Filtry
wszystkich: 2062
-
Katalog
- Publikacje 1228 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 62 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 16 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 18 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 696 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 12 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SYSTEMY REGULACJI AUTOMATYCZNEJ
-
Optoelektroniczny czujnik do oznaczania stężenia tlenu rozpuszczonego w roztworach wodnych
PublikacjaW artykule opisano koncepcję nowej konstrukcji czujnika tlenu rozpuszczonego w wodzie. Czujnik ten składa się z dwóch części : optoelekronicznej i elektrochemicznej. Pomiar tym czujnikiem sprowadza się do pomiaru zmiany natęzenia promieniowania monochromatycznego przechodzącego przez komorę wypełnioną roztworem zawierającym tlen rozpuszczony. Część elekrochemiczna czujnika umożliwa przeprowadzenia jego automatycznej kalibracji...
-
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motors
PublikacjaCelem artykułu jest opracowanie ogólnych postaci multiskalarnych modeli silnika indukcyjnego i zaprezentowanie właściwości bezczujnikowych układów regulacji opartych na takich modelach. Poprzednio prezentowane modele multiskalarne silnika indukcyjnego oparte na wykorzystaniu wektorów prądu stojana i strumienia wirnika zostły uogólnione jako model typu 1. Nowy model typu 2 zdefiniowany został dla wektora prądu stojana i innego wektora...
-
Nowoczesne wyłączniki niskiego napięcia
PublikacjaNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizację funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna spełniać wymagania stawiane przez zaawansowane systemy sterowania, uwzględniające przede wszystkim: możliwości komunikacyjne, wsparcie programowe, diagnostykę i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń.
-
Nowoczesne wyłączniki niskiegfo napięcia
PublikacjaNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizację funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna spełniać wymagania stawiane przez zaawansowane systemy sterowania, uwzględniające przede wszystkim: możliwości komunikacyjne, wsparcie programowe, diagnostykę i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń.
-
Możliwości komunikacyjne nowoczesnych wyłączników niskiego napięcia
PublikacjaNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizację funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna spełniać wymagania stawiane przez zaawansowane systemy sterowania, uwzględniające przede wszystkim: możliwości komunikacyjne, wsparcie programowe, diagnostykę i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń.
-
Determinanty rozwoju przedsiębiorstwa skoncentrowanego na e-biznes
PublikacjaW artykule przedstawiono istotne czynniki wpływające na rozwój przedsiębiorstwa skoncentrowanego na funkcjonowanie w e-biznesie. Dokonano przeglądu współczesnych systemów informatycznych wspomagających procesy zarządzania. Szczególną uwagę zwrócono na systemy zarządzania relacjami z klientami i systemy planowania zasobów w przedsiębiorstwie. Opisano wpływ systemów handlu elektronicznego na konkurencyjność przedsiębiorstw.
-
Diagnostyka wyłączników niskiego napięcia
PublikacjaNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizację funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna spełniać wymagania stawiane przez zaawansowane systemy sterowania, uwzględniające przede wszystkim: możliwości komunikacyjne, wsparcie programowe, diagnostykę i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń.
-
Monitoring mostów podwieszonych
PublikacjaW pracy przedstawiono systemy monitorowania obiektów mostowych. Omówiono metodykę pomiarów, metody pomiarów, technikę pomiaów i analizę wyników, komputerowe systemy sterujaco - eksperckie.Omawiane zagadnienia przedstawiono na przykładzie monitorowania dwóch obiektów: mostu podwieszonego im. Jana Pawła II przez Martwą Wisłę w Gdańsku oraz mostu podwieszonego przez Wisłę w Płocku.
-
Detekcja, lokalizacja i identyfikacja obiektów ferromagnetycznych z wykorzystaniem magnetometrów skalarnych. - M. Wołoszyn.
PublikacjaW pracy opisano pole magnetyczne Ziemi oraz zasady działania współczesnych magnetometrów stosowanych w magnetometrii. Przedstawiono opracowane przez autora metody lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych z zastosowaniem magnetometrów skalarnych. Opisano dwa systemy magnetometryczne do wykrywania niebezpiecznych obiektów ukrytych w ziemi oraz systemy magnetometryczne zainstalowane na śmigłowcu i samolocie.
-
DYLEMATY REORIENTACJI PROJAKOŚCIOWEJ W REGULACJACH DOTYCZĄCYCH POLSKIEGO SZKOLNICTWA WYŻSZEGO
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono ocenę procesu wprowadzania zmian w zakresie regulacji prawnych dotyczących jakości kształcenia oraz doskonalenia procesów projakościowej transformacji polskich instytucji szkolnictwa wyższego. Kontekst oceny dotyczy zestawienia tych regulacji z bogatym i niekwestionowanym dorobkiem zarządzania jakością. Na podstawie analizy stanu istniejącego zaproponowano rozwiązania mogące skutecznie wesprzeć uczelnie...
-
Wpływ układu kompensacji prądowej na pracę generatora przy zmianach napięcia w kse
PublikacjaArtykuł prezentuje wpływ kompensacji prądowej na wrażliwość zmian mocy biernej generatora przy zmianach napięcia w sieci. Wyniki badań przedstawiono dla dwóch różnych sposobów estymacji sygnału od kompensacji prądowej, które pozwalają regulatorowi generatora utrzymywać zadaną wartość napięcia w miejscu innym niż zaciski generatora. W artykule omówiono niezbędne zmiany, które należy wprowadzić w regulacji grupowej ARNE, przy wprowadzeniu...
-
Hierarchiczny system sterowania siecią wodociągową z zastosowaniem radiowej infrastruktury komunikacyjnej
PublikacjaW artykule przedstawiono proces budowy hierarchicznego systemu sterowania ilością i jakością wody w sieci dystrybucji wody pitnej miasta Chojnice. Do badań wykorzystano model szkieletowy opracowany w środowisku Epanet. Dokonano dekompozycji, zaproponowano strukturę systemu regulacji, w warstwie bezpośredniej sprawdzono różne rodzaje regulacji: zdarzeniowo-regułowe, PID oraz MPC. Zaproponowano bezprzewodowe metody komunikacji pomiędzy...
-
Sterowanie maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako generator w elektrowni wiatrowej przy zapadach napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę dotyczącą sposobów regulacji mocy maszyny dwustronnie zasilanej pracującej jako generator w elektrowni wiatrowej. Poruszono problem działania generatora w przypadku pojawienia się zakłóceń napięcia po stronie systemu elektroenergetycznego w postaci zapadu napięcia. Zaprezentowano układy regulacji mocy, oparte na modelach multiskalarnych maszyny asynchronicznej, umożliwiające rozszerzenie zakresu...
-
Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC
PublikacjaW artykule przedstawiono praktyczną metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia...
-
Regulacja osi toru kolejowego metodami geodezyjnymi
PublikacjaW rozdziale przedstawiono prace pomiarowe dotyczące wybranego odcinka toru w celu obliczenia poprawek do jego regulacji.
-
Laboratorium Fizyki i Elektrodynamiki
LaboratoriaPodstawowe zjawiska fizyczne i informatyczne systemy rozproszone
-
Automatyka i pomiar wielkości fizykochemicznych
Kursy OnlinePojęcia i wielkości podstawowe. Sprzężenie zwrotne, układy regulacji i sterowania. Schematy blokowe. Podstawy opisu matematycznego właściwości dynamicznych elementów układów regulacji. Stany ustalone i nieustalone procesów. Nastawianie, sterowanie i regulacja procesów – regulatory i urządzenia wykonawcze. Metody badania i analizy stanów nieustalonych procesów. Dobór regulatorów. Stabilność i jakość sterowania. Kryteria oceny jakości...
-
BUDOWA I OPROGRAMOWANIE PRZENOŚNEGO SPEKTROMETRU RAMANA
PublikacjaW pracy przedstawiono budowę oraz zasadę działania przenośnego spektrometru Ramana, przygotowywanego w Katedrze Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Politechniki Gdańskiej. Opisano format plików *.SPC, który jest wykorzystywany przez oprogramowanie sterujące budowanym spektrometrem oraz stosowany przez większość komercyjnych aplikacji przeznaczonych do analizy widm Ramana. Przedstawiono podstawowe metody parametryzacji rejestrowanych...
-
Budowa i oprogramowanie przenośnego spektrometru ramana
PublikacjaW pracy przedstawiono budowę oraz zasadę działania przenośnego spektrometru Ramana, przygotowywanego w Katedrze Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Politechniki Gdańskiej. Opisano format plików *.SPC, który jest wykorzystywany przez oprogramowanie sterujące budowanym spektrometrem oraz stosowany przez większość komercyjnych aplikacji przeznaczonych do analizy widm Ramana. Przedstawiono podstawowe metody parametryzacji rejestrowanych...
-
Analiza rozdrabniania mikroziaren ściernych w docieraniu powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono analizę porównawczą mikroziaren przed i po docieraniu. Badania przeprowadzono na skomputeryzowanym stanowisku do automatycznej analizy obrazu mikroskopowego wyposażonego w oprogramowanie Multi Scan. Docierano elementy stalowe w stanie miękkim i po ulepszeniu cieplnym o przekroju kołowym i trójkątnym. Stosowano mikroziarna elektrokorundu i węglika krzemu o różnej ziarnistości. Badano rozdrobnienie mikroziaren przy...
-
Analiza odręcznych schematów blokowych z oceną ich estetyki
PublikacjaKsiążka dotyczy problematyki rozpoznawania, analizy i estetyzacji ręcznie rysowanych diagramów. W szczególności skupiono się na schematach blokowych. W książce poruszono trzy główne grupy zagadnień: przetwarzania wstępnego, segmentacji i rozpoznawania obrazów, automatycznej analizy i interpretacji schematów z wykorzystaniem podejścia lingwistycznego i formalizmu gramatyk grafowych oraz zagadnienia związane z oceną estetyki prezentowania...
-
Automatic conversion of legacy applications into services in beesycluster
PublikacjaPrzedstawiono rozwiązanie, dzieki któremu uzytkownikw prosty sposób uzyskuje mozliwość automatycznej konwersji aplikacji dostępnych w systemach Unix do usług w systemie BeesyCluster. system BeesyCluster stanowi warstę pośredniczącą w dostepie do sieci klasrów poprzez WWW. Aby zapewnić szeroki zakres dostępnych usług mozliwa jest konwersja wielu pakietów linuksowych jednoczesnie. narzędzie umozliwia na podstawie wydobytych informacji...
-
Automatic prosodic modification in a Text-To-Speech synthesizer of Polish language
PublikacjaPrzedstawiono system syntezy mowy polskiej z funkcją automatycznej modyfikacji prozodii wypowiedzi. Opisane zostały metody automatycznego wyznaczania akcentu i intonacji wypowiedzi. Przedstawiono zastosowanie algorytmów przetwarzania sygnału mowy w procesie kształtowania prozodii. Omówiono wpływ zastosowanych modyfikacji na naturalność brzmienia syntezowanego sygnału. Zastosowana metoda oparta jest na algorytmie TD-PSOLA. Opracowany...
-
The Evaluation of Use of Colors in Graphical User-Interfaces in Healthcare
PublikacjaIn this paper, color difference/contrast measures are investigated in reference to results of experiments with the participation of average, color-normal observers and with individuals with deuteranopia. Additionally, a new method for the automatic analysis of color contrast is proposed, which supports designers of graphical user- interfaces in healthcare. The method was verified using the GUI phantom of a vital signs monitor (the...
-
Telekomunikacyjne wsparcie narzędziowe działań zapobiegawczych w zakresie akwizycji, dystrybucji i wymiany informacji w procesie koordynacji i współpracy służb
PublikacjaPotrzeba prowadzenia efektywnego procesu współpracy służb i organów odpowiedzialnych za bezpieczeństwo narodowe i międzynarodowe wymaga wsparcia ze strony nowoczesnych systemów telekomunikacyjnych, uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter działań, rozwiązania dla potrzeb koordynacji i współpracy muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji multimedialnych,...
-
Supervisory control of wind farm
PublikacjaW artykule przedstawiono układ nadrzędnej regulacji farmy wiatrowej umożliwiający minimalizację wahań mocy czynnej na wyjściu farmy wiatrowej.
-
Bezczujnikowy układ sterowania maszyną asynchroniczną z filtrem silnikowym
PublikacjaW referacie przedstawiono układ sterowania bezczujnikowego silnikiem indukcyjnymi o mocy 22kW z filtrem silnikowym. Układ regulacji oparty jest na modelu multiskalarnym silnika, w którym do opisu dynamiki wybrano jak zmienne stanu strumień skojarzony z uzwojeniami stojana oraz prąd stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne w układzie regulacji z obserwatorem prędkości kątowej, z uwzględnieniem parametrów filtru, w pełnym...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w zakresie osłabiania pola
PublikacjaPrezentowany w referacie układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej. Układ regulacji zawiera regulatory trzech zmiennych multiskalarnych, co oznacza, że strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy, przy czym prędkość kątowa wału jest odtwarzana w...
-
Sterowanie silnikiem indukcyjnym w szerokim zakresie prędkości kątowej wału
PublikacjaPrezentowany w artykule układ regulacji silnika indukcyjnego oparty na modelu multiskalarnym zapewnia zachowanie odsprzężonego sterowania w szerokim zakresie zmian strumienia w szczelinie powietrznej oraz prędkości kątowej wału. W układzie regulacji strumień jest sterowany w sposób bezpośredni. Proponowany układ zrealizowano jako bezczujnikowy. Prędkość kątowa wału jest odtwarzana za pomocą zmodyfikowanego obserwatora prędkości....
-
Analityczne określanie parametrów stabilizatora systemowego dla generatora synchronicznego ze statycznym układem wzbudenia
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę obliczania parametrów stabilizatora systemowego dla generatorów synchronicznych ze statycznym układem wzbudzenia i regulacji napięcia.
-
Music information analysis and retrieval techniques
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie kluczowych zagadnień gwałtownie rozwijającej się gałęzi multimediów, reprezentowanej przez systemy automatycznego wyszukiwania informacji muzycznej MIR - Music Information Retrieval, która urasta do samodzielnej dziedziny zastosowań w obrębie informatyki muzycznej. W artykule przedstawiono wybrane systemy wyszukiwania informacji muzycznej oraz przedstawiono przykład takiego systemu, zrealizowanego...
-
Elektrownie i zaawansowane systemy energetyczne, W/C/P, ENERGETYKA IIST, sem. 2, ZIMA 21/22, PG_00041874
Kursy OnlineProjektowanie elektrowni krajowego systemu energetycznego. Projektowanie elektrowni w systemach rozproszonych. Charakterystyka nowoczesnych siłowni elektrownianych: parowych klasycznych, parowych nadkrytycznych, parowych nuklearnych, gazowych, kombinowanych gazowo-parowych, wodnych, wiatrakowych, wykorzystujących biomasę
-
Zintegrowane Systemy Wytwarzania, w/l/p; MiBM, st. 2, SC, sem. 01; letni 2022/2023 (PG_00057366)
Kursy Online -
Specyfika kontenerowego systemu transportu, Systemy transportu wodnego, W, OCE, sem.05, zima 22/23, (O:09990)
Kursy OnlinePrzewozy kontenerowe są jednym z najbardziej efektywnych sposobów transportu różnorodnych ładunków, pomimo dodatkowego opakowania, którym jest sam kontener. Unifikacja w transporcie kontenerowym możliwa była poprzez ustanowienie szeregu przepisów opartych na wzajemnych uzgodnieniach zainteresowanych stron. Na poziomie krajowym i międzynarodowym. Regulacje prawne dotyczą zagadnień organizacyjnych, technicznych, finansowych, szeroko...
-
Zintegrowane Systemy Wytwarzania, w/l/p; MiBM, st. 2, SN, sem.01; letni 2022/2023 (PG_00059368)
Kursy Online -
Zintegrowane Systemy Wytwarzania, w/l/p; MiBM, st. 2, SC, sem. 01; letni 2022/2023 (PG_00057366)
Kursy Online -
Metrologia i systemy pomiarowe, W/L/C, MiBM NST, sem. 04, letni 21/22 (M:31917W0)
Kursy OnlinePodstawowe pojęcia z metrologii. Metody, błędy i niepewność pomiarów. Tolerowanie i pasowania długości i kątów. Metody analizy wymiarowej. Zasady zamienności części maszyn. Dokładność wykonania przedmiotów. Elementy specyfikacji geometrii wyrobów, tolerowanie kształtu, kierunku i położenia. Charakterystyka struktury geometrycznej powierzchni przedmiotów. Zasady tolerowania geometrycznego. Wzorce i przyrządy pomiarowe.
-
Zintegrowane Systemy Wytwarzania, w/l/p; MiBM, 2 st., SC, sem. 01; letni 2023/2024, (PG_00057366)
Kursy Online -
Metrologia i systemy pomiarowe, Budowa maszyn i okrętów, st. I, sem. 2, letni 2023/2024, PG_00060454
Kursy Online -
Comments on unified analysis of switched-capacitor resonant converters
PublikacjaW pracy przedyskutowano możliwości regulacji napięcia wyjściowego w powielaczu typu c-przełączane, wpływ na sprawność energetyczną, użycie dodatkowych induktorów.
-
Co ulewa to nas zalewa. Czy nowe prawo wodne nam pomoże?
PublikacjaZmiana ustawy prawo wodne. Podstawowe zmiany w stosunku do wcześniejszych regulacji. Problem wód opadowych - nowe zadania stawiane samorządom lokalnym.
-
Non-regular, incomplete and singular dynamical systems: impasse points indynamical systems
PublikacjaRozważono nieregularne, niezupełne i osobliwe różniczkowe systemy dynamicznez zastosowaniem metod geometrii różniczkowej.
-
The lifecycle of a digital historical document: structure and content.
PublikacjaZaproponowno model cyklu wytwarzania dokumentu cyfrowego z papierowych oryginałów pisanych na maszynie i przedstawiono opracowany przez autorów i wdrożony w środowisku Państwowego Muzeum Stutthof w Sztutowie zestaw narzędziowy DOW do automatycznej ekstrakcji treści dokumentu. Istotę nowej metodologii, opracowanej w ramach projektu 5PR UE IST-33441 MEMORIAL, jest wykorzystanie informacji semantycznej w procesach segmentacji tła,...
-
Koordynacja działania regulatorów transformatorów oraz kompensatora SVC
PublikacjaStosowanie kompensatorów bocznikowych typu FACTS (np. SVC, STATCOM) w systemach elektroenergetycznych związane jest między innymi z takimi ich zaletami, jakimi są szybkość i płynność regulacji. Efektywność współpracy podłączonych do wspólnych szyn kompensatora z transformatorem, lub kompensatora zainstalowanego w trzecim uzwojeniu transformatora wymaga właściwej koordynacji sterowań. W artykule zawarto rozważania teoretyczne oraz...
-
Sterowanie poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w lokalnych elektrowniach z generatorami synchronicznymi.
PublikacjaW krajowym systemie elektoenergetycznym możliwości regulacyjne lokalnych elektrowni w zakresie sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej dotychczas wykorzystywane są mało. Przyczyną jest brak odpowiednich systemów rozliczeń i nieprzystosowanie układów regulacyjnych. Opisano możliwe cele takiej regulacji oraz zaprezentowano niektóre sposoby potrzebnego rozwoju układów regulacyjnych elektrowni lokalnych. W szczególności...
-
Sterowanie optymalne w normie H∞ generatora synchronicznego jako sposób poprawy stabilności lokalnej systemu elektroenergetycznego.
PublikacjaCelem rozprawy doktorskiej było określenie możliwości wykorzystania metodyki Hinf, do projektowania optymalnych układów regulacji generatora synchronicznego, gdzie zastosowanie powyższej metody ma na celu poprawienie własności dynamicznych turbozespołu dużej mocy, współpracującego z systemem elektroenergetycznym. We wstępie rozprawy omówiono przedmiot badań oraz przedstawiono aktualny stan wiedzy związany z tematem pracy. Następnie...
-
Smuga cienia. Odory z sieci, czyli jak zjeść tę żabę…
PublikacjaFermentacja w sieciach kanalizacyjnych. Emisja gazów. Powstawanie odorów. Przeciwdziałanie, hermetyzacja sieci, systemy filtrów
-
Zdecentralizowane systemy energetyczne - społeczne aspekty produkcji i użytkowania energii [dot. 3 roku_Moduł obowiązkowy, Grupy A i B]
Kursy OnlineGłównym celem zajęć jest zapoznanie doktorantów ze społeczno-politycznymi aspektami decentralizacji systemów energetycznych. Motywacja tych zmian wynika nie tylko z rozwoju technologicznego czy kwestii ekonomicznych. Główną siłą napędową są szersze trendy społeczne i polityczne. Wiele projektów zaopatrzenia w energię, które są obecnie opracowywane i wdrażane, zakłada aktywną rolę konsumentów w produkcji energii, którzy stają...
-
Język obcy, ENGLISH FOR ENGINEERS, WEiA, Elektrotechnika, Automatyka, robotyka i systemy sterowania, II st, 2 sem, niestacj.
Kursy Online -
Integracja systemu zarządzania jakością wg standardu ISO 9001 i systemu zarządzania środowiskowego wg standardu ISO 14001
PublikacjaWiele organizacji wdraża różne systemy zarządzania, np. zarządzanie jakością, zarządzanie środowiskowe, zarządzanie bezpieczeństwem i higieną pracy, zarządzanie bezpieczeństwem informacji itd. Większość organizacji wprowadzając parę systemów, boryka się z problemem paru rodzajów dokumentacji, stąd też często pojawiają się systemy zintegrowane. Przykłady możliwości zintegrowania wymagań i dokumentacji systemów zarządzania jakością...