Wyniki wyszukiwania dla: MEASUREMENT-BASED CONTROL

• Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant

  Publikacja

  • M. Czapliński
  • P. Sokólski
  • K. Duzinkiewicz
  • R. Piotrowski
  • T. A. Rutkowski

  - Archives of Control Sciences - Rok 2013

  The pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• MEASUREMENT TECHNIQUES

  Czasopisma

  ISSN: 0543-1972 , eISSN: 1573-8906

• Measurement: Sensors

  Czasopisma

  eISSN: 2665-9174

• Flock behavior and control

  Publikacja

  • K. Radziszewski
  • A. Krężlik

  - Rok 2016

  In this paper we present the results of the Flock Behaviour and Control workshop cluster during “Shapes of Logic Conference 2015”. During the event, students got familiar with the techniques of both visual and sound real-time data processing. The second topic presented for students was behaviourbased approach of design process, mainly based on the mathematical rules set up by Craig Raynolds on the swarm behaviour. The aim of the...

• Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems

  Czasopisma

  eISSN: 2573-5144

• Augmented speed control scheme of dual induction motors with mutual flux angle control loop

  Publikacja

  • D. Kondratenko
  • A. Lewicki
  • K. Łuksza

  - Archives of Electrical Engineering - Rok 2023

  This paper proposes an augmented speed control scheme of dual induction motors fed by a five-leg voltage source inverter (VSI) with a common/shared-leg. An additional control loop is proposed here and based on the mutual flux angle – the difference between flux angular positions of the IMs. The main purpose of this research is to minimize the energy losses in the common inverter leg by controlling the mutual flux angle, at equal...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Control of the wind turbine generator

  Publikacja

  • E. Bogalecka
  • Z. Krzemiński

  - Rok 2007

  Wind power system consists of two main parts: wind turbine and electrical generator. Wind turbine converts the energy of the flowing air into mechanical energy, next generator converts this energy into electrical energy that is sent to the power system. These two processes should be realized with maximum efficiency and the following requirements for the control system can be formulated: opti-mal wind power conversion, compensation...

• Marek Adamowicz dr hab. inż.

  Osoby

  Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

  Stopień naukowy doktora uzyskał w 2008 r. na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. W latach 2005 – 2011 pracował na Akademii Morskiej w Gdyni. W 2010 r. jako laureat programu NCBR LIDER wybrał Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej jako jednostkę realizującą swój projekt z zakresu szerokopasmowych przyrządów półprzewodnikowych i ich zastosowań w elektrowniach wiatrowych. Od 2011 roku...

• Automation of ship and control

  Publikacja

  • R. Śmierzchalski

  - Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie - Rok 2012

  SummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Damage Control in Warships

  Publikacja

  • B. Jakus
  • Z. Korczewski
  • W. Mironiuk
  • J. Szyszka
  • R. Wróbel

  - Rok 2018

  As a result of dynamic quantitative and qualitative developments in the maritime industry its participants face harder and harder challenges pertaining to safety of ships and navigation. Practice has shown that even very well organised fleets are harassed by emergencies and accidents that can be neither predicted nor absolutely avoided. In order to counter the occuring emergencies and accidents, and to minimize their effects damage...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • P. Suchomski

  - CONTROL AND CYBERNETICS - Rok 2002

  Praca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego w czasie dyskretnym z antypacyjną filtracją błędu sterowania. Pokazano, iż przy spełnieniu pewnych warunków rozwiązanie problemu syntezy optymlanego regulatora predykcyjnego zawsze istnieje oraz prowadzi do stabilnego zamkniętego układu sterowania o określonych własnościach dynamicznych. W pracy rozważano także problem syntezy regulatora predykcyjnego dla modeli sterowania obiektów...

• Metody usuwania zakłóceń podczas pomiarów polowych widm Ramana

  Publikacja

  • A. Kwiatkowski
  • J. Smulko

  - Measurement Automation Monitoring - Rok 2013

  W pracy zostały scharakteryzowane źródła zakłóceń występujące podczas pomiarów widm Ramana w warunkach polowych oraz sposoby redukcji ich wpływu na jakość rejestrowanych widm. Zaprezentowano wpływ czasu integracji na jakość rejestrowanych widm w przypadkach, gdy szumy własne spektrometru mają składową typu 1/f, dominującą w zakresie małych częstotliwości. Przedstawiono także wyniki uzyskane podczas pomiarów z detekcją synchroniczną,...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sensorless Control of Polyphase Induction Machines

  Publikacja

  • Z. Krzemiński

  - Rok 2017

  The basics of transformations of polyphase systems into orthogonal systems are explained. Vector models of induction machines in orthogonal planes are analysed and multiscalar models for rotor flux and main flux together with stator current are presented. A speed observer based on an extended model of the induction machine for selected variables is applied in the control system for the induction machine. On the basis of the model...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Modern control strategy of bidirectional DAB converter with consideration of control nonlinearity

  Publikacja

  • S. Bachman
  • M. Turzyński
  • M. Jasiński

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2024

  This paper focuses on the control strategy for modern universal bidirectional Dual Active Bridge (DAB) converters for microgrid systems. An analysis of the converter equations was carried out, and typical problems related to the influence of dead time on the system operation were discussed. A closed control loop was developed, then tested by simulation and on a laboratory stand.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Design of precise control systems of industrial plants

  Publikacja

  • O. Stopakevych
  • O. Ulitska

  - Eastern-European Journal of Enterprise Technologies [ Восточно-Европейский журнал передовых технологий ] - Rok 2017

  A method for developing precision control systems in industry has been created based on a set of models that take into account the nonlinearity of the reactor model, the nonlinearities of the hydrodynamic regime and the accuracy of the control elements, the nonlinear characteristics and accuracy of the actuators, and the precision of the sensors used. A multidimensional precision control system has been developed for a continuous...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• A reliable synthesis of discrete-time H-inf control. Part I: basic theorems and J-lossless conjugators

  Publikacja

  • P. Suchomski

  - CONTROL AND CYBERNETICS - Rok 2007

  The paper gives a basis for solving many problems of numerically reliable synthesis of sub-optimal discrete-time control in H-inf. The approach is based on J-lossless factorisation of the delta-domain chain-scattering description of continuous-time plants being controlled. Relevant properties of poles and zeroes of chain-scattering models are given. Necessary and sufficient conditions for the existence of stabilising J-lossless...

• Current divider-based nanosecond high current pulse measuring systems

  Publikacja

  • M. Nowak
  • K. Jakubiuk
  • D. Kowalak
  • M. Pikoń
  • J. Czucha
  • J. Starzyński

  - MEASUREMENT - Rok 2021

  This paper presents the analysis of the new approach to the measurement methodology of significant values (in order of hundreds of kA) and huge steepness (in order of MA/μs) current pulses based on current dividers along with a comparison of the various types transducers suitability in measuring systems with such extreme parameters. Such dividers are used to extend the measurement ranges of current transducers with limited current...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Modelowanie reorganizacji ruchu w transporcie szynowym zwiększające efektywne wykorzystanie energii z hamowania odzyskowego

  Publikacja

  • M. Urbaniak
  • E. Kardas-Cinal

  - PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ. SERIA: TRANSPORT - Rok 2017

  We wstępie artykułu przedstawiono metody wykorzystania energii elektrycznej odzyskanej w procesie hamowania elektrodynamicznego. Szczególną uwagę zwrócono na metodę zwrotu odzyskanej energii do sieci jezdnej i wykorzystania jej przez inne pojazdy szynowe, której efektywne zastosowanie niejednokrotnie wymaga reorganizacji ruchu. W pracy przeanalizowano opisany w literaturze model organizacji ruchu w transporcie szynowym, który uwzględnia...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Zaufanie do siebie jako jeden z aspektów zaufania w aktywności przedsiębiorczej

  Publikacja

  • B. Krawczyk-Bryłka

  - Rok 2015

  Artykuł prezentuje znaczenie zaufania do samego siebie na tle zaufania w relacjach budowanych przez przedsiębiorcę w jego otoczeniu społecznym i biznesowym. Wyjaśniono koncepcję zaufania do samego siebie, odnosząc się do zróżnicowanych typów zaufania, na przykład: kalkulacyjnego, opartego na wiedzy i identyfikacyjnego. Wskazano jego potencjalne źródła i konsekwencje w kontekście budowania własnego wizerunku, podejmowania decyzji...

• Intencje przedsiębiorcze studentów – analiza międzynarodowa oparta na rozszerzonym modelu Ajzena

  Publikacja

  • J. Wasilczuk

  - Rok 2020

  Poszukiwanie czynników wpływających na rozpoczęcie działalności gospodarczej doczekało się opisu w wielu publikacjach. Nie ma wątpliwości, że czynnikiem kluczowym w procesie przedsiębiorczym są intencje, a dzięki pracom I. Ajzena wiadomo także, jakie grupy czynników wpływają na intencje. Jednak jego teoria planowanego zachowania wydaje się być niewystarczająca. Celem rozdziału było opracowanie propozycji rozszerzenia teorii Ajzena....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Optimizing control by robustly feasible model predictive control and application to drinking water distribution systems

  Publikacja

  • N. T. Vu
  • M. Brdyś

  - Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research - Rok 2011

  The paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints under the model uncertainty still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Metoda diagnostyki łożysk na podstawie analizy przebiegów prądu i napięcia zasilającego silnik indukcyjny.

  Publikacja

  • A. Dzwonkowski

  - Rok 2018

  W niniejszej monografii przedstawiono oryginalne podejście i realizację diagnostyki łożysk silników indukcyjnych przy użyciu metody opartej na pomiarach i analizie iloczynu wartości chwilowych prądu i napięcia zasilającego maszyny. Uzyskane wyniki badań eksperymentalnych na obiektach rzeczywistych okazały się zbieżne z wynikami badań symulacyjnych i potwierdziły, że powstanie uszkodzeń łożysk w silniku skutkuje pojawieniem się...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Modelowanie dynamiki odbieraka prądu pojazdu kolejowego do celów diagnostycznych

  Publikacja

  • A. Wilk
  • S. Judek
  • K. Karwowski
  • M. Mizan

  - Logistyka - Rok 2015

  Niewłaściwa współpraca odbieraka prądu i sieci trakcyjnej, w trudnych warunkach lokalnych, może prowadzić do uszkodzenia sieci trakcyjnej i pantografu. W ramach rozwoju metod monitoringu i diagnostyki dla tych podsystemów, tworzone są nowe i dokładniejsze narzędzia symulacyjne, których zakres obejmuje modelowanie zarówno napowietrznej sieci trakcyjnej i pantografu, a także ich dynamicznego oddziaływania. Głównym celem jest dokładniejsza...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• The realization of ASON/GMPLS control plane

  Publikacja

  • S. Kaczmarek
  • M. Młynarczuk
  • M. Waldman

  - Rok 2010

  ASON (Automatic Switched Optical Network) is a concept of optical network recommended in G.8080/Y.1304 by ITU-T. Control Plane of this network could be based on GMPLS (Generalized Multi-Protocol Label Switching) protocols like RSVP-TE, OSPF-TE, LMP. This solution is named ASON/GMPLS. In this chapter we present the control plane problems and proposes ASON/GMPLS network realization that are tested on testbed consists of three and...

• Digital Control System of the Wavemaker in the Towing Tank

  Publikacja

  • M. Drzewiecki

  - Automatyka Elektryka Zakłócenia - Rok 2016

  The paper describes a digital control system of the rigid flap wavemaker in a towing tank in CTO S.A. Ship Design and Research Centre. The control system is based on an 8-bit AVR microcontroller and consists of two cascading PID controllers. The digital system replaced the previous analogue system from 1974 and has been integrated with the existing sensors and actuators of the wavemaker. The new control system allows to obtain...

• Integrated Control in High-Speed Networks Using Constrained Model Predictive Control

  Publikacja

  • M. Brdyś
  • .. Mwandosya
  • M. Sekela

  - Rok 2013

  This paper studies congestion control in high-speed communication networks using Model Predictive Control (MPC). Network traffic is assumed to consist of best-effort and priority traffic sources. An integrated controller consisting of two control parts is designed. The controller calculates the capacity for priority sources and the input rate of best-effort sources. MPC is desirable as it can take into account the constraints on...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Approaching Secure Industrial Control Systems

  Publikacja

  • R. Leszczyna

  - IET Information Security - Rok 2015

  This study presents a systematic approach to secure industrial control systems based on establishing a business case followed by the development of a security programme. To support these two fundamental activities the authors propose a new method for security cost estimation and a security assessment scheme. In this study they explain the cost evaluation technique and illustrate with a case study concerning the assessment of the...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Sphere Drive and Control System for Haptic Interaction With Physical, Virtual, and Augmented Reality

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • M. S. Tatara

  - IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY - Rok 2019

  A system for haptic interaction with physical, virtual, and augmented realities, founded on drive and measurement elements (DMEs), is considered. The system consists of eight DME rolls equipped with linear actuators, able to measure their angular velocity, drive the sphere, and adjust downforce (pressing the roll against the sphere). Two modeling issues are addressed. Special effort is put in to compensate for various technical...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Model of control plane of ASON/GMPLS network

  Publikacja

  • S. Kaczmarek
  • M. Młynarczuk

  - Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne - Rok 2010

  ASON (Automatic Switched Optical Network) is a concept of optical network recommended in G.8080/Y.1304 by ITU-T. Control Plane of this network could be based on GMPLS (Generalized Multi-Protocol Label Switching) protocols. This solution, an ASON control plane built on GMPLS protocols is named ASON/GMPLS. In the paper, we decompose the control plane problem and show the main concepts of ASON network. We propose a hierarchical architecture...

• Weryfikacja Poziomów Nienaruszalności Bezpieczeństwa z uwzględnieniem Zagadnień Ochrony Informacji

  Publikacja

  • M. Śliwiński
  • K. Kosmowski
  • E. Piesik

  - Rok 2015

  Niniejszy rozdział poświęcono wybranym istotnym zagadnieniom analizy bezpieczeństwa funkcjonalnego, w szczególności weryfikacji poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa SIL funkcji bezpieczeństwa implementowanych w rozproszonych systemach sterowania i zabezpieczeń z uwzględnieniem zagadnień ochrony informacji. Zaproponowano metodę opartą na informacji ilościowej i jakościowej do weryfikacji SIL (IEC 61508, 61511) z uwzględnieniem...

• Genetic Hybrid Predictive Controller for Optimized Dissolved-Oxygen Tracking at Lower Control Level

  Publikacja

  • K. Duzinkiewicz
  • M. Brdyś
  • W. Kurek
  • R. Piotrowski

  - IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY - Rok 2009

  A hierarchical two-level controller for dissolvedoxygenreference trajectory tracking in activated sludge processeshas been recently developed and successfully validated on a realwastewater treatment plant. The upper level control unit generatestrajectories of the desired airflows to be delivered by theaeration system to the aerobic zones of the biological reactor. Anonlinear model predictive control algorithm is applied to designthis...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• 2024/2025_WINTER SCADA systems in automatic control (project)

  Kursy Online

  • K. Stawiarski
  • P. A. Kaczmarek

  SCADA Systems in Automatic Control - project materials

• Measurements and Measurement Systems [WIMiO][2023/24]

  Kursy Online

  • A. Golijanek-Jędrzejczyk
  • P. Musznicki
  • A. Dzwonkowski

• Design of modified PID controllers for 3D crane control

  Publikacja

  • A. Cellmer
  • B. Banach
  • R. Piotrowski

  - Rok 2017

  From the control viewpoint, 3D crane is a dynamic, nonlinear and multidimensional electromechanical system. In this paper, five control systems using a set-point weighted PID controllers (modified controllers) are designed. These structures and properties are presented. Optimization process of controllers settings based on integral performance indices is made. Simulation tests of control systems are presented. Comparison of integral...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• FLOW MEASUREMENT AND INSTRUMENTATION

  Czasopisma

  ISSN: 0955-5986 , eISSN: 1873-6998

• Oprogramowanie Systemów Elektronicznych 2023/2024

  Kursy Online

  • M. Kowalewski

  {mlang pl} Cel kursu: Programowanie urządzeń pomiarowych, obsługa interfejsów komputerowych, poznanie mechanizmów zwiększania wydajności oprogramowania (Win32 API, DLL, ODBC), projektowanie aplikacji wielozadaniowych. Dla studentów jakiego kierunku/stopnia studiów dany kurs jest przeznaczony: Przedmiot prowadzonych na studiach II stopnia.Obowiązkowy dla specjalności "Komputerowe Systemy Elektroniczne" i "Computer Electronic...

• Oprogramowanie Systemów Elektronicznych 2021/2022

  Kursy Online

  • M. Kowalewski

  {mlang pl} Cel kursu: Programowanie urządzeń pomiarowych, obsługa interfejsów komputerowych, poznanie mechanizmów zwiększania wydajności oprogramowania (Win32 API, DLL, ODBC), projektowanie aplikacji wielozadaniowych. Dla studentów jakiego kierunku/stopnia studiów dany kurs jest przeznaczony: Przedmiot prowadzonych na studiach II stopnia.Obowiązkowy dla specjalności "Komputerowe Systemy Elektroniczne" i "Computer Electronic...

• Supervised model predictive control of wastewater treatment plant

  Publikacja

  • M. Grochowski
  • T. A. Rutkowski

  - Rok 2016

  An optimizing control of a wastewater treatment plant (WWTP), allowing for cost savings over long time period and fulfilling effluent discharge limits at the same time, requires application of advanced control techniques. Model Predictive Control (MPC) is a very suitable control technology for a synthesis of such a truly multivariable controller that can handle constraints and accommodate model-based knowledge combined with hard...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• System do prototypowania bezprzewodowych inteligentnych urządzeń monitoringu audio-video

  Publikacja

  • M. Kłosowski

  - Rok 2013

  W komunikacie przedstawiono system prototypowania bezprzewodowych urządzeń do monitoringu audio-video. System bazuje na układach FPGA Virtex6 i wielu dodatkowych wspierających urządzeniach jak: szybka pamięć DDR3, mała kamera HD, mikrofon z konwerterem A/C, moduł radiowy WiFi, itp. Funkcjonalność systemu została szczegółowo opisana w komunikacie. System został zoptymalizowany do pracy pod kontrolą systemu operacyjnego Linux, zostały...

• Porównanie obciążenia wiatrem wyznaczonego na podstawie procedur normowych z wynikami symulacji w cyfrowym tunelu aerodynamicznym dla hali stalowej.

  Publikacja

  • W. Migda
  • M. Gordziej-Zagórowska
  • P. Deniziak
  • W. Leszczyńska

  - Builder - Rok 2023

  W niniejszych badaniach porównano obciążenia od wiatru wyznaczonego metodą normową oraz w cyfrowym tunelu aerodynamicznym. Analizom poddano typowy budynek hali na planie prostokąta z dwuspadowym dachem w czterech wariantach geometrycznych. W pierwszym etapie budynki zwymiarowano bazując na obciążeniach od wiatru wyznaczonych według Eurokodu. Następnie dla poszczególnych elementów konstrukcyjnych określono poziom wytężenia. Dla...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Hybrid Approach to Networked Control System

  Publikacja

  • G. Ewald
  • M. Brdyś

  - Rok 2013

  Effcient control of Networked Control System (NCS) is a challenge, as the control methods need to deal with non-deterministic variable delays and data loss. This paper presents a novel hybrid approach to NCS where Model Predictive Control (MPC) is applied as a main controller and implicit switching MPC is used for data transmission control in event-driven shared communication medium, leading to complex control system with active...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Possibilities of radioisotope measuring in control of an unstable solid particles hydrotransport

  Publikacja

  • L. Petryka
  • M. Zych
  • R. Hanus
  • J. Sobota
  • P. Vlasak
  • M. Śleziak
  • D. Świsulski

  - EPJ Web of Conferences - Rok 2016

  The paper presents γ-radiation proposal to control a multiphase flow, independently from circumstances. So this method may be applied even in compound industrial or environmental processes. Moreover in many cases, it is the only method for applications for dense mixture containing coarse angular grains. The constructed equipment allows continuous measurement of density as well as solid phase for both concentration and average velocity....

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Measurements of ASON/GMPLS connection control layer performance according to the ETSI methodology

  Publikacja

  • S. Kaczmarek
  • M. Młynarczuk
  • M. Narloch
  • M. Sac

  - Metrology and Measurement Systems - Rok 2012

  Measurements of performance have always been crucial for evaluation of telecommunication systems, especially for implementation of network control elements responsible for connection handling which regards to bandwidth reservation, modification and release. That problem also arises in Automatically Switched Optical Network/Generalized Multiprotocol Label Switching (ASON/GMLPS) architecture, which is considered as one of the components...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Nonlinear fuzzy control of the dissolved oxygen in activated sludge processes

  Publikacja

  • A. Zawadzki
  • R. Piotrowski

  - Rok 2012

  Wastewater treatment plant is generally a complex, multivariable, time varying and nonlinear large scale industrial system. Moreover, interactions between the components are very strong. The dissolved oxygen tracking problem is one of the most complex and fundamental issues of biological processes. Air for the aerated tanks is supplied by aeration system (blowers, pipes, diffusers). It is a complex dynamic system. The new control...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Wybrane aspekty modelowania matematycznego kolejowego odbieraka prądu

  Publikacja

  • A. Wilk
  • L. Jarzębowicz
  • S. Judek
  • K. Karwowski
  • M. Michna
  • M. Mizan

  - Rok 2014

  Nieprawidłowa współpraca odbieraka z siecią jezdną, w niekorzystnych warunkach lokalnych, prowadzi do uszkodzeń sieci lub odbieraka. Może być to spowodowane niewłaściwym wykonaniem lub utrzymaniem tych istotnych elementów układu zasilania. Tego typu sytuacje awaryjne powodują duże opóźnienia w ruchu pociągów i generują olbrzymie koszty. Wskazuje to na duże znaczenie odpowiednich rozwiązań konstrukcyjnych sieci i odbieraków oraz...

• Ocena klimatu akustycznego w przestrzeni pasażerskiej elektrycznego zespołu trakcyjnego serii EN57

  Publikacja

  • R. Licow
  • D. Szabłowska

  - Pojazdy Szynowe - Rok 2020

  W pracy przedstawiono wyniki badań poziomów dźwięku w przestrzeni pasażerskiej elektrycznego zespołu trakcyjnego (EZT) serii EN57 podczas postoju, rozruchu, jazdy oraz hamowania. Badania przeprowadzono na podstawie autorskiej metodyki badawczej bazując na normie PNEN ISO 3381:Kolejnictwo. Akustyka. Pomiar hałasu wewnątrz pojazdów szynowych. Badania przeprowadzono na linii kolejowej nr 250 od przystanku Gdańsk Śródmieście do stacji...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems

  Publikacja

  • V. N. Tran
  • M. Brdyś

  - Rok 2009

  The paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....

• Event driven MPC for networked control systems

  Publikacja

  • G. Ewald
  • M. Brdyś

  - Rok 2008

  Because of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• [ILiT, IŚGiE] Reliability-Based Optimization (RBO) - 2022/23

  Kursy Online

  • J. Górski
  • K. Winkelmann
  • M. Skowronek

• [ILiT, IŚGiE] Reliability-Based Optimization (RBO) - 2023/24

  Kursy Online

  • J. Górski
  • K. Winkelmann
  • M. Skowronek