Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1783
-
Katalog
- Publikacje 1081 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 59 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 8 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 11 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 604 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 9 wyników po odfiltrowaniu
- Oferty 1 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: aplikacje systemow sterowania
-
Aplikacje Systemów Wbudowanych 2022
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów 5 semestru studiów pierwszego stopnia dla kierunku Informatyka. Celem przedmiotu jest zapoznanie się studenta z obszarami zastosowań i kierunkami rozwoju systemów wbudowanych oraz opanowanie metod programowania systemów wbudowanych realizujących określone zadania.
-
Aplikacje Systemów Wbudowanych 2023
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów 5 semestru studiów pierwszego stopnia dla kierunku Informatyka. Celem przedmiotu jest zapoznanie się studenta z obszarami zastosowań i kierunkami rozwoju systemów wbudowanych oraz opanowanie metod programowania systemów wbudowanych realizujących określone zadania.
-
Aplikacje Systemów Wbudowanych 2024
Kursy OnlineKurs przeznaczony dla studentów 5 semestru studiów pierwszego stopnia dla kierunku Informatyka. Celem przedmiotu jest zapoznanie się studenta z obszarami zastosowań i kierunkami rozwoju systemów wbudowanych oraz opanowanie metod programowania systemów wbudowanych realizujących określone zadania.
-
Wybrane aplikacje systemów geoinformacyjnych - Nowy
Kursy Online -
Projektowanie Systemów Sterowania - 2024
Kursy Online3 sem (II st.) AiR
-
Projektowanie Systemów Sterowania - 2023
Kursy Online3 sem (II st.) AiR
-
Projektowanie Systemów Sterowania - 2022
Kursy Online3 sem (II st.) AiR
-
[InfNst 2024 sem6] Wybrane aplikacje systemów geoinformacyjnych
Kursy Online -
Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki
Kursy Online -
Wybrane aplikacje systemów geoinformacyjnych - semestr letni 2022/2023
Kursy Online -
Teoria sterowania systemów transportowych, W, STW, sem. 05, zimowy 22/23
Kursy Online -
Teoria sterowania systemów transportowych (PG_00056229), W, S, TiL, ZIMA 24/25
Kursy Online -
AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]
Kursy Onlinew ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.
-
Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2022/2023 - Jacek Oskarbski - Nowy
Kursy OnlineAsset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS). Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.
-
Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2021/2022 - Jacek Oskarbski
Kursy OnlineAsset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS). Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.
-
Zaawansowane systemy zarządzania transportem TRANSPORT II st. (PG_00045925), 2023/2024 - Jacek Oskarbski
Kursy OnlineAsset Management w transporcie. MaaS (Mobilność jako usługa). Systemy współpracujące (C-ITS). Zrównoważone strategie sterowania. Systemy zarządzania transportem zbiorowym. Bazy danych. Otwarte dane. Aplikacje w zarządzaniu transportem. Wspomaganie podejmowania decyzji i systemy zabezpieczające pojazdy. Wspomaganie systemów zarządzania bezpieczeństwem transportu.
-
Aplikacje i usługi a technologie sieciowe
PublikacjaObserwując tempo rozwoju technologii sieciowych oraz usług i aplikacji stajemy przed ogromnym dylematem jak wykorzystać istniejące możliwości by modernizować wybrane usługi i aplikacje zgodnie z ciągle zmieniającymi się potrzebami użytkowników. Bardzo często sygnalizowane nowe technologie czy aplikacje mają jednak czysto charakter biznesowy podporządkowany prawom marketingu i nie wnoszą wielu istotnych zmian. Dlatego jest ważne...
-
Modele komórkowe w projektowaniu złożonych systemow miejskich
PublikacjaW artykule przedstawiono ogólne podstawy symulacji rozwoju urbanistycznego w oparciu o modele komórkowe. Nowa teoria, wykorzystująca aparat matematyczny stworzony do badań i modelowania dynamiki układów nieliniowych, rozszerza również możliwości poznawcze i wykorzystanie systemów GIS w szeroko pojmowanym planowaniu przestrzennym. Jej szybki rozwój w ostatnich latach i niezwykłe osiągnięcia w poznaniu procesów rządzących podstawową...
-
Wybrane aplikacje
Publikacja -
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Aplikacje internetowe na platformie Eclipse
PublikacjaPrzedstawiono problematykę tworzenia aplikacji internetowych na platformie Eclipse. Został omówiony standard OSGi, który jest podstawą działania i implementacji Eclipse oraz aspekty OSGi związane z komunikacją internetową. Przedstawiono istniejace frameworki w środowisku Eclipse, które umożliwiają rozwój aplikacji internetowych. Głównymi kierunkami rozwoju frameworków są: IDE do wytwarzania aplikacji oraz integracja platformy Eclipse...
-
System sterowania sesją RTP
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania sesją protokołu RTP oraz praktyczną realizację tego systemu w oparciu o dostępne aplikacje należące do kategorii wolnego oprogramowania. Zaproponowana architektura umożliwia Operatorowi realizowanie następujących funkcji systemu: nagrywanie, podsłuch oraz generowanie zapowiedzi. System przeszedł pozytywnie testy laboratoryjne i możliwe jest jego praktyczne wykorzystanie. W artykule...
-
Metody i aplikacje zdalnego szkolenia mieszkańców inteligentnych miast
PublikacjaSTRONA GŁÓWNAOBSZARY TEMATYCZNERADA NAUKOWARECENZENCIREDAKCJAINFORMACJE DLA AUTORÓWRECENZJAKONTAKT Strona główna > Numer 14/2017 > Metody i aplikacje zdalnego szkolenia mieszkańców inteligentnych miast METODY I APLIKACJE ZDALNEGO SZKOLENIA MIESZKAŃCÓW INTELIGENTNYCH MIAST Jerzy Balicki, Piotr Dryja, Waldemar Korłub, Maciej Tyszka Rozwój nowego rodzaju miast i regionów nazywanych smart cities pociąga za sobą nowy sposób...
-
Przyjazne aplikacje dla dzieci z autyzmem – e-edukacja na poziomie przedszkolnym
PublikacjaArtykuł dotyczy możliwości wykorzystania aplikacji na tablety do wspomagania terapii dzieci z zaburzeniami rozwojowymi ze spektrum autyzmu. Przedstawia studium przypadku skutecznego zastosowania e-technologii w kształceniu specjalnym na poziomie przedszkolnym. Artykuł opisuje zestaw aplikacji edukacyjnych o nazwie Przyjazne Aplikacje, których celem jest wspieranie terapii dzieci z autyzmem opartej o stosowaną...
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Środowisko OSGi oraz definiowalna architektura SOA
PublikacjaPodejście komponentowe jest coraz częściej wykorzystywane jako metoda wytwarzania aplikacji. Artykuł ten omawia specyfikację OSGi, definiującą platformę dla działania usług, które mogą być dynamicznie instalowane, uaktualniane i usuwane bez konieczności restartu całego środowsika. Rozwinięciem specyfikacji OSGi jest programowalna architektura SOA. Dostarcza ona mechanizmu programowania, który wraz z zaproponowanym zunifikowanym...
-
Nauka w świecie cyfrowym okiem młodego inżyniera - metody i aplikacje wspomagające uczenie
PublikacjaW niniejszym artykule opisano metody uczenia się oraz popularne aplikacje wspomagające przyswajanie wiedzy. Jest to kontynuacja poprzedniej części, poświęconej procesowi uczenia oraz najpopularniejszym technikom. Zawarte informacje można traktować jako wskazówki dla osób w trakcie tzw. instytucjonalnej nauki - szkoła, studia, kursy doszkalające - związanej z ciągłą potrzebą samodoskonalenia i podnoszenia kwalifikacji.
-
Multimedia Applications for the Hearing Impaired.
PublikacjaJednym z elementów przeciwdziałania szybko narastającym zagrożeniom niedosłuchem są aplikacje oprate na nowoczesnych technologiach. W wyniku współpracy Katedry Systemów Multimedialnych PG z warszawskim Instytutem Fizjologii i Patologii Słuchu opracowano wdrożone na szeroką skale multimedialne systemy przesiewowych badań zmysłów komunikowania się. Ponadto, nowsze opracowania dotyczą maskowania szumów usznych z wykorzystaniem linearyzacji...
-
Wybrane metody sterowania statkiem
PublikacjaW rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...
-
Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.
OsobyW 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...
-
Platforma i aplikacje przetwarzania strumieni danych
PublikacjaPrzedstawiono uogólniony schemat uzgadniania wymagań dotyczących bezpieczeństwa publicznego i na tej podstawie zaprezentowano koncepcję platformy KASKADA przeznaczonej do analizy strumieni multimedialnych. Opisano metodę wytwarzania i testowania takiej platformy oraz różne możliwości jej wykorzystania. Podano przykłady aplikacji zrealizowanych i wykonywanych na tej platformie.
-
Aplikacje informatyczne dla fotogrametrii i teledetekcji
PublikacjaMonografia podsumowuje prace aplikacyjne nad programami dedykowanymi dla kształcenia geodetów i kartografów na poziomie studiów wyższych. Autorzy prezentują możliwości włączenia w tok dydaktyczny programu do obliczeń fotogrametrycznych na zdjęciach metrycznych oraz analiz matematycznych na zdjęciach wykorzystywanych w pracach teledetekcyjnych. Czytelnik otrzymuje zasadnicze informacje o możliwościach oprogramowania a dla użytkowników...
-
Automatyzacja i sterowania statkiem
PublikacjaKsiążka o charakterze monograficzno-przeglądowym poświęcona jest automatyzacji, metodom oraz systemom sterowania statkiem. Przedstawiono w niej dwa główne nurty sterowania statkiem. Pierwszy dotyczy sterownia automatycznego, gdzie operator pełni funkcję nadzorczą. W tym wypadku rozpatrywane są systemy sterowania po trasie rejsu i trajektorii oraz dynamicznego pozycjonowania. Drugi z kolei, odnosi się do systemów wspomagania decyzji...
-
Projektowanie sterowania monocyklem elektrycznym
PublikacjaWraz z rozwojem technologii zaobserwować można globalny wzrost zainteresowania branżą pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest możliwość redukcji spalin oraz hałasu, które emitują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł zawiera opis projektu monocyklu elektrycznego, dla...
-
Wizualizacja w systemach sterowania
PublikacjaPodano przegląd stosowanych w systemach automatyki typów interfejsów HMI. Przedstawiono także technologię wykorzystywaną do produkcji ekranów dotykowych. Omówiono ponadto rolę systemów HMI w procesie sterowania a przydatność tego rodzaju systemów przedstawiono na przykładzie interfejsu zaprojektowanego dla stacji uzdatniania wody.
-
Aplikacje informacyjne w kontroli finansowej w przedsiębiorstwie.
PublikacjaCelem rozprawy jest prezentacja możliwości komputerowego wspomagania kontroli finansowej w przedsiębiorstwie. Temu celowi podporządkowano jej zakres, w ramach którego dokonano: prezentacji historii i definicji pojęć związanych z kontrolą i systemem, omówiono rolę aplikacji informacyjnych w kontroli finansowej, podsumowano stan wiedzy odnośnie przedmiotu badania. Wykonano analizę metodologiczną modelowania opisowego i sformułowano...
-
Nowe aplikacje technologii hydrofitowej w gospodarce komunalnej
PublikacjaW pracy przedstawiono doświadczenia pracowników Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej odnoszące sie do nowych zastosowań metody hydrofitowej w zagospodarowaniu ścieków i osadów ściekowych. W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące obiektów hydrofitowych: (I) lokalnych przeznaczonych do biologicznego oczyszczania ścieków (pochodzących od 15 do 750 mieszkańców) znajdujących się w Darżlubiu, Wieszynie,...
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Układy sterowania silnika piezoelektrycznego małej mocy.
PublikacjaW artykule zaprezentowano główne metody zasilania, sterowania i kontroli silników piezoelektrycznych małej mocy. Zaprezentowano nowy system zasilania i sterowania. Przeanalizowano również schemat badań laboratoryjnych.
-
Metoda wyznaczania kontekstu dla aplikacji sterowania zdarzeniami
PublikacjaPrzedstawiono metodę rozszerzenia aplikacji poprzez wprowadzenie elementów kontekstu środowiska działania. Definicja kontekstu jest oparta na ogólnej ontologii kontekstu. dane poczodzace ze środowiska są przetwarzane przez okreslone warunki. Jako algorytm przetwarzania została wykorzystana śieć Petriego, dzieki czemu aplikacja może we właściwy sposób reagować na zdarzenia zachodzące w otoczeniu. W taki sposób są zbudowane aplikacje...
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublikacjaArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Stanowisko badawcze do weryfikacji algorytmów sterowania
PublikacjaOpisano laboratoryjne stanowisko do badania algorytmów sterowania z możliwością oceny metod stosowanych przy ich tworzeniu. Przedstawiono praktyczne zastosowanie środowiska Matlab-Simulink do modelowania elementów układu sterowania, współpracujących z obiektem rzeczywistym.
-
Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym.
PublikacjaW artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację...
-
Adaptacyjny system sterowania ruchem drogowym
PublikacjaAdaptacyjny system sterowania ruchem drogowym to rodzaj systemu sterowania, który dynamicznie, w czasie rzeczywistym, dostosowuje swoje parametry w oparciu o bieżące warunki ruchu drogowego. Celem niniejszej rozprawy jest sprawdzenie wpływu wybranych cech systemu, zbudowanego w oparciu o zaprojektowane i zbudowane z udziałem autora inteligentne znaki drogowe, na wybrane parametry mające wpływ na bezpieczeństwo i płynność ruchu....
-
Zapewnianie wiarygodności usług sieciowych wykorzystywanych przez aplikacje interaktywne
PublikacjaPrzedstawiono problematykę zapewniania wiarygodności waplikacjach interaktywnych i systemach typu ubiquitous/pervasive. Zostały opisane możliwości zapewniania wiarygodności z uwzględnieniem zarówno tradycyjnych metod jak i aspektów specyfcznych dla systemów interaktywnych. Zaproponowano moduł zapewniania wiarygodności rozwijany w ramach realizacjiśrodowiska wykonania aplikacji interaktywnych. Moduł ten umożliwiagromadzenie danych...
-
Komputerowy system sterowania elektrowni wodnej
PublikacjaW referacie przedstawiono komputerowy system sterowania blokami elektrowni wodnej. Opracowany i wdrożony system pozwala na pełne sterowanie blokami energetycznymi z typowego stanowiska komputera osobistego. Dla każdego z bloków przewidziano oddzielny komputer przemysłowy pracujący w sieci lokalnej. Oprogramowanie systemu pozwala na pracę z ustalonymi obrotami, stałą mocą lub stałym otwarciem kierownic.
-
Techniki sterowania krokiem obliczeń w analizach UIPM
PublikacjaPrzedstawiono uniwersalną technikę sterowania krokiem obliczeń w analizach UIPM. Bazuje ona na znanym cyklu sterowania kluczamioraz o LBO algorytmu dyskretyzacji układu. Proponowana metoda radykalnie redukuje ilość operacji numerycznych co powoduje skrócenie czasu obliczeń. Jak się wydaje proponowana metoda może stanowić uniwersalne narzędzie sterowania krokiem obliczeń w analizach układów kluczowanych. Rozważania zilustrowano...
-
Adaptacyjne metody sterowania układami ze zmiennymi opóźnieniami z zastosowaniem do sterowania jakością w sieciach dystrybucji wody. - J. Tarnawski.
PublikacjaZaprezentowano zintegrowaną hierarchiczną metodę sterowania ilością i jakością w sieciach dystrybucji wody pitnej. W obrębie tej struktury można wydzielić dwie warstwy sterowania - optymalizującą i korekcyjną. Warstwa optymalizująca pracuje repetycyjnie wyznaczając sterowania pompami i zaworami, realizując w ten sposób sterowanie hydrauliką (sterowanie ilością) oraz propozycje sterowania dozowaniem dezynfektanta (sterowanie jakością)...
-
Współczesne Aplikacje Programowania Funkcyjnego 2022/23
Kursy OnlineWspółczesne Aplikacje Programowania Funkcyjnego studia 2 stopnia, specjalność Technologie Internetowe i Algorytmy WETI, Informatyka Krzysztof Manuszewski
-
An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots
PublikacjaRozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników
PublikacjaW artykule rozważane są trzy kaskadowo połączone zbiorniki z elementami wykonawczymi i pomiarowymi. Zadanie sterowania polega na takiej regulacji przepływem wodt przez pompę oraz stopniem otwarcia zaworów, aby jak najdokładniej i jak najszybciej osiągnąć zadaną wysokość słupa cieczy w każdym ze zbiorników. Zaprojektowano trzy układy regulacji poziomu wody w każdym ze zbiorników z wykorzystaniem układów: klasycznego PI, wieloobszarowego...
-
Prototypowanie sterowania wektorowego silnika indukcyjnego w pakiecie TCadPlus
PublikacjaPrzedstawiono metodę szybkiego prototypowania sterowania polowo-zorientowanego silnika indukcyjnego przy użyciu pakietu TCad Plus. Układ sterowania został uruchomiony na pocesorze sygnałowym TMS32F240. Otrzymane wyniki potwierdziły skuteczność przyjętej metodyki implementacji algorytmów sterowania.