Filtry
wszystkich: 1762
-
Katalog
- Publikacje 1553 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 67 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 24 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 91 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 8 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: METODA SZTUCZNEGO POTENCJAŁU
-
UPROSZCZONA METODA OCENY POTENCJAŁU REKUPERACJI ENERGIIW TRAKCJI MIEJSKIEJ
PublikacjaZasobniki energii elektrycznej umożliwiające zwiększeniewykorzystania energii hamowania odzyskowego w trakcjielektrycznej są coraz częściej stosowane. Skuteczność ich działaniazależy od struktury układu zasilania komunikacji miejskiej i charakterystykiruchu, dlatego wprowadzenie ich do użytku powinnobyć poprzedzone analizą techniczną. Analiza taka może być wykonanaw oparciu o symulację układu zasilania. Jednak taka procedurajest...
-
Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii
PublikacjaZe względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...
-
Planowanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych z zastosowaniem metody warstwicowej
PublikacjaPodstawową część artykułu stanowi opis zaproponowanej przez autorów metody planowania trajektorii ruchu dla zespołu autonomicznych robotów mobilnych poruszających się w określonym szyku. Zastosowano w tym celu zmodyfikowaną metodę sztucznego potencjału, nazwaną przez autorów metodą warstwicową. Przedstawiona procedura jest wieloetapowa. Każdy z etapów został opisany z zastosowaniem odpowiednich schematów proceduralnych, zaś wyniki...
-
Wyznaczanie trajektorii ruchu zespołu robotów mobilnych w środowisku z przeszkodami
PublikacjaCoraz większą uwagę badaczy na całym świecie przykuwają bezzałogowe roboty mobilne realizowane jako pojazdy lądowe (ang. UGV) lub powietrzne (ang. UAV). Odgrywają one znaczącą rolę zarówno w zastosowaniach wojskowych, jak i cywilnych oraz badawczych. Do nierozwiązanych problemów należy zagadnienie autonomicznego sterowania tymi pojazdami w środowisku z przeszkodami oraz utrzymanie ich w określonym szyku. W niniejszym rozdziale...
-
A new time-frequency detection method of stray current field interferenceon metal structures.
PublikacjaA new detection method has been presented of stray current field interference on underground metal structures. The method employs short time Fourier transformation (STFT). This method of analysis allows determination of signal spectral power density changes (e.g., structure potential) in the function of time. In the paper results have been presented of total time–frequency analysis of a pipeline potential in a stray current field...
-
Kontrola jakości połaczeń, PG_00055250
Kursy OnlineZadania i cele kontroli złączy spawanych w procesie wytwarzania konstrukcji spawanej i w remontach. Kontrola wstępna, bieżąca i ostateczna. Ekonomiczne aspekty kontroli Badania nieniszczące. Badania niszczące. Badania wizualne (VT). Wymagania normalizacyjne. Aparatura i środki do badan: boroskopy, fiberoskopy, zestawy wideoskopowe. Badania Penetracyjne (PT). Systemy odczynników i próbki odniesienia do badań. Normy dotyczące badań...
-
Ewolucja funkcji sztucznego światła w mieście
PublikacjaW tekście podano historyczny przegląd roli jaką pełniło sztuczne oświetlenie w mieście. Odniesiono się do obecnego znaczenia świtała sztucznego w mieście i jego niecodziennego wykorzystania.
-
Sztuczny człowiek. Wizerunek sztucznego człowieka w wybranej literaturze oraz filmie
PublikacjaCelem niniejszej książki jest analiza zachowań sztucznego człowieka, przedstawienie jego wizerunku oraz przywołanie jego odmian, występujących w wybranych dziełach literackich oraz filmach fantastyczno-naukowych. Przywołanie poszczególnych sylwetek sztucznego człowieka ukazało, że nie jest on doskonały. Posiada wady i zalety – tak, jak człowiek prawdziwy. Jednakże badania prowadzone nad sztucznym człowiekiem, jego mózgiem elektronicznym...
-
Koncepcja elektrody zespolonej do pomiaru potencjału redoks
PublikacjaW artykule omówiono zasadę pomiaru wartości potencjału redoks, przedstawiono typowe konstrukcje elektrod stosowanych w tych pomiarach i przeanalizowano wpływ różnych czynników na dokładność wykonywanych pomiarów. Przedstawiono tutaj również nową koncepcję zespolonego mikroczujnika do pomiaru potencjału redoks.
-
Badania potencjału MSP w kontekście Euro 2012
PublikacjaRozdział ten jest propozycją analizy potencjału MSP w związku z wydarzeniem masowym. Przedstawiono tutaj jakie potencjalne korzyści może przynieść goszczenie takiej imprezy w regionie dla sektora przedsiębiorstw. Przedstawiono tutaj także problemy i dylematy związane z badaniem samych przedsiębiorstw działających na małą skalę.
-
Przegląd technik stosowanych do pomiaru potencjału redoks
PublikacjaPotencjał oksydacyjno-redukcyjny (redoks) charakteryzuje właściwości danej pary redoks, czyli zdolność, jaką posiada substancja do oddawania bądź przyjmowania elektronów. W ostatnich latach pojęcie to zyskuje rosnące zainteresowanie wśród naukowców, zajmujących się stresem oksydacyjnym. Niniejsza praca stanowi przegląd wybranych technik stosowanych do pomiaru potencjału oksydacyjno-redukcyjnego: w tym miareczkowania potencjometrycznego...
-
Determining the viscoplastic parameters of rubber-toughened plastics
PublikacjaW artykule omówiono szczegółowo zastosowanie sprężysto-lepkoplastycznego prawa Bodnera-Partoma do opisu zachowania się tworzywa sztucznego (kopolimer etylenowo-propylenowy). Parametry materiałowe ustalono na podstawie jednoosiowych testów jednoosiowego rozciągania. Proponowane podejście jest zilustrowane przykładami obliczeniowymi w programie MSC.Marc z wykorzystaniem procedury UVSCPL.
-
Wspomagana komputerowo lokalizacja strefy potencjału zerowego w eksploatacyjnych badaniach uziemień
PublikacjaDla dokładności pomiaru rezystancji uziemienia bardzo istotną rolę odgrywa właściwe umieszczenie sondy napięciowej w układzie pomiarowym. Sonda ta powinna się znajdować w tzw. strefie potencjału zerowego, co umożliwia zmierzenie napięcia uziomowego. W praktyce nieraz trudno jest zlokalizować strefę potencjału zerowego, szczególnie wtedy, kiedy do dyspozycji jest ograniczony obszar do rozmieszczenia uziomów pomocniczych na terenie...
-
Wspomagana komputerowo lokalizacja strefy potencjału zerowego w eksploatacyjnych badaniach uziemień
PublikacjaPodczas pomiaru rezystancji uziemienia bardzo istotną rolę odgrywa właściwe umieszczenie sondy napięciowej w układzie pomiarowym. Sonda napięciowa powinna się znajdować w strefie potencjału zerowego, tzw. ziemi odniesienia, co umożliwia zmierzenie napięcia uziomowego. W praktyce nieraz trudno jest zlokalizować strefę potencjału zerowego - szczególnie wtedy, kiedy do dyspozycji jest ograniczony obszar do rozmieszczenia uziomów pomocniczych...
-
Badania potencjału energetycznego pozostałości poprodukcyjnej z hodowli boczniaka
PublikacjaNiniejsze opracowanie dotyczy badań potencjału energetycznego biomasy, obecnie trzeciego co do wielkości naturalnego źródła energii na świecie. Energia zawarta w biomasie jest najmniej kapitałochłonnym źródłem energii odnawialnej. Jej pozyskiwanie nie wiąże się z wprowadzaniem zanieczyszczeń do środowiska, przy okazji istnieje możliwość pozbycia się kłopotliwych odpadów poprodukcyjnych. Jednak pozyskiwanie energii z biogazu jest...
-
Światło w kościele CD : źródła światła sztucznego.
PublikacjaW artykule zawarte zostały podstawowe charakterystyki typowych źródeł światła wykorzystywanych do oświetlenia wnętrz kościołów. Ponadto zaprezentowano różne metody i sposoby oświetlenia wnętrz obiektów sakralnych.
-
Rola światła sztucznego w kreowaniu przestrzeni publicznej.
Publikacja -
Rewitalizacja przestrzeni publicznej przy udziale światła sztucznego
PublikacjaRewitalizacja światłem przeobraża zazwyczaj zapomniane przestrzenie i nadaje im nowe znaczenie. Dzięki zaproponowanemu wewnątrz programowi i wielu atrakcjom dostarczanym użytkownikom, przestrzenie te ożywają również po zapadnięciu zmroku. Światło sztuczne odgrywa tu istotną rolę jako element niejako przyciągający uwagę i zachęcający do odwiedzania.
-
Postawy specjalistów ZZL wobec wykorzystywania potencjału pracy zespołowej
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań, których celem było zbadanie, jakie postawy prezentują specjaliści ZZL wobec wykorzystania potencjału pracy zespołowej w zależności od rodzaju wykonywanych zadań i dotychczasowego doświadczenia zawodowego. Analiza otrzymanych wyników wykazała, że respondenci preferowali pracę zespołową tylko gdy zadanie wymagało kreatywności, przełamywania schematów oraz dużego doświadczenia. Natomiast praca indywidualna...
-
Elektroda stała do oznaczeń elektrochemicznych ze zmniejszonym gradientem potencjału pola elektrycznego.
PublikacjaPrzedstawiono nowe rozwiązanie elektrody stałej, która charakteryzuje się zmniejszoną wartością gradientu potencjału elektrycznego ne jej powierzchni w stosunku do rozwiązań konwencjonalnych. Umożliwia to zmniejszenie wartości prądu migracyjnego rejestrowanego podczas oznaczeń elektrochemicznych, który jest jedną ze składowych zakłócających, a tym samym poprawę dokładności prowadzonych oznaczeń elektrochemicznych.
-
Wykorzystanie potencjału transportowego Dolnej Wisły
PublikacjaW pracy zawarto koncepcję rozwoju drogi wodnej Wisły na odcinku Bydgoszcz - Gdańsk. Przedstawione są bariery utrudniające rozwój transportu wodnego i przesłanki przemawiające za aktywizacją dróg wodnych w Polsce.
-
Wykorzystanie potencjału transportowego Dolnej Wisły
PublikacjaW pracy zawarto koncepcję rozwoju drogi wodnej Wisły na odcinku Bydgoszcz - Gdańsk. Przedstawione są bariery utrudniające rozwój transportu wodnego i przesłanki przemawiające za aktywizacją dróg wodnych w Polsce. Zaproponowano drogę wodną Wisły jako łańcuch w ogólnopolskiej sieci transportowej, z terminalami kontenerowymi na istniejących nabrzeżach w Porcie Gdańsk i nowym terminalem w Bydgoszczy, a także połączono ją z ogólnopolską...
-
Możliwości zastosowania oświetlenia dziennego w projektowaniu architektonicznym wnętrz biurowych w Polsce północnej. Badanie możliwości redukcji oświetlenia sztucznego.
PublikacjaArtykuł stanowi analizę możliwości użycia światła dziennego w projektowaniu oświetlenia wnętrz biurowych. Głównym celem badania było wykazanie na ile możliwe jest zastąpienie oświetlenia sztucznego w projekcie światłem dziennym, przy zachowaniu wartości parametrów oświetleniowych wymaganych dla prawidłowego oświetlenia miejsc pracy. Podstawową motywacją do przeprowadzenia badania była wzrastająca rola maksymalizacji wykorzystania...
-
Badania struktury chemicznej (metodami FTIR i NMR) oraz własności termicznych (metodą DSC) materiałów i ustalenie rodzaju tworzywa sztucznego - Numer umowy: 032257
PublikacjaPrzeprowadzono badania struktury chemicznej (metodami 1H NMR oraz FTIR) oraz własności termicznych (metodą DSC) materiałów pobranych z dostarczonych obiektów i ustalono typ tworzywa sztucznego z jakiego zostały wykonane dostarczone obiekty.
-
Wykorzystanie badań geochemicznych przy szacowaniu potencjału złóż gazu z łupków
PublikacjaPrzedstawiono niezbędne dla regulacji technologicznego wydobycia gazu uwarunkowania w ujęciu geochemicznego i geologiczny charakteru oraz stopienia przepuszczalności matrycy organicznej formacji łupkowych. Obecny wzrost zainteresowania poszukiwaniem gazu z łupków przyczyniło się do znaczącego wykorzystania danych geochemicznych przy charakteryzacji potencjału gazonośnego złóż celem określenia opłacalności wydobycia. Parametry te...
-
ASYNCHRONICZNA METODA TDOA
PublikacjaPrzedstawiono nową metodę lokalizowania terminali ruchomych MT (Mobile Terminal) w sieciach radiowych, w których stacje bazowe BS (Base Station) pracują asynchronicznie względem siebie. Metoda ta, nazwana ATDOA (Asynchronous Time Difference of Arrival), umożliwia estymację położenia MT na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów radiowych pomiędzy terminalem ruchomym będącym w ruchu, a pojedynczą stacją bazową w różnych...
-
Metoda rewitalizacji osiedli socjalnych.
PublikacjaPraca zawiera autorską metodę rewitalizacji ''głębokiej'', obejmującej zarówno konserwację krajobrazu miejskiego jak i ramy ekonomiczne i organizacyjne dla rozwoju zabudowy mieszkaniowej. Metoda ta wypracowana została specjalnie na potrzeby zasobów osiedli socjalnych okresu dwudziestolecia międzywojennego.
-
Innowacyjne MSP dzięki wykorzystaniu potencjału kobiet i osób starszych – projekt QUICK IGA
PublikacjaWykorzystanie potencjału kreatywności tkwiącego w osobach starszych i kobietach w niedługiej perspektywie stanie się koniecznością. W obliczu zmian demograficznych przedsiębiorstwa – w poszukiwaniu zasobu siły roboczej – skierują swoją uwagę na grupy społeczne zagrożone obecnie wykluczeniem. Dzięki temu będą mogły utrzymać/ uzyskać przewagę konkurencyjną lub zwiększyć swój potencjał innowacyjny. Wiele projektów międzynarodowych...
-
Nowoczesne czujniki do pomiaru wartości potencjału redox
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję nowej konstrukcji zespolonego czujnika redox. Zaproponowane rozwiązanie sprawdza się do zastosowania dodatkowych elektrod polaryzowanych potencjałem elektrycznym, co pozwala na kalibracje czujnika, a także zwiększenie dokładności wykonywanych pomiarów redox poprzez zatężenia stężenia jonów przy powierzchni elektrody wskaźnikowej.
-
Aktualizacja potencjału religii w ochronie ekosystemów leśnych
Publikacja -
Wykorzystanie potencjału transportowego i energetycznego Dolnej Wisły
PublikacjaW pracy zawarto koncepcję rozwoju drogi wodnej Wisły na odcinku Bydgoszcz - Gdańsk. Przedstawione są bariery utrudniajace rozwój transportu wodnego i argumentacja przemawiająca za aktywizacja dróg wodnych w Polsce. Przedstawiono alternatywny transport do przewozów ładunków z wykorzystaniem terminali kontenerowych na istniejących nabrzeżach w Porcie Gdańsk i Gdynia i planowanym terminalem w Bydgoszczy. Wykorzystanie budowli hydrotechnicznych...
-
Wykorzystanie potencjału informacyjno-usługowego internetowych witryn kin.
PublikacjaW artykule opisano możliwości zwiększenia efektywności wykorzystania sieci internetowej dla potrzeb kontaktu z klientami. Przedstawiono wyniki badań klientów - internautów i porównano z aktualną ofertą stron www kin.
-
Analityczna metoda projektowania łuków odwrotnych
PublikacjaW pracy przedstawiono nową metodę projektowania rejonu zmiany kierunku trasy kolejowej, dostosowaną do techniki Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Metoda ta może się okazać szczególnie przydatna wówczas, gdy obydwu prostych kierunków trasy nie można połączyć w sposób elementarny, stosując łuk kołowy z krzywymi przejściowymi; dotyczy to również. zastosowania łuku koszowego. Jedynym rozwiązaniem staje się wówczas wprowadzenie do układu...
-
Aktywizacja potencjału mieszkańców miast polskich poprzez działania artystyczne w oparciu o wybrane przykłady
PublikacjaObecnie ponad połowa mieszkańców naszego globu zamieszkuje tereny zurbanizowane. Doprowadziło to do wyraźnego zagęszczenia ludności w miastach w przeciągu kilku ostatnich dziesięcioleci, a tym samym zmienił się tryb życia ich mieszkańców. W wielotysięcznych miastach coraz trudniej jest znaleźć pretekst i możliwość do nawiązania bliższych relacji z otaczającymi nas ludźmi. Działania artystyczne związane z tworzeniem i prezentowaniem...
-
Przestrzeń publiczna nocą - udział światła sztucznego w procesie odnowy przestrzeni publicznej
PublikacjaW artykule opisano współczesne oświetlenie miasta z punktu widzenia urbanistycznego. Przytoczono przykłady gdzie nowoczesne technologie oświetleniowe były częścią programów rewitalizacji śródmieścia miast i przyczyniły się do ich odnowy.
-
Metoda hydrofitowa w unieszkodliwianiu osadów
PublikacjaW ostatnich latach podejmowane są próby wykorzystywania nowych, ekologicznych technologii unieszkodliwiania osadów ściekowych. Jedną z technologii wykorzystuje hydrofity (gł. trzcinę pospolitą) do wzrostu na mineralnym podłożu z naniesionymi warstwami osadów. Metoda ta jest szczególnie przydatna na terenach wiejskich oraz osiedlach mieszkaniowych. Odwodnienie osadów w złożach trzcinowych oraz zachodzące przemiany biochemiczne powodują...
-
Metoda wyboru informacji z dedykowanych zbiorów danych
PublikacjaPoszukiwanie skutecznych metod wyboru informacji wynika z obserwowanego obecnie nadmiaru danych. W artykule opisana jest metoda GQM wykorzystywana w informatyce między innymi do budowy wielowymiarowej funkcji jakości oprogramowania. W artykule wykazano, że metoda ta może być również wykorzystana do poszukiwania i wyboru danych z dedykowanych zbiorów informacji dziedzinowych.
-
Nowa metoda ograniczania prądów zwarciowych.
PublikacjaObecnie stosowane bieżace sposoby ograniczania prądów zwarciowych polegają na zwiększaniu impodancji sieci zasilającej lub stosowaniu szybkich wyłączników ograniczających. Opisana w artykule metoda polega na tym, że do każdego przewodu fazowego sieci zasilajacej właczony jest dławik z zespołem diod i tyrystorów w taki sposób, że w czsie normalnej pracy spadek napięcia na tym dławiku jest ....... mały. Dopiero w chwili wzrostu pradu...
-
Ochrona i budowanie potencjału zdrowia funkcjonariuszy służb mundurowych
PublikacjaCelem sympozjum autorskiego była identyfikacja skali i uwarunkowań problemów psychologicznych wpływających na efektywność pełnienia obowiązków służbowych oraz ocena roli psychologów ochronie zasobów osobowych funkcjonariuszy.
-
Analysis of mixing rules for the Stillinger-Weber potential: a case study of Ge-Si interactions in the liquid phase
PublikacjaCiekły stop Ge_{0.25}Si_{0.75} symulowano metodą dynamiki molekularnej, przy użyciu potencjału Stillingera-Webera. Badano wpływ parametryzacji członu potencjału odpowiedzialnego za oddziaływania trójciałowe w trójkach nieidentycznych atomów na strukturę symulowanego stopu. Wpływ ten okazał się być znaczący.Zmiany w parametrach rzędu kilku procent skutkowały istotnymi różnicami w parowych funkcjach rozkładu, kątowych funkcjach rozkładu...
-
Integracyjna metoda wytwarzania wiarygodnych aplikacji rozproszonych
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę wytwarzania aplikacji w archi- tekturze zorientowanej na usługi, w której uwzględniono interoperacyjność i wiary- godność integrowanych elementów. Zaproponowano rozszerzenie istniejących algorytmów wyboru usług o analizę interoperacyjności oraz wykorzystanie ekspertowego systemu wyboru technik tolerowania błędów bazującego na klasteryzacji. Metoda została zaimplementowana jako system internetowy.
-
Metoda Elementów Skończonych - 2023/2024
Kursy Onlinebudownictwo, studia stacjonarne II st., semestr 2
-
Nowa metoda syntezy niesymetrycznych trisulfidów
PublikacjaUgrupowanie trisulfidowe często odpowiada za aktywność biologiczną związków, w którch występuje [1]. Najbardziej znanymi przedstawicielami związków zawierających to ugrupowanie są kalicheamycyna [2] i esperamycyna [3].Wyzwaniem w syntezie organicznej jest niesymetrycznie podstawione ugrupowanie trisulfidowe. Istniejące metody syntezy [4] tego ugrupowania cechują się niską wydajnością oraz znaczną ilością produktów ubocznych.W ramach...
-
Efektywna metoda redukcji efektów dynamicznych w silosach.
PublikacjaPrzedstawiono efektywną metodę redukcji nadmiernych efektów dynamicznych w silosach w wyniku rezonansu. Metoda okazała się skuteczna w małych i dużych silosach. Zastosowano blachy ryflowane w celu zwiększenia szorstkości ścian.
-
Analiza SWOT jako metoda oceny pozycji konkurencyjnej apteki
PublikacjaW artykule opisana jest metoda analizy SWOT i jej zastosowanie w zarządzaniu apteką.
-
Rozwiązanie równania konsolidacji jednowymiarowej metoda kroku losowego.
PublikacjaOpisano metodę kroku losowego jako jeden z możliwych sposobów rozwiązania równania różniczkowego dyfuzji bez źródła. Korzystając z analogii zjawisk dyfuzji i konsolidacji, przedstawiono rozwiązanie równania jednowymiarowej konsolidacji gruntu nawodnionego metoda kroku losowego. Na podstawie wyników przykładowych obliczeń przeprowadzono analizę wpływu podstawowych parametrów procesu symulacyjnego na jakość rozwiązania.
-
Metoda BP jako próba sformalizowania informatycznego projektu badawczego.
PublikacjaArtykuł prezentuje nowe iteracyjne podejście organizacji procesu do wytwarzania oprogramowania. Przedyskutowana metoda kładzie największy nacisk na zarządzanie innowacjami w projekcie informatycznym.
-
Analiza zdolności tłumienia uderzenia hydraulicznego w rurociągu stalowym z bocznikiem z tworzywa sztucznego
Publikacja -
SPS-S - nowa metoda stymulacji słuchowej
PublikacjaIstotnym założeniem metody SPS-S jest możliwość stosowania treningu słuchowego w warunkach życia codziennego, a więc także poza gabinetami placówek terapeutycznych. Mobilne urządzenie - stymulator słuchu jest oparte na najnowszej technologii mikroelektronicznej, Oferuje on możliwość wykorzystywania wielu programów terapii, które przebiegają z zastosowaniem algorytmów cyfrowego przetwarzania dźwięku. Algorytmy te można podzielić...
-
Dyskretno-ciągła metoda modelowania układów dynamicznych
PublikacjaW artykule przedstawiono oryginalną metodę modelowania układów dyskretno-ciągłych. Metoda polega na dyskretyzowaniu układu trójwymiarowego jedynie w dwóch wybranych kierunkach. W trzecim z kierunków układ pozostaje ciągły. Otrzymany w ten sposób model jest modelem dyskretno-ciągłym. Opisany jest za pomocą równań różniczkowych cząstkowych. Ogólne równania różnicowe układu dyskretnego otrzymano, wykorzystując metodę sztywnych elementów...