Filtry
wszystkich: 19456
-
Katalog
- Publikacje 3898 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 179 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 31 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 34 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 9 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 30 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 447 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 21 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 14806 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: ŚCISKANIE DWUOSIOWE, MATERIAŁ GRANULOWANY,METOD ELEMENTÓW DYSKRETNYCH, WIRY, LOKALIZACJA ODKSZTAŁCEŃ, DEKOMPOZYCJA HELMHOLTZA-HODGE'A.
-
Maksymalny stopień zbrojenia poprzecznego elementów żelbetowych wg zasad wymiarowania przyjętych w EC:2002, DIN:2001, PN:2002.
PublikacjaW pracy przedstawiono problematykę maksymalnego stopnia zbrojenia na ścinanie elementów żelbetowych, pokazaną na tle wymagań normowych europejskich oraz niemieckich i polskich. Uzyskane wyniki porównano z danymi eksperymentalnymi.
-
Analiza wybranych metod obliczeniowych i eksperymentalnych wyznaczania charakterystyk amplitudowych jachtu żaglowego na fali regularnej
PublikacjaW artykule zaprezentowano wyniki analizy porównawczej charakterystyk amplitudowych właściwości morskich kadłuba jachtu żaglowego na fali regularnej uzyskanych trzema metodami. Dwie z nich opierały się na podejściu obliczeniowym, trzecia oparta była na klasycznym eksperymencie przeprowadzonym na basenie modelowym. Zrewidowano użyteczność formuł empirycznych opracowanych na bazie badań kadłubów jachtowych serii Delft. Wykonano symulacje...
-
Analiza możliwości i zakresu wykorzystania metod wizualnej analizy danych wielowymiarowych w systemie informacji przestrzennej Tagis
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań możliwości wykorzystania narzędzi systemów GIS pozwalających na przeprowadzanie analiz sąsiedztwa i rozkładu wartości danych geograficznych w celu przetwarzania danych czasoprzestrzennych. W trakcie badań przeprowadzonych przez firmę OPEGIEKA Sp. z o. o. w Elblągu przeanalizowano zestaw dobrze znanych metod analiz przestrzennych takich jak Autokorelacja, Regresja, Interakcja czy Interpolacja....
-
Silicon carbide application issues
PublikacjaThe main goals of Task 3 and Task 4 of the ordered project ''New technologies based on silicon carbide and their application in HF, high power and high temperature electronics'' are presented
-
Katalog typowych konstrukcji nawierzchni jezdni przeznaczonych do ruchu bardzo lekkiego oraz innych elementów dróg
PublikacjaW lipcu bieżącego roku zostało rekomendowane do stosowania przez Ministra Infrastruktury opracowanie WR-D-63, w którym zostały zawarte typowe konstrukcje nawierzchni dla dróg obciążonych bardzo lekkim ruchem oraz konstrukcje nawierzchni dla innych elementów dróg, obejmujących zatoki przystankowe, stanowiska postojowe, drogi manewrowe, drogi dla pieszych oraz drogi dla rowerów. W artykule przedstawiono zakres stosowania i ogólne...
-
Projekt elementów budowlanych i konstrukcyjnych I - 2021-22
Kursy OnlineKurs dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na Wydziale Architektury
-
Projekt elementów budowlanych i konstrukcyjnych II 2022/23
Kursy Online -
Projekt elementów budowlanych i konstrukcyjnych I - 2022/23
Kursy OnlineKurs dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na Wydziale Architektury
-
Podstawy prefabrykacji elementów betonowych - II mgr 2022/23
Kursy OnlineCo to jest prefabrykacja? Historia prefabrykacji. Wytwórnie prefabrykatów. Elementy prefabrykowane. Beton w prefabrykacji.
-
Projekt elementów budowlanych i konstrukcyjnych I - 2023/24
Kursy OnlineKurs dla studentów 4 semestru studiów inżynierskich na Wydziale Architektury
-
WPŁYW TRANSFORMACJI DANYCH NA JAKOŚĆ OPRACOWANYCH METOD TOŻSAMOŚCIOWYCH W SPEKTROSKOPII BLISKIEJ PODCZERWIENI
PublikacjaSpektroskopia bliskiej podczerwieni (NIR) wykorzystuje absorpcję promieniowania elektromagnetycznego w zakresie 12000-4000 cm-1, (780¬-2500 nm). Absorpcja NIR pochodzi od nadtonów i drgań kombinacyjnych wiązań C-H, N-H, O-H. Widmo uzyskane techniką NIR jest unikatowym "odciskiem palca" badanej substancji gdyż zależy zarówno od właściwości fizyko-chemicznych próbki jak i od stanu fazowego oraz postaci krystalicznej jej składników.Zaletami...
-
Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane problemy lokalizowania obiektów w sieciach radiokomunikacyjnych, w tym komórkowych. W pierwszej kolejności zostały przedstawione nowe zasady budowy i działania systemu wywołania w niebezpieczeństwie na morzu, z wykorzystaniem infrastruktury sieci komórkowej. Na podstawie zebranych danych pomiarowych w warunkach morskich została opracowana nowa, bardziej dokładna metoda estymacji położenia terminala...
-
Wykorzystanie metod numerycznych do modelowania strat mocy w oponie
PublikacjaPraca stanowi wprowadzenie do zagadnienia strat mocy w oponie samochodowej wynikających z oporów toczenia. Autur stara się zbudować model opony pneumatycznej ze szczególnym uwzględniniem oporów toczenia. Przedstawiono opis celu pracy, prób stanowiskowych oraz wynikow.
-
Możliwość wykorzystania metod symulacji cyfrowej w rachunku kosztów działań.
PublikacjaPodejście procesowe pozwala na lepsze zrozumienie podstawowych obszarów aktywności firmy. Artykuł prezentuje możliwości jakie dają nowoczesne metody symulacji cyfrowej i rachunku kosztów działań. Ponieważ bazują na tej samej strukturze informacji, możliwe jest ich łączne stosowanie.
-
Nośność graniczna oraz interpretacje metod bezpośrednich dla pali przemieszczeniowych
PublikacjaW ocenie możliwości przenoszenia przez pale obciążenia od projektowanych obiektów należy wykorzystywać pełną krzywą zależności obciążenie – osiadanie pala aż do wartości stanu granicznego. Problemem jest wybór miarodajnej metody określenie pełnej krzywej osiadania pala. W pracy przedstawiono różne podejścia obliczeniowe i interpretacje próbnych obciążeń statycznych oraz bezpośrednie metody analityczne oceny pracy pala w gruncie....
-
Charakterystyka procesu ciągłej dewulkanizacji termomechanicznej z zastosowaniem metod doświadczalnych
PublikacjaBadano proces termomechanicznej dewulkanizacji rozdrobnionych odpadów gumowych prowadzono przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej współbieżnej o specjalnej konfiguracji układu uplastyczniającej, umożliwiającego wywieranie znacznych sił ścinających na miał gumowy. W badaniach doświadczalnych zastosowano metodę powierzchni odpowiedzi RSM (response surface methodology). Wyznaczono modele matematyczne wyrażające zmienność właściwości...
-
Potrzeby MŚP regionu pomorskiego w zakresie metod nadzorowania procesów
PublikacjaOdpowiednie stosowanie zasad orientacji procesowej decyduje o skuteczności i efektywności systemów zarządzania jakością. Poniższe opracowanie przedstawia wyniki badań pilotażowych mających wstępnie odpowiedzieć na pytanie w jakim stopniu małe i średnie firmy regionu pomorskiego są świadome znaczenia i przygotowane do systemowo ujętego nadzorowania swoich procesów.
-
Przegląd metod oceny struktur przestrzennych w warunkach zrównoważonego rozwoju
Publikacjathe article "the assessment methods' review of urban structures in the sustainable development context" presents various methods along with tools and ways how to apply them. mainly it is based on methods' descriptions contained in bequest programme (building environmental quality evaluation sustainability through time). the assessment should improve formation of the built environment and practical realization of the idea of sustainable...
-
Biowodór, „paliwo przyszłości”, dotychczasowe metody otrzymywania , porównanie metod otrzymywania
PublikacjaWodór jest ważnym pierwiastkiem w przemyśle chemicznym. Biowodór wydaje się być użytecznym odnawialnym nośnikiem energii, który mógłby zastąpić paliwa kopalne. Największym problemem wodoru jest jego rzadkie występowanie w czystej formie molekularnej H 2 . Dlatego otrzymanie biowodoru w objętościach opłacalnych ja ko surowiec czy biopaliwo wiedzie przez bioodpady „przesycone” wodorem. Każdy związek...
-
Zastosowanie środowiska LabView do wspomagania metod eksperymentalnej analizy modalnej
PublikacjaW artykule przedstawiono przykłady aplikacji napisanych w środowisku LabView i systemu pomiarowego, które wspomagają identyfikację własności dynamicznych obiektów metodami eksperymentalnej analizy modalnej. Opisano najważniejsze założenia, zastosowane techniki oraz rozwiązania kluczowych problemów napotkanych podczas tworzenia systemu pomiarowego. Trafność przyjętych rozwiązań została potwierdzona podczas użytkowania systemu w...
-
Przegląd metod szybkiego prototypowania algorytmów uczenia maszynowego w FPGA
PublikacjaW artykule opisano możliwe do wykorzystania otwarte narzędzia wspomagające szybkie prototypowanie algorytmów uczenia maszynowego (ML) i sztucznej inteligencji (AI) przy użyciu współczesnych platform FPGA. Przedstawiono przykład szybkiej ścieżki przy realizacji toru wideo wraz z implementacją przykładowego algorytmu prze-twarzania w trybie na żywo.
-
Porównanie tradycyjnych i komputerowych metod animacji 2D i 3D.
PublikacjaArtykuł opisuje najważniejsze zagadnienia związane z animacją tworzoną zarówno w sposób tradycyjny, jak i z zastosowaniem technik komputerowych oraz związki między tymi sposobami generowania ruchu.
-
Model rozproszonej diagnostyki systemowej z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji.
Publikacja.
-
Wykorzystanie metod analizy obrazów do wyznaczania udziału objętościowego faz
PublikacjaPraca przedstawia możliwości wykorzystania analizy obrazów w określaniu udziału objętościowego składników strukturalnych. W badaniach wykorzystano mikroskop świetlny, sprzężony poprzez kamerę CCD, z komputeremz zainstalowanym programem do analizy obrazów MultiScan.
-
Metody pomiaru elementów pasywnych z wykorzystaniem układów STA400 wyposażonych w magistralę testującą mieszaną sygnałowo IEEE 1149.4
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo IEEE 1149.4 do pomiarów elementów pasywnych zamontowanych na pakietach elektronicznych. Do badań użyto wyposażonych w magistralę prototypowych układów scalonych typu STA400. Pomiary przeprowadzano metodami proponowanymi w normie IEEE 1149.4 oraz nowoopracowanymi metodami zorientowanymi na testowanie magistralowe. Zaprezentowano metodykę pomiarów...
-
Obliczenia geometrii elementów stalowych konstrukcji montażowej anteny TV Trzeciewiec.
PublikacjaW pracy wykonano analizę naprężeń w montażowej konstrukcji stalowej masztu TV Trzeciewiec.
-
Uwagi o probabilistycznym ujęciu trwałości zmęczeniowej elementów urządzeń okrętowych.
PublikacjaOmówiono w syntetycznym skrócie wybrane zagadnienia z szerokiej problematyki oceny trwałości zmęczeniowej złożonych obiektów w ujęciu probabilistycznym.Do takich obiektów poddanych w warunkach eksploatacji złożonym obciążeniem o charakterze losowym należą konstrukcje oceanotechniczne i okrętowe. Z licznych zagadnień związanych z problematyką trwałości zmęczeniowej złożonych konstrukcji wybrano zagadnienie:złożoności procesów...
-
BADANIA POLOWE PARAMETRÓW DYNAMICZNYCH ELEMENTÓW TRYBUNY O KONSTRUKCJI STALOWEJ
PublikacjaW tym artykule przedstawione zostały wyniki badań polowych dotyczące trybuny stalowej poddanej obciążeniom dynamicznym. Trybuny stalowe to konstrukcje, które odnajdują swoje zastosowanie głównie podczas wydarzeń sportowych, koncertów muzycznych oraz innych wydarzeń, którym towarzyszą rytmiczne aktywności widzów i głośna muzyka. Wzajemne oddziaływanie pomiędzy konstrukcją a ludźmi powinno zostać przeanalizowane zwłaszcza wtedy gdy...
-
REMONTY I PRZEBUDOWY DACHÓW Z ZASTOSOWANIEM ELEMENTÓW LEKKIEJ OBUDOWY
PublikacjaW artykule przedstawiono przykładowe rozwiązania remontów i przebudowy dachów. Omówiono rozwiązania zmiany materiału pokrycia zarówno bez dodawania warstwy izolacyjnej, jak i z ułożeniem dodatkowej warstwy ocieplenia na istniejącej połaci dachowej a także sposób przebudowy dachu, polegający na ustawianiu nowej, lekkiej konstrukcji nośnej dachu, bezpośrednio na istniejącym pokryciu dachu płaskiego.
-
Możliwości łączenia elementów rurowych z wykorzystaniem technologii nagniatania otworów
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono możliwość użycia głowic nagniatających do otworów w wytwarzaniu złączy rurowych z aluminium AA6060. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych wpływu konstrukcyjnych i technologicznych parametrów złącza, jak długość i szerokość pierścieni oraz naddatek nagniatania, na wartość osiowej siły rozłączającej.
-
Zastosowanie metod chemometrycznych w szacowaniu wpływu Gdańskich Zakładów Nawozów Fosforowych "Fosfory" na różne komponenty środowiska
PublikacjaPodjęto próbę oszacowania wpływu Gdańskich Zakładów Nawozów Fosforowych "Fosfory" S.A. na różne komponenty środowiska. Szerokie spektrum analitów (pierwiastków) oznaczono w próbkach fosforytów, nawozów, fosfogipsów, gleby oraz trawy, wykorzystując neutronową analizę aktywacyjną. Uzyskany zbiór danych poddano analizie z wykorzystaniem metod chemometrycznych - analizy głównych składowych z rotacją varimax. Otrzymane wyniki zdecydowanie...
-
ANALIZA I OPRACOWANIE METOD USPRAWNIENIA PROCESU TECHNOLOGICZNEGO WYTWARZANIA STALOWEGO KORPUSU SPAWANEGO ODWŁOKA ŚMIECIARKI EKOCEL MEDIUM XL-S
PublikacjaSzczegółowo przeanalizowano i opisano istniejący proces produkcji odwłoka śmieciarki Ekocel Medium XL-S. Opracowano własny zmodernizowany proces produkcji. Przeprowadzono doświadczalne próby spawania elementów odwłoka. Sprecyzowano założenia niezbędne do wprowadzenia zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego zwiększającego wydajność i jakość produkcji odwłoków.
-
Zastosowanie metod ekonometrycznych w zarządzaniu i ekonomii 2022/23
Kursy Online -
Zastosowanie Metod Ekonometrycznych MSU stacjonarne sem. zimowy 2023/2024
Kursy Online -
Koncepcja poprawy jakości docierania elementów cienkościennych na docierarce jednotarczowej = Conception of quality improvement of thin-walled elements lapping done on single-disk lapping machine
PublikacjaPrzedstawiono problem zapewnienia prawidłowych warunków współpracy przedmiotu obrabianego i narzędzia tarczowego w czasie docierania płaskich elementów cienkościennych. Omówiono sposób dociążania elementów podczas obróbki oraz wytrzymałościowy model układu.
-
Nieliniowa analiza stanów przedawaryjnych konstrukcji prętowo – cięgnowych w ujęciu metody elementów skończonych
PublikacjaDysertacja zawiera kilka zróżnicowanych, lecz wzajemnie z siebie wynikających, wątków. Można wyróżnić dwie podstawowe części: teoretyczno – numeryczną oraz aplikacyjną. Część pierwsza ujmuje sformułowanie podstaw nieliniowej teorii prętów, algorytmy nume-ryczne oraz stworzenie kodu autorskiego programu komputerowego (MES) wraz z jego testami. W części tej podano prawa mechaniki zakrzywionych przestrzennie prętów, zapisano ich dynamikę...
-
Wytrzymałość materiałów, W, Budowa maszyn i okrętów, I stopnia - inżynierskie, niestacjonarne, 2024/2025 - zimowy
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z wytrzymałością materiałów. Wykłady dotyczą kolejno: wytrzymałości prętów na ściskanie/rozciąganie, skręcanie, zginanie i ścinanie; wytrzymałości układów prętowych statycznie niewyznaczalnych; stanów naprężeń i odkształceń; metod wyznaczania naprężeń i odkształceń dla statycznie niewyznaczalnych układów prętowych, analizy naprężeń i odkształceń...
-
Przegląd metod oznaczania pestycydów i PCB w żywności. Methods of determination of pesticides and PCB´s in food - review
PublikacjaPestycydy i PCB występują w różnych elementach środowiska w dość małych stężeniach, ale związki te ulegają kumulacji i stąd są bardzo niebezpieczne dla zdrowia i życia ludzi i zwierząt. Różnorodność matryc i właściwości fizyko-chemicznych tych związków wymaga stosowania wielu metod przygotowania próbek do analizy i oznaczania. Procedura analityczna składa się z kolejnych bardzo ważnych etapów: pobrania i przygotowania próbki do...
-
Comparative DEM calculations of fracture process in concrete considering real angular and artificial spherical aggregates
PublikacjaArtykuł omawia wyniki obliczeń numerycznych pękania dla betonu stosując metodę elementów dyskretnych (DEM). Beton był opisany jako materiał 4-fazowy i był poddany zginaniu. Zbadano wpływ kształtu kruszywa na proces pekania i na zalezność obciązenia od ugięcia. Wyniki dwuwymiarowe i trzywymiarowe porównano bezpośrednio z doświadczeniami. Wyniki pokazały duzy wpływ kształtu kruszywa na wyniki numeryczne.
-
Modelowanie wybranych własności mechanicznych struktur po-rowatych przeznaczonych na trzony długoterminowych implan-tów ortopedycznych, otrzymywanych z wykorzystaniem metod micro-CT oraz SLM
PublikacjaArtykuł przedstawia metodologię opracowania geometrii materiału porowatego opartego na bazie stopu tytanu. W metodologii tej dąży się do uzyskania struktury porowatej jak najbardziej zbliżonej do struktury zdrowej tkanki kostnej, bazującej na rzeczywistych modelach geometrycznych uzyskanych ze zdjęć rentgenowskich z tomografii komputerowej. Rzeczywisty materiał po odpowiedniej obróbce modelu geometrycznego oraz przy zachowaniu...
-
SYSTEM WSPOMAGAJĄCY DIAGNOSTYKĘ CZERNIAKA ZŁOŚLIWEGO PRZY POMOCY METOD PRZETWARZANIA OBRAZU I ALGORYTMÓW INTELIGENCJI OBLICZENIOWEJ
PublikacjaNowotwory skóry są najczęściej spotykanymi nowotworami na świecie. Czerniaki złośliwe stanowią od około 5 do 7% wszystkich nowotworów złośliwych skóry u człowieka. Ich wczesne zdiagnozowanie jest kluczowym czynnikiem w późniejszej pomyślnej terapii. Niniejsza praca zawiera propozycję rozwinięcia i zautomatyzowania najważniejszej metody diagnozowania czerniaków, metody ABCD Stoltza. W artykule przedstawiono koncepcję i implementację...
-
Wpływ lepkości składnika płynnego zawiesiny ściernej dawkowanej w sposób wymuszony na kinematykę docierania i jakość powierzchni płaskich elementów ceramicznych
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu lepkości składnika płynnego zawiesiny ściernej dawkowanej w sposób wymuszony na przebieg i efekty docierania powierzchni płaskich. Analizowano kinematykę docierania jednotarczowgo oraz jakość elementów ceramicznych po docieraniu.
-
Przegląd metod oznaczenia biodostępności i mobilności metali ciężkich w glebach
Publikacja -
Zastosowanie komplementarnych metod spektroskopowych w badaniach substancji historycznych obiektów metalowych
Publikacja -
Ocena skuteczności wybranych metod klasyfikacji statycznych i dynamicznych gestów rąk
PublikacjaW artykule przedstawiono porównanie technik sztucznej inteligencji w aspekcie rozpoznawania statycznych i dynamicznych gestów rąk. Jako urządzenie wejściowe posłużyła bezprzewodowa elektroniczna rękawica e-Glove. Gesty rozpoznawane są w procesie analizy wartości sygnałów pochodzących z magnetometru i akcelerometrów trójosiowych. W referacie przedstawiono porównanie skuteczności wybranych technik zastosowanych w rozpoznawaniu gestów...
-
Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
PublikacjaZainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda Åströma-Hägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora....
-
Logistyka w przedsiębiorstwie w świetle współczesnych koncepcji i metod zarządzania
PublikacjaSkuteczne i odznaczające się wysoką jakością kierowanie współczesną firmą, opiera się na m.in. na wykorzystaniu nowoczesnych koncepcji zarządzania. Należy do nich m.in. logistyczna koncepcja zarządzania. Omawiana koncepcja obejmuj planowanie, realizację i kontrolę przemieszczania oraz rozmieszczania zasobów materialnych (ludzi, sprzętu, materiałów) i niematerialnych (zasobów finansowych oraz informacji), a także inne działania...
-
Zastosowanie wybranych metod sztucznej inteligencji do wspomagania projektowania wstępnego statku
PublikacjaW pracy przedstawiono hybrydowy system wspomagania projektowania statku oparty na metodologii CBR z wykorzystaniem wybranych narzędzi sztucznej inteligencji, takich jak: system ekspertowy Exsys Developer wraz z logiką rozmytą, relacyjna baza danych Access oraz sztuczna sieć neuronowa ze wsteczną propagacją błędów. System przewidziany jest do wspomagania projektowania wstępnego statku, w którym najczęściej wykorzystuje się projekty...
-
RÓWNOWAŻNOŚĆ METOD POMIAROWYCH CIĄGŁYCH I ODNIESIENIA STOSOWANYCH DO OZNACZANIA PM2,5
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki testu terenowego przeprowadzonego na terenie województwa pomorskiego w okresie od 01-01-2013 do 31-12-2013 w celu wykazania równoważności wyników stężeń pyłu zawieszonego PM2,5 uzyskanych za pomocą analizatora automatycznego BAM 1020 w stosunku do wyników uzyskanych za pomocą wagowej metody odniesienia. Przedstawiono sposób określania równoważności wyników uzyskanych za pomocą analizatora i szacowania...
-
Porównanie nowych metod fingerprintingu i deszyfracji do zabezpieczania obrazów kolorowych
PublikacjaW artykule porównano nowe metody łącznego fingerprintingu i deszyfracji JFD (ang. Joint Fingerprinting and Decryption) dla obrazów kolorowych zaproponowane w rozprawie doktorskiej dr inż. Bartosza Czaplewskiego. Metody porównano z innymi metodami JFD znanymi z literatury. Metody zostały porównane w kontekście niezauważalności fingerprintów, odporności na szum, odporności na kompresję, odporności na ataki zmowy, oraz odporności...