Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 7839
-
Katalog
- Publikacje 7102 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 30 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 94 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 13 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 8 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 118 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 463 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: INTERNAL MODEL PRINCIPLE
-
Integrated Control in High-Speed Networks Using Constrained Model Predictive Control
PublikacjaThis paper studies congestion control in high-speed communication networks using Model Predictive Control (MPC). Network traffic is assumed to consist of best-effort and priority traffic sources. An integrated controller consisting of two control parts is designed. The controller calculates the capacity for priority sources and the input rate of best-effort sources. MPC is desirable as it can take into account the constraints on...
-
Supervised Model Reference Adaptive Control of Chlorine Residuals in Water Distribution Systems
PublikacjaControl of integrated quality and quantity in Drinking Water Distribution Systems within recently proposed hierarchical framework is considered in the paper. A supervised nonlinear Indirect Model Reference Adaptive Controller is derived for the lower control level of the control structure to operate as the fast feedback controller of chlorine residuals in the monitored nodes. The major supervisor role is to manage switching between...
-
Model do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności.
PublikacjaArtykuł stanowi wprowadzenie do zagadnień związanych z opracowaniem modelu do analizy charakterystyk hydrodynamicznych obiektu decydujących o jego trudno-wykrywalności. Proponowany model będzie miał charakter quasi-dynamiczny i będzie ukierunkowany na wstępny etap projektowania danej klasy obiektów. Model będzie się składał z dwóch zasadniczych modułów. Pierwszy będzie związany z analizą skutecznej powierzchni odbicia (SPO) obiektu....
-
Theoretical and experimental assessment of parameters for the non-linear viscoelastic model of structural pounding
PublikacjaZjawisko zderzeń pomiędzy sąsiednimi konstrukcjami budowlanymi podczas trzęsień ziemi jest w ostatnim czasie intensywnie badane z wykorzystaniem różnych modeli numerycznych siły zderzenia w czasie kontaktu. Wyniki badań eksperymentalnych pokazują, iż nieliniowy model lepko-sprężysty jest najdokładniejszy wśród modeli stosowanych do analizy. Model ten zdefiniowany jest poprzez dwa parametry: liczbę tłumienia zderzenia oraz parametr...
-
Application of the Electronic Nose Technique to Differentiation between Model Mixtures with COPD Markers
PublikacjaABSTRACT The paper presents the potential of an electronic nose technique in the field of fast diagnostics of patients suspected of Chronic Obstructive Pulmonary Disease (COPD). The investigations were performed using a simple electronic nose prototype equipped with a set of six semiconductor sensors manufactured by FIGARO Co. They were aimed at verification of a possibility of differentiation between model reference mixtures with...
-
Scale transformations in model exchange potentials in low energy electron-atom scattering
PublikacjaModel exchange potentials are particularly interesting to account for the indistinguishability between the projectile and target electrons in electron-atom scattering in vacuo and plasma environments. It is well known that their performance is pretty satisfactory in the high energies but also that discrepancies from the results obtained with exact exchange are found toward the zero energy limit. In this article, we examine how...
-
Impedance spectra of ZnO varistor type 680 model O M ver. 65 13
Dane BadawczeThe impedance spectrum of high-voltage ZnO varistor obtained using FRA EIS impedance spectrosocpy measurement method. The 1V sinusoidal excitation was used. The frequency range was chosen from 10 kHz down to 100 uHz. The object under test and the measuring instrument were placed in a Faraday cage due to high impedance of the object. The data was acquired...
-
Impedance spectra of ZnO varistor type 680 model O M ver. 65 60
Dane BadawczeThe impedance spectrum of high-voltage ZnO varistor obtained using FRA EIS impedance spectrosocpy measurement method. The 1V sinusoidal excitation was used. The frequency range was chosen from 10 kHz down to 10 uHz. The object under test and the measuring instrument were placed in a Faraday cage due to high impedance of the object. The data was acquired...
-
Parametric impulsive noise detector for corrupted audio signals based on hidden Markow model
PublikacjaThe paper addresses the problem of impulsive noise detection for audio signals. A structure of threshold parameter detectors using modelingof signals was introduced. the algorithm of the noise detection, based on discrete-time hidden Markow model (HMM)of whitened audio signal is elaborated
-
ARTIFICIAL MODEL IN THE ASSESSMENT OF THE ALGORITHM OF OBJECTS RECORDED BY LASER SCANNING SHAPE DETECTION (ALS/TLS)
PublikacjaBrief description of the study and used methods. Brief description of the study and used As part of the preparatory work aimed to create the application solution allowing for the automation of searching objects in data, obtained in the scanning process using ALS (Airborne Laser Scanning) or TLS (Terrestrial Laser Scanning), the authors prepared a artificial (synthetic, theoretical) model of space, used for the verification of operation...
-
An application of simulation model of fuel consumption in diagnostic system of wheeled tractors
PublikacjaAn application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnostic is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions. In...
-
Usługa oraz model dekompozycji - teoretyczne podstawy usługowego zarządzania organizacją wsparcia IT
PublikacjaRozdział omawia fundamentalne dla usługowego modelu zarządzania organizacją IT pojęcie usługi. Opisuje podstawowe typy jej atrybutów oraz wprowadza funkcję wyróżniającą wykorzystaną do kategoryzacji usług. W dalszej części ukazany jest ogólny model dekompozycji usługi i jego wersję bazującą na ograniczeniach implementacji modelu w CMDB. Publikacja podsumowuje otrzymane wyniki i wskazuje dalsze kierunki badań dotyczące w szczególności...
-
Numerical Model of Surface and Quasi-Spherical Sea Noise and Its Application to Analysis of DIFAR Systems
PublikacjaVarious types of passive sonar systems are used to detect submarines. These activities are complex and demanding. Therefore, computer simulations are most often used at the design stage of these systems. For this reason, it is also necessary to simulate the acoustic ambient noise of the sea. The article proposes a new numerical model of surface and quasi-spherical sea noise and presents its statistical parameters. The results of...
-
Comparison of classical Winter's bracing requirements of compressedtruss chord with stability analysis of 3D truss-model
PublikacjaMost code requirements concerning bracing are based on principles developed by Winter. The present research is devoted tostudy a lateral buckling of truss with linear elastic side supports. The classical Winter's model of truss chord in the case ofout of the truss plane buckling is compared with nonlinear analysis of 3D truss model. Full bracing condition, that permitsthe truss chord to support load level corresponding to an unbraced...
-
Mathematical model defining volumetric losses of hydraulic oil compression in a variable capacity displacement pump
PublikacjaThe objective of the work is to develop the capability of evaluating the volumetric losses of hydraulic oil compression in the working chambers of high pressure variable capacity displacement pump. Volumetric losses of oil compression must be determined as functions of the same parameters, which the volumetric losses due to leakage, resulting from the quality of design solution of the pump, are evaluated as dependent on and also...
-
Regenerative Drug Discovery Using Ear Pinna Punch Wound Model in Mice
PublikacjaThe ear pinna is a complex tissue consisting of the dermis, cartilage, muscles, vessels, and nerves. Ear pinna healing is a model of regeneration in mammals. In some mammals, including rabbits, punch wounds in the ear pinna close spontaneously; in common-use laboratory mice, they remain for life. Agents inducing ear pinna healing are potential regenerative drugs. We tested the effects of selected bioactive agents on 2 mm ear pinna...
-
Bankruptcy system model and efficiency versus the entrepreneurship and innovation in selected European countries
Publikacjamodel and its efficiency on the development of entrepreneurship and innovation in selected European countries and Turkey. This goal was achieved by examining the relationships between debtor-friendliness of the bankruptcy law model and its efficiency on one side and entrepreneurship and innovation on the other. The cross-sectional ANOVA test and OLS regression method were chosen as the research method. In order to verify the research...
-
Continuous-Time Active-RC Filter Model for Computer-Aided Design and Optimization
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólny model filtru aktywnego RC opartego na wzmacniaczach odwracajacych faze. Model analizowany jest przy użyciu równań macierzowych. Podano jawną formułę określającą funkcję przenoszenia filtru w ogólnym przypadku. Przedstawiono rozszerzenia modelu pozwalające uwzgledniać nieidealność wzmacniaczy operacyjnych, w tym skończone wzmocnienie i pasmo przenoszenia oraz niezerową rezystancję wyjściową. Wyprowadzono...
-
Badania układu UPFC w oparciu o model laboratoryjny i symulacyjny
PublikacjaW artykule przedstawiono koncepcję oraz sposób realizacji laboratoryjnego modelu układu UPFC. Układ zrealizowano według nowej metodyki oferującej elastyczność w szerokim zakresie testowania nowych algorytmów sterowania. W referacie zaprezentowano też przykładowe wyniki prób eksperymentalnych potwierdzające słuszność przyjętej koncepcji sterowania. Dane pomiarowe zostały również wykorzystane do celów walidacji opracowanego modelu...
-
A newly-developed model for predicting cutting power during wood sawing with circular saw blades
PublikacjaIn the classical approach, cutting forces and cutting power in sawing processes of orthotropic materials such as wood are generally calculated on the basis of the specific cutting resistance kc (cutting force per unit area of cut). For every type of sawing kinematics (frame saws, band saws and circular sawing machines) different empirical values of specific cutting resistance kc have to be applied. It should be emphasised that...
-
Model pojawiania się sytuacji odmiennych od normalnej podczas pobytu statku na morzu
PublikacjaW referacie przedstawiono model zmian sytuacji, które mogą pojawiać sie w czasie ruchu statku. Model ten został opracowany w formie procesu semimarkowskiego. W modelu tym wyróżniono takie sytuacje, jak normalną, skomplikowaną, niebezpieczną, awaryjną i katastroficzną. Przedstawiono wzory określające prawdopodobieństwa pojawienia się wymienionych sytuacji. Zasygnalizowano, że w sytuacjach tych, jest możliwe podejmowanie racjonalnych...
-
Soft- and hard-decision multiple-model estimators for air traffic control
PublikacjaAnalizuje się problem śledzenia samolotów cywilnych manewrowania w zapewnianiu kontroli ruchu lotniczego (ATC) systemów za pomocą wielomodelowej (MM) estymacji stanu. Budując odpowiedni zestaw modeli manewrowania można opisać, jak różne manewry wpływają na proces oceny stanu wykonywany przez filtr Kalmana (KF) w oparciu o model ruchu bezmanerwowego. Metodologia ta prowadzi do podsystemu diagnostycznego, który wspiera estymator...
-
A Model-Order Reduction Approach for Electromagnetic Problems With Nonaffine Frequency Dependence
PublikacjaThe aim of this paper is to present a novel model-order reduction (MOR) technique for the efcient frequency-domain nite-element method (FEM) simulation of microwave components. It is based on the standard reduced-basis method, but the subsequent expansion frequency points are selected following the so-called sparsied greedy strategy. This feature makes it especially useful to perform a fast-frequency sweep of problems that lead...
-
Experimental determination of impact stiffness parameters for the non-linear viscoelastic model of pounding force
PublikacjaNieliniowy model lepko-sprężysty umożliwia dokładną symulację siły zderzenia w czasie oraz symulację odpowiedzi konstrukcji podatnej na zderzanie podczas trzęsień ziemi. Celem tego artykułu jest eksperymentalne wyznaczenie wartości współczynnika sztywności zderzenia jako parametru tegoż modelu.
-
Power Surge Compensator based on a Four Level Diode Clamped Inverter for ship application. Average model
PublikacjaPaper presents continuous average value model of Power Surge Compensator based on a Four Level Diode Clamped Inverter with super capacitor as a energy storage device. This conditioner is design for power surge or fluctuation elimination, by compensating it with energy stored in ESD. Continuous average value model of multilevel S-PWM has been presented also. Summary of raised problem is a simulation model made in PowerSim Psim 8...
-
The use of a two-phase Monte Carlo material model to reflect the dispersion of asphalt concrete fracture parameters
PublikacjaThe work covers comprehensive laboratory tests of semi-circular bending (SCB) of asphalt concrete samples. The results of two test series, including four and 32 SCB specimens, indicate a substantial scatter of force–deflection (F-d) histories. The numerical analysis is aimed to reflect the maximum breaking load and fracture energy of the samples, pointing out their random character. The original simulation-based fictitious Monte...
-
Application of Hydrodynamics Model for a Case Study of the Kolbudy II Reservoir Embankment Hypothetical Failure
PublikacjaW pracy przedstawiono hydrodynamiczny model przepływu powodziowego. Jako przykład symulacji powodzi zaprezentowano hipotetyczną awarię bocznej zapory zbiornika Kolbudy II przy Elektrowni Wodnej Bielkowo. Celem symulacji było późniejsze wyznaczenie zasięgu strefy zagrożenia powodziowego wywołanego potencjalną awarią obwałowania zbiornika.
-
A Multi-Fidelity Surrogate-Model-Assisted Evolutionary Algorithm for Computationally Expensive Optimization Problems
PublikacjaIntegrating data-driven surrogate models and simulation models of different accuracies (or fideli-ties) in a single algorithm to address computationally expensive global optimization problems has recently attracted considerable attention. However, handling discrepancies between simulation models with multiple fidelities in global optimization is a major challenge. To address it, the two major contributions of this paper include:...
-
NUMERICAL MODEL QUALITY ASSESSMENT OF OFFSHORE WIND TURBINE SUPPORTING STRUCTURE BASED ON EXPERIMENTAL DATA
PublikacjaAs a structure degrades some changes in its dynamical behavior can be observed, and inversely, observation and evaluation of these dynamical changes of the structure can provide information of structural state of the object. Testing of the real structure, besides of being costly, can cover only limited working states. It is particularly considerable in case of hardly accessible, and randomly/severely dynamically loaded offshore...
-
Model gotowości procesowej urzędu miejskiego dojścia do Smart City
PublikacjaPrezentowana książka dostarczyć ma nową perspektywę spojrzenia na Smart City. Dotychczas koncentrowano się na opisie Smart City lub na opisie miast, książka ta przedstawia drogę pomiędzy miastem, a Smart City, wskazując urząd miejski jako kluczową instytucję zarządzającą procesami przejścia na tej drodze. Aby pokazać tę drogę konieczne było przeprowadzenie badań miast. W książce przedstawiono badania dziesięciu polskich, dużych...
-
Quality model for UML tools in application to UML tool selection and market analysis
PublikacjaJęzyki modelowania i wspierające je narzędzia odgrywają istotną rolę w procesie wytwarzania i utrzymania oprogramowania. Wraz ze wzrostem liczby narzędzi UML na rynku pojawia się potrzeba ich porównania i oceny. Artykuł prezentuje wielowymiarowy model oceny narzędzi UML, opisuje ankietę przydatną do oceny narzędzi UML oraz przedstawia system oceny narzędzi UML wraz ze studium przypadku jego zastosowania do poszukiwania narzędzi...
-
Computational model for simulation of lifeboat motions during its launching from ship in rough seas
PublikacjaW artykule przedstawiono model obliczeniowy 3 D, opisujący ruch obiektu w 6 stopniach swobody (6DoF), do symulacji ruchu jedno- lub dwuzawiesiowej łodzi ratunkowej lub ratowniczej podczas opuszczania ze statku na wzburzonej wodzie. Jest to złożony model uwzględniający warunki morskie oraz elastyczność i własności tłumiące elementów i mechanizmów żurawika, liny oraz kadłuba łodzi. Ponadto przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń...
-
A new anisotropic bending model for nonlinear shells: Comparison with existing models and isogeometric finite element implementation
PublikacjaA new nonlinear hyperelastic bending model for shells formulated directly in surface form is presented, and compared to four existing prominent bending models. Through an essential set of elementary nonlinear bending test cases, the membrane and bending stresses of each model are examined analytically. Only the proposed bending model passes all the test cases, while the other bending models either fail or only pass the test cases for...
-
Model analityczny budżetu czasu opóźnienia w sieci IP QoS
PublikacjaPodstawowym celem artykułu jest przedstawienie i przebadanie sposobu podziału opóźnienia end-to-end dla danego strumienia pakietów wzdłuż łączy ścieżki, tak aby wolne zasoby przydzielane były w sposób gwarantujący jakość, a jednocześnie miała miejsce na tej ścieżce maksymalizacja liczby przyjętych do obsługi strumieni pakietów. Proces ten może dotyczyć zarówno łańcucha domen jak i łańcucha łączy. Opisany model LSS oparty jest na...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublikacjaW artykule rozważa się ogólny problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach. W takich systemach stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy oparty zwykle na filtrze Kalmana, dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych uzyskanych od innych (zdalnych) procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat. Przeprowadzając...
-
Asynchronous distributed state estimation based on a continuous-time stochastic model
PublikacjaW artykule rozważa się problem estymacji stanu w asynchronicznych rozłożonych systemach (ADE) opartych na wielu czujnikach pomiarowych. W systemach takich stan obiektu jest oceniany przez grupę lokalnych estymatorów, z których każdy (oparty zwykle na filtrze Kalmana) dokonuje fuzji danych zebranych poprzez jego lokalne czujniki oraz danych odebranych od innych zdalnych procesorów, w celu wyznaczenia możliwie najlepszych estymat....
-
Magnetic Signature Description of Ellipsoid-Shape Vessel Using 3D Multi-Dipole Model Fitted on Cardinal Directions
PublikacjaThe article presents a continuation of the research on the 3D multi-dipole model applied to the reproduction of magnetic signatures of ferromagnetic objects. The model structure has been modified to improve its flexibility - model parameters determined by optimization can now be located in the cuboid contour representing the object's hull. To stiffen the model, the training dataset was expanded to data collected from all four cardinal...
-
Lattice filter based multivariate autoregressive spectral estimation with joint model order and estimation bandwidth adaptation
PublikacjaThe problem of parametric, autoregressive model based estimation of a time-varying spectral density function of a multivariate nonstationary process is considered. It is shown that estimation results can be considerably improved if identification of the autoregressive model is carried out using the two-sided doubly exponentially weighted lattice algorithm which combines results yielded by two one-sided lattice algorithms running...
-
Application of the ‘CPT 2012’model of AFNOR standard for column design in Poland–Jazowa case study
Publikacjahis paper presents the ‘CPT 2012’ model incorporated into the AFNOR NF P94-262:2012-07, French standard for pile design fully compatible with Eurocode 7, to the wider Polish audience. The bearing capacity of three reference columns for Vistula Marshlands have been calculated according to ‘CPT 2012’ model and AFNOR recommendations. Then, the design resistances have been compared with ultimate column bearing capacity measured during...
-
Application of fuzzy logic to determine the odour intensity of model gas mixtures using electronic nose
PublikacjaThe paper presents the possibility of application of fuzzy logic to determine the odour intensity of model, ternary gas mixtures (α-pinene, toluene and triethylamine) using electronic nose prototype. The results obtained using fuzzy logic algorithms were compared with the values obtained using multiple linear regression (MLR) model and sensory analysis. As the results of the studies, it was found the electronic nose prototype along...
-
Model silnika spalinowego w formie grafów wiązań (GW).A model of the IC engine in the form of the bond graph (BG).
PublikacjaPrzedstawiono uzasadnienie użycia metody grafów wiązań do do modelowania silnika spalinowego jako źródła energii w systemach energetycznych składających się z elementów o różnej naturze fizycznej, na przykład w pojazdach hybrydowych. Przedstawiono propozycję formalizacji charakterystyki silników spalinowych wynikającą z przyjętej metody modelowania. Analityczną formę charakterystyki przedstawiono jako wielowymiarową funkcję wektorową....
-
Static in vitro digestion model adapted to the general older adult population: an INFOGEST international consensus
PublikacjaUnderstanding the mechanisms of food digestion is of paramount importance to determine the effect foods have on human health. Significant knowledge on the fate of food during digestion has been generated in healthy adults due to the development of physiologically-relevant in vitro digestion models. However, it appears that the performance of the oro-gastrointestinal tract is affected by ageing and that a model simulating the digestive...
-
Nitrogen mass balance and mathematical model of a Structured- Bed Reactor (SBRRIA)
PublikacjaAn up-flow structured-bed reactor subjected to recirculation and intermittent aeration (SBRRIA) was operated under varying influent conditions. The influent COD/N ratio was adjusted by maintaining a stable organic loading rate (average of 1.07 kgCOD m-3 d-1) and changing the nitrogen loading rate from 0.1 to 0.4 kg N m-3. Therefore, three different COD/N ratios were tested: 9.7±1 (Scenario 1); 7.6±1 (Scenario 2) and 2.9±1 (Scenario...
-
Development of an emulation platform for synchronous machine power generation system using a nonlinear functional level model
PublikacjaThe article presents the Power Hardware in the Loop (PHIL) approach for an autonomous power system analysis based on the synchronous generator model incorporating magnetic saturation effects. The model was prepared in the MATLAB/Simulink environment and then compiled into the C language for the PHIL platform implementation. The 150 kVA bidirectional DC/AC commercial-grade converter was used to emulate the synchronous generator....
-
Absorptive Desulfurization of Model Biogas Stream Using Choline Chloride-Based Deep Eutectic Solvents
PublikacjaThe paper presents a synthesis of deep eutectic solvents (DESs) based on choline chloride (ChCl) as hydrogen bond acceptor and phenol (Ph), glycol ethylene (EG), and levulinic acid (Lev) as hydrogen bond donors in 1:2 molar ratio. DESs were successfully used as absorption solvents for removal of dimethyl disulfide (DMDS) from model biogas steam. Several parameters affecting the absorption capacity and absorption rate have been...
-
Optimizing Control by Robustly Feasible Model Predictive Control and Application to Drinking Water Distribution Systems
PublikacjaThe paper considers optimizing Model Predictive Control (MPC) for nonlinear plants with output constraints under uncertainties. Although the MPC technology can handle the constraints in the model by solving constraint model based optimization task, satisfying the plant output constraints still remains a challenge. The paper proposes Robustly Feasible MPC (RFMPC), which achieves feasibility of the outputs in the controlled plant....
-
Experimental determination of dynamic properties of cylindrical steel tank model filled with liquid
PublikacjaIn technical branches, such as chemical or petroleum industries, cylindrical steel tanks are essential structures used for storage of liquid products. Any failure might have disastrous consequences, therefore their safety and reliability is essential. The aim of the present paper is to show the results of the experimental study which has been conducted on a scaled model of a real tank used in Poland. The investigation was carried...
-
Macro-elements and Model Order Reduction for Efficient Three-Dimensional FEM Analysis
PublikacjaAn efficient model order reduction (MOR) methodology for three dimensional vector finite element method (FEM) is developed to accelerate simulations of the structures containing features that cause strong variations of mesh density. As the result of presented algorithm, FEM subsystems of equations corresponding to the selected refined region are converted into a very compact sets of linear equations, called macro-elements.Numerical...
-
Modifications to the anaerobic digestion model no. 1 (ADM1) for enhanced understanding and application of the anaerobic treatment processes – A comprehensive review
PublikacjaAnaerobic digestion (AD) is a promising method for the recovery of resources and energy from organic wastes. Correspondingly, AD modelling has also been developed in recent years. The International Water Association (IWA) Anaerobic Digestion Model No. 1 (ADM1) is currently the most commonly used structured AD model. However, as substrates become more complex and our understanding of the AD mechanism grows, both systematic and specific...
-
Conley-Morse graphs for a two-patch vaccination model
Dane BadawczeThis dataset contains selected results of rigorous numerical computations described in Section 5 of the paper "Rich bifurcation structure in a two-patch vaccination model" by D.H. Knipl, P. Pilarczyk, G. Röst, published in SIAM Journal on Applied Dynamical Systems (SIADS), Vol. 14, No. 2 (2015), pp. 980–1017, doi: 10.1137/140993934.