Filtry
wszystkich: 2492
-
Katalog
- Publikacje 1952 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 116 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 9 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 21 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 5 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 290 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 11 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 75 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: NIEZAWODNOŚĆ SIECI BEZPRZEWODOWYCH
-
Michał Urbaniak dr inż.
Osoby -
Projekt netBaltic - cele i zaproponowane rozwiązania
PublikacjaCelem projektu netBaltic było pokazanie realizowalności szerokopasmowej sieci teleinformatycznej na morzu, umożliwiającej wdrożenie wielu nowych usług i aplikacji, w tym aplikacji dedykowanych dla środowisk morskich, zapewniających poprawę bezpieczeństwa i efektywności żeglugi. Prace w ramach projektu byly realizowane - przy istotnym finansowaniu przez NCBR w ramach Programu Badań Stosowanych - przez zespoły badawcze z Wydziału...
-
Analiza popytu na usługi transportowe morskie i śródlądowe, część 1
PublikacjaW warunkach polskiej gospodarki i polskiego systemu transportowego najważniejsze znaczenie w przewozach towarów mają transport drogowy, transport kolejowy, transport morski i transport lotniczy. Porty i transport morski odgrywają ważną rolę w rozwoju transeuropejskiej sieci transportowej. O jakości usług portowych świadczy bezpieczeństwo, szybkość i niezawodność, co znacznie obniża koszty przeładunku, a tym samym ma wpływ na globalne...
-
Wykorzystanie światłowodów w przemyśle elektroenergetycznym
PublikacjaAktualnie, eksploatacja czujników światłowodowych w elektroenergetyce nie jest rozwiązaniem powszechnie stosowanym, jednak wykorzystanie włókien światłowodowych w rozległych systemach sterowania i nadzoru, jakim jest np. Krajowy System Elektroenergetyczny, jest już standardem. Połączenie transmisji światłowodowej z techniką cyfrową wpłynęło na niezawodność łączy technologicznych, co spowodowało wzrost niezawodności i bezpieczeństwa...
-
Nowy empiryczny model propagacyjny do projektowania ruchomych systemów radiokomunikacyjnych pracujących w środowisku uprzemysłowionym
PublikacjaNiniejszy referat zawiera opis nowego modelu do szacowania tłumienia propagacyjnego w bezprzewodowych łączach radiowych systemów ruchomych, pracujących w środowisku uprzemysłowionym na przykładzie terminalu kontenerowego.
-
Romanika Okraszewska dr inż. arch.
Osobydr inż. arch. Romanika Okraszewska jest adiunktem w Katedrze Inżynierii Drogowej i Transportowej Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. W 1996 ukończyła klasę matematyczno-informatyczną w VIII Liceum Ogólnokształcącym im. Komisji Edukacji Narodowej w Gdańsku. Absolwentka dwóch wydziałów Politechiki Gdańksiej, w roku 2002 ukończyła studia architektury i urbanistyki a w 2004 zarządzania i ekonomii. W latach...
-
Przesyłanie danych pomiarowych z wykorzystaniem sieci GSM - przykłady zastosowania. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział w Gdańsku.
PublikacjaW artykule przedstawiono przykłady systemów i urządzeń pomiarowych wykorzystujących technologię GSM, oferowanych przez różne firmy. Przedstawione aplikacje umożliwiają monitorowanie procesów technologicznych, przesyłanie danych meteorologicznych, monitorowanie poziomu wody i uzyskiwanie informacji o położeniu i stanie pracy pojazdów.
-
Badania niezawodności środowiskowej okrętowej instalacji sanitarnej
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań, które wykonano w oparciu o opracowany przez autora probabilistyczny model do oceny niezawodności środowiskowej okrętowej instalacji sanitarnej. Badano jaki jest wpływ poziomu niezawodności poszczególnych elementów technicznych, wchodzących w skład instalacji, na roczną niezawodność środowiskową całej instalacji. Roczna niezawodność środowiskowa oznacza prawdopodobieństwo, że w ciągu roku nie zostaną...
-
Bezprzewodowe systemy transmisji danych dla potrzeb ochrony granicy morskiej państwa
PublikacjaW artykule omówiono problematykę dostępnych technologii oraz metod budowy rozproszonych bezprzewodowych systemów transmisji danych właściwych dla zabezpieczenia podstawowych zadań wynikających z ochrony granicy morskiej państwa.
-
Ocena niezawodności spawanych złączy różnoimiennych = Reliability estimation of the dissimilar welded joints
PublikacjaOceniano niezawodność różnoimiennych złączy spawanych stali 10H2M ze stałą węglową oraz stalą chromowo-niklową. Zaproponowano metodę oceny niezawodności złączy wykorzystującą wskaźniki maksymalnej twardości w złączu oraz plastyczności struktury.
-
Jakub Drewnowski dr hab. inż.
Osoby -
Obliczenia sprawdzające zmodyfikowanych śrub sprzęgła hydrozespołu Elektrowni Wodnej Jastrowie
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę wpływy rozmiaru śrub sprzęgła hydrozespołu na jego trwałość i niezawodność. Określono wymagania dotyczące montażu sprzęgła i napinania śrub. Opracowano nomogram napinania śrub sprzęgła kołnierzowego podatnego giętnie.
-
Jerzy Balicki dr hab. inż.
Osoby -
Sławomir Połomski mgr inż.
Osoby -
FPGA-Based Real-Time Implementation of Detection Algorithm for Automatic Traffic Surveillance Sensor Network
PublikacjaArtykuł opisuje sprzętową implementację w układzie FPGA algorytmu wykrywającego pojazdy, przeznaczonego do zastosowania w autonomicznej sieci sensorowej. Zadaniem algorytmu jest detekcja poruszających się pojazdów w obrazie z kamery pracującej w czasie rzeczywistym. Algorytm ma na celu oszacowanie parametrów ruchu ulicznego, takich jak liczba pojazdów, ich kierunek ruchu i przybliżona prędkość, przy wykorzystaniu sprzętu sieci...
-
Marek Olesz dr hab. inż.
OsobyWydział Elektrotechniki i Automatyki, Prodziekan ds. rozwoju dr hab. inż. Marek Olesz, prof. PG data urodzenia 1966 wykształcenie Politechnika Gdańska, Wydział Elektryczny (1990) stopień / tytuł naukowy doktor habilitowany – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (2017), doktor – Politechnika Gdańska, Wydział Elektrotechniki i Automatyki (1998) zatrudnienie Politechnika Gdańska: asystent stażysta (1989 –...
-
Andrzej Marczak dr inż.
Osoby -
BADANIE I ANALIZA ROZKŁADU NATĘŻENIA POLA ELEKTRYCZNEGO W POBLIŻU WYBRANYCH NADAJNIKÓW STACJI BAZOWYCH TELEFONII KOMÓRKOWEJ
PublikacjaW obecnych latach coraz bardziej powszechna jest łączność bezprzewodowa. Niezaprzeczalnie w najbliższym czasie, patrząc z perspektywy ostatnich lat, nadal będzie wzrastać nie tylko liczba urządzeń, ale także ilość przesyłanych przez nie danych. Ponieważ już niedługo wdrażana zostanie koncepcja sieci piątej generacji, której cechą charakterystyczną będzie masowe wykorzystywanie łączy bezprzewodowych, należy coraz uważniej podchodzić...
-
Environmental reliability model of a bilge water purifying installation
PublikacjaW referacie przedstawiono probabilistyczny model, służący do wyznaczania niezawodności środowiskowej instalacji oczyszczania wód zęzowych z zanieczyszczeń olejowych. Jest to model przyczynowo - skutkowy. Struktura modelu ma formę drzewa zdarzeń i odpowiednich drzew niezdatności. Niezawodność środowiskowa instalacji zdefiniowana została jako prawdopodobieństwo, że w wyniku jej eksploatacji nie nastąpi zagrożenie dla środowiska morskiego....
-
Agnieszka Czapiewska dr inż.
Osoby -
Rozwój technologii wytwarzania szerokopasmowych kabli telekomunikacyjnych
PublikacjaPrzedstawiono nowe konstrukcje kabli optoelektrokomunikacyjnych: kabel energetyczny z modułem światłowodowym i kable światłowodowe przeznaczone do instalacji w kanalizacji ściekowej. Omówiono metodykę badań i czujniki wpływające na niezawodność produkowanych kabli, w tym mechanizm kompleksowego zarządzania jakością TQM.
-
Działanie napędu z pięciofazowym silnikiem indukcyjnym przy uszkodzeniu faz stojana
PublikacjaW artykule przedstawiono najważniejsze zalety wielofazowych napędów elektrycznych. Zaprezentowano budowę pięciofazowego silnika indukcyjnego klatkowego wraz z możliwymi rozwiązaniami uzwojenia stojana, które wpływają na właściwości takiego silnika. Wskazano na zwiększoną niezawodność napędów pięcio-fazowych. Właściwości napędowe potwierdzono wynikami badań eksperymentalnych.
-
Electrical safety in medical locations
PublikacjaW artykule zwrócono uwagę na niezawodność zasilania i ochronę przeciwporażeniową w pomieszczeniach użytkowanych medycznie. Przedstawiono wymagania stawiane zasilaniu, zabezpieczeniom i obwodom sygnalizacji w tych pomieszczeniach, według norm międzynarodowych. Zaprezentowano zasady doboru zabezpieczeń ochronnych oraz przykładowe rozwiązanie zasilania sali operacyjnej w szpitalu.
-
Trwałość geosyntetyków z uwzględnieniem zagadnień filtracji.
PublikacjaW niniejszym referacie przedstawiono zjawiska zachodzące w płaszczyźnie kontaktu grunt-filtr syntetyczny mające wpływ na trwałość i niezawodność pracy geosyntetyku w konstrukcji. Opisano problemy wynikające z niewłaściwego doboru geosyntetyku pełniącego funkcję separacyjno-filtracyjną, badania przeprowadzone na niedrożnych filtrach syntetycznych oraz wynikające z nich wnioski.
-
Eliminacja strat pracy maszyn w procesach aparaturowych
PublikacjaW niniejszym artykule zostały przedstawione wyniki badań w zakresie eliminacji strat maszyn występujące na linii produkcyjnej w procesach aparaturowych u producenta farb proszkowych przedsiębiorstwa X. Dodatkowo autorzy zaproponowali własne metody organizacyjne , które zasadniczo zmniejszą straty maszyn na linii produkcyjnej i spowodują większą niezawodność parku maszynowego.
-
Wykład. Niezawodność, bezpieczeństwo i analiza ryzyka systemów technicznych (PG_00041579),Transport i logistyka (WOiO), II stopnia, stacjonarne, 2019/2020 - letni (obecnie sem. 2), odpowiedzialny za przedmiot dr Marek Zellma,marzellm@pg.gdaa.pl
Kursy Online -
ĆWICZENIA. Niezawodność, bezpieczeństwo i analiza ryzyka systemów technicznych (PG_00041579),Transport i logistyka (WOiO), II stopnia, stacjonarne, 2019/2020 - letni (obecnie sem. 2), odpowiedzialny za przedmiot dr Marek Zellma,marzellm@pg.gdaa.pl
Kursy Online -
Jacek Andrzej Litka mgr inż.
Osoby -
Mariusz Dzwonkowski dr inż.
Osoby -
Localization in wireless sensor networks based on zigbee platform
PublikacjaW artykule porównano dwie różne metody lokalizacji w sieciach sensorów bezprzewodowych. Jedną z metod jest implementacja sprzętowa algorytmu w układzie nadawczo odbiorczym CC2431. Drugą metodą jest implementacja programowa. Wyniki testów przeprowadzonych na otwartym terenie oraz w pomieszczeniach zamkniętych zostały przedstawione i porównane w pracy.
-
Creation of Hydrogen Bonded 1D Networks by Cocrystallization of N,N`-bis(2-pyridyl) aryldiamines with Dicarboxylic Acids.Tworzenie 1D sieci krystalicznych poprzez kokrystalizację N,N` -bis(2-piry- dylo) arylodiamin z kwasami dikarboksylowymi.
PublikacjaZsyntetyzowano szereg N,N`-bis(2-pirydylo) arylodiamin, a następnie otrzymano serię kompleksów w/w amin z kwasami dikarboksylowymi oraz kwasem kwadratowym w postaci monokryształów. Jednostki N,N`-bis(2-pirydylo) arylodiamin i kwasy dikarboksylowe oddziaływują ze sobą poprzez wiązania wodorowe tworząc ośmioczłonowy cykliczny układ. W kompleksach 1:1 cząsteczki układają się w jedno-wymiarową sieć krystaliczną tworzoną przy udziale...
-
Dolnoprzepustowe prototypy elektryczne multiplexerów dla systemów komunikacji bezprzewodowej
PublikacjaW pracy przedstawiona jest technika znajdowania prototypów dolnoprzepustowych multiplekserów dla nowoczesnych systemów bezprzewodowych pracujących na wysokich częstotliwościach. Możliwe jest uzyskanie prototypów układów o odpowiedzi amplitudowej o równomiernym zafalowaniu i zawierających zera w charakterystyce transmisyjnej. Wynikowy prototyp na postać macierzy sprzężeń i umożliwia syntezę układu fizycznego o stałych rozłożonych
-
OCENA NOŚNOŚCI ŁAWY FUNDAMENTOWEJ METODAMI NIEZAWODNOŚCI TRZECH POZIOMÓW
PublikacjaPrzeprowadzono ocenę niezawodności ławy fundamentowej probabilistycznymi metodami trzech poziomów. Analizę rozpoczęto od wyznaczenia nośności metodą poziomu I, na podstawie Eurokodu 7. Następnie obliczenia wykonywano metodami poziomu II (PEM) i III (symulacja Monte Carlo), uzyskując dużą zgodność. Metodą PEM przeprowadzono analizę ilościową badając wpływ zmienności poszczególnych zmiennych losowych opisujących parametry geotechniczne...
-
STANOWISKO POMIAROWE DO BADAŃ TŁUMIENIA PROPAGACYJNEGO
PublikacjaBadania propagacyjne odgrywają znaczącą rolę we współczesnej telekomunikacji, gdzie coraz częściej korzysta się z łączy bezprzewodowych. Tłumienie propagacyjne jest kluczowym parametrem przy projektowaniu systemów radiokomunikacyjnych i dlatego tak ważne jest jego dokładne wyznaczenie. W tym celu należy projektować stanowiska pomiarowe zgodnie z wytycznymi opublikowanymi przez ITU-R w swoich rekomendacjach.
-
Cost minimisation in unbounded multi-interface networks
PublikacjaW pracy badano problem odłączania niektórych urządzeń komunikacyjnych w wielointerfejsowych sieciach bezprzewodowych w taki sposób, by zapewnić realizację wymaganego grafu połączeń przy jednoczesnej minimalizacji zużycia energii. Sformułowano problem optymalizacyjny, podano wyniki dotyczące jego trudności i zaproponowano algorytmy optymalizacyjne dla wariantu, w którym liczba interfejsów komunikacyjnych jest potencjalnie nieograniczona...
-
Probabilistyczna analiza stanów granicznych układów prętowych. Zastosowanie metody symulacyjnej Monte Carlo.
PublikacjaW pracy przedstawiono koncepcję wyzanczania rozkładu prawdopodobieństwa stanu granicznego układu prętowego w oparciu o metodę symulacyjną Monte Carlo. Mnożnik obciążenia granicznego wyznaczany jest w każdym kroku symulacyjnym, rezultatem procesu symulacyjnego jest histogram. Niezawodność,lub prawdopodobieństwo awarii układu są charakterystykami rozkładu prawdopodobieństwa stanu granicznego. Przykąłd zamieszczony w pracy uwzględnia...
-
Stochastyczny model analizy niezawodności kładek dla pieszych
PublikacjaRozważa się stan użytkowalności kładek ze względu na drgania pomostu. Imperfekcje w obciążeniu pieszymi zapisuje się w zmianach współczynników ruchu pieszego. Zmiany te opisuje się rozkładami prawdopodobieństwa. Stosuje się metodę Monte Carlo. Dane z realizacji probabilistycznych używa się do obliczeń numerycznych. Rezultaty są podane jako prawdopodobieństwa, że kładka nie osiągnie poziomu drgań uznawanego za nieodpowiedni. Szacuje...
-
Technika komunikacji radiowej V2X jako metoda poprawy bezpieczeństwa w ruchu drogowym
PublikacjaW referacie zaprezentowano metody komunikacji V2X pomiędzy pojazdami oraz między pojazdami i różnymi innymi elementami infrastruktury drogowej. Ponadto scharakteryzowano komunikację radiową V2V oraz omówiono strukturę kanałów dla tego rodzaju komunikacji. W dalszej części referatu przedstawiono nową propozycję zastosowania technologii LTE-V do realizacji komunikacji V2X i przeanalizowano przewidywaną niezawodność transmisji komunikatów...
-
Niektóre aspekty kształtowania niezawodności eksploatacyjnej urządzeń siłowni okrętowych
PublikacjaPraca dotyczy kształtowanie niezawodności urządzeń siłowni okrętowych podczas eksploatacji. Przedstawiono strukturę działań przy kształtowaniu niezawodności tych urządzeń oraz wpływ realizacji ich obsług profilaktycznych na niezawodność i bezpieczeństwo pracy. Wskazano możliwość przekształcenia rozkładów intensywności zużywania elementów urządzeń na rozkłady czasu ich poprawnego działania do osiągnięcia stanu granicznego w celu...
-
CSMA/CA game in an ad hoc network with self otimising stations.
PublikacjaProtokoły dostępu do medium transmisyjnego w bezprzewodowych sieciach ad hoc wykorzystują mechanizm CSMA/CA. Protokół ten nie zapewnia sprawiedliwego podziału pasma w środowiskach ze stacjami wykazującymi zachowania niekooperacyjne przy niewielkiej możliwości ich identyfikacji i karania. W pracy rozważa się modyfikacje algorytmu ekspansji okna rywalizacji po kolizji ramek RTS oraz omawia możliwe zabezpieczenia natury administracyjnej,...
-
Wrażliwość probabilistyczna stanów granicznych konstrukcji - metoda Monte Carlo
PublikacjaPraca ukazuje zastosowanie metody symulacyjnej Monte Carlo w analizie losowej konstrukcji inżynierskich. Systematyka metod losowych obejmuje ich trzy poziomy, z zaznaczeniem poziomu trzeciego, o dowolnych typach zmiennych losowych – zmiennych podstawowych problemu. Ukazano przykład modelowana losowego obciążenia wiatrem na podstawie 10-letnich pomiarów prędkości wiatru, wykazując zgodność zbioru danych z rozkładem ekstremów Gumbela....
-
Bezprzewodowa transmisja danych
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest wprowadzenie do najważniejszych zagadnień istotnych z punktu widzenia bezprzewodowej transmisji danych, w tym podstaw związanych z propagacją sygnałów radiowych, z uwzględnieniem różnych środowisk działania systemów, oraz informacji dotyczących najpopularniejszych systemów bezprzewodowych wykorzystywanych w systemach bezzałogowych, z uwzględnieniem ich bloków funkcjonalnych, parametrów i konfiguracji mających...
-
Cost minimization in wireless networks with a bounded and unbounded number of interfaces
PublikacjaPraca dotyczy problemu minimalizacji energii poprzez selektywne odłączanie urządzeń komunikacyjnych w wielointerfejsowych sieciach bezprzewodowych w taki sposób, by zapewnić realizację wymaganego grafu połączeń. Sformułowano problem optymalizacyjny, podano wyniki dotyczące jego trudności i zaproponowano algorytmy optymalizacyjne. Rozważono zarówno wariant, w którym liczba interfejsów komunikacyjnych jest parametrem stałym (narzuconym...
-
System reputacyjny z centralnym agentem i metrykami zaufania opartymi na poziomie świadczonych usług sieciowych
PublikacjaZaproponowano nowy system reputacyjny zdolny do identyfikacji egoistycznych węzłów w wieloskokowych sieciach bezprzewodowych ad hoc. Zawiera on mechanizmy oceny stopnia kooperatyw-ności węzłów oraz wymuszania współpracy, sprawiając, że zachowania egoistyczne pogarszają relację wydajności i kosztów dla węzłów. Podejście opiera się na historycznych wartościach reputacji i zachowań węzłów, heurystycznym algorytmie identy-fikacji...
-
MONITORING KONSTRUKCJI Z ZASTOSOWANIEM NIWELACJI HYDROSTATYCZNEJ
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie zastosowania różnych typów systemów niwelacji hydrostatycznej. Systemy te stanowią główny moduł pomiarowy urządzeń służących do ciągłej diagnostyki obiektów budowlanych, całych dzielnic lub wielkogabarytowych urządzeń. Zaletą systemów hydrostatycznych jest ich duża dokładność, niezawodność i relatywnie niska cena. W pracy przedstawione zostały zastosowania zautomatyzowanych modułów niwelacji hydrostatycznej...
-
Wpływ początkowych losowych odchyłek geometrycznych środnika na siłę krytyczną skrętną słupa cienkościennego o przekroju dwuteowym
PublikacjaW pracy przeprowadzono analizę probabilistyczną słupa stalowego o przekroju dwuteowym. Niezawodność tego typu konstrukcji jest uzależniona od imperfekcji geometrycznych i materiałowych. Do szacowania wartości oczekiwanej i odchylenia standardowego obciążenia granicznego konstrukcji z imperfekcjami zastosowano metodę Monte Carlo. Obliczenia wykonano dla różnej liczby zmiennych losowych opisujących problem. Na tej podstawie przeprowadzono...
-
Jerzy Proficz dr hab. inż.
OsobyJerzy Proficz – dyrektor Centrum Informatycznego Trójmiejskiej Akademickiej Sieci Komputerowej (CI TASK) na Politechnice Gdańskiej. Uzyskał stopień naukowy doktora habilitowanego (2022) w dyscyplinie: Informatyka techniczna i telekomunikacja. Autor i współautor ponad 50 artykułów w czasopismach i na konferencjach naukowych związanych głównie z równoległym przetwarzaniem danych na komputerach dużej mocy (HPC, chmura obliczeniowa). Udział...
-
Standard IEEE 802.21 - mechanizmy wspierania mobilności
PublikacjaRosnąca liczba dostępnych technik bezprzewodowych o zróżnicowanych funkcjonalnościach tworzy naturalną potrzebę opracowania metody koegzystencji i współpracy tych rozwiązań. Przedmiotem artykułu są mechanizmy wspierania mobilności w szerokopasmowych sieciach heterogenicznych serii IEEE 802.x w szczególności IEEE 802.11 (Wi-Fi) i Ieee 802.16 (WiMAX), a takze UMTS, oferowane praez standard Ieee 802.21. zawarte w pracy opisy 802.21...
-
Koncepcja systemu informatycznego dla potrzeb SZwWP
PublikacjaImplementacja zaawansowanego, zintegrowanego systemu sterowania dla potrzeb Systemu Zaopatrzenia w Wodę Pitną (SZwWP), wymaga odpowiednich platform sprzętowych i programowych - systemu informatycznego. Zaproponowane rozwiązania muszą pozwolić na realizację niezbędnych funkcji systemu - sterowania czy monitorowania, zapewniając jednocześnie dużą niezawodność działania oraz bezpieczeństwo przetwarzanych danych. Ponadto wykorzystywana...
-
Redundancja jako sposób zwiększenia niezawodności siłowni okrętowych
PublikacjaJednym z istotnych sposobów zapewnienia wysokiego poziomu niezawodności siłowni okrętowych jest zaprojektowanie redundancji jego elementów strukturalnych, np.: nadmiarowości strukturalnej systemów generowania energii, układów napędowych itp. W niniejszym artykule omówiono zagadnienia związane z nadmiarem, jako sposobem zwiększenia niezawodności systemów generowania energii i napędu statku. W szczególności zaś zostały zaprezentowane...