radiowych. W pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji realizacji radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono...
-
Wpływ modyfikacji strontem na strukturę i własności mechaniczne stopu AlSi10Mg=Strontium modyfication influence on the microstructure and properties of AlSi10Mg alloy
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań materiałowych stopu odlewniczego AlSi10Mg przed i po modyfikacji strontem. Wykazano korzystne zmiany w strukturze i wzrost własności mechanicznych na skutek modyfikacji stopu.
-
Crystal growth of CsCl-type Yb0.24Sn0.76Ru
PublikacjaWzrost kryształów o stechiometrii Yb0.24Sn0.76Ru został przeprowadzony metodą topnikową. Kryształy poddano badaniom dyfrakcyjnym a także mikroskopii elektornowej. Yb0.24Sn0.76Ru krystalizuje w sześciennej strukturze typu chlorku cezu (CsCl).
-
Pneumatyczny silnik krokowy typu SMM
PublikacjaW artykule opisano budowę i działanie pneumatycznego silnika krokowego typu SMM oraz możliwości sterowania zasilaniem jego komór roboczych. Opisany silnik pneumatyczny został zintegrowany z elektropneumatycznym blokiem zaworowym firmy Matrix. Omówiono sterowanie programowalne silnika w układzie ze sterownikiem FEC FC20 firmy Festo.
-
Strategia wektorowej modulacji szerokości impulsów dla wielopoziomowych falowników kaskadowych
PublikacjaW artykule zaproponowano strategię sterowania falownikami kaskadowymi. Przedstawiono algorytm wektorowej modulacji szerokości impulsów, który może być zastosowany w falownikach o dowolnej liczbie poziomów.. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia sterowanie rozkładem napięć na kondensatorach obwodów pośredniczących. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych nad zaproponowaną strategią sterowania.
-
Wpływ parametrów spawania metodą 136 na ilość wodoru dyfundującego w stopiwie
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań zmian nawodorowania stopiwa drutu proszkowego powodowanych przez założone wartości podstawowych parametrów spawania. Dzięki zastosowaniu teorii planowania eksperymentu stwierdzono, że największy wpływ na Sterowanie wartościami parametrów spawania może prowadzić do zmiany klasy drutu w zakresie H5-H15.
-
Sześćdziesięciolecie Wydziału Mechanicznego
PublikacjaPrzedstawiono skrótowo 60. letnią historię Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Omówiono zmiany w strukturze organizacyjnej wydziału w latach 1945-2005 oraz główne w obszarach edukacji i nauki.
-
Diastereoselective formation of glucoluril dimers: isomerization mechanismand implications for cucurbit[n]uril synthesis
PublikacjaZaprezentowano syntezę pochodnych glikolurylu tworzących ściśle sprecyzowane dimeryczne struktury w roztworze wodnym. Opisano diastereoselektywną syntezę pochodnych o strukturze amfifilowej. Przedstawiono mechanizm reakcji oraz struktury krystalograficzne wybranych związków.
-
Crystal structure and physical properties of NpRh2Sn, a new Np-based ternary compound
PublikacjaPoprzez syntezę w piecu łukowym został otrzymany nowy związek o stechiometrii NpRh2Sn. NpRh2Sn krystalizuje w strukturze ortorombowej i wykazuje przejście PM-AFM w temperaturze Neela T_N = 34K.
-
Multimodal coupling matrix for an array of rectangular slots on conducting cylinder
PublikacjaArtykuł prezentuje metodę wyznaczania sprzężeń wzajemnych pomiędzy aperturami promieniującymi położonymi na przewodzącym cylindrze. Pokazano sposób wyznaczania wielorodzajowej macierzy rozproszenia reprezentującej sprzężenia własne i wzajemne w badanej strukturze.
-
Quinolinium tetrachloroferrate(III)
PublikacjaZbadano strukturę krystaliczną tetrachlorożelazianu chinoliny. Jon tetrachlorożelazianowy leży na płaszczyźnie symetrii, a kation chinolinowy wykazuje orientacyjne nieuporządkowanie. W strukturze występują oddziaływania C-H...Cl oraz Fe-Cl...π.
-
Production activity control in a flexible machining cell considering part measuring condition. W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Ed.: B. Skołud, D. Krenczyk. Warszawa: Wydaw. Nauk.-Tech. **2003 s. 494-501, 6 rys. 1 tabl. bibliogr. 9 poz. Sterowanie procesu produkcyjnego w elastycznym gnieździe obróbkowym z uwzg- lędnieniem funkcji kontroli wytwarzanych przedmiotów.
PublikacjaPrzedstawiono modele struktur organizacyjnych przebiegu procesu organizacyj-nego w rzeczywistym zrobotyzowanym elastycznym gnieździe obróbki (EGO) z udziałem współrzędnościowej maszyny pomiarowej CNC. Badano eksperymentalnie występujące współzależności pomiędzy analizowanymi planami kontroli przed-miotów wytwarzanych i strategiami szeregowania operacji procesu technologi-cznego obróbki, z wykorzystaniem zintegrowanych modeli...
-
Wykonanie i oprogramowanie robota kroczącego
PublikacjaJednym z najpopularniejszych robotów kroczących jest robot o sześciu nogach – heksapod. Artykuł przedstawia projekt, wykonanie i oprogramowanie heksapoda. Sterowanie robotem polega na odpowiednim ustawieniu wartości wychylenia serwomechanizmów, które dają możliwość poruszania się poszczególnych odnóży. W urządzeniu sterującym zaimplementowano różne typy chodu robota.
-
Dokumentacja systemu zarządzania jakością. Co to takiego?
PublikacjaArtykuł stanowi pierwszą część rozważań dotyczących dokumentacji systemu zarządzania jakością. Podano w nim informacje o strukturze dokumentacji systemowej, możliwych jej formach oraz sugerowanej zawartości po-szczególnych rodzajów dokumentów.
-
Analiza strefy obróbkowej w technologii docierania powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz teoretycznych docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Omówiono warunki docierania w ujęciu systemowym oraz przeanalizowano ważniejsze zagadnienia dotyczące strefy obróbkowej. Przykład ilościowy dotyczy żeliwa o strukturze perlitycznej.
-
Bis(2-methylquinolinium) tetrachloroferrate(III) chloride
PublikacjaW krysztale współkrystalizują tetrachlorożelazian i chlorek 2-metylochinoliny. Anion tetrachlorożelazianowy wykazuje nieuporządkowanie. W strukturze występują wiązania wodorowe N-H...Cl oraz oddziaływania Fe-Cl...π oraz π...π.
-
1,3-Dibenzylimidazolidine-2-thione
PublikacjaW strukturze 1,3-Dibenzylimidazolidino-2-tionu w ciele stałym pierścień imidazolidy występuje w konformacji skręconej (Twisted). Stwierdzono obecność oddziaływań międzycząsteczkowych (typu π-π stacking) pomiędzy pierścieniami fenylowymi reszt benzylowych.
-
Stepless control in water supply and sewage system
PublikacjaPrzedstawiono metody oraz zalety płynnego sterowania przepływami w systemachwodociągowych i kanalizacyjnych poprzez płynną regulację wydajności pompow-ni. Opierając się na przeprowadzonych symulacjach komputerowych opisano ty-powe przypadki sterowania i wskazano rozwiązania optymalne. Analizowane pły-nne sterowanie porównano z analogicznymi sterowaniami tradycyjnymi opartymio regulację dwustawną.
-
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
PublikacjaSterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
-
Wpływ zawiesiny ściernej dawkowanej w sposób wymuszony na wydajność docierania jednotarczowego elementów ceramicznych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia związane z przygotowaniem zawiesiny ściernej w docieraniu maszynowym powierzchni płaskich. W badaniach zastosowano wymuszony sposób dozowania zawiesiny mikroziaren ściernych na docierak żeliwny. Układ wymuszający umożliwiał sterowanie ilością nanoszonej substancji ściernej w zadanym przedziale czasu oraz wielkością obszaru zawiesiny dozowanej na powierzchnię roboczą docieraka.
-
Wirtualny analizator stanów logicznych na bazie układu typu "System on a Chip"
PublikacjaW dobie dominacji układów cyfrowych, jednym z ważniejszych narzędzi uruchomieniowych jest analizator stanów logicznych (ASL). Komercyjne przyrządy nie są tanie, choć ich możliwości diagnostyczne uzasadniają cenę. W artykule przedstawiono ASL w konwencji przyrządu wirtualnego połączonego z PC poprzez interfejs USB, co obniża koszt urządzenia bez znaczącego pogorszenia jego możliwości. Wykorzystano układ typu SoC "System on a Chip"...
-
E-learning - prawdziwa czy fikcyjna koncepcja edukacyjnego rozwoju uczelni
PublikacjaNie można zaprzeczyć, że wykorzystanie narzędzi multimedialnych oraz Internetu pozwala na dodanie istotnych, z punku widzenia dydaktyki, komponentów edukacyjnych tworzących kompetencje i umiejętności zawodowe, a także te czysto akademickie. Trzeba rozważyć, czy wszystkie strony procesu dydaktycznego na uczelni są przygotowane do e−learningu. Oczywistym wymogiem jest posiadanie odpowiedniej bazy sprzętowej i przygotowanej kadry...
-
REALIZACJA INTERFEJSU RADIOWEGO OFDM W TECHNOLOGII RADIA PROGRAMOWALNEGO DO ZASTOSOWAŃ WOJSKOWYCH
PublikacjaMetoda wielodostępu OFDM, jest stosowana obecnie w wielu standardach łączności radiowej, w tym w standardzie IEEE802.11p, który jest przewidziany do realizacji transmisji danych pomiędzy pojazdami, oraz pomiędzy pojazdami i infrastrukturą znajdującą się w pobliżu drogi. Technologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) umożliwia realizacje urządzeń pracujących z tą metodą wielodostępu. W referacie zaprezentowano oprogramowanie...
-
Instrumenty ekonomiczne właściwej realizacji sterowania U i Q.
PublikacjaJest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie U i Q). Założenia ogólne: Jest to jeden z referatów prezentujących wyniki obszernej pracy badawczej obejmującej złożoną problematykę sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym (sterowanie...
-
Charakterystyka ogólna tłuszczów jadalnych. Rozdział 4
PublikacjaOmówiono pochodzenie, otrzymywanie, skład ogólny tłuszczów oraz ich własności funkcjonalne i aspekty żywieniowe. Ponadto mowa jest o polimorfizmie i strukturze krystalicznej tłuszczów. W rozdziale tym omówiono również różnego typu tłuszcze modyfikowane.
-
Robustness of the Rotor-router Mechanism
PublikacjaW pracy rozważano model eksploracji grafu nieskierowanego przez pojedynczego agenta, w którym sterowanie agentem odbywa się zgodnie z zasadą ''rotor-router'' (inaczej: ''Propp machine''). Przeanalizowano czas stabilizacji agenta do trajektorii w postaci cyklu Eulera w przypadku wystąpienia zaburzeń w grafie: usunięcie krawędzi, dodanie krawędzi, lokalna zamiana portów
-
3. Ceramika budowlana
PublikacjaW rozdziale 3 pięciotomowej monografii omówiono wyroby ceramiczne: wyroby z ceramiki porowatej, wyroby o strukturze spieczonej, wyroby fajansowe i porcelanowe, materiały ogniotrwałe, produkcję wyrobów ceramicznych. W szerokim zakresie przedstawiono badania wyrobów ceramicznych.
-
Crystal structure and physical properties of Mg6Cu16Si7-typeM6Ni16Si7, for M = Mg, Sc, Ti, Nb, and Ta
PublikacjaW pracy dyskutowana jest synteza i struktura krystalograficzna, określona poprzez proszkową dyfrakcję rentgenowską, dla pięciu związków M6Ni16Si7, gdzie M = Mg, Sc, Ti, Nb, and Ta. Wszystkie te związki krystalizują w strukturze typu Mg6Cu16Si7.
-
Zagadnienia projektowania konwertera napięcia stałego z przełączanymi pojemnościami
PublikacjaNiniejszy artykuł skupia się na podstawowych zagadnieniach związanych z syntezą pomp ładunkowych w strukturze Fibonacciego. Sprawność tego typu układów zostaje ukazana na tle "tradycyjnych" regulatorów liniowych. Prezentowane są również przykładowe realizacje struktur.
-
Baktericyna o aktywności gronkowcobójczej wytwarzana przez Staphylococcus xylosus - identyfikacja, oczyszczanie oraz wstępna charakterystyka
PublikacjaCelem badań prowadzonych w ramach realizacji niniejszej pracy była identyfikacja szczepów bakterii z rodzaju Staphylococcus produkujących substancje o działaniu przeciwbakteryjnym, w tym szczególnie bakteriocyny. W trakcie badań przesiewowych, których przedmiotem było 206 szczepów z kolekcji Katedry Technologii Leków i Biochemii Politechniki Gdaoskiej z gatunków Staphylococcus aureus, Staphylococcus epidermidis oraz Staphylococcus...
-
Szacowanie wartości niemierzonych dla celów sterowania predykcyjnego
PublikacjaEfektywne sterowanie zintegrowanym systemem ściekowym za pomocą zaawansowanych technologii sterowania - w tym przypadku technologii krzepkiego sterowania predykcyjnego (ang. Robust Model Predictive Control - RMPC) - ma na celu utrzymanie wysokiej technologicznej wydajności systemu przy relatywnie niskich kosztach jego prowadzenia oraz zapewnienie, że zostaną spełnione organiczenia związane z jakością oczyszczonych ścieków.
-
JAKOŚĆ USŁUG W ARCHITEKTURZE SIECI ASON/GMPLS A MECHANIZMY REZERWACJI ZASOBÓW
PublikacjaW artykule przedstawiono mechanizmy rezerwacji zasobów w architekturze sieci ASON/GMPLS, która spełnia wymagania nowoczesnych sieci optycznych, a jednocześnie umożliwia sterowanie siecią z gwarancją jakości usług. W artykule porównano dwa mechanizmy rezerwacji zasobów z gwarancją jakości i podejściem typu POOL. Efektywność prezentowanych mechanizmów zweryfikowano metodą symulacji komputerowej w środowisku OMNeT++.
-
Charakterystyka falistości powierzchni elementów nagniatanych
PublikacjaW dostępnych opisach procesu nagniatania główny nacisk kładzie się na zmniejszenie chropowatości natomiast nie analizuje się innych elementów geometrycznej struktury powierzchni. W pracy przedstawiono zmiany w strukturze falistości powierzchni w skutek procesu nagniatania.
-
Rumia w aglomeracji gdańskiej
PublikacjaArtykuł dotyczy roli i rangi miasta Rumii w strukturze aglomeracji gdańskiej w ujęciu zarówno historycznym jak i współczesnym. Jednocześnie w artykule omówiono zagadnienia współczesnego pozycjonowania miasta na tle szerszej struktury funkcjonalno - przestrzennej aglomeracji.
-
Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublikacjaW artykule zaprezentowano obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego z dodatkowymi integratorami. Prezentowane rozwiązanie wykazuje znaczną odporność na zakłócenia sygnałów wejściowych estymatora. W artykule zaprezentowano model matematyczny obserwatora oraz jego implementację w strukturze MRAS.
-
Analiz nepodwiznych polusow strukturno-sloznyh sistem upravlenia.
PublikacjaWprowadzenie odrębnego etapu badań własności strukturalnych do analizy i syntezy układów sterowania o złożonej strukturze, umożliwia wyznaczenie i analizę nieprzesuwnych biegunów układów. Te bieguny charakteryzują się zerową wrażliwością na zmianę szeregu parametrów modelu układu.
-
On application of some artificial intelligence methods in ship design
PublikacjaWprowadzenie odrębnego etapu badań własności strukturalnych do analizy i syntezy układów sterowania o złożonej strukturze, umożliwia wyznaczenie i analizę nieprzesuwnych biegunów układów. Te bieguny charakteryzują się zerową wrażliwością na zmianę szeregu parametrów modelu układu.