Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1361
-
Katalog
- Publikacje 926 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 90 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 6 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 12 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 299 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 14 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE JAKOŚCIĄ OPROGRAMOWANIA
-
Hydrogeologia 2023
Kursy OnlineHydrogeologia to nauka o wodach podziemnych. Na kursie zajmiemy się warunkami występowania i krążenia wód podziemnych, ich składem chemicznym, jakością, ochroną i zagrożeniami oraz problemami inżynierskimi związanymi z obecnością i przepływem wód podziemnych w gruntach.
-
Henryk Krawczyk prof. dr hab. inż.
OsobyDyscyplina naukowa: informatyka Sprawował urząd rektora od 2008 do 2016. Urodził się 20 maja 1946 r. w Dybowie. Studia wyższe ukończył w 1969 r. na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, uzyskując tytuł magistra inżyniera w zakresie informatyki. W latach 1969–1972 pracował w Przemysłowym Instytucie Telekomunikacji. W 1972 r. rozpoczął pracę na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, gdzie w 1976 r. uzyskał doktorat,...
-
Komputerowy system sterowania elektrowni wodnej
PublikacjaW referacie przedstawiono komputerowy system sterowania blokami elektrowni wodnej. Opracowany i wdrożony system pozwala na pełne sterowanie blokami energetycznymi z typowego stanowiska komputera osobistego. Dla każdego z bloków przewidziano oddzielny komputer przemysłowy pracujący w sieci lokalnej. Oprogramowanie systemu pozwala na pracę z ustalonymi obrotami, stałą mocą lub stałym otwarciem kierownic.
-
Scenariusze przepływu pracy sprzężone z automatyczną akwizycją danych
PublikacjaPrzedstawiono tematykę inteligentnych przepływów pracy (smart workflow). Przedstawiono aplikacje oparte o inteligentne scenariusz przepływu pracy: sterowanie systemem audio, monitorowanie warunków środowiskowych pomieszczenia i dynamiczną kontekstową listę zadań. Opisano komponentową architekturę systemu. Opisano etapy poszerzające proces projektowania i implementacji. Wskazano na problemy występujące podczas wykonywania tych aplikacji...
-
Badania bezczujnikowego układu napędowego z silnikiem pięciofazowym w normalnych i awaryjnych stanach pracy.
PublikacjaW artykule przedstawiono bezczujnikowe sterowanie polowo zorientowane dla pięciofazowego silnika indukcyjnego. Zaproponowany układ sterowania został przebadany pod kątem możliwej pracy w przypadku braku zasilania jednej oraz dwóch faz stojana silnika. Zaprezentowane wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzono dla normalnego i awaryjnego trybu pracy napędu w zakresach prędkości ponad znamionowych oraz bardzo niskich.
-
Metodologia wytwarzania aplikacji WWW.
PublikacjaPrzedstawiono opis metodologii wytwarzania aplikacji WWW bazujących na technologii J2EE, zaprezentowano fazy wytwarzania oprogramowania, wykorzystanie analizy i projektowania obiektowego oraz wzorce projektowe, jak również dokonano porównania narzędzi wspomagających wytwarzanie i wdrożenie aplikacji WWW.
-
Układ komputerowy do rejestracji parametrów autonomicznego pojazdu elektrycznego
PublikacjaW artykule przedstawiono układ rejestrujący parametry wózka elektrycznego, wykorzystujący komputer przemysłowy wyposażony w kartę akwizycji danych. Opisano budowę układu oraz funkcjonalność jego oprogramowania. Przedstawiono przykładowe wyniki rejestracji oraz podkreślono istotne cechy dydaktyczne układu
-
Protokół SIP i jego implementacja
PublikacjaW pracy została przedstawiona zrealizowana implementacja protokołu SIP dla potrzeb czteroportowej wersji Abonenckiego Terminala Kablowego 7410 firmy DGT z wykorzystaniem dostępnych otwartych kodów źródłowych. W referacie zawarto opis ATK, wykorzystane metody wytwarzania oprogramowania dla potrzeb ATK. Następnie przeprowadzono rozpoznanie możliwości implementacji protokołu SIP w ATK i opisano kryteria wymagań w stosunku do tego...
-
Protokół SIP i jego implementacja
PublikacjaW pracy została przedstawiona zrealizowana implementacja protokołu SIP dla potrzeb czteroportowej wersji Abonenckiego Terminala Kablowego 7410 firmy DGT z wykorzystaniem dostępnych otwartych kodów źródłowych. W referacie zawarto opis ATK, wykorzystane metody wytwarzania oprogramowania dla potrzeb ATK. Następnie przeprowadzono rozpoznanie możliwości implementacji protokołu SIP w ATK i opisano kryteria wymagań w stosunku do tego...
-
EVENTS VISUALIZATION POST IN A DISTRIBUTED TELEINFORMATION SYSTEM FOR THE BORDER GUARD
PublikacjaEvents Visualization Post is a part of the STRADAR project, which is dedicated to streaming real-time data in distributed dispatcher and teleinformation systems of the Border Guard. Events Visualization Post is a software designed for simultaneous visualization of data of different types. In the paper, the structure of the software is presented, the process of generation of tasks is described, and the visualization of audio, files,...
-
Wielozadaniowy sterownik PLC do zautomatyzowanych napędów - stanowisko badawczo-szkoleniowe.
PublikacjaPrzedstawiono nowe stanowisko badawczo-szkoleniowe przeznaczone do testów cykli ruchów realizowanych przez zautomatyzowane napędy prądu przemiennego. Możliwe jest testowanie oprogramowania PLC do zdalnego sterowania napędami a także doświadczalna weryfikacja oddziaływania parametrów nastawnych na właściwości napędu.
-
Tool support for detecting defects in object-oriented models
PublikacjaArtykuł przedstawia nową metodę analityczną UML-HAZOP oraz narzędzie wspomagające jej stosowanie. Metoda ukierunkowana jest na wykrywanie defektów we wczesnych fazach wytwarzania oprogramowania i koncentruje się na powszechnie stosowanych modelach opartych na metodyce obiektowej.
-
Systemy automatycznej kontroli wymiarowej mikroziaren ściernych
PublikacjaPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu specjalnego oprogramowania MultiScan v6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analyzette 22. Analizator laserowy jest uniwersalnym urządzeniem do pomiarów wymiarów ziaren i mikroziaren.
-
Możliwości doskonalenia w zarządzaniu jakościowym i środowiskowym w podmiotach gospodarczych
PublikacjaW niniejszym rozdziale zaprezentowano problematykę dotyczącą doskonalenia podmiotów gospodarczych w obszarach zwiazanych z zarządzaniem jakością oraz zarządzaniem środowiskowym. Autorzy omówili oba te obszary pod kątem zarówno potrzeby doskonalenia, jak i czynników, które tę potrzebę generują. Dokonano również analiz dotyczących obu tych aspektów w obszarach wejścia do procesu, działań operacyjnych, jak i wyjścia.
-
Measuring the immeasurable: system usability, user satisfaction, and quality management.
PublikacjaZmierzyć niemierzalne: funkcjonalność systemu, satysfakcja użytkownika a zarządzanie jakością.W artykule przedyskutowano możliwości opracowania nowego podejścia badawczego łączącego badania funkcjonalności, badania konsumenckie oraz wybrane techniki zarządzania jakością. Perspektywa badań konsumenckich jest postrzegana jako szczególnie obiecująca w kontekście rozwijającego się rynku produktów interaktywnych oraz dalszego rozwoju...
-
Wpływ jakości otoczenia instytucjonalno-prawnego na poziom innowacyjności gospodarki -analiza na przykładzie wybranych krajów
Publikacjacelem artykułu było zbadanie czy istnieje statystyczny związek pomiędzy jakością otocznia instytucjonalno-prawnego a poziomem innowacyjności wybranych gospodarek. wykorzystując zero-jedynkową metodę najmniejszych kwadratów oraz uogólnioną metodę najmniejszych kwadratów przeanalizowana została zależność między syntetycznym wskaźnikiem innowacyjności (sii) a sześcioma wskaźnikami jakości otoczenia instytucjonalno-prawnego banku światowego...
-
Doskonalenie jakości usług edukacyjnych poprzez ocenę wyniku działalności instytucji akademickiej
PublikacjaW niniejszym opracowaniu autorzy zaprezentowali podstawowe aspekty usług edukacyjnych. Dokonano charakterystyki podstaw zarządzania jakością w tym sektorze, jak również poddano analizie role klientów oraz głównych grup interesariuszy w doskonaleniu jakości usług edukacyjnych. Podstawową częścią niniejszego opracowania jest charakterystyka Indeksu Wyceny Rynkowej Absolwenta, któy może okazać się pomocny w pomiarze wyniku działalności...
-
Logistyka w przedsiębiorstwie w świetle współczesnych koncepcji i metod zarządzania
PublikacjaSkuteczne i odznaczające się wysoką jakością kierowanie współczesną firmą, opiera się na m.in. na wykorzystaniu nowoczesnych koncepcji zarządzania. Należy do nich m.in. logistyczna koncepcja zarządzania. Omawiana koncepcja obejmuj planowanie, realizację i kontrolę przemieszczania oraz rozmieszczania zasobów materialnych (ludzi, sprzętu, materiałów) i niematerialnych (zasobów finansowych oraz informacji), a także inne działania...
-
Czujnikowy moduł pomiarowy z interfejsem bluetooth
PublikacjaW pracy zaprezentowano system pomiarowy zbudowany z modułów czujnikowych komunikujących się z urządzeniami mobilnymi za pomocą bezprzewodowego interfejsu Bluetooth. Opracowano i zrealizowano trzy rodzaje modułów pomiarowych, z których każdy realizuje inną funkcję. Przygotowane moduły pozwalają na pomiar temperatury, pomiar natężenia oświetlenia oraz sterowanie jasnością oświetlenia. Całość sterowana jest za pomocą telefonu komórkowego.
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej, który umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. Częścią układu jest również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania procesem...
-
Propozycja modyfikacji struktury regulatorów turbin parowych
PublikacjaReferat podejmuje tematykę wpływu struktury regulatora turbiny na proces obrony i odbudowy systemu elektroenergetycznego. Wskazując niedoskonałości obecnie stosowanych regulatorów zaproponowano autorską strukturę regulatora turbiny parowej. Nowy regulator wykorzystuje zalety stosowanych obecnie regulatorów mocy z korektą od częstotliwości, pozwalając jednocześnie na efektywniejsze sterowanie turbinami w stanach awaryjnych, przy...
-
Programy do kosztorysowania [Rozdział 11.8]
PublikacjaWażnym elementem w procesie projektowania węzłów drogowych jest ocena kosztów inwestycji. Jest to zajęcie trudne i czasochłonne, jednakże pojawienie się odpowiedniego oprogramowania znacznie przyspieszyło ten proces. Obecnie technika komputerowa niemal całkowicie wyparła tradycyjne sposoby sporządzania kosztorysów.
-
Experienta jako pomost pomiędzy Kołem Naukowym Qualiteam UG a Klubem Pomorskiej Nagrody Jakości
PublikacjaPOMORSKIEJ NAGRODY JAKOŚCI Na przestrzeniu kilku ostatnich lat zauważono zwiększoną aktywność studentów w pracach kół naukowych. Zainteresowanie działalnością w organizacjach studenckich wynika z możliwości powiększania swojego indywidualnego dorobku naukowego a także wiedzy i umiejętności praktycznych. W niniejszym artykule zostanie krótko ukazana działalność Koła Naukowego QualiTeam funkcjonującego przy Zakładzie Zarządzania...
-
EUROENVIRON WEBAIR Zarządzanie jakością powietrza w aglomeracjach z wykorzystaniem serwera www
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Chemiczny zgodnie z porozumieniem E! 3266/42/NCBiR/12/16/NCBiR/10 z dnia 2012-04-23
-
Bezczujnikowe sterowanie wielofazowymi silnikami indukcyjnymi z użyciem modeli multiskalarnych
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Elektrotechniki i Automatyki zgodnie z porozumieniem UMO-2011/01/B/ST7/06593 z dnia 2011-12-08
-
Modification of the structural model of manipulator's carrying system for a use of modal control at energy performance index.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 modelowanego dyskretnie metodą sztywnych elementów skończonych. Z uwagi na gwałtowne ruchy (start, zatrzymanie) poszczególnych członów manipulatora, jest to problem o dużym znaczeniu praktycznym. Jednym ze sposobów nadzorowania tych drgań jest wykorzystanie sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie względem...
-
Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems
PublikacjaReferat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...
-
Influence of generation-oriend IT-development on models of production-organisation.
PublikacjaW artykule pokazano megatrend generacyjności rozwoju IT jako pochodną jakościową empirycznych praw ilościowego rozwoju branży. W punkcie 2 wyspecyfikono generacje rozwojowe w obszarze: sprzetu, języków programowania, baz danych oraz oprogramowania uzytkowego- na przykładzie komputerowego wspomagania informatyki gospodarczej.
-
Analiza bezpieczeństwa ruchu statku na wodach ograniczonych przy użyciu metod CFD
PublikacjaPodjęto próbę zbadania przydatności komercyjnego oprogramowania CFD do analizy rezerwy dynamicznej i porównania wyników z istniejącymi metodami szacowania osiadania. Skoncentrowano się na porównaniu układu falowego oraz sił hydrodynamicznych działający na kadłub statku w ruchu na płytkowodziu.
-
Funkcjonalność platformy KASKADA
PublikacjaPrzedstawiono opis funkcjonalności platformy KASKADA, a w szczególności jej architektury oprogramowania, mechanizmów zarządzania oraz biblioteki usług aplikacyjnych. Zaprezentowano poszczególne komponenty platformy, opisano ich budowę i implementację podstawowych funkcji, jak również zasygnalizowano problemy jakie wystąpiły podczas jej implementacji.
-
Jakość, środowisko i bhp w systemach zarządzania. Wyd. 2
PublikacjaKsiążka przedstawia podstawy oraz wymagania dotyczące trzech najczęściej stosowanych w praktyce normatywnych systemów zarządzania - jakością (ISO 9001), środowiskiem (ISO 14001) oraz BHP (PN-N 18001). Omówiono podobieństwa i różnice tych systemów wskazując kontekst ich integracji w jednym systemie zarządzania. W wydaniu drugim (wydanie I -2003r.) wprowadzono uzupełnienia i korekty związane ze zmianami w omawianych standardach.
-
Principles of TQM in tourist service's continuous improvement
PublikacjaNiniejszy rozdział ma na celu zaprezentowanie możliwych do realizacji form i kierunków doskonalenia usług turystycznych z wykorzystaniem kluczowych założeń koncepcji Kompleksowego Zarządzania Jakością (TQM) oraz wskazaniem kluczowej roli kierownictwa placówek turystycznych, w inicjowaniu doskonalenia jakości oferowanych usług. Uszczegółowieniu podstawowych kierunków doskonalenia jakości posłużyły kluczowe kryteria TQM, w odniesieniu...
-
Wpływ udziału użytkownika na jakość użytkową w projektach informatycznych.
PublikacjaArtykuł przedstawia wyniki badań przeprowadzonych wśród 30 uczestników projektów informatycznych, reprezentujących różnorodne przedsiębiorstwa. Uzyskane dane zostały poddane analizie ilościowej z wykorzystaniem metody chi^2, której zadaniem było ocena stopnia korelacji występującego pomiędzy udziałem użytkowników końcowych, a jakością użytkową produktu. Wyniki badań skupiają się wokół poszukiwań rozwiązania problemu określanego...
-
System wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej w docieraniu powierzchni płaskich
PublikacjaPrzedstawiono innowacyjny system dawkowania zawiesiny ściernej. System ten umożliwia sterowanie procesem dawkowania i nanoszenia zawiesiny na powierzchnię docieraka tarczowego. Układ składa się z wysokociśnieniowego zbiornika wyposażonego w mieszadło o napędzie pneumatycznym, które zapewnia ciągłe mieszanie zawiesiny ściernej. W skład układu wchodzi również urządzenie nanoszące komponent na docierak i elektroniczny układ sterowania...
-
Teledetekcja
PublikacjaOpracowanie daje podstawy teoretyczne teledetekcji z uwzględnieniem przetwarzania obrazów cyfrowych i zasady praktycznego użytkowania dla oprogramowania TELEDETEKCJA v. 5.4.3.2 stworzonego przez autorów na potrzeby procesu dydaktycznego na kierunku geodezja i kartografia w ramach przedmiotu fotogrametria i teledetekcja.
-
Paweł Burdziakowski dr inż.
Osobydr inż. Paweł Burdziakowski jest specjalista w zakresie fotogrametrii i teledetekcji lotniczej niskiego pułapu, nawigacji morskiej i lotniczej. Jest również licencjonowanym instruktorem lotniczym oraz programistą. Głównymi obszarami zainteresowania jest fotogrametria cyfrowa, nawigacja platform bezzałogowych oraz systemy bezzałogowe, w tym lotnicze, nawodne, podwodne. Prowadzi badania w zakresie algorytmów i metod poprawiających...
-
Identyfikacja własności społecznych portali internetowych na podstawie teorii socjologicznych
PublikacjaW czasie wytwarzania oprogramowania można wpływać na własności społeczne portali głównie w fazie analizy systemu, kiedy to oprócz analizy funkcjonalności, zachowania, czy też użyteczności aplikacji, można dokonać także analizy własności społecznych. Następnie wyniki tej analizy należy uwzględnić przy określaniu wizji systemu. W celu dostarczenia technik, które ułatwiają to zadanie konieczna jest identyfikacja własności społecznych...
-
Wirtualne sieci 5G, NGN i następne. Radioinformatyczna metamorfoza sieci komórkowych
PublikacjaPrzedstawiono problematykę ewolucyjnej, a w zasadzie rewolucyjnej, metamorfozy komórkowych systemów radiokomunikacyjnych w kontekście architektury sieci 5G, zasad jej działania oraz nowych możliwości implementacyjnych usług sieci NGN. Artykuł dotyczy w szczególności istoty działania sieci 5G, łączącej w sobie cechy sieci radiokomunikacyjnych poprzednich generacji, zwłaszcza 4G, oraz nowe właściwości charakterystyczne dla 5G. Dotyczą...
-
Stanowisko laboratoryjne "Sterowanie nadążne za słońcem w dwóch płaszczyznach"
Aparatura BadawczaPrzy pomocy stanowiska realizowane są: 1. Badania algorytmów nadążania za słońcem i sterowania przetwornicą DC/DC; 2. Pomiar energii wytwarzanej przez ogniwo; 3. Pomiar energii pobieranej przez układ naprowadzający; 4. Wyznaczanie sprawności ogniwa.
-
Systemy pomiarowe wielkości mikroziaren ściernych.
PublikacjaPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych elektrokurundu zwykłego i węglika boru przy użyciu specjalnego oprogramowania MultiScan v 6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22. Analizowano długość, szerokość i pole powierzchni obrazu mikroskopowego mikroziaren.
-
Porównanie metod i programów do wykrywania snifferów w sieciach komputerowych.
PublikacjaW referacie opisano metody zdalnego wykrywania systemów podsłuchujących dane (snifferów) w sieciach komputerowych. Dokonano przeglądu metod i oprogramowania do wykrywania snifferów. Przeprowadzono badania metod wykrywania snifferów zaimplementowanych w reprezentatywnym oprogramowaniu. Zaprezentowano środowisko testowe oraz wybrane wyniki przeprowadzonych badań.
-
Wbudowany mikroserwer TCP/IP na potrzeby akwizycji i transmisji danych pomiarowych
PublikacjaW pracy przedstawiono wbudowany mikroserwer TCP/IP, który został opracowany przez autora. Opisano konstrukcję mikroserwera, zarówno od strony sprzętowej jak i od strony jego oprogramowania. Omówiono także przykładowe zastosowania mikroserwera przy akwizycji danych pomiarowych w rozległych sieciach pomiarowych.
-
Symulacje numeryczne wpływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń GNSS
PublikacjaW artykule przedstawiono przykładowe wyniki symulacji wspływu przeszkód terenowych na dokładność wyznaczeń GNSS (z ang.: Global Navigation Satellite Systems). Opisano założenia do symulacji, model przeszkód terenowych oraz wnioski wypływające z przeprowadzonych badań. Symulacje przeprowadzono z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania.
-
Automatyczna analiza wymiarów mikroziaren ściernych
PublikacjaPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu oprogramowania MultiScan v. 6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22 MicroTec. W pierwszym systemie pomiarowym obrazy przekazywane są z kamery CCD sprzężonej z mikroskopem stereoskopowym.
-
Softwarowy symulator pomiarów GNSS
PublikacjaW artykule przedstawiono bieżącą fazę rozwoju softwarowego symulatora pomiarów GNSS. Obecny kształt oprogramowania jest wynikiem zakończenia pierwszego etapu prac. Opisano główne zaimplementowane funkcje symulatora oraz zaprezentowano przykładowe wynik symulacji. Artykuł kończą wnioski dotyczące kierunku dalszych prac nad oprogramowaniem.
-
Piotr Waszczur dr inż.
Osoby -
Uwarunkowania aplikacyjne wybranych strategii projakościowych w szkolnictwie wyższym
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono koncepcję ewolucyjnego modelu systemu zarządzania jakością dla wyższych uczelni, uwzględniającego specyficzne uwarunkowania występujące w tych organizacjach. Szczególną uwagę zwrócono na rolę wewnętrznego systemu zapewnienia jakości kształcenia, jako podstawy projakościowego systemu zarządzania w szkole wyższej. Omówiono też rolę normatywnych systemów zarządzania w zarządzaniu wiedzą w szkołach wyższych...
-
PM Motor Controller for an Electric Vehicle with Separate Wheel Drives
PublikacjaDla pojazdu z elektrycznym niezależnym napędem kół, przedstawiono propozycję hierarchicznej struktury sprzętowej, z jednostką centralną koordynującą sterowanie poszczególnymi silnikami przez sterowniki podporządkowane, realizujące regulację momentu silnika w trybie rozruchu i hamowania. Zaproponowano algorytmy sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, a także protokół komunikacji między sterownikami. Przedstawiono...
-
Modeling Dynamics of Autonomous Underwater Vehicle.
PublikacjaArtykuł dotyczy budowy modelu autonomicznego pojazdu podwodnego do celów syntezy układu sterowania pojazdem. Rozważany pojazd ma długośc ok. 1 m i 30 cm średnicy. Wyposażony jest w 5 pędników, które pozwalają na sterowanie w pięciu stopniach swobody. Do badań wykorzystano model o 4 stopniach swobody. Dokonano identyfikacji parametrycznej modelu. Model zrealizowano w środowisku programowym Matlab/Simulink.
-
Fuzzy track controller for ships.
PublikacjaPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku...